JPS6228295A - 印刷物の自動めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明はカレンダー、その他氏に綴合された紙類、あ
るいけ合成樹脂シート等を印刷する際に印刷すべきカレ
ンダー等の印刷物の自動めくり装置に関するものである
。 （従来技術の問題点） 従来、カレンダーに会社名等の名人れ印刷を行う場合に
は、通常カレンダーは既に綴合されているため、印刷機
の、駆動するのに合せて作業者の手先による一枚ずつの
めくり作業によってカレンダーの下端部に印刷を行なう
方法が採用されている。しかしながら、このめくり作業
は非常に熟練を要するものであり、長時間の作業の場合
かなりの労力を必要とし、ひいては印刷不良の製品や怪
我する等の事故を生ずる原因となっている。 前記難点に対処するため、出願人けめくり作業を含む印
刷の全工程を自動化すべく先に印刷物の自動移送、めく
り方法、及びその装置を開発した（ｔ％願昭５９−１０
０３１８号、昭和５９年５月１８日出願）。 ところで前記出願はそのめくり装置部分においてアーム
ロボットとカレンダー掻き棒部分を別個に構成したもの
であり、めくりヘッド部分において吸着バストで用紙を
吸引する方法のものであった。しかしながらめくり機能
としては必ずしもアームロボットとカレンダー掻き棒を
別個に構成する必要はなく一体化してもよく、またへメ
ト部分も用紙を吸引する方式以外のものも考え得るもの
であった。 この発明は前記事情に鑑み開発されたものである。 （問題点を解決するための手段） この発明の要旨とする構成は、印刷すべき用紙に隣接し
てアームロボットを設置するもので、このアームロボッ
トはアーム駆動シャフトの先端にめくりヘッド部を取付
け、これらアーム駆動シャフトとめくりヘッド部とを駆
動装置にて自動的に移動させるよう構成したものであり
、めくりヘッド部は回転自在のめくりパッドと用紙を保
持するよう形成した用紙保持部と、さらに前後方向に移
動自在の用紙押え部とからなるものである。 （作　用） 所定の位置だ印刷すべき用紙を配置した後、駆動装置に
よりアームシャフト部分を上、下、左右に移動し、所定
の位置において用紙押え部にて用紙を押えながらめくり
パッド部分で用紙を押圧しながら回転せしめると共に用
紙保持部で用紙を保持しながらめくり作業を行−うもの
である。 （実施例） 以下、図示した実施例に基いて説明する。 １けこの発明の装置に使用するアームロボットを示すも
のである。このアームロボット１は印刷すべきカレンダ
ーＡの下部の側縁に隣接するよう設置されるもので、概
略、水平駆動部２、上下駆動部３、アーム駆動部４、及
びめくりヘッド部５から構成されている。 水平駆動部２はアームロボット１全体の基部を形成する
もので、水平駆動モーター６とこれに水平駆動ベルト７
によって連結された水平駆動シャフト８からなり、水平
駆動モーター６を駆動することにより水平駆動シャフト
８が回転し、この水平駆動シャフト８の上部に配設した
上下駆動部３を連動せしめ、水平駆動シャフト８を支店
としてアーム駆動部４、及びめくりヘッド部５を図中矢
印（イ）方向

【回転移動させるものである。 上下駆動部３け水平、不動シャフト８の上端に載設され
、上下駆動モーター９と、この上下駆動モーター９に固
着した上下駆動カム１０を介して上下駆動レバー１１が
めくりヘッド部５方向に延設して取付けられ、中間部に
枢着した上下駆動シャフト１２により支承されている。 そして上下駆動モーター９の稼動により上下駆動カムＩ
Ｏが回転し、これに伴い上下駆動レバー１１の先端部が
上下駆動シャフト１２を支点として上、下に移動し、こ
の上下駆動レバー１１に連結されたアーム駆動部４、及
びめくりヘッド部５も図中矢印（７）方向に回転移動す
るものである。 上下駆動レバー１１の先端部にはアーム駆動部４が取付
けである。このアーム駆動部４はその基端部にアーム駆
動モーター１３が配設され、このアーム駆動モーター１
３にはアーム駆動カム１４を介して先端方向に延設した
アーム駆動レバー１５が取付けられ、さらにアーム駆動
レバー１５の先端はアーム駆動ギヤの内、ピニオンギヤ
１６に連結されている。アーム駆動ギヤ部分は枠材１７
により細長直方体枠状に枠組され、ピニオンギヤ１６は
第３図だ示すように上下に枠状のラックギヤ１８．１９
の間に挾持噛合されている。、ピニオンギヤ１６はスリ
ット１７ａを設けた枠材１７の前記スリット１７ａによ
りガイドされ軸方向に移動自在となっている。また上部
ラックギヤ１８は前記枠材１７に固定され、下部ラック
ギヤ】９は軸方向に移動自在となっており、直線状のア
ーム駆動シャフト２０が固着されている。そしてアーム
、駆動モーター１３の稼動により、これに連結されだピ
ニオンギヤ１６は噛合している上部ランクギヤ１８に沿
って軸方向に移動し、これに伴い同じく噛合している下
部ラックギヤ１９が軸方向に移動し、さらにこの下部ラ
ックギヤ１９に固着されたアーム駆動シャフト２０も同
一方向に移動し伸縮自在となるよう構成゛されている。 アーム駆動シャフト２０の先端部にはめくりヘッド部５
が設けられている。さらに仔細には、第４図乃至第７図
に示すようにアーム駆動シャフト２０の先端部にアーム
取付台２１が取付けられ、このアーム取付台２１にめく
りヘッド部駆動用のステッピングモーター２２が載設し
である。このステッピングモーター２２には主回転部取
付部２３が連結され、この主回転部取付部２３には斜下
方向に向くめくりパッド取付杆２４が固着され、その先
端にはエアシリンダー取付台２゛５を介してエアシリン
ダー２６が取付けられ、さらにこのエアシリンダー２６
にめくりパッド２７が連結されている。また前記めくり
パッド取付杆２４の中間部には角型状の用紙保持下部２
８が固着されている。 めくりパッド２７は回転することにより紙Ａをめくる動
作を行うもので、第８図に示すようにスポンジ等の弾力
性のある材料からなり、下面はや＼傾斜面となり、内部
には上下方向にスプリング２７ａが埋設され、このスプ
リング２７ａの上端には接片２７ｂが設けられ、エアシ
リンダー２６の下面に設けられた接片２６ａと接するよ
うになっている。エアシリンダー２６の下面にはまた電
磁シリンダーの作動により下方向に移動可能なロフト係
６ｂが突設されている。このエアシリンダー２６は電磁
パルプ２９を介してコンプレッサー（図示せず）、及び
電源３０に連結されていると共に、前記接片２６ａ部分
からマイクロスイッチ３１を介して電源に連結されてい
る。そして用紙Ａの紙厚が充分にある場合にはめくりパ
ッド２７は充分な接触圧力を生じているため、紙Ａをめ
くることができる。この場合にはマイクロスイッチ３１
の接点は第８図（４）のように電源３０と接続されない
状態にあり、したがって電磁パルプ２９は作動しないよ
うＫなっている。 まだ印刷すべき紙厚が薄くなるとめくりノ（ラド２７は
用紙Ａの表面から離れめくり動作ができないが（第８図
〕））、この場合、エアシリンダー２６の接片２６ａと
めくりパッド２７の接点２７ｂが離れると共に、マイク
ロスイッチ３１の接点が連結され電磁バルブ２９が作動
する。この電磁バルブ２９の作動によりエアシリンダー
２６が作動しロッド２６ｂを下方へ突出せしめ、めくり
パッド２７を下方に押し下げ紙面との間に接触圧力を生
じめくり作業を行うよう構成されている（第８図０））
。 前記主回転部取付部２３の上部にはエアーシリンダー３
２が取付けられ、このエアーシリンダーこのエアーシリ
ンダー駆動ギヤ３３に噛合するピニオンギヤ３４ａを有
する用紙保持部３４が取付けられ、前記用紙保工部２８
と対になって用紙保持部を形成している。そしてエアー
シリンダー３２の駆動によりエアーシリンダー駆動ギヤ
３３が軸方向に移動しく図中矢印Ｍ）、これに伴い噛合
するピニオンギヤ３４ａ部分が回転し用紙保持上部３４
が上、下方向に回転して（図中矢印Ｎ）、前記用紙保持
下部２８に当接したり離れたりするよう構成されカレン
ダー保持部となっている。 そして以上のめくりパッド２７、及び用紙保持部は前記
ステッピングモーター２２の駆動により軸方向に直角な
方向に回転自在となっている。 前記アーム取付台２１にはステッピングモーター２２と
別個にその側部には用紙押え部３５が取付けられている
。この用紙押え部３５は所要の傾斜を有して取付けられ
たもので、まずコンプレッサーに連結されたエアシリン
ダー３６が取付けられ、このエアシリンダー３６より突
設したエアシリンダー駆動レバー３７の先端部に駆動ピ
ニオンギヤ３８が取付けられ、さらにこの駆動ピニオン
ギヤ３８の上部に固定ギヤ取付部３９に固着した固定ラ
ックギヤ４０が配設され駆動ピニオンギヤ３８と噛合し
ている。また駆動ピニオンギヤ３８の下部には、駆動ギ
ヤ取付部４１に穿設したスリット４１ａにピン４２ａ部
分がガイドされ軸方向に移動する駆動ラックギヤ４２が
配設され、駆動ピニオンギヤ３８と噛合しており、さら
に駆動ラックギヤ４２の先端部には用紙押え杆４３が固
着され、この紙面押え杆４３の先端部は使用時に略水平
になって紙面を確実に押えられるよう所要の角度折曲、
かつ底面は切欠されている。そしてエアシリンダー３６
の駆動によりエアシリンダー駆動レバー３７が軸方向に
移動すると共にピニオンギヤ３８も移動し、このピニオ
ンギヤ３８に噛合する駆動ラックギヤ４２も同時に軸方
向に移動し、これに固着した用紙押え４３が軸方向て突
出したり後退したりする移動を行うよう構成されている
（図中Ｏ方向）。 アーム取付台２１の下面にはさらに先端方向に開口する
用紙分離用エアー吹出部４４がコンプレッサーに連結し
て取付けられてなるものである。 第１０図乃至第１５図は本発明のカレンダー人に対する
めくり操作の態様を示したものである。 カレンダーＡ−に所定の位置に配置されると水平駆動モ
ーター６、及び上下駆動モーター９が駆動し水平方向（
図中Ｘ方向）及び上下方向（図中Ｙ方向）に移動し、先
端部のめくりヘッド部５がカレンダーＡの印刷位置の一
側縁寄り（通常はカレンダーの下端部−側縁）にセット
される。 セット後、別途、印刷機Ｂの駆動に伴いエアシリンダー
３６が駆動し、用紙押え杆４３は前方に突出しカレンダ
ーＡの所定の位置を押える。同時にカレンダーＡの二重
めくりを防止するために用紙分離用エアー吹出部４４よ
りエアーを吹出し、カレンダーＡの頁を分離する（第１
０図）。 次いでステッピングモーター２２に所定のパスル信号を
与えるとめくりバッド２７は回転しく図中矢印方向）、
最上部の紙を押圧し、その押圧力と回転力により紙をめ
くり始める（第１１図）。 この場合、紙をめくる際にめくりバッド２７の紙面に対
する圧力は常に一定以上の圧力を必要とするために紙厚
が薄くなると前記の如く（第８図）めくりバッド２７に
取付けであるエアーシリンダー２６が駆動しロンド２６
ｂを下方へ突出しめくりバッド２７を下方へ押し下げ押
圧力を大きくすることができる。また紙のめくりを円滑
確実にするため水平駆動モーター６が駆動しアーム全体
を水平に移動させると共に、アーム駆動モーター１３も
駆動しアームシャフト２０を伸縮せしめ、めくりバッド
２７を水平に移動させることにより、めくりバッド２７
の押圧力でめぐられた紙はめくりバッド２７の押圧力か
ら開放されめくりバッド２７の側面に当接して逆Ｕ字状
に折曲され（第１２図）、さらに紙の下端部は斜上方に
持上げられた（第１３図）。 しかる後、用紙押え杆４３は当初の位置迄後退し、同時
に用紙保持上部３４がエアシリンダー３２の駆動で下方
の用紙保持下部２８まで回転移動し、紙は用紙保持上部
３４と用紙保持下部２８の間に挾持される（第１４図）
。次いで紙を挾持した状態でステッピングモーター２２
に所定の逆回転パルス信号を与えるとめくりバッド２７
、及び用紙保持部分は逆回転し、紙は倒立Ｕ字状に折曲
され、用紙保持上部３４を上方に回転移動させ紙を開放
してめくり作業を終了する（第１５図）。 なお、この発明はカレンダー印刷に限らず予め綴合され
た例えば便箋等の紙類を印刷する場合にも当然使用され
得るものであり、まだ紙に限らず、例えば合成樹脂シー
トによるものの印刷にも使用され得るものである。 （発明の効果） 以上この発明はカレンダーの名人れ印刷等、綴合された
紙類の印刷に際して、従来では手作業で行い手間と熟練
を要していたものをアームロボットにより自動的に行う
ことができ、したがって手間は大幅に軽減され、手作業
による熟練度は全く必要とせずに均一な品質の印刷を短
時間に行うことができ、怪我等の事故を防止できる等、
印刷作業の合理化、省力化に大きく寄与できるものであ
る。しかも一本のアームによってめくり動作の全てを行
うことができるよう構成されているので、他の附属装置
を全く必要としない簡潔な構成であり、ためにその動作
は円滑であり故障し難く、かつ製作費は安価である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示したもので、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は一部破砕拡大正面図、第
４図はめくりヘッド部の正面、第５図はその平面図、第
６図はその背面図、第７図はその右側面図、第８図はメ
フリバッド部分の配線をも示しだ一部縦断面図、第９図
はアームロボットの設置個所を示す概略平面図、第１０
図乃至第１５図はめくりヘッド部のめくり動作を示す部
分右側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷すべき用紙に隣接するように設置されたアームロボ
   ットからなるめくり装置において、アームロボットはア
   ーム駆動シャフトと、この先端に取付けられためくりヘ
   ッド部と、これらアーム駆動シャフトとめくりヘッド部
   を自動的に移動せしめる駆動装置とが一体的に形成され
   たものであり、駆動装置は全体を上下、水平に移動せし
   めるための上下駆動モーター及び水平駆動モーター、そ
   してアーム駆動シャフトを軸方向に伸縮させるためのア
   ーム駆動モーター、さらにめくりヘッド部を軸方向に直
   角に回転させるめくりヘッド部駆動用のモーターからな
   り、めくりヘッド部は前記めくりヘッド部駆動用のモー
   ターにより回転するめくりパッドと、用紙を保持するよ
   う形成した用紙保持部と、さらに前後方向に移動自在の
   用紙押え部とからなることを特徴とする印刷物の自動め
   くり装置。