JPH0136796B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はカレンダー、その他既に綴合された
紙類、あるいは合成樹脂シート等を印刷する際に
印刷すべきカレンダー等の印刷物の自動めくり装
置に関するものである。

（従来技術の問題点） 従来、カレンダーに会社名等の名入れ印刷を行
う場合には、通常カレンダーは既に綴合されてい
るため、印刷機の駆動するのに合せて作業者の手
先による一枚ずつのめくり作業によつてカレンダ
ーの下端部に印刷を行なう方法が採用されてい
る。しかしながら、このめくり作業は非常に熟練
を要するものであり、長時間の作業の場合かなり
の労力を必要とし、ひいては印刷不良の製品や怪
我する等の事故を生ずる原因となつている。

前記難点に対処するため、出願人はめくり作業
を含む印刷の全工程を自動化すべく先に印刷物の
自動移送、めくり方法、及びその装置を開発した
（特願昭59−100318号、昭和59年５月18日出願）。

ところで前記出願はそのめくり装置部分におい
てアームロボツトとカレンダー掻き棒部分を別個
に構成したものであり、めくりヘツド部分におい
て吸着パツトで用紙を吸引する方法のものであつ
た。しかしながらめくり機能としては必ずしもア
ームロボツトとカレンダー掻き棒を別個に構成す
る必要はなく一体化してもよく、またヘツド部分
も用紙を吸引する方式以外のものも考え得るもの
であつた。

この発明は前記事情に鑑み開発されたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） この発明の要旨とする構成は、印刷すべき用紙
に隣接してアームロボツトを設置するもので、こ
のアームロボツトはアーム駆動シヤフトの先端に
めくりヘツド部を取付け、これらアーム駆動シヤ
フトとめくりヘツド部とを駆動装置にて自動的に
移動させるよう構成したものであり、めくりヘツ
ド部は回転自在のめくりパツドと用紙を保持する
よう形成した用紙保持部と、さらに前後方向に移
動自在の用紙押え部とからなるものである。

（作用） 所定の位置に印刷すべき用紙を配置した後、駆
動装置によりアームシヤフト部分を上、下、左右
に移動し、所定の位置において用紙押え部にて用
紙を押えながらめくりパツド部分で用紙を押圧し
ながら回転せしめると共に用紙保持部で用紙を保
持しながらめくり作業を行うものである。

（実施例） 以下、図示した実施例に基いて説明する。

１はこの発明の装置に使用するアームロボツト
を示すものである。このアームロボツト１は印刷
すべきカレンダーＡの下部の側縁に隣接するよう
設置されるもので、概略、水平駆動部２、上下駆
動部３、アーム駆動部４、及びめくりヘツド部５
から構成されている。

水平駆動部２はアームロボツト１全体の基部を
形成するもので、水平駆動モーター６とこれに水
平駆動ベルト７によつて連結された水平駆動シヤ
フト８からなり、水平駆動モーター６を駆動する
ことにより水平駆動シヤフト８が回転し、この水
平駆動シヤフト８の上部に配設した上下駆動部３
を連動せしめ、水平駆動シヤフト８を支店として
アーム駆動部４、及びめくりヘツド部５を図中矢
印Ｘ方向に回転移動させるものである。

上下駆動部３は水平駆動シヤフト８の上端に載
設され、上下駆動モーター９と、この上下駆動モ
ーター９に固着した上下駆動カム１０を介して上
下駆動レバー１１がめくりヘツド部５方向に延設
して取付けられ、中間部に枢着した上下駆動シヤ
フト１２により支承されている。そして上下駆動
モーター９の稼動により上下駆動カム１０が回転
し、これに伴い上下駆動レバー１１の先端部が上
下駆動シヤフト１２を支点として上、下に移動
し、この上下駆動レバー１１に連結されたアーム
駆動部４、及びめくりヘツド部５も図中矢印Ｙ方
向に回転移動するものである。

上下駆動レバー１１の先端部にはアーム駆動部
４が取付けてある。このアーム駆動部４はその基
端部にアーム駆動モーター１３が配設され、この
アーム駆動モーター１３にはアーム駆動カム１４
を介して先端方向に延設したアーム駆動レバー１
５が取付けられ、さらにアーム駆動レバー１５の
先端はアーム駆動ギヤの内、ピニオンギヤ１６に
連結されている。アーム駆動ギヤ部分は枠材１７
により細長直方体枠状に枠組され、ピニオンギヤ
１６は第３図に示すように上下に枠状のラツクギ
ヤ１８，１９の間に挾持噛合されている。ピニオ
ンギヤ１６はスリツト１７を設けた枠材１７の前
記スリツト１７ａによりガイドされ軸方向に移動
自在となつている。また上部ラツクギヤ１８は前
記枠材１７に固定され、下部ラツクギヤ１９は軸
方向に移動自在となつており、直線状のアーム駆
動シヤフト２０が固着されている。そしてアーム
駆動モーター１３の稼動により、これに連結され
たピニオンギヤ１６は噛合している上部ラツクギ
ヤ１８に沿つて軸方向に移動し、これに伴い同じ
く噛合している下部ラツクギヤ１９が軸方向に移
動し、さらにこの下部ラツクギヤ１９に固着され
たアーム駆動シヤフト２０も同一方向に移動し伸
縮自在となるよう構成されている。

アーム駆動シヤフト２０の先端部にはめくりヘ
ツド部５が設けられている。さらに仔細には、第
４図乃至第７図に示すようにアーム駆動シヤフト
２０の先端部にアーム取付台２１が取付けられ、
このアーム取付台２１にめくりヘツド部駆動用の
ステツピングモーター２２が載設してある。この
ステツピングモーター２２には主回転部取付部２
３が連結され、この主回転部取付部２３には斜下
方向に向くめくりパツド取付杆２４が固着され、
その先端にはエアシリンダー取付台２５を介して
エアシリンダー２６が取付けられ、さらにこのエ
アシリンダー２６にめくりパツド２７が連結され
ている。また前記めくりパツド取付杆２４の中間
部には角型状の用紙保持下部２８が固着されてい
る。

めくりパツド２７は回転することにより紙Ａを
めくる動作を行うもので、第８図に示すようにス
ポンジ等の弾力性のある材料からなり、下面は
やゝ傾斜面となり、内部には上下方向にスプリン
グ２７ａが埋設され、このスプリング２７ａの上
端には接片２７ｂが設けられ、エアシリンダー２
６の下面に設けられた接片２６ａと接するように
なつている。エアシリンダー２６の下面にはまた
電磁シリンダーの作動により下方向に移動可能な
ロツド２６ｂが突設されている。このエアシリン
ダー２６は電磁バルブ２９を介してコンプレツサ
ー（図示せず）、及び電源３０に連結されている
と共に、前記接片２６ａ部分からマイクロスイツ
チ３１を介して電源に連結されている。そして用
紙Ａの紙厚が充分にある場合にはめくりパツド２
７は充分な接触圧力を生じているため、紙Ａをめ
くることができる。この場合にはマイクロスイツ
チ３１の接点は第８図Ａのように電源３０と接続
されない状態にあり、したがつて電磁バルブ２９
は作動しないようになつている。

また印刷すべき紙厚が薄くなるとめくりパツド
２７は用紙Ａの表面から離れめくり動作ができな
いが（第８図Ｂ）、この場合、エアシリンダー２
６の接片２６ａとめくりパツド２７の接点２７ｂ
が離れると共に、マイクロスイツチ３１の接点が
連結され電磁バルブ２９が作動する。この電磁バ
ルブ２９の作動によりエアシリンダー２６が作動
しロツド２６ｂを下方へ突出せしめ、めくりパツ
ド２７を下方に押し下げ紙面との間に接触圧力を
生じめくり作業を行うよう構成されている（第８
図Ｃ）。

前記主回転部取付部２３の上部にはエアーシリ
ンダー３２が取付けられ、このエアーシリンダー
３２にエアーシリンダー駆動ギヤ３３が連結さ
れ、このエアーシリンダー駆動ギヤ３３に噛合す
るピニオンギヤ３４ａを有する用紙保持部３４が
取付けられ、前記用紙保下部２８と対になつて用
紙保持部を形成している。そしてエアーシリンダ
ー３２の駆動によりエアーシリンダー駆動ギヤ３
３が軸方向に移動し（図中矢印Ｍ）、これに伴い
噛合するピニオンギヤ３４ａ部分が回転し用紙保
持上部３４が上、下方向に回転して（図中矢印
Ｎ）、前記用紙保持下部２８に当接したり離れた
りするよう構成されたカレンダー保持部となつて
いる。そして以上のめくりパツド２７、及び用紙
保持部は前記ステツピングモーター２２の駆動に
より軸方向に直角な方向に回転自在となつてい
る。

前記アーム取付台２１にはステツピングモータ
ー２２と別個にその側部には用紙押え部３５が取
付けられている。この用紙押え部３５は所要の傾
斜を有して取付けられたもので、まずコンプレツ
サーに連結されたエアシリンダー３６が取付けら
れ、このエアシリンダー３６より突設したエアシ
リンダー駆動レバー３７の先端部に駆動ピニオン
ギヤ３８が取付けられ、さらにこの駆動ピニオン
ギヤ３８の上部に固定ギヤ取付部３９に固着した
固定ラツクギヤ４０が配設され駆動ピニオンギヤ
３８と噛合している。また駆動ピニオンギヤ３８
の下部には、駆動ギヤ取付部４１に穿設したスリ
ツト４１ａにピン４２ａ部分がガイドされ軸方向
に移動する駆動ギヤ４２が配設され、駆動ピニオ
ンギヤ３８と噛合しており、さらに駆動ラツクギ
ヤ４２の先端部には用紙押え杆４３が固着され、
この紙面押え杆４３の先端部は使用時に略水平に
なつて紙面を確実に押えられるよう所要の角度折
曲、かつ底面は切欠されている。そしてエアシリ
ンダー３６の駆動によりエアシリンダー駆動レバ
ー３７が軸方向に移動すると共にピニオンギヤ３
８も移動し、このピニオンギヤ３８に噛合する駆
動ラツクギヤ４２も同時に軸方向に移動し、これ
に固着した用紙押え４３が軸方向に突出したり後
退したりする移動を行うよう構成されている（図
中Ｏ方向）。

アーム取付台２１の下面にはさらに先端方向に
開口する用紙分離用エアー吹出部４４がコンプレ
ツサーに連結して取付けられてなるものである。

第１０図乃至第１５図は本発明のカレンダーＡ
に対するめくり操作の態様を示したものである。
カレンダーＡが所定の位置に配置されると水平駆
動モーター６、及び上下駆動モーター９が駆動し
水平方向（図中Ｘ方向）及び上下方向（図中Ｙ方
向）に移動し、先端部のめくりヘツド部５がカレ
ンダーＡの印刷位置の一側縁寄り（通常はカレン
ダーの下端部一側縁）にセツトされる。

セツト後、別途、印刷機Ｂの駆動に伴いエアシ
リンダー３６が駆動し、用紙押え杆４３は前方に
突出しカレンダーＡの所定の位置を押える。同時
にカレンダーＡの二重めくりを防止するために用
紙分離用エアー吹出部４４よりエアーを吹出し、
カレンダーＡの頁を分離する（第１０図）。

次いでステツピングモーター２２に所定の買バ
スル信号を与えるとめくりパツド２７は回転し
（図中矢印方向）、最上部の紙を押圧し、その押圧
力と回転力により紙をめくり始める（第１１図）。
この場合、紙をめくるパツド２７の紙面に対する
圧力は常に一定以上の圧力を必要とするために紙
厚が薄くなると前記の如く（第８図）めくりパツ
ド２７に取付けてあるエアーシリンダー２６が駆
動しロツド２６ｂを下方へ突出しめくりパツド２
７を下方へ押し下げ押圧力を大きくすることがで
きる。また紙のめくりを円滑確実にするため水平
駆動モーター６が駆動しアーム全体を水平に移動
させると共に、アーム駆動モーター１３も駆動し
アームシヤフト２０を伸縮せしめ、めくりパツド
２７を水平に移動させることにより、めくりパツ
ド２７の押圧力でめくられた紙はめくりパツド２
７の押圧力から開放されめくりパツド２７の側面
に当接して逆Ｕ字状に折曲され（第１２図）、さ
らに紙の下端部は斜上方に持上げられた（第１３
図）。

しかる後、用紙押え杆４３は当初の位置迄後退
し、同時に用紙保持上部３４がエアシリンダー３
２の駆動で下方の用紙保持下部２８まで回転移動
し、紙は用紙保持上部３４と用紙保持下部２８の
間に挾持される（第１４図）。次いで紙を挾持し
た状態でステツピングモーター２２に所定の逆回
転パルス信号を与えるとめくりパツド２７、及び
用紙保持部分は逆回転し、紙は倒立Ｕ字状に折曲
され、用紙保持上部３４を上方に回転移動させ紙
を開放してめくり作業を終了する（第１５図）。

なお、この発明はカレンダー印刷に限らず予め
綴合された例えば便箋等の紙類を印刷する場合に
も当然使用され得るものであり、また紙に限ら
ず、例えば合成樹脂シートによるものの印刷にも
使用され得るものである。

（発明の効果） 以上この発明はカレンダーの名入れ印刷等、綴
合された紙類の印刷に際して、従来では手作業で
行い手間と熟練を要していたものをアームロボツ
トにより自動的に行うことができ、したがつて手
間は大幅に軽減され、手作業による熟練度は全く
必要とせずに均一な品質の印刷を短時間に行うこ
とができ、怪我等の事故を防止できる等、印刷作
業の合理化、省力化に大きく寄与できるものであ
る。しかも一本のアームによつてめくり動作の全
てを行うことができるよう構成されているので、
他の附属装置を全く必要としない簡潔な構成であ
り、ためにその動作は円滑であり故障し難く、か
つ製作費は安価である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示したもので、第１
図は正面図、第２図は平面図、第３図は一部破砕
拡大正面図、第４図はめくりヘツド部の正面、第
５図はその平面図、第６図はその背面図、第７図
はその右側面図、第８図はメフリパツド部分の配
線をも示した一部縦断面図、第９図はアームロボ
ツトの設置個所を示す概略平面図、第１０図乃至
第１５図はめくりヘツド部のめくり動作を示す部
分右側面図である。 １……アームロボツト、２……水平駆動部、３
……めくりヘツド部、６……水平駆動モーター、
７……水平駆動ベルト、８……水平駆動シヤフ
ト、９……上下駆動モーター、１０……上下駆動
カム、１１……上下駆動レバー、１２……上下駆
動シヤフト、１３……アーム駆動モーター、１４
……アーム駆動カム、１５……アーム駆動レバ
ー、１６……ピニオンギヤ、１７……枠材、１
８，１９……ラツクギヤ、２０……アーム駆動シ
ヤフト、２１……アーム取付台、２２……ステツ
ピングモーター、２３……主回転部取付部、２４
……めくりパツド取付杆、２５……エアシリンダ
ー取付台、２６……エアシリンダー、２７……め
くりパツド、２８……用紙保持下部、２９……電
磁バルブ、３０……電源、３１……マイクロスイ
ツチ、３２……エアーシリンダー、３３……エア
ーシリンダー駆動ギヤ、３４……用紙保持上部、
３５……用紙押え部、３６……エアシリンダー、
３７……エアシリンダー駆動レバー、３８……駆
動ピニオンギニヤ、３９……固定ギヤ取付部、４
０……固定ラツクギヤ、４１……駆動ギヤ取付
部、４２……駆動ラツクギヤ、４３……用紙押
え、４４……用紙分離用エアー吹出部、Ａ……カ
レンダー、Ｂ……印刷機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印刷すべき用紙に隣接するように設置された
   アームロボツトからなるめくり装置において、ア
   ームロボツトはアーム駆動シヤフトと、この先端
   に取付けられためくりヘツド部と、これらアーム
   駆動シヤフトとめくりヘツド部を自動的に移動せ
   しめる駆動装置とが一体的に形成されたものであ
   り、駆動装置は全体を上下、水平に移動せしめる
   ための上下駆動モーター及び水平駆動モーター、
   そしてアーム駆動シヤフトを軸方向に伸縮させる
   ためのアーム駆動モーター、さらにめくりヘツド
   部を軸方向に直角に回転させるめくりヘツド部駆
   動用のモーターからなり、めくりヘツド部は前記
   めくりヘツド部駆動用のモーターにより回転する
   めくりパツドと、用紙を保持するよう形成した用
   紙保持部と、さらに前後方向に移動自在の用紙押
   え部とからなることを特徴とする印刷物の自動め
   くり装置。