JPS62845Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば、自動車用のシリンダヘツ
ドやシリンダブロツクや歯車ハウジングなどの被
加工物の表面処理を行う研掃装置において、その
被加工物を挾持するクランプ装置に関するもので
ある。

従来の研掃装置におけるクランプ装置は、エア
シリンダのピストンロツドの先端に回転支持軸を
回転可能に連結し、この回転支持軸の先端部には
被加工物を挾持するクランプ部材を装着したもの
が一般的であつた。しかし、シリンダと回転支持
軸とが直列に連結された構造であるため、装置全
体が長くならざるを得ず、装置の設置スペースが
大きくなつていた。

この考案は、シリンダのピストンロツドを筒状
とし、この筒状ロツド内にはその軸線方向の移動
不能にかつ回転可能に回転支持軸を貫挿すること
により、クランプ装置を小型化することを目的と
する。

以下、この考案にかかるクランプ装置の一実施
例を研掃装置を例にとつて図面に従い説明する。

機枠１上には四角箱状のキヤビン２が装着さ
れ、この左右両側面にはそれぞれ円形の穴３が設
けられている。機枠１の左右両側に設置された一
対の軸受４，５には支持軸６が回転可能に支承さ
れ、この支持軸６が前記キヤビン２の穴３の中心
部に貫通されている。こ支持軸６には回転仕切板
７および後述の取付デイスク８，９が固定され、
この回転仕切板７によりキヤビン２の室内が被加
工物の着脱室Ra及び研掃室Rbに区画される。回
転仕切板７の左右両端面にはキヤビン２の穴３全
体をそれぞれ覆うように一対の取付デイスク８，
９が固着され、それらの外側面には前記穴３に対
し回転可能に密嵌されるように取付リング１０，
１１が固着されている。一方の取付リング１０の
外周面には半円弧状にチエーン１２が取着され、
このチエーン１２に正逆回転が伝達されて取付リ
ング１０，１１、取付デイスク８，９、回転仕切
板７及び支持軸６が一体となつて180度の正逆反
転動作が間欠的に行われる。

前記取付デイスク８，９には回転仕切板７を境
にして一方の側に位置するように第一及び第二ク
ランプ装置１３Ａ，１３Ｂが互いに対向して装着
されるとともに、この取付デイスク８，９の他方
の側にも第三及び第四クランプ装置１３Ｃ，１３
Ｄが互いに対向して装着され、第一及び第二クラ
ンプ装置１３Ａ，１３Ｂと第三及び第四クランプ
装置１３Ｃ，１３Ｄとは支持軸６に関して180度
の対称位置に設けられている。

この考案の要部である第一〜第四クランプ装置
１３Ａ〜１３Ｄは、全て同一構造に形成されてい
るので、次に、第３図を中心に第一クランプ装置
１３Ａのみの構成を詳述すると、１４は前記取付
デイスク８の外側面に水平に片持固定されたエア
シリンダであつて、そのシリンダ本体１５内には
ピストン１６が嵌入され、同ピストン１６には円
筒状のロツド１７が水平方向に貫挿固定されてい
る。

１８は基端部を前記ロツド１７の後端（第３図
左端）上部に立設した支持片１９に止着され、シ
リンダ本体１５の後端上部に止着した突片２０に
対しロツド１７と平行になるようにかつ水平往復
動可能に貫挿された回転防止杆であつて、その前
端部にはロツド１７の往復動ストロークを設定す
るための２個のドツク２１，２２が位置調節可能
に嵌着されている。そして、一方のドツク２１が
図示しないリミツトスイツチを作動すると、ロツ
ド１７が最前進位置で停止され、他方のドツク２
２が図示しないリミツトスイツチを作動すると、
ロツド１７が最後進位置に停止されるようになつ
ている。

２３は前記ロツド１７に対しその軸線方向の移
動不能にかつ回転可能に支承された回転支持軸で
あつて、その前端部には円板状の取付板２４がナ
ツト２５により締付固定されている。２６は前記
取付板２４の前面にナツト２７により締着した連
結板２８に対し互に120度おいて前方へ突設する
ように支持した被加工物をクランプする適数本
（本例では３本）のクランプピン（クランプ部
材）であつて、それらの内側には被加工物の前記
回転支持軸２３側への移動を規制するストツパ２
９が止着されている。なお、前記クランプピン２
６は被加工物の形状に対応してそれらの互の配置
状態を適宜設定可能である。３０は前記取付デイ
スク８の内側面に前記回転支持軸２３を取り巻く
ように固着した取付筒３１に対し取り外し可能に
嵌合された保護ケースであつて、ロツド１７に研
掃材が衝突しないようになつている。

３２は第３図に示すようにシリンダ１４のロツ
ド１７の端部外周に止着したブラケツト３３に取
付けられたエアシリンダであつて、そのロツド３
４の先端には円弧状のブレーキシユー３５が止着
され、前記回転支持軸２３の外周に圧接されるよ
うになつている。３６は前記回転支持軸２３の端
面に止着された作動片、３７は同作動片３６と対
応して機枠１の定位置に取付けられた近接スイツ
チであつて、図示しないタイマーに接続され、同
タイマーが設定時間経過してタイムアツプすると
作動可能な状態となり、同スイツチ３７が前記作
動片３６により動作されると、前記エアシリンダ
３２を作動させ、ブレーキシユー３５を回転支持
軸２３に圧接して同支持軸２３を停止し、クラン
プピン２６を定位置に停止するようにしている。

以上がクランプ装置１３Ａ〜１３Ｄの構成であ
り、このクランプ装置１３Ａ〜１３Ｄへの回転伝
達機構について第４図に従い簡単に述べる。第一
及び第三クランプ装置１３Ａ，１３Ｃの回転支持
軸２３の外端部のみに被動スプロケツトホイール
３８が止着されている。キヤビン２の左側には支
軸３９を中心に支持アーム４０が傾動可能に支持
され、この支持アーム４０の両端部に軸支された
駆動スプロケツトホイール４１と被動スプロケツ
トホイール４２との間には駆動チエーン４３が掛
装されている。この支持アーム４０はエアシリン
ダ４４により傾動され、この傾動により駆動チエ
ーン４３が第一及び第三クランプ装置１３Ａ，１
３Ｃの被動スプロケツトホイール３８に対しこの
各クランプ装置１３Ａ，１３Ｃの180度反転動作
に応じて交互に噛合される。

次に、研掃作用について簡単に述べる。

第２図及び第４図に示す状態においては、着脱
室Raにおいて一対のクランプ装置１３Ｃ，１３
Ｄにより挾持された被加工物Ｗが取付デイスク
８，９の180度の反転により研掃室Rb内に送ら
れ、一対のクランプ装置１３Ａ，１３Ｂ間に挾持
された被加工物Ｗが研掃室Rb内において研掃さ
れた後着脱室Raに送られた状態を示す。

研掃室Rb内に被加工物Ｗが停止されると、前
記エアシリンダ４４が作動し、支持アーム４０が
傾動して、第４図に示すように、駆動チエーン４
３がクランプ装置１３Ｃの被動スプロケツトホイ
ール３８に噛合する。そして、この噛合によりク
ランプ装置１３Ｃの回転支持軸２３のみが回転
し、被加工物Ｗが反対側のクランプ装置１３Ｄの
回転支持軸２３とともに回転する。この状態で、
研掃材投射装置４５から研掃材が被加工物Ｗに向
つて投射されて研掃が開始される。

一方、着脱室Ra内に被加工物Ｗが送られる
と、クランプ装置１３Ａ，１３Ｂのピストン１６
の後退移動に伴いロツド１７及び回転支持軸２３
も後退され、対向するクランプピン２６との間に
挾持された被加工物Ｗが、その挾持を解除され
て、着脱室Ra内へ移動したフオーク４６により
搬出され、ローラコンベア４７により搬送され
る。そして、フオーク４６により着脱室Ra内へ
被加工物Ｗが供給された後、エアシリンダ１４に
エアが供給されると、ピストン１６の前進移動に
伴いロツド１７及び回転支持軸２３も前進され、
対向するクランプピン２６との間で次の被加工物
Ｗが挾持される。

キヤビン２の研掃室Rbから流下する使用済み
の研掃材、被加工物Ｗから打ち落とされたバリ等
のゴミ、着脱室Raからの少量の研掃材やゴミ
は、それぞれ回集樋４８に回収され、スクリユコ
ンベア４９により移送される。

又、被加工物Ｗの研掃が完了すると、近接スイ
ツチ３７に作動片３６が対応した位置で駆動チエ
ーン４３が停止するとともに、エアシリンダ３２
が作動されてブレーキシユー３５が回転支持軸２
３に圧接され、クランプピン２６が定位置に停止
される。前記クランプピン２６の停止と同期して
エアシリンダ４４が作動され、支持アーム４０が
支軸３９を中心に第４図反時計回り方向へ回転さ
れて駆動チエーン４３と被動スプロケツトホイー
ル３８の噛合が解かれる。

このようにして、着脱室Raにおける被加工物
Ｗの搬入及び搬出並びに研掃室Rbにおける被加
工物Ｗの研掃が同時に行われ、その動作がくり返
される。

以上詳述したように、この考案にかかる被加工
物クランプ装置はシリンダ本体１５内のピストン
１６とともに往復移動可能なロツド１７を筒状と
し、この筒状ロツド１７内にはその軸線方向の移
動不能にかつ回転可能に回転支持軸２３を貫挿し
て、ロツド１７内に回転支持軸２３を組込んだの
で、装置全体を小型化でき、その設置スペースが
小さくて済む効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるクランプ装置が組込ま
れた研掃装置を正面側から見た断面図、第２図は
同研掃装置を左側方から見た断面図、第３図は本
考案にかかるクランプ装置のみを示す一部切欠拡
大正面図、第４図は同研掃装置の左側面図であ
る。 クランプ装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３
Ｄ、エアシリンダ１４、シリンダ本体１５、ピス
トン１６、ロツド１７、回転支持軸２３、クラン
プピン２６、被加工物Ｗ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を両側から挾持して水平軸心を中心に
   回転させながら研掃処理を行う研掃装置におい
   て、前記水平軸心方向に整列して対向的に配設さ
   れた１対のシリンダ本体内にそれぞれ嵌入される
   ピストンに対し貫通固定されるロツドを筒状と
   し、同筒状ロツドをピストンとともに被加工物の
   挾持方向及び挾持解除方向の往復移動可能とし、
   この筒状ロツド内にはその軸線方向の移動不能に
   かつ回転可能に回転支持軸を貫挿し、この回転支
   持軸の先端部には被加工物を挾持するクランプ部
   材を装着したことを特徴とする研掃装置における
   被加工物のクランプ装置。