JPS62285848A - 外出板をもつセリグラフ印刷機に対する自動紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、印刷板の水平移動型式のセリグラフ印刷機に
対する自動紙送り装置に関する。

（従来の技術） これらの印刷機では印刷される材料の位置決めは、一般
に印刷板が紙送りを待機している外出位置にある場合、
手動で行なわれる。

印刷機のオペレータは、見当合わせの位置に印刷される
材料をもたらすため印刷板の外出位置に戻るのを待たね
ばならない。印刷される材料が例えば極めて薄いあるい
は大ぎい寸法の紙葉である場合、紙送り操作は、困雌ρ
）つ比較的長時間でまたこのためこの機械の印刷テンポ
の鰻大可能性を抑制する。

（発明が解決しようとする問題点） これらの欠陥を除去するために、逸出願人しす、←１ボ
の！ζＩＪ甘のＨＩＲ１１綱ハテンゼタ正λＩｔｒ博加
させる自動紙送りあるいは位置決め装置を着想し、この
ような装置は、フランス特許第８４１５３５２号出願で
説明されている。

この装置は、要約して下記から構成されている。すなわ
ち 一印刷板の平面内および近（に投けられ、この板で固定
され７：ｌ）つ紙送り止め具に対して印刷すべき材料を
前部で当接させる無端のマットあるいはベルトおよび横
方向紙送り止め具に対して上記材料を当接させる装置か
ら成る予備紙送り板； 一印刷叛のレールの延長部において案内レールの上方部
分で設けられる印刷すべき材料供給装置； 一供給装置で印刷すべき材料を把握しρ・つ供給装置の
案内ノール上にある場合、予備紙送り板上へ材料を置（
持上げ装置；および−印刷板の外出位置のこの板の上で
設けられかつ印刷板上の予備紙送り板から印刷すべき材
料を移動させるに適する持上げ装置：等である。

本発明の目的は、自動紙送り装置の位置決めの精度を改
良しかつ所要面積を軽減および減少させるために、セリ
グラフ印刷機の印刷板で印刷される材料の導入および位
置決めの次元で上述の装置を改良することにある。

（間幀を解決するための手段） このため本発明は、平らに積み上げられる印刷されるシ
ートの貯蔵マガジン、この印刷機の印刷板へ組み合わさ
れかつ上記板の平面の延長部で予備紙送り支持体を構成
する手段、上記予備紙送り手段で上記堆積のシートを１
つ１つ把握および移動する手段、上記予備紙送り手段で
置かれるシートの前および横固定手段および印刷板で予
備紙送り手段のシートの把握および移動手段から成る、
外出板をもつセリグラフ印刷機に対する自動紙送り装置
を企図するものであって、 一上記前固定手段が、一方では、上記予備紙送り手段で
［７）’　ｎるシートの前縁を保持する複数の止め具等
、他方では、上記止め具に対し当接させる上記前縁の存
在の検出手段、さらに、結局、上記検出によって制御さ
れる上記＃縁の把握および持上げ手段を備えて印刷機ノ
フレームで支持される横バーによって構成されており； −また上記横固定手段が上記検出手段九よって制御され
かつ印刷板の移動方向に直交して上記横バーを移動する
手段および、一方では、上記予備紙送り手段で［１θ）
れかっ上記把握および持上げ手段によってろら０・しめ
把握されるシートの横縁を検出し、他方では、上記バー
をその位置で停止および維持し、さらｅこ、結局、上記
シートを印刷板に載せるためにこの印刷板の外出をＳ　
Ｆｈさせるに適しかつ印刷機のフレームで支持される検
出手段によって構成される上記横バーを移させる手段に
よって構成されている、 ことを特徴とするものである。

有利なことに、この装置の所要面積を減少および軽減さ
せるため、上記予備紙送り手段は、印刷板で固定するバ
ー板および上記バー板によって駆動さルかっバー板と印
刷されるシートの堆積との間に間挿される巻戻し可能な
支持ベルトによって構成されている。

本発明の装置の別の著しい特徴によると、印刷板上で各
シートの絶体的に正確な位置を確保するために、シート
の移動のバー・手段の組立体は、ばね等によって弾性的
に復帰させながら印刷板の移動の方向に平行に摺動する
よう？こ取りつげられており、上記摺動が小さい距離で
ありまた印刷板で固定さｎかっ、上記組立体の端の支持
体で、印刷板の外出の経路の終りに働く止め具等によっ
て行なわれている。

別の特徴によび長所は、これから行なわｎる冥施の態様
の説明、もっばら例として示されρ）つ添付図面に対し
てなさｎ６説明から明らかになるだろう。

（実施例） 第１図で、外出板をもつセリグラフ印刷機械が概略的に
１で示される。この種の機械は完全に公知でありかつ詳
細に説明する必要がない。

この機械は、モデル保持枠３を支持するフレーム２、砕
３の下で設けられかつフレーム２によって自体支持され
るブラケット６に支持されて機械の側方で延長される５
で示される水平レール上で移動可能な印刷板４（第１図
で退出位置）から成る。

本発明によれば、印刷板４は、Ｘ字型の持ち上げテーブ
ル８で平らに置７：ｌ）ｆ′Ｌる印刷シートの堆積７に
向いた前側で極めて縮少される寸法の予備紙送り板９に
よって延長され、予備紙送り板が、例えば、印刷板４の
幅に等しい長さおよび例えば吸盤１１をもつ把握装置に
よってもたらされる堆積７のシートを１つ１つ把握する
２つの引込み式挟み具１０をとりつけるのに十分な幅の
簡単な平らなバーによって構成される。

持上げテーブル８は、テーブルの堆積の高さがどんなも
のであっても、かなり同じ高さに堆積７の上のシートを
維持するように、光電池の制御を受けて飛躍して持ち上
げる完全罠公知の型式である。

バー板９は、印刷板４の反対側で、水平固定軸の回転ド
ラム１３のまわりで巻きつけられかつ１２で示されるセ
ットの巻戻し可能なベルトへ接続さｎている。

これらのベルト１２は、並べて設けられかつ吸盤１１を
もつ装置によって堆９７でつかまれかつバー板９の上部
に吸盤によってもたらされるような各シート１４の支持
に使われるようにさｎており、そのため上記シート】４
の前縁が伏み具１０によって把握される。

第１図で、それらのベルト１２は、はとんど完全にドラ
ムＩ３で巻きつけられているのに、枠３の下へ板４の戻
される位置では、上記ベルト１２がほとんど完全に巻き
戻されρ）つバー板９の上面の延長部で七ｎらベルトの
上面によって機械１の方向にシート１４を支持および搬
送する水平面を形成する。

巻戻し可能な支持ベルト１２をもつ装置は完全に公知で
あり、従って詳細に説明する必要がない。この装置は、
それらのベルト自体および巻付け７巻戻しのドラムの外
に、巻きつけられる位置への支持ベルトの復帰ベルトお
よび送還ローラから成る。ベルト１２０巻戻し運動は、
印刷板４で固定されるバー板９によって確保さｎている
。

ドラム】３は、水平面の連続性を確保するように堆積７
の面さに最も近く設けられており、上記水平面でシート
】４が堆積７と印刷板４との間に置ｆＪ’ｎる。

把握と移動の吸盤１１をもつ装置は、慣例゛のものであ
りρ・つ、例えば、機械】に同けられた縁から若干の距
離で堆積７の上部で固定して設けら八る２つの羞■吸盤
から成る。それら２つの吸盤は、也亘３よび水平方向に
可動のフレーム（図示せず）によって支持され、そのた
め機械に向けられた堆積の縁に隣接して、シートを把握
し、若干それを持ち上げ、挟み具１０の方向で（第１図
で示される位置で）横方向にシートを移動し、そこで保
持させるようにする。

板４の方向に吸盤が並進運動をするとき、吸盤１１の端
の位置は、】１′のｖｌ、線で示される。

七ｎらの吸盤１１の移動を確実にする手段は、完全に従
来のものであり、従って詳しく説明する必要がない。

一度真空がゆるめられると、位ｔｆｌｌ’の吸盤１１は
、この瞬間に挟み具】０によって維持されるシー）１４
’￥ゆるめ、かつ堆積７の上部ノ初期休止装置に戻り、
シートの把握と移動の新規サイクルへ準備される。

本発明の装置の興味のある特殊性によれば、吸盤１１に
よりバー板９上へのシート１４を降すことは、支持組Ｖ
体９−１２に関してシート】４ノ厳適ｊ６よび正確な位
置に比べて必要であるよりも若干離れてなされる。上記
最適および正確な位置は、吸盤】５をもつ移動装置が印
刷板４でのノート１４の正確な個所に対応させられる位
置にされている。

組立体９−１２でのシート１４の正確なこの位置決めは
、総体参照符号１６によってその組立体で示される装置
のおかげで、印刷板４の帰還経路の終りの第２段階で行
なわれるだろう。

第３ないし５図で装置１６が更に詳しく示される。この
装置はに１矢印２０に従って移動ｅｆｆ能に自体取りつ
けられる２つの端の案内ブロック１９において二重矢印
ＩＥＩこ沿って軸方向に可動に取りつげられる水平横バ
ー１７から成る。このため、バー１７は、第１端で案内
ブロック１９で設けられる孔で摺動する軸および、第２
端で、他方の案内ブロック１９で固定される電動機２３
によって回転駆動されるねじ２２がその中に係合するね
じ立て孔ｆＪ）ら成る。ねじ２２が回転するとき、バー
１７は、ガイドブロック１９によって回転を妨げろれ１
３ｓつ印刷板（４）の移動の方向（２０）に直交する方
向１８に従って案内部材の片方あるいは他方のいづれか
の方向に移動される。

方向２０による移動では、案内ブロック１９は、２４で
示されかつ機械１のフレーム２で固定される適当な機構
によって案内される０案内ブロツク１９の移動は、印刷
板４へ固定される２つの止め具によって制御され、従っ
て後で説明される目的に対して印刷板４の外出の経路の
終りにブロック１９の内部側面と接触させるようにする
。それらの案内ブロック１９は、上記ブロック１９と機
械１のフレームの部分２７との間に間挿されるはね２７
のような適当な手段によって初期位置へ自動的に戻され
る。

バー１７の下部へ組二体９−１２でシート１４（第３〜
５図）の所謂前固定の２つの＊直上め具２８が設けられ
ている。

止め具２８のそばに下部に向けられる２つの吸盤２９（
第１図の装置１５）が設けられている。これらの吸盤の
供給装置は、判り易（するため図！で示されていない。

機構２８および２９は、組立体４と９とカ４Ｊバー１７
の下で自由に回転できるよ５に設けられている。

バー１７に向かい合って、組立体４と９の軌遣の下に挟
み具１０で固定される押し柿３０ａと共動する固定カム
３０のような手段が設けられており、従って機械１の印
刷板４の戻りの最後の部分で挟み具がバー１７の近くに
達するとき、挟み具の軸３０ｂのまわりの回転によって
引込ませるようにする。ρ）（て、シート１４は、釈放
され、組立体９−１２で極めて僅かな距離（例えば１〜
３闘の程度）ノートを後退させＤ・つ正確な前位置決め
を確保する前固定の止め具２８と接触する（第４因）０ バー１７の下に固定される反射部をもつ光電池３１は、
止め具２８に対して当接させるシート１４の前縁１４ａ
を検出するように責務を負わされている。

光電池３１による縁１４ａの検出は、そのとざシート１
４に向かい合ってその緑を持ち上げかつ維持する吸盤２
９の操作、次に電動機２３の運転を制御し、従って案内
ブロック１９で固定される反射部をもつ光電池３２によ
ってシートの横Ｒ１４６を検出するまで（第５図）シー
トに同ってバーを引き寄せるようにする。

この光電池によって発せられる信号は、このようにして
前側および横側に完全に締めつけてシート１４を維持す
る位置で電動機の停止を操作する。

後は、印刷板４でシート】４を移動するだけである。こ
のため、印刷板は、機械から再び出て、シート１４がバ
ー１７の吸盤２９によって完全に保持されており、バー
がその空間位置で動かないでいろ。

組立体４−９の外出の運動の途中で、止め具１０は、カ
ム３０から外ずれかつ活動位置に戻り、装！１１によっ
て提供される新規シートの縁をつρ）むように準備され
る。

板４の、外出経路の終りに、止め具２５は、案内ブロッ
ク１９に対して同時に当接させ、かつそのとき吸盤２９
によって釈放される（第７図）シート１４の著しく正確
な位置決めを確保するため十分な極めて僅かな距離（例
えば１／１０ｍ　）だけばね２６に逆って止め具を押送
する。

シート〕４をもつ板４は、そのときシートを印刷するた
め枠３の下に戻ることがでさ、機械で板４のこの新規戻
りの途中で、新規シートが第１図の位置１４つ）ら第６
図の位置１４ｆでｌ’６１時にもたらされている。

従つ−〔サイクルは、機械の印刷のテンポで自動的に、
すなわち何等の時間の損失および何等の人間の介入もな
く反復される。

シート１４が板４で吸盤２９によって釈放さｎろとｉｆ
ｉ　′Ｇ）に、バー１７は、好ましくは初期の横断位置
に戻され、そのため組立体９−１４で常に光電池３２の
方向で同じ方向にシート１４乞横方向に移動させろよ）
シこする０ 勿論この光′α池３２は、組立体９−１２で横方同に位
置が調整可能である。各支持体で適当な取りつけによっ
てその距離に関して調整可能にできることは機構１１．
１へ２８、２λ３１　　についても事情は同じである。

（発明の効果） 従って本発明の装置は、異なる寸法のシートのみならず
、また同様に異なる重さを何等問題なくかつ中間調整を
必要とすることな（処理することができる〇 −どウマでもな（この装置の組立体は、操作サイクルの
異なる段階の制御および連動を確保するため通常の手段
を備えている。

結局、本発明は、明らかに上述される実施の態様に限定
されな（て、これに反してすべての変形例を、特に印刷
されるシートを１つ１つ把握および移動する手段のよう
な若干の副装置Ｐこ関して會み、上記把握と移動手段が
吸盤（１１，２９）の代りに、同じ機能を確保できるす
べての装置によって取り替えることができる。こうい５
次第で吸盤２９が有利な−とに異なる寸法に適合させる
ために仕切りできる吸入するスリットをもつ公知の型式
の装置と取り換えることかでざる。

同様？こ、引込み式挟み具１０Ｘ光電池３１．３２をも
つ検出器あるいはバー１７の横移動手段は、同様に同じ
作用を得る手段によって取り換えられる。

その上、巻戻しｃｒ′ｆ能なベルト１２の主要な利益は
、堆積７と機械１との間でのシートの移動装置を軽減す
るが、しかし勿論本説明の冒頭で挙げらｎろ特許出願で
説明される予備紙送り板の型式の剛性板によって組立体
９−１２を取り換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の概略１１）１面図、第２
図は、第１図の装置の頂面図、 第３図は、予備紙送り手段でノートの前と横固定手段の
詳細側面図、 ｌル４図は、印刷板の戻り経路の終りで第３図の装置の
詳細側面図、 第５図は、第４図の装置の頂面図、 第６図は、戻り位置の印刷板をもつ第１図の装置直の側
面図、 第７図は、印刷板を再び出しだ後第６図の装置の側面図
である。 ４・・・印刷板、７・・・紙葉の堆積、へ１２・・・予
備紙送り手段、】４・・・紙葉（シート）、１４ａ・・
・前縁、１７・・・横バー、２８・・・止め具、２９・
・・把握と持上げ手段、３】、３２・・・検出手段（光
電池）。 特許出願人　　ダニ−、フレミネ 自発手続補正書 昭和６２年６月２６日 １、事件の表示 ４□１，６２ヤ　荷　許　願　　第１２６８３４　。 ２、発明の名称 ４、代理人 ７、補正の対象　　　　　　　　　　　　　　：’＋〉
−（”’明細書及び図面の浄４Ｆ（内容のに更なし）−
・６２．６．２７ ±ｆ　乙へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平らに堆積（７）される印刷すべきシートの貯蔵マ
   ガジン、印刷機の印刷板（４）へ組み合わされかつ上記
   板の平面の延長部で予備紙送り支持体を構成する手段、
   上記予備紙送り手段で上記堆積のシートを１つ１つ把握
   および移動をする手段、上記予備紙送り手段で置かれる
   シートの前と横固定手段および印刷板で予備紙送り手段
   のシートの把握および移動をする手段から成る、外出板
   を備えるセリグラフ印刷機に対する自動紙送り装置にお
   いて、上記前固定手段が、一方では、上記予備紙 送り手段（９、１２）で置かれるシートの前縁（１４ａ
   ）を保持する複数の止め具等（２８）、他方では、上記
   止め具（２８）に対し当接させる上記前縁（１４ａ）の
   存在を検出する手段（３１）、さらに、結局、上記検水
   手段（３１）によつて制御される上記前縁（１４ａ）の
   把握と持上げ手段（２９）を備えて印刷機のフレームで
   支持される横バー （１７）によつて構成されており、 上記横固定手段が上記検出手段（３１）から制御されか
   つ印刷板（４）の移動方向に直交して上記横バー（１７
   ）を移動する手段（２３）および、一方では、上記予備
   紙送り手段（９、１２）で置かれかつ上記把握と持上げ
   手段（２９）によつてあらかじめ把握されるシートの横
   縁（１４ｂ）を検出し、他方では、上記バー（１７）を
   その位置で停止と維持し、さらに、結局、上記シートを
   印刷板に置くために印刷板（４）の外出を制御するに適
   しかつ機械のフレームによつて支持される検出手段（３
   ２）によつて構成されている、ことを特徴とする装置。 ２、上記予備紙送り手段が印刷板（４）で固定するバー
   板（９）および上記バー板（９）によつて駆動されかつ
   このバー板と印刷すべきシートの堆積（７）との間に間
   挿される巻戻し可能な支持ベルト（１２）によつて構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３、上記バー板（９）が上記把握と移動手段によつて上
   記堆積（７）からシートの１つ１つで移動されるシート
   の前縁（１４ａ）の把握と駆動手段を備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、前縁の上記把握手段が上記横バー（１７）の下を通
   過するとき、引込み可能な挟み具 （１０）によつてこの把握手段を構成することを特徴と
   する特許請求の範囲第１ないし３項の１項記載の装置。 ５、上記堆積（７）から上記予備紙送り手段（９−１２
   ）までシートを１つ１つ把握と移動する上記手段が印刷
   板（４）の移動方向に対し垂直と平行に可動なサクショ
   ン吸盤（１１）をもつ装置によつて構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１ないし４項の１項記載
   の装置。 ６、バー移動のバー（１７）／手段（２３）の組立体が
   ばね等（２６）によつて弾性的に復帰させられて印刷板
   （４）の移動方向に対し平行に摺動に適して取りつけら
   れており、上記摺動が僅かな大きさにされておりかつ印
   刷板（４）で固定する止め具等（２５）によつて発生さ
   せられており、かつ、上記組立体（７−２３）の端（１
   ９）の支持体で印刷板の外出の径路の終りに動くことを
   特徴とする特許請求の範囲第１ないし５項の１項記載の
   装置。 ７、上記検出手段（３１と３２）が反射部をもつ光電管
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ８、横バー（１７）の上記把握と持上げ手段（２９）が
   サクション吸盤であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ９、上記予備紙送り手段（９、１２）上の上記前と横固
   定手段（２８、３１、３２）、シートの上記把握と移送
   手段（１１、２９）およびシートの前縁（１４ａ）の把
   握手段（１０）が印刷板（４）の移動方向に直交して位
   置を調整可能であることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１ないし８項のいずれか１項記載の装置。