JPS6228616A - 液体の瞬時流量計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塗装液の主剤、硬化剤等の液体の瞬時流量を計
測する方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、異種液体を自動的に混合するような場合には、そ
の混合比率を検出してその混合比率を一定に制御する必
要が生じているが、この場合には特に、液体の流量に応
じて発信される流量パルスからその瞬時流量を正確に計
測する必要が生じている。そのため、瞬時流量計測装置
には計測精度の高いロータリピストン型流量計が用いら
れている。

このロータリピストン型流量計は第４図および第５図に
示すように液体の流量に応じてケーシング２内で回転す
るロータ３を有し、このロータ３にはその中心に磁性体
３ａが固定されている。また、前記ケーシング２にはロ
ータ３を覆うように上蓋４が固定されており、上蓋４に
は磁性体３ａの移動を検出するように４個の磁性検出素
子４ａが等間隔をおいて配置され、磁性検出素子４ａが
磁性体３ａの通過を検出するごとに廃屋パルスが発信さ
れるように構成されている。また、この瞬時流♀計測装
置は、流量パルス数を所定サンプリング時間計測して、
その値からその間の周波数を検出し、この周波数をロー
タ１回転当たりの吐出量から瞬時流量に変換するように
構成されている。

この装置では、所定サンプリング時間内の流量パルス数
が多くて周波数が高くなる場合には支障がないが、塗装
液の硬化剤のように主剤に比較してその混入量が微量で
所定ナンプリング時間内の流量パルス数が少なくてその
周波数が低くなる場合には、流量パルスの分解能も低く
、またサンプリングのタイミングにより流量パルスが所
定サンプリング時間内で発信されるか、次のサンプリン
グ時間内で発信されるかにより、その周波数が大きく変
動し、正確な瞬時流量の検出が不可能となる等の欠点が
生じている。この欠点を除く方法として、各流量パルス
からその周期を検出して、この周期からそれぞれの周波
数を検出し、この周波数から瞬時流量を計測する方法が
ある。

（発明が解決しようとする問題点） この方法では、瞬時流量が一定である時日−タの１回転
中の回転速度が均一であれば支障ないが、特にロータリ
ピストン型の流量計の場合には、瞬時流量が一定であっ
ても、その１回転中の回転速度が均一でないため、ロー
タの１／４回転ごとのパルス間隔が相違し、パルス間隔
に相当する周波数を流量パルスごとに所定単位の瞬時流
量に正確に換算することができなくなる等の欠点が生じ
ている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、液体の流
量に応じて回転するロータに１回転につきＮ個の流量パ
ルスが発信されるように構成されている。この流量パル
ス中、隣接する２個の流量パルスの間隔が計測され、こ
のパルス間隔がそれぞれ別個に記憶されるように構成さ
れている。一方、ロータが１／Ｎ回転して前記流量パル
スが発信されるごとに、ロータ１回転分のパルス間隔を
加算してロータ１回転の周期を求め、この周期から周波
数に換算し、ざらに瞬時流量を求めるように構成されて
いる。

〔作用〕

この瞬時流量計測方法では、ロータが１／Ｎ回転するご
とに流量パルスが得られ、しかもこの流量パルスごとに
ロータの周期を求めてこれから瞬時流ｎを求めることが
できるので、流量パルスごとにかつその流量ウェイト（
ＣＣ／ｌ）Ｕ　Ｉ　Ｓｅ）に無関係に瞬時流量を計測す
ることができ、ロータ１回転中の回転速度が一定でなく
ても、正確な瞬時流量の計測を行うことができる。

（実施例〕 以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図および第
２図において、１はメインライン６を流れる第１液体の
流量を検出する第１流量計であり、７はメインライン６
に連結されるサプライン８を流れる第２液体の流量を検
出する第２流量計でおる。この第１流量計１および第２
流量計７はロータリピストン型流量計で、ロータ（図示
せず）が１回転するにともなって４個の流量パルスが発
信されるように構成されている。（以下、第１流量計に
ついてのみ説明する。）前記第１流吊計１は第１液体の
流量に応じて第１流量パルスを発信するように構成され
ており、この第１流量パルスは瞬時流量検出装置１０の
第１減算カウンタ１１ａの入力端に入力するように構成
されている。この第１減算カウンタ１１ａの出力は第１
ＣＰＵ１３ａ内のコントロールタイミング部の割込み端
子に割込み信号を送るように構成されている。この第１
　ＣＰＵ１３ａは割込み信号を受（プると、第ｌＲＯＭ
１２ａに記憶された第１割込プログラムを実行するよう
に構成されている。この第１割込みプログラムは、１）
第ｌＲＡＭ１５ａ内の４個のデータ用アドレスをシフト
する。

２）パルス間隔計測カウンタ１４のデータを第１Ｒ△Ｍ
１５ａ内の空のアドレスに記憶する。

３）パルス間隔計測カウンタ１４をリセットする。

４）パルス間隔計測カウンタ１４をスタートし、発振器
１６からの時間計測パルス数を計測する。

５）第ｌＲＡＭ１５ａの４個のアドレス内のデータを呼
出し、これらを加算し、ロータ１回転の周期を求める。

６）ロータの周期の逆数を演算して第１周波数を算出す
る。

７）前記第１周波数に瞬時流量Ｊｌ／ｈへの換算値Ｋを
乗じ、その値を第１表示Ｉ１０ボート１９ａに出ノ〕し
、第１瞬時流量表示部１８ａで表示する。ように構成さ
れている。

ざらに、前記第２流量計７も第１流量計１と同様に構成
されており、その瞬時流量は第２瞬時流量表示部（図示
せず）に表示されるように構成されている。

上記瞬時流量計測装置では、第３図（ａ）に示ずように
ロータが１／４回転して流量パルスが発信されると、こ
の第１流聞パルスが第１減算カウンタ１１ａに入力する
と、第１減算カウンタｌｌａから割込み信号が第１ＣＰ
Ｕ１３ａに供給される。この第１ＣＰＵ１３ａは第１割
込みプログラムを実行し、第ｌＲＡＭ１５ａ内の４個の
データ用アドレスをシフトするとともに、パルス間隔計
測カウンタ１４のデータが空のデータ用アドレスに記憶
される。ざらに、パルス間隔計測カウンタ１４をリセッ
トした後、パルス間隔計測カウンタ１４がスタートし、
第３図（ｂ）に示すように第１流量パルスのパルス間隔
が計測される。同時に、前記第ｌＲＡＭ１５ａのデータ
用アドレスに記憶されたデータが呼出されて加算され、
第３図（Ｃ）に示ザようにロータ１回転の周期が求めら
れる。さらに、この周波数からその逆数が求められ、周
波数が算出される。この周波数に換算値Ｋを乗じ、え／
１）単位の瞬間流量が算出され、これが第１瞬時流量表
示部１８ａで表示される。

その後、ロータが１７４回転するごとに連続して流量パ
ルスが減算カウンタ月ａに加わり、前記同様第３図口〜
へに示すようにその都度瞬時流量が算出され、第１瞬間
流量表示部で表示される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は液体の流口に応じて回転
するロータの１回転につきＮｇの流量パルスが発信され
るように構成するとともに、ロータが１／Ｎ回転するご
とにロータの周期を計測し、これから周波数を求め、こ
の周波数から瞬時流量を計測するように構成しているた
め、流量パルスごとにかつ流量パルスの流量ウェイｌ”
　（ｃｃ／ｐｕｌｓｅ）に無関係に瞬時流量を計測でき
、ロータ１回転中の回転速度が不等速であっても、なん
ら精度に悪影響なく、瞬時流量を計測することができる
等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明に係わる割込みプログラムを示すフローチャート
、第３図は本発明の動作状態を示す信号波形図、第４図
は本発明に係わる流量計の要部縦′ＩＩＪＴ面図、第５
図は第４図のＡ−Ａ線に沿った断面図でおる。 １　第１流量計、　　　　２　ケーシング、３　ロータ
、　　　　　　３ａ　　磁性体、４　上蓋、　　　　　
　４ａ　　磁性検出素子、５　　　　　　　　　６　メ
インライン、７　第２流量計、　　　　８　ザブライン
、ｉｏ　１４時流量計測装置、Ｉｌａ第１減算カウンタ
、１２ａ第１　ＲＯＭ、　　　１３ａ第１　ＣＰＵ、１
４　　パルス間隔計測カウンタ、１５ａ第ｌＲＡＭ。 １６　　発振器、　　　　　１８ａ第１瞬時流母表示部
、１９ａ第１表示Ｉ１０ボート、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 液体の流量に応じて回転するロータをその１回転につき
   Ｎ個の流量パルスが発信されるように構成し、この流量
   パルスから隣接する２個の流量パルスの間隔を計測し、
   このパルス間隔をそれぞれ別個に記憶し、ロータが１／
   Ｎ回転して流量パルスが発信されるごとに、ロータ１回
   転中に発信される流量パルスのパルス間隔を加算してロ
   ータ１回転の周期を求め、この周期から瞬時流量を求め
   ることを特徴とする液体の瞬時流量計測方法。