JPH0458887B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塗装液の主剤、硬化剤等のように複数
種類の液体を混合する際にその混合比率を検出す
る液体混合比率検出方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、異種液体を自動的に混合してその混合比
率を検出してその混合比率を一定に制御する必要
が生じているが、この混合比率を検出する場合、
それぞれの液体の流量に応じて発信される流量パ
ルス数を所定サンプリング時間計測し、この計測
値からその瞬時流量を周波数として算出するとと
もに、これら周波数を比較してこの混合比率を検
出する方法が一般的である。この方法では、所定
サンプリング時間内の流量パルス数が多くて周波
数が高くなる場合には支障がないが、塗装液の硬
化剤のように主剤に比較してその混入量が微量で
所定サンプリング時間内の流量パルス数が少なく
てその周波数が低くなる場合には、流量パルスの
分解能も低く、またサンプリングのタイミングに
より流量パルスが所定サンプリング時間内で発信
されるか、次のサンプリング時間内で発信される
かにより、その周波数が大きく変動し、この周波
数で混合比率を検出してもその値はさらに大きく
変動して精度の高い検出を行うことができない等
の欠点が生じている。この欠点を除く方法とし
て、第６図イ〜ワに示すように各流量パルスから
その周期を検出して、この周期からそれぞれの周
波数を検出する方法がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この方法では、各液体の瞬時流量の変動に応じ
てその流量パルスの周期が変動するため、各液体
の周波数を比較演算する場合、同期をとることが
できず、第６図カに示すように仕方なく、いずれ
かの周波数012345が算出されると、これを
演算タイミングとして他方の前回の周波数F0F1
を呼出し、両者の周波数が比較されている。この
場合、一方の流量パルスの周期が長いと、他方の
流量パルス毎に混合比率が何回か算出されている
が、この算出に用いられる長い周期の流量パルス
の周波数は演算時点での流量パルスの周期に変動
があるにもかかわらず、前回の計測値となつてい
る。そのため、混合比率の算出値は極めて不正確
となり、その信頼性が乏しくなる等の欠点が生じ
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
混合される２種類の液体の流量に応じた流量パル
スが発信される度にそれぞれ発振器から発信され
る時間計測パルスを計数するとともに、時間計測
パルス数からその周期を算出して、この周期から
周波数を算出して瞬時流量を求める一方、周期の
長い流量パルスが発信される度にこれが２個発信
される間に複数回発信される周期の短い流量パル
スの周波数を呼出し、その平均周波数を求め、こ
れと周期の長い流量パルスの周波数とから液体の
混合比率を算出するように構成されている。

〔作用〕

この液体混合比率検出方法では、液体の瞬時流
量を計測する場合、各流量パルスが発信される度
に、発振器から発振される時間計測パルスを計数
して一旦流量パルスの周期を計測し、これから周
波数を計測する。しかも、周期の長い流量パルス
を液体の比率を算出する演算タイミングとすると
ともに、これが発信される時に、これが２個発信
される間に複数回発信される短い周期の流量パル
スの周波数を呼出して、その平均周波数を算出す
るので、液体の比率を算出する間隔が極端に長く
なつても、その間の平均流量すなわち平均周波数
は極めて実際の流量に対応したものとなり、各液
体の実際の流量に対応した比率が得られる。

〔実施例〕

以下、各液体の瞬時流量を周波数として計測し
てこの周波数を比較演算し、液体の混合比率を検
出する実施例について、図面に基づき説明する。
第１図ないし第４図において、１はメインライン
６を流れる第１液体の流量を検出する第１流量計
であり、７はメインライン６に連結されるサブラ
イン８を流れる第２液体の流量を検出する第２流
量計である。この第１流量計１および第２流量計
７は同一構造をなしており、ケーシング２内で回
転するロータ３を有している。前記ロータ３は１
回転すると、吐出量ｑ（c.c.）を計測するように構
成されており、またこのロータ３には磁性体３ａ
が埋設されている。この磁性体３ａは回転する
と、上蓋４の４個の磁性検出素子４ａにより検出
され、ロータ１回転につき４個の流量パルスが発
信されるように構成されている。

前記第１流量計１および第２流量計７はそれぞ
れ第１液体、第２液体の流量に応じて第１流量パ
ルス、第２流量パルスを発信するように構成され
ている。前記第１流量パルスは混合比率検出装置
１０の第１減算カウンタ１１ａの入力端に入力す
るように構成されている。この第１減算カウンタ
１１ａの出力は第1CPU１３ａ内のコントロール
タイミング部の割込み端子に割込み信号を送るよ
うに構成されている。この第1CPU１３ａは割込
み信号を受けると、第２図ａに示すように第
1ROM１２ａに記憶された第１割込プログラム
を実行するように構成されているこの第１割込み
プログラムは、 １ 周期計測カウンタ１４をラツチして、そのデ
ータを第1RAM１５ａに記憶する。

２ 周期計測カウンタ１４ａをリセツトする。

３ 周期計測カウンタ１４ａをスタートし、発振
器１６からの時間計測パルス数を計測する。

４ 第1RAM１５ａ内のデータを呼出す。

５ データの逆数を演算して第１周波数を算出
し、この第１周波数を第1I／Ｏポート１７ａに
出力する。

６ 前記第１周波数に瞬時流量ｌ／ｈへの換算値
Ｋを乗じ、その演算値を第１表示Ｉ／Ｏポート
１９ａに出力し、第１瞬時流量表示部１８ａで
表示する。

ように構成されている。

また、前記第２流量パルスは混合比率検出装置
１０の第２減算カウンタ１１ｂの入力端に入力す
るように構成されている。この第２減算カウンタ
１１ｂの出力は第2CPU１３ｂ内のコントロール
タイミング部の割込み端子に割込み信号を送るよ
うに構成されている。この第2CPU１３ｂは割込
み信号を受けると、第2ROM１２ｂに記憶され
た第２割込みプログラムを実行するように構成さ
れている。この第２割込みプログラムは、前記第
１割込みプログラムと同一に構成されおり、発振
器１６および周期計測カウンタ１４ｂから得られ
る時間計測パルスのデータは第2RAM１５ｂに
記憶されるように構成されている。また、第２周
波数F1は第2I／Ｏポート１７ｂに記憶されるよ
うに構成され、しかも瞬時流量をｌ／ｈ単位で表
示する演算値は第２表示Ｉ／Ｏポート１９ｂに出
力され、瞬時流量表示部１８ｂで表示されるよう
に構成されている。

さらに、前記第１流量パルスおよび第２流量パ
ルスは第３減算カウンタ１１ｃに入力し、この第
３減算カウンタ１１ｃの出力は第3CPU１３ｃ内
のコントロールタイミング部の割込み端子に割込
み信号を送るように構成されている。この第３減
算カウンタ１１ｃは２個のカウンタ部１１_c1，１
１_c2を有しており、２種類の信号を発信するよう
に構成されている。この第３減算カウンタ１１ｃ
はそれぞれのパルスに応じて、第２図ｂおよび第
２図ｃに示すように第3RAM１２ｃに記憶され
た第３割込みプログラムおよび第４割込みプログ
ラムを実行するように構成されている。この第３
割込みプログラムは、第１流量パルスが第３減算
カウンタ１１ｃのカウンタ部１１_c1に加わり、第
３減算カウンタ１１ｃが出力する毎に実行される
ように構成されており、 １ 第1I／Ｏポート１７ａの第１周波数を取込
み、加算し、その加算値を第3RAM１５ｃに
記憶する。

２ 第１周波数の加算回数をカウントする。

ように構成されている。

また、第４プログラムは第２流量パルスが第３
減算カウンタ１１ｃのカウンタ部１１_c2に加わる
と、第３減算カウンタ１１ｃが出力し、実行され
るように構成されており、 １ 第2I／Ｏポート１７ｂの第２周波数F1を取
込む。

２ 第3RAM１５ｃ内の加算周波数を加算回数
で割り、平均周波数Fmを求める。

３ 加算回数をリセツトする。

４ 平均周波数Fmを前記第２周波数F1で割り、
周波数比を求める。

５ この周波数比を第３表示Ｉ／Ｏポート１９ｃ
に出力し、混合比率表示部２０で表示する。

ように構成されている。

上記混合比率検出装置では、第５図イに示すよ
うに、第１流量パルスが第１減算カウンタ１１ａ
に入力すると、第１減算カウンタ１１ａから割込
み信号が第1CPU１３ａに供給される。この第
1CPU１３ａは第１割込みプログラムを実行し、
周期計測カウンタ１４ａをスタートさせて、第５
図ロ〜ヘに示すように第１流量パルスの周期を計
測する。一方、第５図チに示すようにこの周期か
ら第１周波数を算出し、これを第1I／Ｏポート１
７ａに出力する。さらに、この第１周波数に瞬時
流量ｌ／ｈへの換算値Ｋを乗じて瞬時流量が
（ｌ／ｈ）単位で求められ、これが第１瞬時流量
表示部１８ａで表示される。このように、順次第
１周波数012345が求められる。

同時に、第１流量パルスは第３減算カウンタ１
１ｃに入力し、第３減算カウンタ１１ｃから第
3CPU１３ｃに割込み信号が供給される。第
3CPU１３ｃは第３割込みプログラムを実行し、
第1I／Ｏポート１７ａの第１周波数012345
を順次取込むとともに、これを加算し、その取込
み回数をカウントする。これは第２流量パルスが
第３減算カウンタ１１ｃに加わるまで繰返し行わ
れる。

その後、第５図リに示すように、第２流量パル
スが第２減算カウンタ１１ｂに入力すると、第
2CPU１３ｂが第２割込みプログラムを実行し、
その周期計測カウンタ１４ｂが作動して、第５図
ヌに示すように第２流量パルスの周期が計測され
る。この周期から、第５図ルに示すように第２流
量パルスの第２周波数F1が求められ、この第２
周波数F1が第2I／Ｏポート１７ｂに出力される。
これと同時に、この第２周波数F1に瞬時流量
ｌ／ｈへの換算値Ｋを乗じ、その瞬時流量が
（ｌ／ｈ）で求められ、第２瞬時流量表示部１８
ｂで表示される。

また、前記第２流量パルスは第３減算カウンタ
１１ｃに入力し、第3CPU１３ｃに割込み信号が
供給される。そのため、第４割込プログラムが実
行され、加算された第１周波数をその取込み回数
で割り、第５図ワに示すように平均周波数Fmが
算出される。また、第2I／Ｏポート１７ｂから第
２周波数F1を取込み、この第２周波数F1を第５
図カに示す演算タイミングにより前記平均周波数
Fmで割り、その周波数比を求める。この周波数
比が瞬時流量の比率でもあるので、この周波数比
が混合比率として混合比率表示部２０で表示され
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は液体の流量に応
じて流量パルスが発信される度に発振器から発信
される時間計測パルスを計数してこれから各流量
パルスの周波数を算出するとともに、液体の混合
比率を算出する演算タイミングを長い周期の流量
パルスとしてこれが発信される度にこれが２個発
信される間に複数回発信される短い周期の流量パ
ルスの周波数を呼出してその平均周波数を算出
し、これと長い周期の流量パルスの周波数とから
液体の混合比率を算出するように構成しているた
め、比率を算出する間隔が極端に長くなつてもそ
の間の液体の平均流量すなわち平均周波数は極め
て実際の流量に対応したものとなり、これをもと
に算出される液体の比率は各液体の実際の流量に
対応した比率となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体を説明するブロツク図、
第２図は本発明に係わる割込みプログラムを示す
フローチヤート、第３図は本発明に係わる流量計
の要部縦断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿
つた断面図、第５図は本発明の動作状態を示す信
号波形図、第６図は従来例の動作状態を示す信号
波形図である。 １……第１流量計、２……ケーシング、３……
ロータ、３ａ……磁性体、４……上蓋、４ａ……
磁性検出素子、５，６……メインライン、７……
第２流量計、８……サブライン、１０……混合比
率検出装置、１１ａ……第１減算カウンタ、１１
ｂ……第２減算カウンタ、１１ｃ……第３減算カ
ウンタ、１２ａ……第1ROM、１２ｂ……第
2ROM、１２ｃ……第3ROM、１３ａ……第
1CPU、１３ｂ……第2CPU、１３ｃ……第
3CPU、１４ａ，１４ｂ……周期計測カウンタ、
１５ａ……第1RAM、１５ｂ……第2RAM、１
５ｃ……第3RAM、１６……発振器、１７ａ…
…第1I／Ｏポート、１７ｂ……第2I／Ｏポート、
１８ａ……第１瞬時流量表示部、１８ｂ……第２
瞬時流量表示部、１９ａ……第１表示Ｉ／Ｏポー
ト、１９ｂ……第２表示Ｉ／Ｏポート、１９ｃ…
…第３表示Ｉ／Ｏポート、２０……混合比率表示
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 混合される２種類の液体の流量に応じて流量
   パルスが発信される度にそれぞれ発振器から発信
   される時間計測パルスを計数するとともに、時間
   計測パルス数からその周期を算出して、この周期
   から周波数を算出する一方、周期の長い流量パル
   スが発信される度にこれが２個発信される間に複
   数回発信される周期の短い流量パルスの周波数を
   呼出してその平均周波数を求め、これと周期の長
   い流量パルスの周波数とから液体の混合比率を算
   出するように構成したことを特徴とする液体混合
   比率検出方法。