JPS62286426A - リモ−トコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はリモートコントロール装置に係り、特に電線に
よって被制御装置と接続され、被制御装置への制御信号
を発生する制御部と該制御部の制御モードに対応した表
示を行なう表示部を有したリモートコントロール装置に
関する。

（従来の技術） 近年、床面等の清掃に使用されるクリーナーは吸引力が
増大している。吸引力が増大すると、じゅうたん等の材
質が柔らかく凹凸のある床面を清掃する場合、クリーナ
ー先端の吸込み口が床面に張付いた状態になってしまい
、吸込み口をスムーズに移動させることが難しくなる。

そこで、吸込みホースの途中に設けられたリモートコン
トロール装置（手元スイッチ）によって吸引力を切換え
られるクリーナーが考えられている。

このようなリモートコントロール装置は、吸込みホース
に埋め込まれた電線を介して被制御装置であるクリーナ
一本体と接続され、制御モード（吸引力の強弱等）に対
応したｌ１ｌｌ！Ｉ信号を発生する制御部と、制御モー
ドを表示する表示部を有する。また、制卸部および表示
部はクリーナ一本体から電源供給を受ける。すなわち、
リモートコントロール装置とクリーナ一本体とを接続す
る場合、リモートコントロール装置からクリーナ一本体
に対しては複数の制御モードに対応した制御信号を送り
、またクリーナ一本体からリモートコントロール装置に
対しては電源の供給を行なえるようにする必要がある。

この場合、制御信号の伝送のための電線と電源供給のた
めの電線は、それぞれ個別に設けられるのが普通である
。

しかしながら、このような制御信号の伝送および電源供
給のために吸込みホース内に多数の電線を埋設すること
は、吸込みホースの製造を困難にしコストアップを招く
のみならず、Ｎ気的安全性の点からも好ましくない。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来の技術では、制御部および表示部を有す
るリモートコントロール装置と被制御装置とを接続する
場合、多数のＮ線を必要とするという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、制
御部および表示部を有し、被制御装置への制御信号の伝
送および被制御装置からの′Ｒ電源供給２本の電線のみ
で行なうことができるリモートコントロール装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は制御部および表示部を２本の電線により被制御
装置の電源回路部および制御信号受信端と接続し、制御
部にこれら２本の電線の間に接続された可変抵抗器を設
け、該可変抵抗器の抵抗値を各制御モード毎に変化させ
ることにより、制御部から制御モード毎に電流値が異な
る電流信号を被制憔■装置に制御信号として伝送するよ
うにしたものである。

（作用） 制御部がある制御モードに設定されると、その制御モー
ドに対応した値の電流がリモートコントロール装置と被
制顛装置とを接続する２′本の電線に流れる。この電流
値が被制御装置において検出され、ｔｉｌｌｌｌ１部で
設定された制御モードに従って被制御装置における制御
対象が制御される。また、制御部および表示部は制御信
号が伝送されるのと同じ電線を介して、被制御装置のＮ
源回路部の交流側または直流側から電源の供給を受ける
。

〈実施例） 以下、本発明をクリーナーにおけるリモートコントロー
ル装置に適用した実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るリモートコントロール
装置および隷制御装置であるクリーナ一本体の電気回路
図、第２図はクリーナー全体の概要を示す斜視図、第３
図はリモートコントロール装置の外観形状を示す斜視図
である。

第２図に示すように、クリーナーはクリーナ一本体１と
吸込みホース２と延長管３と吸込み口４、および吸込み
ホース２に設けられたリモートコントロール装Ｍ（手元
スイッチともいう）５からなっている。

クリーナ一本体１にはモータ６、タービン７、集塵フィ
ルタ８，９およびモータ駆動回路１０（第１図参照）が
設けられ、モータ６によりタービン７が駆動されると、
吸込み口４から吸込まれたゴミが延長管３および吸込み
ホース２を介してクリーナ一本体１内に導入され、集塵
フィルタ８゜９に取込まれる。クリーナ一本体１のゴミ
導入口には、機械コネクタ１１ａと電気コネクタ１１ｂ
が設けられている。電気コネクタ１１ｂはモータ駆動回
路１０に接続されている。

一方、吸込みホース２のクリーナ一本体１側の端部にも
、クリーナ一本体１側の機械コネクタ１１ａおよび電気
コネクタ１１ｂと結合される機械コネクタ１２ａおよび
電気コネクタ１２ｂが設けられている。電気コネクタ１
２ｂは吸込みホース２の内部に埋設された２本の電線１
３．１４（第１図参照）によってリモートコントロール
装置５と電気的に接続される。

リモートコントロール装置５はスライド式のつまみ１５
を操作することによって、モータ駆動回路１０への所定
の制御モードに対応した制御信号を発生し、同時にその
制御モードを各制御モード毎に設けられた発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）１６によって表示するものである。リモー
トコントＯ−ル装置５を構成する制御部および表示部に
ついては、後に詳述する。

第１図を参照して説明すると、モータ駆動回路１０にお
いては交流Ｎｍ　（Ａｏ　１００Ｖ＞　１７カラの交流
電圧がトランス１８によって適当な電圧にまで降圧され
た後、全波整流器１９およびコンデンサ２０により整流
・平滑されて直流電圧となる。

差動増幅器２４はこの直流電圧を分圧して得た基準電圧
と、電線１３に流れる電流を検出する電流検出用抵抗２
１の両端電圧をダイオード２２およびコンデンサ２３で
整流・平滑して得た制御ｌｌ電圧との差に対応した電圧
を発生し、ＬＥＤ２５と直列に接続されたトランジスタ
２６のベース・エミッタ間に供給する。ＬＥＤ２５とと
もにフォトカップラを構成する光導電素子２７は、ゲー
ト抵抗２８と直列に接続され、トライアック２９のゲー
ト電圧を制御する。トライアック２９はゲート電圧によ
って導通角が制御されることにより、交流電源１７に接
続されたモータ６に供給される駆動電力を制御する。

リモートコントロール装置５に至る電線１３゜１４は、
モータ駆動回路１ｏ内の電源回路の交流側、すなわちト
ランス１８の二次側に接続されている。ただし、電線１
３とトランス１８の二次側との間には、制御信号受信端
である前記の電流検出用抵抗２１が拝入されている。

リモートコントロール装置５における制御部３０は、電
線１３にアノード側が接続されたダイオード３１と、こ
のダイオード３１のカソード側に一端が接続され、第３
図に示したスライドつまみ１５の操作によって抵抗値が
変化する可変抵抗器３２と、この可変抵抗器３２の他端
と電線１４との間に接続された短絡防止用抵抗３３とに
より構成され、各制御モード毎に可変抵抗器３２の抵抗
値が変化することにより、ダイオード３１で規定された
交流電源１７の正の半サイクル期間に電線１３を流れる
電流値を変化させる。すなわち、制御信号３０は各制御
モードに対応した制御信号を電流信号の形で発生する。

一方、表示部４０はＮ線１４にアノード側が接続された
ダイオード４１と、このダイオード４１のカソード側と
電線１３との間に接続された平滑用コンデンサ４２と、
このコンデンサ４２の止端に一端が接続された電流制限
用抵抗４３と、この抵抗４３の他端に７ノード側が接続
された各ＩＩ　１モードに対応したＬＥＤ１６（第３図
参照）と、ＬＥＤ１６のカソード側と電線１３との間に
接続された切換えスイッチ４４によって構成される。

切換えスイッチ４４は、＠ＩＩ　！ｉ１１部３ｏにおけ
るつまみ１５の操作、すなわち可変抵抗器３２の抵抗値
の変化に連動して切換ねることによって、制御モードに
対応したＬＥＤ１６を選択する。ここで、ＬＥＤ１６は
ダイオード４１で規定された交流電源１７の負の半サイ
クル期間に通電される。

次に、本実施例の作用を説明する。クリーナ一本体１と
吸込みホース２、延長管３および吸込み口４を結合させ
、さらにクリーナ一本体１に交流電源１７を接続した状
態で、リモートコントロール装置５上のつまみ１５をス
ライドさせ、清掃すべき対象を選択したとする（第３図
では「カーテン」が選択されている）。制御部３０にお
いては、つまみ１５に連動して可変抵抗器３２の抵抗値
が変化することによって、選択された清掃対象の種別、
すなわち制御モードに対応した電流信号を正の半サイク
ル期間において電線１３．１４に流す。

また、この制御モード、すなわち清掃すべき対象の種別
は、それに対応するしＥＤ１６が負の半サイクル期間に
通電され点灯することによって認識される。

１１１３．１４に制御モードに対応した電流が流れると
、その電流備が電流検出用抵抗２１により検出され、そ
の両端電圧がダイオード２２ｆ３よびコンデンサ２３で
直流電圧に変換された後、差動増幅器２４に印加される
ことによって、差動増幅器２４の出力電圧が変化し、ト
ランジスタ２６のコレクタ電流、すなわちＬＥＤ２５の
電流が変化する。これにより光導電素子２７の抵抗値が
変化し、トライアック２９のゲート電圧が変化するので
、トライアック２９の導通角が変わり、モータ１７に供
給される駆動電力が変化する。

以上の動作により、モータ６は清掃すべき対象に応じた
最適な回転数で回転するように制■される。具体的には
、清掃すべき対象が「たたみ」等のように比較的平坦な
場合には、モータ６の回転数が上昇し、また「じゅうた
ん」等のように凹凸の多い対象や「カーテン」のような
対象の場合には、モータ６の回転数を下げて吸込み口４
が吸い付いた状態にならないようにする。

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、クリーナ一
本体１からリモートコントロール装置５に至るＭＩＡを
クリーナ一本体１内の電源回路の直流側、すなわち整流
器１９の出力端と、制御信号受信端である電流検出用抵
抗２１の一端に接続している。この場合、制御部３０お
よび表示部４゜内におけるダイオード３１．４１　（第
１図参照）は不要となる。

また、第４図の実施例では電流検出用抵抗２１の両端電
圧をＡ／Ｄ変換器５１によりディジタル信号に変換し、
マイクロコンピュータ５２に供給している。第５図はマ
イクロコンピュータ５２の処理手順を説明するためのフ
ローチャートである。

すなわちマイクロコンピュータ５２は電流検出用抵抗２
１の両端電圧、つまりＡ／Ｄ変換器５１の出力値を読込
み、その出力値に対応したタイマー値Ｔを設定する。こ
のタイマー値Ｔはトライアック２９の導通角を指定する
時間であり、交流電源１７の半サイクル毎に、零クロス
点のタイミングから時間Ｔ後に、その出力ボートからパ
ルス信号を出力し、トランジスタ２６のベース・エミッ
タ間に供給して、トランジスタ２６をオン状態にさせる
。トランジスタ２６がオンになるとＬＥＤ２５が点灯し
、ＬＥＤ２５とともにフォトカップラを構成している光
駆動トライアック５３がオンになる。これによりトライ
アック２９がターンオンする。このターンオンするタイ
ミング、すなわち導通角はマイクロコンピュータ５２で
設定されるタイマー１！ＩＴによって変化するので、制
御部３ｏにおける可変抵抗器３２の抵抗値によって変化
することになる。

なお、上記実施例では本発明をクリーナーにおけるリモ
ートコントロール装置に適用した場合について述べたが
、本発明はこれに限定されるものではなく、制御部およ
び表示部を有し、被測ｍ装置から電源の供給を受けるリ
モートコントロール装置の全てについて適用が可能であ
る。

［発明の効果コ 本発明によれば、リモートコントロール装置から被制御
装置への制御信号の伝送を電流信号の形で行なうように
したことにより、両者を接続する電線が制御モードの数
に関係なく２本で済む。従って、リモートコントロール
装置と被制御装置との接続に要する費用を低減でき、ま
た特にクリーナーのように該電線が人体の接触する部分
の近傍に敷設される場合には、電気的安全性を高めると
いう点でも有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をクリーナーに適用した一実施例を説明
するためのリモートコントロール装置およびクリーナ一
本体の電気回路図、第２図はクリーナー全体の慨要を示
す斜視図、第３図はリモートコントロール装置の外観形
状を示す斜視図、第４図は本発明の他の実施例に係るリ
モートコントロール装置およびクリーナ一本体の電気回
路図、第５図は第４図の動作を説明するためのフローチ
ャートである。 １・・・クリーナ一本体（被制御装置）、２・・・吸込
みホース、４・・・吸込み口、５・・・リモートコント
ロール装置、６・・・モータ（制御対象）、１０・・・
モータ駆動回路、１３．１４・・・電線、１５・・・ス
ライドつまみ、１６・・・しＥＤ、２１・・・電流検出
用抵抗、２４・・・差動増幅器、３０・・・制御部、３
２・・・可変抵抗器、４０・・・表示部、４４・・・切
換えスイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被制御装置から電源供給を受けて動作し、被制御
   装置に供給する所定の制御モードに対応した制御信号を
   発生する制御部および該制御部の制御モードを表示する
   表示部とを有するリモートコントロール装置において、
   前記制御部および前記表示部は２本の電線により前記被
   制御装置の電源回路部および制御信号受信端と接続され
   、前記制御部はこれら２本の電線の間に接続された可変
   抵抗器を有し、各制御モード毎に該可変抵抗器の抵抵値
   が変化することにより、前記制御信号として制御モード
   毎に電流値が異なる電流信号を発生することを特徴とす
   るリモートコントロール装置。
2. （２）前記制御部および前記表示部は、前記電源回路部
   の交流側からそれぞれ異なる半サイクル期間に電源供給
   を受けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   リモートコントロール装置。