JPS62289105A

JPS62289105A - コンバインにおける刈高さ制御装置

Info

Publication number: JPS62289105A
Application number: JP13097986A
Authority: JP
Inventors: 文夫吉邨; 弘喜小野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-06-05
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1987-12-16
Anticipated expiration: 2011-08-21
Also published as: JP2526865B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明はコンバインにおける刈高さ制御装置に係るもの
である。

（従来技術）従来、コンバインのフレームに刈取装置を横軸により上
下動自在に軸止して、刈取装置は一定範囲でオートリフ
トするようにし、また、刈取装置はポジションセンサー
によりオートリフトより小幅で一定範囲上下動するよう
にしたものは公知である。

（発明が解決しようとする問題点）しかし従来公知のものは、オートリフトとポジションセ
ンサーの切換は、いちいち手動で行っていた。

（問題を解決するための手段）よって本発明は、コンバインのフレーム１に刈取装置４
を横軸５により上下回動自在に軸止し、刈取装置４は一
定範囲でオートリフトするようにし、また、刈取装置４
はポジションセンサー１７によりオートリフトより小幅
で一定範囲上下動するようにしたものにおいて、前記刈
取装置４がオートリフトの調！ｉ＠からポジションセン
サー１７の調節幅になったときは自動的にポジションセ
ンサー１７による自動制御に切替わるようにしたコンバ
インにおける刈高さ制御装置、および、特許請求の範囲
第１項において、ポジションセンサー１７による自動切
替えは、例えば機体が３０ｃｍ進むと切り換われるよう
にしたコンバインにおける刈高さ制御装置としたもので
ある。

（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバ
インのフレーム、２はフレーム１の下方に設けた走行装
置、３はフレーム１の上方に設けた自動送込式脱穀装置
、４はフレームｌの前方に設けた刈取装置で、フレーム
１に対して横軸５を中心として先端が矢印イのように上
下動するように形成される。６は刈取装置４の刈取フレ
ーム、７は上下動装置（シリンダー）で、一端はフし／
−ム１側に軸着８され、他端は刈取フレーム６側に軸着
９されていて、上下動装置７が伸縮すると刈取装置４は
横軸５を中心に上下動する。１０は最前端の分草体、１
１は分草体１０の後方に設けた引起装置、１２は刈刃、
１３は掻込装置、１４は殻稈搬送装置、１５は殻稈供給
装置、１６は運転席である。前記軸５の近傍位置にはポ
ジションセンサー１７が設けられ、ポジションセンサー
１７のセンサー突起１８に刈取装置４側の押圧片１９が
当接している。

しかして、刈取装置４の下部位置には超音波センサー２
０を取付ける。２１は超音波センサー２０を刈取フレー
ム６に取付けるプレートであり、超音波を地面に発射し
て、刈取袋Ｍ４の地上高を自動制御する。２２は突っ込
み防止センサーである。

また、２６は手動レバー２４でＯＮ、ＯＦＦするオート
リフトスイッチであって、例えば手前に引くとポジショ
ンセンサー１７に優先して刈取装置４を上動させ、向側
に倒すとポジションセンサー１７に優先して刈取装置４
を下動させる。

前記ポジションセンサー１７はポジション設定ボリュー
ム５により上限と下限位置が決められる。２８は上下動
装置７の切替バルブ、ｎは車速センサー、２９は制御装
置である。

しかしてポジション設定ボリューム２５によりポジショ
ンセンサー１７のと下限位置を設定しておくと、刈取装
置４が下降してその範囲になると、一定距離（一定時間
）後、自動的にポジションセンサー１７制御に切替わる
。

（作用）次に作用を述べる。

走行装置２を回転し前進すると、分草体１０により分草
し、引起装置１１で引き起こし、刈刃１２で根元を切断
し、掻込装Ｍ１３で掻き込み、殻稈搬送装置１４により
穀稈供給装置１５に引き継ぎ目動送込式脱穀装置３で脱
穀する。

しかして、自動刈高さ制御装置用スイッチ５により、ど
の程度の刈高さを希望するかにつき設定しておくと、ポ
ジションセンサー１７（７）センサー１８と刈取装置の
押圧片１９との接触により刈取装置４の刈高さは自動的
にポジジオンセンサー１７による調節が行なわれる。

しかして、手動レバー２４を操作すると、刈取装置４は
所謂オートリフトし、手前に引けば、第５図のメカ上限
位置まで上昇し、前方に倒せば、第５図のメカ下限位置
まで下降する。このメカ上限とメカ下限の幅はポジショ
ンセンサー１７の調節幅よりも当然広く、従来は両者の
切替えは手動切替えで行なっていたが、本発明は手動レ
バー２４を操作して上動した刈取装置４が前記ポジショ
ンセンサー１７の調節幅内に下降すると、自動的にポジ
ションセンサー１７８作に切変るものである。

また、第３図の実施例では車速センサーｎが機体前進の
速度（距離）を検知すると、制御装置２９にその旨入力
し、ポジション設定ボリューム６の設定の範囲でポジシ
ョンセンサ−１７ヲ作動させ、切替バルブ冗を切替えて
上下動装置７により刈取装置４を自動的に上下動させる
。

（効果）従来、コンバインのフレームに刈取装置を横軸により上
下動自在に軸止して、刈取装置は一定範囲でオートリフ
トするようにし、また、刈取装置はポジジオンセンサー
によりオートリフトより小幅で一定範囲上下動するよう
にしたものは公知である。

しかし従来公知のものは、オートリフトとポジションセ
ンサーの切換は、いちいち手動で行っていた。

しかるに本発明は、コンバインのフレーム１に刈取装置
４を横軸５により上下回動自在に軸止し、刈取装置４は
一定範囲でオートリフトするようにし、また、刈取装置
４はポジションセンサー１７によりオートリフトより小
幅で一定範囲上下動するようにしたものにおいて、前記
刈取装置４がオートリフトのｍｉ＠からポジシ。

ンセンサ−１７の調節幅になったときは自動的にポジシ
ョンセンサー１７による自動制御に切替わるようにした
コンバインにおける刈高さ制御装置、および、特許請求
の範囲第１項において、ポジションセンサー１７による
自動切替えは、例えば機体が３０ｃ＋ｓ進むと切り換わ
れるようにしたコンバインにおける刈高さ制御装置とし
たものであるから、手動レバー２４を操作して上動した
刈取装置４が下動して前記ポジションセンサー１７の調
節幅内になると、自動的にポジションセンサ−１７操作
に切変るものであり、また、車速センサーｎが機体前進
の速度（距離）を検知をすると、制御装置２９９にその
旨入力し、ボジシマン設定ボリューム２５の設定の範囲
でポジションセンサー１７を作動させ、切替バルブ冗を
切替えて上下動装置７により刈取装置４を自動的にポジ
ション制御させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は超音波センサーの取付図
、第３図はブロック図、第４図はフローチャート図、第
５図は説明図である。符号の説明１・・・フレーム、２・・・走行装置、３・・・自動送
込式脱穀装置、４・・・刈取装置、５・・・横軸、６・
・・フレーム、７・・・上下動装置、８・・・軸着、９
・・・軸着、１０・・・分草体、１１・・・引起装置、
ｌ・・・刈刃、１３・・・掻込装置、１４・・・殻稈搬
送装置、１５・・・殻稈供給装置、１６・・・運転席、
１７・・・ポジションセンサー、１８・・・センサー、
１９・・・押圧片、２０・・・超音波センサー、２１・
・・プレート、η・・・突っ込み防ＩＦセンサー、ｎ・
・・穀稈有無センサー、２４・・・手動レバー、６・・
・ポジション設定ボリューム、２６・・・オートリフト
スイッチ、ｎ・・・車速センサー、２８・・・切替バル
ブ、２９・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンバインのフレーム１に刈取装置４を横軸５に
より上下回動自在に軸止し、刈取装置４は一定範囲でオ
ートリフトするようにし、また、刈取装置４はポジショ
ンセンサー１７によりオートリフトより小幅で一定範囲
上下動するようにしたものにおいて、前記刈取装置４が
オートリフトの調節幅からポジションセンサー１７の調
節幅になったときは自動的にポジションセンサー１７に
よる自動制御に切替わるようにしたコンバインにおける
刈高さ制御装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、ポジションセン
サー１７による自動切替えは、例えば機体が３０ｃｍ進
むと切り換われるようにしたコンバインにおける刈高さ
制御装置。