JPS622894A - 多相ステツプモ−タの駆動装置 - Google Patents
多相ステツプモ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS622894A JPS622894A JP60139341A JP13934185A JPS622894A JP S622894 A JPS622894 A JP S622894A JP 60139341 A JP60139341 A JP 60139341A JP 13934185 A JP13934185 A JP 13934185A JP S622894 A JPS622894 A JP S622894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- output
- input
- input pulse
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は入力信号パルスが加わるごとに、ある定まった
角度だけ回転する機能を有した多相ステップモータの駆
動装置に関するものである。
角度だけ回転する機能を有した多相ステップモータの駆
動装置に関するものである。
従来の技術
従来の多相ステップモータの駆動装置の一例を第４図と
第６図を用いて説明する。第４図は４相ステツプモータ
の２相励磁をするための分配回路の一例である。（例え
ば、大島康次部「妙−ボ技術マニュアルＣ上）」昭和６
６年１２月２０日発行、Ｃ株）新技術開発センター、■
要素・機器線３２６ページ）。
第６図を用いて説明する。第４図は４相ステツプモータ
の２相励磁をするための分配回路の一例である。（例え
ば、大島康次部「妙−ボ技術マニュアルＣ上）」昭和６
６年１２月２０日発行、Ｃ株）新技術開発センター、■
要素・機器線３２６ページ）。
入力パルス信号源３１より入力パルスが出力され、ＪＫ
フリップフロップ３２及び３３に入力される。ＪＫフリ
ップフロップ３２．３３の出力を）ｆＡＮＤ論理回路３
４．３５，３６．３７に入力し、それらの出力をＷＡＮ
Ｄ論理回路３Ｂ、３９゜４０．４１に入力して、第６図
の励磁相のシーケンス図に示す様に励磁信号φ６１．φ
６２．φ６３゜φ６４が得られ各相が励磁される。
フリップフロップ３２及び３３に入力される。ＪＫフリ
ップフロップ３２．３３の出力を）ｆＡＮＤ論理回路３
４．３５，３６．３７に入力し、それらの出力をＷＡＮ
Ｄ論理回路３Ｂ、３９゜４０．４１に入力して、第６図
の励磁相のシーケンス図に示す様に励磁信号φ６１．φ
６２．φ６３゜φ６４が得られ各相が励磁される。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の回路構成では、入力パルス周波数が低
周波数の時、各相コイルの電流は第６図に励磁信号とコ
イル電流の関係を示す様に、励出開始時刻ｔ。からコイ
ルに印加される電圧ＶとコイルインダクタンスＬとコイ
ル内部抵抗Ｒで決まるカーブで立ち上り、時刻ｔ、から
はコイル電流値はｉ、： Ｖ／Ｒとなシ、時刻ｔ２まで
流れ続ける。時刻ｔ２からｔ３までの間は、励磁信号が
時刻ｔ２でＯＦＦとなるためコイルに印加される電圧Ｖ
とコイルインダクタンスＬとコイル内部抵抗Ｒで決まる
カーブで立ち下り、時刻ｔ３でコイル電流値は０となる
。
周波数の時、各相コイルの電流は第６図に励磁信号とコ
イル電流の関係を示す様に、励出開始時刻ｔ。からコイ
ルに印加される電圧ＶとコイルインダクタンスＬとコイ
ル内部抵抗Ｒで決まるカーブで立ち上り、時刻ｔ、から
はコイル電流値はｉ、： Ｖ／Ｒとなシ、時刻ｔ２まで
流れ続ける。時刻ｔ２からｔ３までの間は、励磁信号が
時刻ｔ２でＯＦＦとなるためコイルに印加される電圧Ｖ
とコイルインダクタンスＬとコイル内部抵抗Ｒで決まる
カーブで立ち下り、時刻ｔ３でコイル電流値は０となる
。
しかしながら、ステップモータの回転子が低慣性であり
回転子細に機械的なダンパもしくは負荷が取り付けられ
ていたならば、ステップモータの回転子はすばやく所定
の角度だけ回転し安定点で停止する。この停止時刻を嚢
、とすると、ステップモータの回転子の次の回転移動開
始時刻量５まで十分に時間（１５−１，）があるならば
、機械的なダンパもしくは負荷がステップモータの回転
子を安定点で保持しているにもかかわらず、コイル電流
１． ＝＝ Ｖ、／Ｒはステップモータの回転子を保持
するためにだけ流れていることになシ無駄な入力をモー
タコイルで消費している。そのため多相ステップモータ
の入力が大きくなり、またモータコイルの発熱が大きく
なるという問題点を有していた。入力パルス周波数が高
周波数の時は、励磁期間Ｔ′が短縮され、モータの回転
子の次の回転移動開始時刻ｔ５も早くなるため（１５−
１４）の時間も短くなり、コイル電流ｉ、＝：Ｖ７．が
流れる期間も短い。従って多相ステップモータの入力は
大きくならず、コイル発熱も、入力パルス周波数が低周
波数の特種問題にならない。
回転子細に機械的なダンパもしくは負荷が取り付けられ
ていたならば、ステップモータの回転子はすばやく所定
の角度だけ回転し安定点で停止する。この停止時刻を嚢
、とすると、ステップモータの回転子の次の回転移動開
始時刻量５まで十分に時間（１５−１，）があるならば
、機械的なダンパもしくは負荷がステップモータの回転
子を安定点で保持しているにもかかわらず、コイル電流
１． ＝＝ Ｖ、／Ｒはステップモータの回転子を保持
するためにだけ流れていることになシ無駄な入力をモー
タコイルで消費している。そのため多相ステップモータ
の入力が大きくなり、またモータコイルの発熱が大きく
なるという問題点を有していた。入力パルス周波数が高
周波数の時は、励磁期間Ｔ′が短縮され、モータの回転
子の次の回転移動開始時刻ｔ５も早くなるため（１５−
１４）の時間も短くなり、コイル電流ｉ、＝：Ｖ７．が
流れる期間も短い。従って多相ステップモータの入力は
大きくならず、コイル発熱も、入力パルス周波数が低周
波数の特種問題にならない。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、簡易な構成
で多相ステップモータを異なる２種類の入力パルス周波
数で各相を励磁する際、入力パルス周波数が低周波数の
時に、多相ステップモータの入力を小さくシ、またモー
タコイルの発熱を抑制する多相スてツブモータの駆動装
置を提供するものである。
で多相ステップモータを異なる２種類の入力パルス周波
数で各相を励磁する際、入力パルス周波数が低周波数の
時に、多相ステップモータの入力を小さくシ、またモー
タコイルの発熱を抑制する多相スてツブモータの駆動装
置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、多相ステップモー
タを異なる２種類の入力パルス周波数で各相を励磁する
際、入力パルス周波数が低周波数のとき、励磁期間τを
予め設定した数Ｎで分割し、その分割した期間Ｔ／Ｎ内
で励磁期間Ｔ、と非励磁期間Ｔ２ （Ｔ、十７２＝＝Ｔ
）を作シ、デユーティファクタＴＩＮ／Ｔを任意に可
変できるようにしたものである。
タを異なる２種類の入力パルス周波数で各相を励磁する
際、入力パルス周波数が低周波数のとき、励磁期間τを
予め設定した数Ｎで分割し、その分割した期間Ｔ／Ｎ内
で励磁期間Ｔ、と非励磁期間Ｔ２ （Ｔ、十７２＝＝Ｔ
）を作シ、デユーティファクタＴＩＮ／Ｔを任意に可
変できるようにしたものである。
作用
本発明は上記した方式の多相ステップモータの駆動装置
により、入力パルス周波数が低周波数のときに、各相の
励磁期間をＮ分割にし、その分割した期間Ｔ／Ｎ内で励
磁期間と非励磁期間を設けることによって、各相コイル
に流れる電流を断続するため、多相ステップモータの入
力を小さくでき、モータコイルの発熱を抑制できる。
により、入力パルス周波数が低周波数のときに、各相の
励磁期間をＮ分割にし、その分割した期間Ｔ／Ｎ内で励
磁期間と非励磁期間を設けることによって、各相コイル
に流れる電流を断続するため、多相ステップモータの入
力を小さくでき、モータコイルの発熱を抑制できる。
実施例
第１図は本発明の多相ステップモータの駆動装置の一実
施例を示す分配回路図である。これは分割数Ｎ＝２に設
定したものである。第１図において１は入力パルス信号
源であり、異なった２種類の周波数のパルスが出力され
る。入力パルスは、ＪＫフリップフロップ２．３と、周
波数分別回路４と単安定回路５に入力される。６は多相
ステップモータ正転信号であり、７は逆転信号である。
施例を示す分配回路図である。これは分割数Ｎ＝２に設
定したものである。第１図において１は入力パルス信号
源であり、異なった２種類の周波数のパルスが出力され
る。入力パルスは、ＪＫフリップフロップ２．３と、周
波数分別回路４と単安定回路５に入力される。６は多相
ステップモータ正転信号であり、７は逆転信号である。
８．９，１０．１１はＮ Ａ Ｎ Ｄ論３１回路テｌ）
、Ｊにフリップフロップ２，３の出力を入力としている
。１２，１３，１４．１５もＨＡＮＤ論理回路であり、
８，９，１０．１１のＨＡＮＤ論理回路出力を入力とし
ている。入力パルスが周波数分別回路４に入力されると
、入力パルスが低周波数パルスか高周波数パルスである
かを分別する。低周波数パルスであるとＨ１ｇｈレベル
レベル比力し、高周波数パルスであるとＬｏｗレベル信
号を出力する。また、入力パルスが単安定回路６に入力
されると、可変抵抗器とコンデンサによって出力パルス
幅が自由に設定できる信号を出力する。１６はＮＯＴ論
理回路、１７はＨＡＮＤ論理回路、１８．１９，２０．
２１はムＮＤ論理回路テアル。入力パルスが低周波数で
あると、ＨＡＮＤ論理回路１７には単安定回路６の出力
がそのまま出力され、ＡＮＤ論理回路１８．１９，２０
．２１によッテＮ Ａ Ｎ Ｄ論理回路１２，１３，１
４．１５の出力と論理積が得られて、各相コイルφ１．
φ２．φ３．φ４の励磁信号を得る。また、入力パルス
が高周波数でらるとＨＡＮＤ論理回路１７の出力はＨｉ
ｇｈしペル信号となり、ＡＮＤ論理回路１８，１９゜２
１の出力はＨＡＮＤ論理回路１２，１３，１４゜１６の
出力がそのまま出力されて、各相コイルφ１．φ２．φ
３．φ４の励磁信号を得る。
、Ｊにフリップフロップ２，３の出力を入力としている
。１２，１３，１４．１５もＨＡＮＤ論理回路であり、
８，９，１０．１１のＨＡＮＤ論理回路出力を入力とし
ている。入力パルスが周波数分別回路４に入力されると
、入力パルスが低周波数パルスか高周波数パルスである
かを分別する。低周波数パルスであるとＨ１ｇｈレベル
レベル比力し、高周波数パルスであるとＬｏｗレベル信
号を出力する。また、入力パルスが単安定回路６に入力
されると、可変抵抗器とコンデンサによって出力パルス
幅が自由に設定できる信号を出力する。１６はＮＯＴ論
理回路、１７はＨＡＮＤ論理回路、１８．１９，２０．
２１はムＮＤ論理回路テアル。入力パルスが低周波数で
あると、ＨＡＮＤ論理回路１７には単安定回路６の出力
がそのまま出力され、ＡＮＤ論理回路１８．１９，２０
．２１によッテＮ Ａ Ｎ Ｄ論理回路１２，１３，１
４．１５の出力と論理積が得られて、各相コイルφ１．
φ２．φ３．φ４の励磁信号を得る。また、入力パルス
が高周波数でらるとＨＡＮＤ論理回路１７の出力はＨｉ
ｇｈしペル信号となり、ＡＮＤ論理回路１８，１９゜２
１の出力はＨＡＮＤ論理回路１２，１３，１４゜１６の
出力がそのまま出力されて、各相コイルφ１．φ２．φ
３．φ４の励磁信号を得る。
第２図に入力パルス信号が低周波数のときの励磁相のシ
ーケンス図を示す。入力パルス信号が高周波数のときは
、従来例と同じであり、第６図と同様になるため説明を
省略する。第２図においてＨＡＮＤ論理回路１２，１３
，１４．１５の出力は従来回路と同じである。単安定回
路６の出力パルス幅Ｔ１が多相ステップモータの各相を
励磁する期間となる。この実施例では分割数Ｎ＝２とし
ているため非励磁期間Ｔ２は、Ｔ２＝７４−Ｔ、で決ま
る。デエーティフ１クタはＴ、 ｔ−”／！で割ること
により求まる。、つまｖ １／Ｔ／２ ＝：２Ｔ１／Ｔ
となる。
ーケンス図を示す。入力パルス信号が高周波数のときは
、従来例と同じであり、第６図と同様になるため説明を
省略する。第２図においてＨＡＮＤ論理回路１２，１３
，１４．１５の出力は従来回路と同じである。単安定回
路６の出力パルス幅Ｔ１が多相ステップモータの各相を
励磁する期間となる。この実施例では分割数Ｎ＝２とし
ているため非励磁期間Ｔ２は、Ｔ２＝７４−Ｔ、で決ま
る。デエーティフ１クタはＴ、 ｔ−”／！で割ること
により求まる。、つまｖ １／Ｔ／２ ＝：２Ｔ１／Ｔ
となる。
第３図に励磁信号とコイル電流の関係を示す。
時刻ｔ。から時刻ｔ、までは従来例の説明と同様にコイ
ル電流が立ち上ジ、時刻ｔ、からコイル電流は札＝７４
となる。時刻ｔ。から時刻ｔ６ までの時間Ｔ、は、多
相ステップモータの回転子が安定点で停止するまでの時
間以上に任意に単安定回路６の出力パルス幅を決めれば
良い。その場合、デユーティク１クタ２Ｔ１／Ｔ も
おのずと変る。
ル電流が立ち上ジ、時刻ｔ、からコイル電流は札＝７４
となる。時刻ｔ。から時刻ｔ６ までの時間Ｔ、は、多
相ステップモータの回転子が安定点で停止するまでの時
間以上に任意に単安定回路６の出力パルス幅を決めれば
良い。その場合、デユーティク１クタ２Ｔ１／Ｔ も
おのずと変る。
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、きわめて簡易
な回路構成で、多相ステップモータを異なる２種類の入
力パルス周波数で各相を励磁する際、入力パルス周波数
が低周波数の時に、多相ステップモータの各相に流れる
電流を断続するために多相ステップモータの入力を小さ
くすることができ、かつモータコイルの発熱を抑制でき
、実用的にきわめて有用である。
な回路構成で、多相ステップモータを異なる２種類の入
力パルス周波数で各相を励磁する際、入力パルス周波数
が低周波数の時に、多相ステップモータの各相に流れる
電流を断続するために多相ステップモータの入力を小さ
くすることができ、かつモータコイルの発熱を抑制でき
、実用的にきわめて有用である。
第１図は本発明の一実施例における多相ステップモータ
の駆動装置の分配回路図、第２図は同実施例における多
相ステップモータの低周波数入力パルス時の励磁相のシ
ーケンス図、第３図は同実施例における多相ステップモ
ータの低周波数入力パルス時のコイル電流と励磁信号を
説明する図、第４図は従来の多相ステップモータの駆動
装置の分配回路図、第５図は従来の多相ステップモータ
の励磁相のシーケンス図、第６図は同多相ステップモー
タのコイル電流と励磁信号を説明する図である。 １・・・・・・入力パルス信号源、２，３・・・・・・
ＪＫフリップフロップ、４・・・中周波数分別回路、６
・旧・・単安定回路、８・・・・・・ＨＡＮＤ論理回路
、１ｅ・・・・・・ＨＯＴ論理回路、１８・・・・・・
ムＮＤ論理回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２−
−− Ｊ Ｋ ７リツプフロツフ０第 ２１！ｌ 第３図 り 第４１！１ 第５図 第６７１１
の駆動装置の分配回路図、第２図は同実施例における多
相ステップモータの低周波数入力パルス時の励磁相のシ
ーケンス図、第３図は同実施例における多相ステップモ
ータの低周波数入力パルス時のコイル電流と励磁信号を
説明する図、第４図は従来の多相ステップモータの駆動
装置の分配回路図、第５図は従来の多相ステップモータ
の励磁相のシーケンス図、第６図は同多相ステップモー
タのコイル電流と励磁信号を説明する図である。 １・・・・・・入力パルス信号源、２，３・・・・・・
ＪＫフリップフロップ、４・・・中周波数分別回路、６
・旧・・単安定回路、８・・・・・・ＨＡＮＤ論理回路
、１ｅ・・・・・・ＨＯＴ論理回路、１８・・・・・・
ムＮＤ論理回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２−
−− Ｊ Ｋ ７リツプフロツフ０第 ２１！ｌ 第３図 り 第４１！１ 第５図 第６７１１
Claims (1)
- 多相ステップモータを異なる２種類の入力パルス周波
数で各相を励磁する際、入力パルス周波数が低周波数の
とき励磁期間Ｔを予め設定した数Ｎで分割し、その分割
した期間Ｔ／Ｎ内で励磁期間Ｔ＿１と非励磁期間Ｔ＿２
（Ｔ＿１＋Ｔ＿２＝Ｔ／Ｈ）を作り、デューティファク
タＴ＿１Ｎ／Ｔを任意に可変できるようにした多相ステ
ップモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60139341A JPS622894A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 多相ステツプモ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60139341A JPS622894A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 多相ステツプモ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622894A true JPS622894A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15243072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60139341A Pending JPS622894A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 多相ステツプモ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007114196A1 (ja) | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Fujifilm Corporation | 導電膜及びその製造方法、並びに透光性電磁波シールド膜 |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP60139341A patent/JPS622894A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007114196A1 (ja) | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Fujifilm Corporation | 導電膜及びその製造方法、並びに透光性電磁波シールド膜 |
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