JPS627397A - 多相ステツプモ−タの駆動装置 - Google Patents
多相ステツプモ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS627397A JPS627397A JP60142951A JP14295185A JPS627397A JP S627397 A JPS627397 A JP S627397A JP 60142951 A JP60142951 A JP 60142951A JP 14295185 A JP14295185 A JP 14295185A JP S627397 A JPS627397 A JP S627397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- input
- phase
- coil
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は入力パルスが加わるごとに、ある定まった角度
だけ回転する機能を有した多相ステップモータの駆動装
置に関するものである。
だけ回転する機能を有した多相ステップモータの駆動装
置に関するものである。
従来の技術
従来の多相ステップモータの駆動装置の一例を第４図及
び第５図を用いて説明する。第４図は４相ステツプモー
タの２相励磁をするだめの分配回路の一例である〔例え
ば、大島康次部「サーボ技術マニュアル（ト）」（昭和
５５．１２．２０ ） 、■新技術開発センター、■要
素・機器編Ｐ３２５参照〕。
び第５図を用いて説明する。第４図は４相ステツプモー
タの２相励磁をするだめの分配回路の一例である〔例え
ば、大島康次部「サーボ技術マニュアル（ト）」（昭和
５５．１２．２０ ） 、■新技術開発センター、■要
素・機器編Ｐ３２５参照〕。
入力パルス信号源２１より入力パルスが出力され、トグ
ルフリップ７０ツブ２２及び２３に入力される。トグル
フリップフロップ２２．２３の出力をＮＡＮＤ論理回路
２４，２５，２６，２アに入力をし、それらの出力をＮ
ＡＮＤ論理回路２８゜２９．３０，３１に入力して、第
５図の励磁相のシーケンス図に示す様に励磁信号φ１１
．φ１２゜φ１３．φ１４が得られ各相が励磁される。
ルフリップ７０ツブ２２及び２３に入力される。トグル
フリップフロップ２２．２３の出力をＮＡＮＤ論理回路
２４，２５，２６，２アに入力をし、それらの出力をＮ
ＡＮＤ論理回路２８゜２９．３０，３１に入力して、第
５図の励磁相のシーケンス図に示す様に励磁信号φ１１
．φ１２゜φ１３．φ１４が得られ各相が励磁される。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の回路構成では、入力パルスが低周波数
の時、各相コイルの電流は第６図に励磁信号とコイル電
流の関係を示す様に、励磁開始時刻１ｏから、コイルに
印加される電圧ＶとコイルインダクタンスＬとコイル内
部抵抗Ｒで決まるカーブで立ち上り、時刻ｔ１からはコ
イル電流値はｉ＋＝ｖ／Ｒとなり時刻ｔ２まで流れ続け
る。時刻ｔ２からｔ６までの間は、励磁信号が時刻ｔ２
で○ＦＦとなるためコイルに印加される電圧Ｖとコイル
インダクタンスＬとコイル内部抵抗Ｒで決まるカーブで
立ち下り時刻ｔ５でコイル電流値は０となる。
の時、各相コイルの電流は第６図に励磁信号とコイル電
流の関係を示す様に、励磁開始時刻１ｏから、コイルに
印加される電圧ＶとコイルインダクタンスＬとコイル内
部抵抗Ｒで決まるカーブで立ち上り、時刻ｔ１からはコ
イル電流値はｉ＋＝ｖ／Ｒとなり時刻ｔ２まで流れ続け
る。時刻ｔ２からｔ６までの間は、励磁信号が時刻ｔ２
で○ＦＦとなるためコイルに印加される電圧Ｖとコイル
インダクタンスＬとコイル内部抵抗Ｒで決まるカーブで
立ち下り時刻ｔ５でコイル電流値は０となる。
しかしながら、ステップモータの回転子が低慣性であり
、回転子軸に機械的なダンパもしくは負荷が取り付けら
れていたならば、ステップモータの回転子はすばやく所
定の角度だけ動き安定点で停止する。この停止時刻をｔ
４とすると、ステップモータの回転子の次の回転移動開
始時刻ｔ５まで十分に時間（１，−１４）があるならば
、機械的なダンパもしくは負荷がステップモータの回転
子を安定点で保持しているにもかかわらず、コイルＮＲ
１１＝ｖ／Ｒもステップモータの回転子を保持するため
にだけ流れていることになり、無駄な入力をモータコイ
ルで消費している。そのため多相ステップモータの入力
が大きくなり、またモータコイルの発熱が大きくなると
いう問題点を有していた。
、回転子軸に機械的なダンパもしくは負荷が取り付けら
れていたならば、ステップモータの回転子はすばやく所
定の角度だけ動き安定点で停止する。この停止時刻をｔ
４とすると、ステップモータの回転子の次の回転移動開
始時刻ｔ５まで十分に時間（１，−１４）があるならば
、機械的なダンパもしくは負荷がステップモータの回転
子を安定点で保持しているにもかかわらず、コイルＮＲ
１１＝ｖ／Ｒもステップモータの回転子を保持するため
にだけ流れていることになり、無駄な入力をモータコイ
ルで消費している。そのため多相ステップモータの入力
が大きくなり、またモータコイルの発熱が大きくなると
いう問題点を有していた。
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、簡易な構成で
多相ステップモータの入力を小さくし、またモータコイ
ルの発熱を抑制する多相ステップモータの駆動装置を提
供するものである。
多相ステップモータの入力を小さくし、またモータコイ
ルの発熱を抑制する多相ステップモータの駆動装置を提
供するものである。
問題点を解決するだめの手段
本発明は上記問題点を解決するため、多相ステップモー
タの各相を励磁する際、励磁期間Ｔを予め設定した数Ｎ
で分割し、その分割した期間謹白で励磁期間Ｔ１と非励
磁期間Ｔ２（Ｔ（＋Ｔ２＝”／Ｎ）を作υ、デユーティ
ファクタＴ（Ｎ７．を任意に可変できるようにしたもの
である。
タの各相を励磁する際、励磁期間Ｔを予め設定した数Ｎ
で分割し、その分割した期間謹白で励磁期間Ｔ１と非励
磁期間Ｔ２（Ｔ（＋Ｔ２＝”／Ｎ）を作υ、デユーティ
ファクタＴ（Ｎ７．を任意に可変できるようにしたもの
である。
作用
本発明は上記した方式の多相ステップモータの駆動装置
により、各相の励磁期間をに分割にし、その分割した期
間Ｔ／Ｎ内で励磁期間と非励磁期間を設けることによっ
て、多相コイルに流れる電流を断続するため、多相ステ
ップモータの入力を小さくでき、モータコイルの発熱を
抑制できる。
により、各相の励磁期間をに分割にし、その分割した期
間Ｔ／Ｎ内で励磁期間と非励磁期間を設けることによっ
て、多相コイルに流れる電流を断続するため、多相ステ
ップモータの入力を小さくでき、モータコイルの発熱を
抑制できる。
実施例
第１図は本発明の多相ステップモータの駆動装の一実施
例を示す分配回路図である。これは分割数Ｎ＝２にした
ものである。
例を示す分配回路図である。これは分割数Ｎ＝２にした
ものである。
第１図において１は入力パルス信号源であり入力パルス
を出力する。入力パルスはトグルフリップ７０ツグ２と
３と単安定回路１４に入力される。
を出力する。入力パルスはトグルフリップ７０ツグ２と
３と単安定回路１４に入力される。
４はステップモータの正転信号であシ、５は逆転信号で
ある。６，７，８．９はＨＡＮＤ論理回路であシ、トグ
ル７リツプフロツグ２と３の出力を入力としている。１
０，１１，１２．１３もＮムＮＤ論理回路であり、６，
７，８．９のＨＡＮＤ論理回路出力を入力としている。
ある。６，７，８．９はＨＡＮＤ論理回路であシ、トグ
ル７リツプフロツグ２と３の出力を入力としている。１
０，１１，１２．１３もＮムＮＤ論理回路であり、６，
７，８．９のＨＡＮＤ論理回路出力を入力としている。
入力パルスが単安定回路１４に入力されると、可変抵抗
器とコンデンサによって出力パルス幅が自由に設定でき
る信号を出力する。単安定回路１４の出力とＮＡＮＤ論
理回路１０，１１，１２．１３の出力との論理積をＡＮ
Ｄ回路１５，１６，１７．１８で行ない、その出力とし
てステップモータの各相コイルφ１゜φ２．φ３．φ４
の励磁信号を得る。第２図に励磁相のシーケンス図を示
す。ＮＡＮＤ論理回路１０゜１１．１２．１３の出力は
従来回路と同じである。
器とコンデンサによって出力パルス幅が自由に設定でき
る信号を出力する。単安定回路１４の出力とＮＡＮＤ論
理回路１０，１１，１２．１３の出力との論理積をＡＮ
Ｄ回路１５，１６，１７．１８で行ない、その出力とし
てステップモータの各相コイルφ１゜φ２．φ３．φ４
の励磁信号を得る。第２図に励磁相のシーケンス図を示
す。ＮＡＮＤ論理回路１０゜１１．１２．１３の出力は
従来回路と同じである。
単安定回路１４の出力パルス幅Ｔ１がステップモータの
各相を励磁する期間となる。この実施例では分割数Ｎ＝
２としているため非励磁期間Ｔ２はＴ２ ＝Ｔ／２−
Ｔｔで決まる。デユーティ７アクタは、Ｔ１を”／２で
割シ算をして求まる。つまシＴ１／Ｔ／２＝２Ｔ１／Ｔ
となる。
各相を励磁する期間となる。この実施例では分割数Ｎ＝
２としているため非励磁期間Ｔ２はＴ２ ＝Ｔ／２−
Ｔｔで決まる。デユーティ７アクタは、Ｔ１を”／２で
割シ算をして求まる。つまシＴ１／Ｔ／２＝２Ｔ１／Ｔ
となる。
第３図に励磁信号とコイル電流の関係を示す。
時刻１．から時刻ｔ１までは従来例の説明と同様にコイ
ル電流が立ち上り、時刻ｔ１からコイル電流は１．＝Ｖ
／Ｒとなる。時刻ｔｏから時刻ｔ６までの時間Ｔ１は、
ステップモータの回転子が安定点で停止するまでの時間
以上に任意に単安定回路１４の出力パルス幅を決めれば
良い。その場合、デユーティファクタ２Ｔ１／Ｔもおの
ずと変る。
ル電流が立ち上り、時刻ｔ１からコイル電流は１．＝Ｖ
／Ｒとなる。時刻ｔｏから時刻ｔ６までの時間Ｔ１は、
ステップモータの回転子が安定点で停止するまでの時間
以上に任意に単安定回路１４の出力パルス幅を決めれば
良い。その場合、デユーティファクタ２Ｔ１／Ｔもおの
ずと変る。
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、きわめて簡易
な回路構成で、多相ステップモータの各相コイルに流れ
る電流を断続するために、多相ステップモータの入力を
小さくすることができ、かつモータコイルの発熱を抑制
でき、実用的にきわめて有用である。
な回路構成で、多相ステップモータの各相コイルに流れ
る電流を断続するために、多相ステップモータの入力を
小さくすることができ、かつモータコイルの発熱を抑制
でき、実用的にきわめて有用である。
第１図は本発明の一実施例における多相ステップモータ
の駆動装置の分配回路図、第２図は同実施例の多相ステ
ップモータの励磁相のシーケンス図、第３図は同実施例
の多相ステップモータのコイル電流と励磁信号を説明す
る図、第４図は従来の多相ステップモータの駆動装置の
分配回路図、第５図は従来の多相ステップモータの励磁
相のシーケンス図、第６図は従来の多相ステップモータ
のコイル電流と励磁信号を説明する因である。 １・・・・・入カバルス信号源、２，３・・・・・・ト
グルフリップンロップ、ｅ・・・・・・ＮＡＮＤ論理回
路、１４・・・・・単安定回路、１６・・−・・・ＡＮ
Ｄ論理回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名実
１ １ｇ
２−一−ドク゛リフυウヂ７Ｄプ
フ゛Ｃ−・−ＮＡＮρ請′ｆ１回路 ず５−−−ＡＮＤ” 第 ２５１ ！＠ ３ 図 第 ４ 図 第５図 ＠６図
の駆動装置の分配回路図、第２図は同実施例の多相ステ
ップモータの励磁相のシーケンス図、第３図は同実施例
の多相ステップモータのコイル電流と励磁信号を説明す
る図、第４図は従来の多相ステップモータの駆動装置の
分配回路図、第５図は従来の多相ステップモータの励磁
相のシーケンス図、第６図は従来の多相ステップモータ
のコイル電流と励磁信号を説明する因である。 １・・・・・入カバルス信号源、２，３・・・・・・ト
グルフリップンロップ、ｅ・・・・・・ＮＡＮＤ論理回
路、１４・・・・・単安定回路、１６・・−・・・ＡＮ
Ｄ論理回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名実
１ １ｇ
２−一−ドク゛リフυウヂ７Ｄプ
フ゛Ｃ−・−ＮＡＮρ請′ｆ１回路 ず５−−−ＡＮＤ” 第 ２５１ ！＠ ３ 図 第 ４ 図 第５図 ＠６図
Claims (1)
- 多相ステップモータの各相を励磁する際、励磁期間Ｔ
を予め設定した数Ｎで分割し、その分割した期間Ｔ／Ｎ
内で励磁期間Ｔ＿１と非励磁期間Ｔ＿２（Ｔ＿１＋Ｔ＿
２＝Ｔ／Ｎ）を作り、デューティファクタＴ＿１Ｎ／Ｔ
を任意に可変できるようにした多相ステップモータの駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142951A JPS627397A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 多相ステツプモ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142951A JPS627397A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 多相ステツプモ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627397A true JPS627397A (ja) | 1987-01-14 |
Family
ID=15327442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142951A Pending JPS627397A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 多相ステツプモ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627397A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177898A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Toto Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| JPH01159597U (ja) * | 1988-04-25 | 1989-11-06 | ||
| US4892242A (en) * | 1988-01-13 | 1990-01-09 | Sekisui Kaseihin Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for separating trimming losses of products formed from sheet |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142951A patent/JPS627397A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177898A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Toto Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| US4892242A (en) * | 1988-01-13 | 1990-01-09 | Sekisui Kaseihin Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for separating trimming losses of products formed from sheet |
| JPH01159597U (ja) * | 1988-04-25 | 1989-11-06 |
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