JPS62292920A - 旋回ベアリング及びその製造法 - Google Patents

旋回ベアリング及びその製造法

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JPS62292920A
JPS62292920A JP61134979A JP13497986A JPS62292920A JP S62292920 A JPS62292920 A JP S62292920A JP 61134979 A JP61134979 A JP 61134979A JP 13497986 A JP13497986 A JP 13497986A JP S62292920 A JPS62292920 A JP S62292920A
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Hiroshi Teramachi
博 寺町
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/361Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
    • F16C19/362Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C33/60Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C33/64Special methods of manufacture

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野] この発明は、工業用ロボットの旋回部、間接部、マニュ
プレーター回転部、医療機器等において多用される旋回
ベアリングに関する。
[従来の技術] 従来、この種の旋回ベアリングとしては、第8図に示す
ように、外輪1の内周面2の円周方向に沿って内方に向
けて開口する内向7字溝3を形成すると共に、内輪4の
外周面5円周方向に沿って上記内向7字溝3に相対向す
る外向V字溝6を形成し、上記外輪1をその内向7字溝
3の溝底ライン3Cに沿って分割された一対の外輪部材
1a及び1bで構成し、組立時には上記内輪4の外向V
字溝6と一方の外輪部材1a又は1bとの間に円筒コロ
や球面コロ等のローラ−7ヤ図示外のスペーサーリテー
ナ−を介装し、次にこれら内輪4と一方の外輪部材1a
又は1bとの間に他方の外輪部材1b又は1aを介装し
てこれら一対の外輪部材1a及び1bをその合せ面8a
及び8bで一致させ、これらの間をボルト9aとナツト
9bで結合させて形成するものが知られている。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、このような従来の旋回ベアリングにおい
ては、外輪1を構成する一対の外輪部材1a及び1bが
それぞれ別個に加工されるので、組立時に接合される合
せ面8a及び8bを別個に加工しなければならず、この
別個に加工された合せ面8a及び8bが完全に一致する
ように精度良く加工することは極めて困難でおるほか、
たとえ可能であっても極めて高い加工コストを必要とす
るものである。
また、ローラー7が転走する内向7字溝3を構成する転
走面3a及び3bの加工についても、上記合せ面8a及
び8bで両者を仮組付けした状態で加工するので、合せ
面8a及び8bが精度良く仕上っていないかぎりこの転
走面3a及び3bも精度良く加工することができず、ロ
ーラー7を介して行われる内外輪1及び4間の旋回運動
を円滑で精度良くすることができないという問題があっ
た。
また、仮に上記合せ面8a及び8bと内向7字溝3を構
成する転走面3a及び3bとが精度良く加工されても、
一対の外輪部材1a及び1bの間を結合するボルト9a
とこのボルト9aが貫通するボルト孔10との間には隙
間があるので、ボルト9aとナツト9bの間にたとえ僅
かでも緩みが生じると一対の外輪部材1a及び1bの間
にずれが生じ、外周面と内向7字溝3を構成する転走面
3a及び3bとの間及び各転走面3a及び3bの間に狂
いが生じ、結果として高精度を保つことが難しく円滑な
旋回運動が疎外されるという問題があった。
さらに、従来においては、この旋回ベアリングの製造法
として、■外輪1を構成する一対の外輪部材1a及び1
bの粗加工、■番外輪部材1a及び1bの焼入れ及び焼
戻し、■合せ面8a及び8bの研削加工、■合せ面8a
及び8bを接合し、両外輪部材1a及び1bをボルト9
aとナツト9bで仮組付けして外輪1の外周面の研削加
工、■仮組付けの状態のまま内向V字?i′43を構成
する転走面8a及び8bの研削加工、■仮組付けに使用
したボルト9aとナツト9bを外し、そのいずれか一方
の外輪部材1a又は1bと一体物としてその内周面及び
外向V字溝6を構成する転走面6aおよび6bとが研削
加工された内輪4との間にローラー7及びスペーサーリ
テーナ−(図示せず)を組込む、■上記一方の外輪部材
1a又は1bと内輪4との間に他方の外輪部材1b又は
1aを嵌込んで一対の外輪部材1a及び1bの間をボル
ト9aとナツト9bで結合する、という多くの製造工程
が必要になり、しかも、仮組付けをして行う外輪1の外
周面、側面及び転走面8a及び8bの研削加工の際に一
対の外輪部材1a及び1bが互いに位置づれを起して精
度の高い研削加工を行うのが難しいという問題がおった
[問題点を解決するための手段] 本発明は、かかる観点に鑑みて創案されたもので、一対
の輪部材に分割されていると否とに係わりなく内外輪、
特にその7字溝を構成する転走面を精度良く加工できる
と共に、使用途中に一対の輪部材がずれを起して周面と
7字溝との間やこの7字溝を構成する各転走面の間に狂
いを生じるようなことがない旋回ベアリングを提供する
ものでおり、また、このような旋回ベアリングを製造す
る方法を提供するものである。
すなわち、第1番目の発明は、外輪の内周面円周方向に
沿って内方に向けて開口する内向7字溝を形成すると共
に、内輪の外周面円周方向に沿って上記内向7字溝に相
対向する外向V字溝を形成し、上記内外輪のいずれかを
そのV字溝の溝底ラインに沿って分割して組立時に接合
される合せ面を備えた一対の輪部材を形成し、上記内外
向V字溝の間にローラーを介装した後上記一対の輪部材
の間をその合せ面で接合し結合部材で結合してなる旋回
ベアリングにおいて、上記一対の輪部材の合せ面を、内
外輪のいずれかの円周方向分割線に沿って刻設されたノ
ツチラインに沿って破断された破断面で構成した旋回ベ
アリングであり、また、第2番目の発明は、外輪の内周
面円周方向に沿って内方に向けて開口する内向7字溝を
形成すると共に、内輪の外周面円周方向に沿って上記内
向7字溝に相対向する外向7字溝を形成し、上記内外向
v字溝の間にローラーを介装してなる旋回ベアリングを
製造するに際し、V字溝の溝底ラインに沿って分割され
る内外輪のいずれか一方にはその内外周面円周方向に沿
って分割線上を走るノツチラインを刻設し、このノツチ
ラインに外力を作用させてこのノツチライン沿いに破断
し、得られた一方の輪部材と内外輪のいずれか他方との
間にローラーを介装すると共に、この一方の輪部材と内
外輪のいずれか他方との間に他方の輪部材を嵌込んで上
記破断によって形成された破断面からなる一対の輪部材
の合せ面を一致させ、これら一対の輪部材の間を結合部
材で結合することからなる旋回ベアリングの1!造法で
ある。
本発明の旋回ベアリングにおいて、一対の輪部材に分割
するのはそれが外輪であっても、内輪であってもよく、
また、組立時にこれら一対の輪部材を結合するための結
合部材としてはそれが一対の輪部材を強固に結合し得る
ものであればよく、例えばボルトとナツトやリベット等
を挙げることができる。
また、本発明方法において、刻設されたノツチラインに
外力を作用させてこのノツチラインに沿って一対の輪部
材に分割する手段としては、その分割線であるノツチラ
インに沿って剪断応力と引張り力とを作用させることが
できればよく、例えば外輪の内周面側又は内輪の外周面
側に形成された内向7字溝又は外向7字溝にそのV字溝
の拡開角度より鈍角の楔形治具をあてがい、この楔形治
具とは反対側からプレス等の手段で衝撃的な力を作用さ
せる方法がよい。
なお、本発明の旋回ベアリング及びその製造法において
、内外輪間に組込まれるローラーのスキューを防止する
ために、この内外輪間にスペーサーリテーナ−1その他
のローラー保持器が組込まれることは勿論である。
[作用] 本発明の旋回ベアリングによれば、一対の輪部材に形成
される合せ面が切断した後に研削して仕上げた研削面で
なく、破断によって形成された破断面なので、この一対
の輪部材に形成された合せ面が互いに完全に一致し得る
凹凸面になっており、組立時にこれら合せ面を一致させ
て結合部材で結合すれば強固に結合し、これら一対の輪
部材の間にずれ等が生じることがなく、V字溝を構成す
るローラーの転走面と周面との間や各転走面間に狂いが
生じることがない。
また、本発明の旋回ベアリングの製造法によれば、一対
の輪部材に分割する前にV字溝を構成する転走面の研削
加工を行うことによりこれら各転走面を高精度に加工で
きるほか、この研削加工のために従来のように仮組付け
を行う必要がなく、また、破断面で構成された合せ面は
互いに完全に一致するので、従来のように合せ面に対し
て高精度の研削加工を行う必要がなく、それだけ製造工
程を簡略化することができる。
[実施例] 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明を具体的
に説明する。
第1図及び第2図において、本発明の実施例に係る旋回
ベアリングが示されている。この旋回ベアリングは、外
輪1の内周面2円周方向に沿って内方に向けて開口する
内向7字溝3を形成すると共に、内輪4の外周面5円周
方向に沿って上記内向7字溝3に相対向する外向7字溝
6を形成し、上記外輪1をその内向7字溝3の溝底ライ
ン3cに沿って分割して組立時に接合される合せ面8a
及び8bを備えた一対の外輪部材1a及び1bを形成し
、上配向外向V字溝3及び60間にローラー7を介装し
た後上記一対の外輪部材1a及び1bの間をその合せ面
8a及び8bで接合しリベット9で結合したもので、上
記一対の外輪部材1a及び1bの合せ面8a及び8bを
、外輪1の円周方向分割線に沿って刻設されたノツチラ
イン11に沿って破断された破断面で構成したものでお
る。
この実施例において、外輪1と内輪4との間に組込まれ
るローラー7は、第3図に示すように、これらローラー
7のスキューを防止するためのスペーサーリテーナ−1
3と共に組込まれている。また、上記一対の外輪部材1
a及び1bにはその一方から他方にかけてこれらを貫通
するリベット孔10aが穿設されており、このリベット
孔り0a内にリベット9Cを打込んでそのカシメ部をか
しめることによりこれら一対の外輪部材1a及び1b間
を結合している。
次に、この実施例の旋回ベアリングの製造法については
、第4図ないし第6図に示すように、先ず、■内向V字
溝3を有する外輪1の粗加工を行い、■この外輪1の内
向V字溝3の溝底ライン3C及び外周面円周方向に沿っ
てこの外輪1を分’Mlする分割線上を走るノツチライ
ン11を刻設し、■焼入れ及び焼戻しを行い、■外周面
、側面及び内向V字溝3を構成する転走面3a及び3b
の研削加工を行い、■内向V字溝3側にこの内向V字溝
3の拡開角度より大きい角度の樹形治具12をあてがっ
て外周面側から外力Fを作用させてこのノツチライン1
1沿いに破断じ、■得られた一方の外輪部材1a又は1
bと内輪4との間にローラー7及びスペーサーリテーナ
−13を介装し、■この一方の外輪部材1a又は1bと
内輪との間に他方の外輪部材1b又は1aを嵌込んで上
記破断によって形成された破断面からなる一対の外輪部
材1a及び1bの合せ面8a及び8bを一致させ、これ
ら一対の外輪部材1a及び1bの間をリベット9Cで結
合する、という手順で行う。
また、第7図は本発明の他の実施例に係る旋回ベアリン
グの内輪の一部を示すもので、上記実施例の場合とは異
なり、内輪4を一対の内輪部材4a及び4bに分割し、
また、これら一対の内輪部材4a及び4bの結合部材と
して使用するリベット9Cについてもその両端部(カシ
メ部を52けて内輪部材4a及び4bの両側でかしめて
結合するようにしたものである。なお、この第7図の内
輪4を使用する旋回ベアリングの製造法については上記
実施例の場合と同様に行うことができることは勿論であ
る。
[発明の効果] 本発明の旋回ベアリングによれば、一対の輪部材に形成
される合せ面が破断によって形成された破断面であり、
この合せ面が豆いに完全に一致しく与る凹凸面になって
いるので、組立後にこれら合せ面において一対の輪部材
間にずれ等が生じて7字溝を構成するローラーの転走面
と局面との間や各転走面間に狂いが生じるようなことが
なく、これらの間を高精度に保つことができる。
また、本発明の旋回ベアリングの製造法によれば、一対
の輪部材に分割する前に7字溝を構成する転走面の研削
力0工を行うことによりこれら各転走面を高精度に加工
することができるほか、この研削加工のために従来のよ
うに仮組付けを行う必要がなく、また、破断面で構成さ
れた合せ面は互いに完全に一致するので組立後における
精度の再現性がよく、さらに、従来のように合せ面に対
して高精度の研削加工を行う必要がないのでそれだけ製
造工程を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係る旋回ベアリングを示す断
面図、第2図は第1図の外輪を詳細に示すために拡大し
て示す断面図、部分内側面図及び部分外側面図、第3図
は内外輪間に組込まれるローラーとスペーサーリテーナ
−との関係を示す斜視図、第4図ないし第6図は本発明
の実施例に係る旋回ベアリングの製造法を説明するため
の外輪の斜視に2明図、第7図は他の実施例に係る旋回
ベアリングの内輪を示す部分断面図、第8図は従来の旋
回ベアリングを示す部分vfT面図である。 符号の説明 (1)・・・外輪、    (la) (lb)・・・
外輪部材、(2)・・・外輪の内周面、(3)・・・内
向V字溝、(3a)(3b)・・・転走面、 (3C)
・・・溝底ライン、(4)・・・内輪、    (4a
) (4b)・・・内輪部材、〔5)・・・内輪の外周
面、(6)・・・外向V字溝、(6a) (6b)・・
・転走面、 (7)・・・ローラー(8a)(8b)・
・・合せ面、 (9a)・・・ボルト、(9b)・・・
ナツト、    〔9c)・・・リベット、(11)・
・・ノツチライン。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)外輪の内周面円周方向に沿って内方に向けて開口
    する内向V字溝を形成すると共に、内輪の外周面円周方
    向に沿って上記内向V字溝に相対向する外向V字溝を形
    成し、上記内外輪のいずれかをそのV字溝の溝底ライン
    に沿って分割して組立時に接合される合せ面を備えた一
    対の輪部材を形成し、上記内外向V字溝の間にローラー
    を介装した後上記一対の輪部材の間をその合せ面で接合
    し結合部材で結合してなる旋回ベアリングにおいて、上
    記一対の輪部材の合せ面を、内外輪のいずれかの円周方
    向分割線に沿って刻設されたノッチラインに沿って破断
    された破断面で構成したことを特徴とする旋回ベアリン
    グ。
  2. (2)外輪の内周面円周方向に沿って内方に向けて開口
    する内向V字溝を形成すると共に、内輪の外周面円周方
    向に沿って上記内向V字溝に相対向する外向V字溝を形
    成し、上記内外向V字溝の間にローラーを介装してなる
    旋回ベアリングを製造するに際し、V字溝の溝底ライン
    に沿って分割される内外輪のいずれか一方にはその周面
    円周方向に沿って分割線上を走るノッチラインを刻設し
    、このノッチラインに外力を作用させてこのノッチライ
    ン沿いに破断し、得られた一方の輪部材と内外輪のいず
    れか他方との間にローラーを介装すると共に、この一方
    の輪部材と内外輪のいずれか他方との間に他方の輪部材
    を嵌込んで上記破断によって形成された破断面からなる
    一対の輪部材の合せ面を一致させ、これら一対の輪部材
    の間を結合部材で結合することを特徴とする旋回ベアリ
    ングの製造法。
JP61134979A 1986-06-12 1986-06-12 旋回ベアリング及びその製造法 Pending JPS62292920A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0589956U (ja) * 1991-06-26 1993-12-07 株式会社安川電機 クロスローラ軸受
JPH0618729U (ja) * 1992-08-13 1994-03-11 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ クロスローラベアリング
WO2011117063A1 (de) * 2010-03-20 2011-09-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur gleichzeitigen herstellung von mehr als einem lagerring für ein kegelrollenlager
CN102322484A (zh) * 2011-06-23 2012-01-18 江苏万达特种轴承有限公司 一种轴承双滚道内圈制造方法

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