JPS622935A - Ｃｔ架台回転制御装置 - Google Patents
Ｃｔ架台回転制御装置Info
- Publication number
- JPS622935A JPS622935A JP60140556A JP14055685A JPS622935A JP S622935 A JPS622935 A JP S622935A JP 60140556 A JP60140556 A JP 60140556A JP 14055685 A JP14055685 A JP 14055685A JP S622935 A JPS622935 A JP S622935A
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- JP
- Japan
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- signal
- pedestal
- rotation
- circuit
- gantry
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技（１ｊｉ介野］
本発明はＣ丁装冒の架台を回転（る電動機の制御方式に
関−リ゛るものである。
関−リ゛るものである。
［発明の技術的前頭とイの問題点１
第３世代のＣ丁装回は架台の中にあるＸ線管球及びＸ線
検出器を患者の回りにｌ′ｉ′１１転して、各回転位置
におけるＸ線吸収量の測定値をＣＰ １．Ｊ等で計算し
て患者の…ｉ而面を表示づるものである。ここで、従来
の０１架台回転制御装買について第５図を参照して説明
する。第５図は従来のＣＴ架台回転制御装置の概略図で
ある。図において３０は図示しないＸ線管球及びＸ線検
出器を備える架台であり、イの周囲にはＸ線＠用時の位
置を検出する目盛板（グラティキール板）３１を、Ｊ［
たその中央部には患者挿入用の穴３２を設（Ｊ−（−あ
る。前記架台３０Ｌまプーリー３３を介してモーター３
／Ｉにより駆動する。該モーター３４はドライバ３５）
を介して制御回路３６により、その回転が制御される。
検出器を患者の回りにｌ′ｉ′１１転して、各回転位置
におけるＸ線吸収量の測定値をＣＰ １．Ｊ等で計算し
て患者の…ｉ而面を表示づるものである。ここで、従来
の０１架台回転制御装買について第５図を参照して説明
する。第５図は従来のＣＴ架台回転制御装置の概略図で
ある。図において３０は図示しないＸ線管球及びＸ線検
出器を備える架台であり、イの周囲にはＸ線＠用時の位
置を検出する目盛板（グラティキール板）３１を、Ｊ［
たその中央部には患者挿入用の穴３２を設（Ｊ−（−あ
る。前記架台３０Ｌまプーリー３３を介してモーター３
／Ｉにより駆動する。該モーター３４はドライバ３５）
を介して制御回路３６により、その回転が制御される。
前記モーター３４０回転位置（，１、回転を電気信号に
変換づる−１−ン」−ダ３７により検出１．て、その出
力信号は前記制御回路３６に入力される。
変換づる−１−ン」−ダ３７により検出１．て、その出
力信号は前記制御回路３６に入力される。
上記のような）Ｉ１１成の従来のＣＴ架台制御装胃によ
れば、Ｘ線曝射時の位置検出は架台３０の周囲に設けた
［］盛根板１の目盛３１ａを図示しないフォ１へレンサ
ー等により検出し′Ｃぞのパルス数を４算ηることによ
り行うので、正確な位置を検出することができる。
れば、Ｘ線曝射時の位置検出は架台３０の周囲に設けた
［］盛根板１の目盛３１ａを図示しないフォ１へレンサ
ー等により検出し′Ｃぞのパルス数を４算ηることによ
り行うので、正確な位置を検出することができる。
しかし、架台３０を駆動づるモーター３／１の制御信号
は、架台３０が３６０°以上回転するため、回転のスタ
ー１へ位置やス（〜ツブ位置等を架台３０自体から直接
に検出して得ることができず、七−ター３４に連結した
エンコーダ３７により間接的に検出している。このため
Ｘ線曝射用の目盛板３１から１９られる信号とエンコー
ダー３７から七ノられる信号との位相を合わせることが
必要となるので構造が複雑となるだ（づでなく、架台３
０とモーター３４との間にはプーリー３３とＶベルトが
介在しているのてパ、モーター３４の回転位置の検出を
正確に行っても、架台３０の正モ１ｆ＜’ｒ−位１占検
出をすることは困難Ｃ゛あった。また架台３００位貿検
出のために別個にエンコーダー３３７を設りているのＣ
゛、この点でも構造が複雑なものとなっていｌこ４゜ ［発明の目的１ 本発明は上記事情に基づいて４′ｉ′されたものであり
、構造が１１！’ｉ甲でかつ架台の回転位１面を１１確
に検知して、その回転を止（イ「に制御することができ
るＣＴ架台回転制御ＩＩＩＩ装置を提供することを目的
とづるものである。
は、架台３０が３６０°以上回転するため、回転のスタ
ー１へ位置やス（〜ツブ位置等を架台３０自体から直接
に検出して得ることができず、七−ター３４に連結した
エンコーダ３７により間接的に検出している。このため
Ｘ線曝射用の目盛板３１から１９られる信号とエンコー
ダー３７から七ノられる信号との位相を合わせることが
必要となるので構造が複雑となるだ（づでなく、架台３
０とモーター３４との間にはプーリー３３とＶベルトが
介在しているのてパ、モーター３４の回転位置の検出を
正確に行っても、架台３０の正モ１ｆ＜’ｒ−位１占検
出をすることは困難Ｃ゛あった。また架台３００位貿検
出のために別個にエンコーダー３３７を設りているのＣ
゛、この点でも構造が複雑なものとなっていｌこ４゜ ［発明の目的１ 本発明は上記事情に基づいて４′ｉ′されたものであり
、構造が１１！’ｉ甲でかつ架台の回転位１面を１１確
に検知して、その回転を止（イ「に制御することができ
るＣＴ架台回転制御ＩＩＩＩ装置を提供することを目的
とづるものである。
［発明の概要］
上記目的を達成Ｊ−るための本発明のＩＩ要は、Ｘ線管
球とＸ線検出器とを備える架台を回転するための駆動手
段と、前記架台の回転位置を架台自体から検知するため
の検知手段と、該検知手段からの信号により前記駆動手
段を制御Ｊ−るだめの制御手段とを有することを特徴と
するものである。
球とＸ線検出器とを備える架台を回転するための駆動手
段と、前記架台の回転位置を架台自体から検知するため
の検知手段と、該検知手段からの信号により前記駆動手
段を制御Ｊ−るだめの制御手段とを有することを特徴と
するものである。
［発明の実施例１
以Ｆに本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図は本発明であるＣＴ架台回転制御装置の概略図
であり、第２図は目盛板の部分拡大図であり、第３図は
制御手段の詳細図であり、第４図は制御手段における信
号のタイムヂｔ −ｌ−である。
。第１図は本発明であるＣＴ架台回転制御装置の概略図
であり、第２図は目盛板の部分拡大図であり、第３図は
制御手段の詳細図であり、第４図は制御手段における信
号のタイムヂｔ −ｌ−である。
第１図において、１は図示しないＸ線管球及びＸ線検出
器を備える架台であり、その周囲には目盛板（グラティ
キール板）２を、またその中央部には患者挿入用穴３を
設けである。前記架台１はプーリー４を介してモーター
５により駆動する。
器を備える架台であり、その周囲には目盛板（グラティ
キール板）２を、またその中央部には患者挿入用穴３を
設けである。前記架台１はプーリー４を介してモーター
５により駆動する。
該モーター５の回転はドライバ回路６を介して制御手段
７により制御される。前記架台１の回転位置の検出は、
目盛板２に印した目盛９，１０゜１１を検出器８により
検知することにより行う。
７により制御される。前記架台１の回転位置の検出は、
目盛板２に印した目盛９，１０゜１１を検出器８により
検知することにより行う。
該検出器８の出力信号は制御手段７に与えられる。
次に第２図を用いて検知手段について詳述する。
目盛板２の中間部に印した目盛９は架台１の回転方向を
判断でるものであり、この目盛の有無を検知することに
より、制御手段７は架台１の回転力向を決定する。目盛
板２の内側部に印した目盛１０はＸ線直射時の位置を検
出するためのものであり、外側部に印した目盛１１は円
周十に２箇所印してあり、この２箇所はそれぞれ架台１
が回転するときのスター１へ位置又はストップ位置どな
るものである。前記検出器８は例えばフォｌ−４＝ンリ
−一を用いて、目盛９，１０．１１の透過光を検知して
、架台１の回転位置を検出する。この検出器８はフォ１
−レン１」−一のように光学的なものに限られるもので
はなく、機械的なもの例えば、マイクロスイッチのよう
なものであってもよい。また目盛９．１０．１１も目；
各板２上に印したものだけでなく、目盛板２を切欠いた
ものであってもよい。
判断でるものであり、この目盛の有無を検知することに
より、制御手段７は架台１の回転力向を決定する。目盛
板２の内側部に印した目盛１０はＸ線直射時の位置を検
出するためのものであり、外側部に印した目盛１１は円
周十に２箇所印してあり、この２箇所はそれぞれ架台１
が回転するときのスター１へ位置又はストップ位置どな
るものである。前記検出器８は例えばフォｌ−４＝ンリ
−一を用いて、目盛９，１０．１１の透過光を検知して
、架台１の回転位置を検出する。この検出器８はフォ１
−レン１」−一のように光学的なものに限られるもので
はなく、機械的なもの例えば、マイクロスイッチのよう
なものであってもよい。また目盛９．１０．１１も目；
各板２上に印したものだけでなく、目盛板２を切欠いた
ものであってもよい。
また、フォトレンザは反則光を利用リ−るタイプも考え
られる。
られる。
次に前記検知手段からの信号により、架台の回転を制御
する制御手段について第３図を参照して説明する。制御
手段は回転方向指示信号回路２０と回転ス［１−ダウン
信号回路３０と回転停止信号回路４０とクリアー回路５
０ａ、５０１１どにＪ：リ構成されている。
する制御手段について第３図を参照して説明する。制御
手段は回転方向指示信号回路２０と回転ス［１−ダウン
信号回路３０と回転停止信号回路４０とクリアー回路５
０ａ、５０１１どにＪ：リ構成されている。
回転方向指示信号回路２０は前記検知手段における［］
盛９の検知信号Ｓ１が入力するＯμ：子丁１ど、その検
知信号Ｓ１の状態（「１」又はｒ（Ｌｌ）によりモータ
ーＭを正回転（例えば時８（ブラ向）する指示信号を発
生する正回転制御回路ＣＷど、干−ターＭを逆回転（例
えば反時８１方向）する指示信号を発生覆る逆回転制御
回路ＣＣＷどにより構成されている。
盛９の検知信号Ｓ１が入力するＯμ：子丁１ど、その検
知信号Ｓ１の状態（「１」又はｒ（Ｌｌ）によりモータ
ーＭを正回転（例えば時８（ブラ向）する指示信号を発
生する正回転制御回路ＣＷど、干−ターＭを逆回転（例
えば反時８１方向）する指示信号を発生覆る逆回転制御
回路ＣＣＷどにより構成されている。
回転スローダウン信号回路３０ｔま前記検知手段にお【
Ｊる目盛１０の検知信号Ｓ２が入力づ−る端子下２と、
その検知信号Ｓ２を入力どするカウンタＣＯＵど、該カ
ウンタＣＯＵの出力信Ｑ Ｓ ４を入力Ａどするどとも
に基準信号＄５を入力Ｂどじ、出力信号Ｓ５をドライバ
回路Ｄ Ｒにｔ）える比較器ＣＯＭとにより構成されて
いる。
Ｊる目盛１０の検知信号Ｓ２が入力づ−る端子下２と、
その検知信号Ｓ２を入力どするカウンタＣＯＵど、該カ
ウンタＣＯＵの出力信Ｑ Ｓ ４を入力Ａどするどとも
に基準信号＄５を入力Ｂどじ、出力信号Ｓ５をドライバ
回路Ｄ Ｒにｔ）える比較器ＣＯＭとにより構成されて
いる。
回１ＩＩ７ｉ停止信号回路４０は前記検知手段にお（−
）る目盛１１の検知信号８３が入力する端子Ｔ３と、そ
の検知信号Ｓ３を入力とするシフ１〜レジスタＳＲと、
該シフトレジスタＳＲにおいて検知信号Ｓ３が３回入力
した後に出力端子Ｑ：ｌより出力覆−る信号Ｓ９ど前記
検知信号８３を反転覆るインバーターＩＮｔからの出力
信号Ｓｍとを２人力とし出力信号Ｓｋｉをドライバ回路
Ｄ ＲにＩｊえるナンドグ−１＝ Ｎ Ａ Ｎ Ｄ １
ど１２二より構成されている。
）る目盛１１の検知信号８３が入力する端子Ｔ３と、そ
の検知信号Ｓ３を入力とするシフ１〜レジスタＳＲと、
該シフトレジスタＳＲにおいて検知信号Ｓ３が３回入力
した後に出力端子Ｑ：ｌより出力覆−る信号Ｓ９ど前記
検知信号８３を反転覆るインバーターＩＮｔからの出力
信号Ｓｍとを２人力とし出力信号Ｓｋｉをドライバ回路
Ｄ ＲにＩｊえるナンドグ−１＝ Ｎ Ａ Ｎ Ｄ １
ど１２二より構成されている。
クリアー回路５０ａは前記シフ１〜レジスターＳＲの順
次シフ１〜して出力する出力端子Ｑ１゜Ｑ２．Ｑａから
の信号Ｓ７．８８．８９を反転リ−るインバーターＩＮ
２ 、 １Ｎ：＋ 、ＪＮ４と、該インバーターＩＮ２
．１Ｎ３ 、ＩＮ４からの出力信号Ｓｔ ２ 、 Ｓｔ
：ｌ 、 Ｓｌ ４を３人力とし、出力信号ＳＩ５を
カウンタＣＯＵのクリアー娼；了ＣＩ−Ｒ【こりえるプ
ンドゲー１〜Ｎ Ａ Ｎ Ｄ ２と（こＪ−り村４成さ
れ、またクリアー回路５０１）ｌま前記ナンド回路Ｎ
Ａ Ｎ ｒ−） １の出力信号Ｓｔｔを入力信号とする
ディレィ回路りと、該ディレィ回路りの出力信号Ｓ’ｓ
ど初期リセット化”；’ｒｓｓ ７とを２人力とし、出
力信号Ｓｅａを前記シフ１〜レジスターＳ ？のクリア
一端子ＣＬ Ｒに勾えるＡアゲ−１−ＯＲとにより構成
されている。
次シフ１〜して出力する出力端子Ｑ１゜Ｑ２．Ｑａから
の信号Ｓ７．８８．８９を反転リ−るインバーターＩＮ
２ 、 １Ｎ：＋ 、ＪＮ４と、該インバーターＩＮ２
．１Ｎ３ 、ＩＮ４からの出力信号Ｓｔ ２ 、 Ｓｔ
：ｌ 、 Ｓｌ ４を３人力とし、出力信号ＳＩ５を
カウンタＣＯＵのクリアー娼；了ＣＩ−Ｒ【こりえるプ
ンドゲー１〜Ｎ Ａ Ｎ Ｄ ２と（こＪ−り村４成さ
れ、またクリアー回路５０１）ｌま前記ナンド回路Ｎ
Ａ Ｎ ｒ−） １の出力信号Ｓｔｔを入力信号とする
ディレィ回路りと、該ディレィ回路りの出力信号Ｓ’ｓ
ど初期リセット化”；’ｒｓｓ ７とを２人力とし、出
力信号Ｓｅａを前記シフ１〜レジスターＳ ？のクリア
一端子ＣＬ Ｒに勾えるＡアゲ−１−ＯＲとにより構成
されている。
以上のように構成したＣＴ架台回転装百の作用について
第４図をも参照しつつ説明する。制御手段の図示し４ｒ
い電源を投入すると、初期リレツ１へ信８Ｓ１７がＡア
ゲ−１へＯＲに加わり、シフ１〜レジスタＳＲはクリア
ーされ、同時にインバーターＩＮ２ 、ＩＮ３．１Ｎ４
を経てナンドグー１へＮＡＮＤ＋に３人力が加わり、そ
の出力信号によりカウンタＣＯＵの出力ＮビットもＡ−
ル「Ｏ」どなる。
第４図をも参照しつつ説明する。制御手段の図示し４ｒ
い電源を投入すると、初期リレツ１へ信８Ｓ１７がＡア
ゲ−１へＯＲに加わり、シフ１〜レジスタＳＲはクリア
ーされ、同時にインバーターＩＮ２ 、ＩＮ３．１Ｎ４
を経てナンドグー１へＮＡＮＤ＋に３人力が加わり、そ
の出力信号によりカウンタＣＯＵの出力ＮビットもＡ−
ル「Ｏ」どなる。
次に図示しないシステム・コンソールにり王−ターのＯ
Ｎ信号が出ると、目盛９を検知する検出器８からの信号
Ｓ１の状態＜ ｒ ｌ−ｊ又はｒｌ−１，Ｊ）により、
正回転制御回路ＣＷ又は逆回転制御回路ＣＣＷから指示
信号３１９がドライバ回路ＤＲに与えられ、モーター５
は正逆いずれかのブｊ向に回転する。尚、検知信号ｓｔ
、８２ 、Ｓ３はそれぞれ第２図の目盛９，１０．１
１を検知したものであり、負極＋４１の信号である（マ
ークが検知されるとＩＯＷレベルとなる。）。モーター
５の回転ににリブ−シー４を介して架台１が回転すると
、第一〇− ４図に示す検知信Ｍ Ｓ ２がカウンタＣＯＵに加わり
、カウンタＣＯＵはカラン１〜アツプ１ｊる。ぞしてカ
ウンタＣＯＬＪの出力信号Ｓ４のピッ１へが比較器ＣＯ
Ｍにあらかじめちえられでいる基準イπ号Ｓ５のピッ１
〜ど同じになるとモータースローダウン信号Ｓ６をドラ
イバ回路にりえモーター５の回転を減ずる。
Ｎ信号が出ると、目盛９を検知する検出器８からの信号
Ｓ１の状態＜ ｒ ｌ−ｊ又はｒｌ−１，Ｊ）により、
正回転制御回路ＣＷ又は逆回転制御回路ＣＣＷから指示
信号３１９がドライバ回路ＤＲに与えられ、モーター５
は正逆いずれかのブｊ向に回転する。尚、検知信号ｓｔ
、８２ 、Ｓ３はそれぞれ第２図の目盛９，１０．１
１を検知したものであり、負極＋４１の信号である（マ
ークが検知されるとＩＯＷレベルとなる。）。モーター
５の回転ににリブ−シー４を介して架台１が回転すると
、第一〇− ４図に示す検知信Ｍ Ｓ ２がカウンタＣＯＵに加わり
、カウンタＣＯＵはカラン１〜アツプ１ｊる。ぞしてカ
ウンタＣＯＬＪの出力信号Ｓ４のピッ１へが比較器ＣＯ
Ｍにあらかじめちえられでいる基準イπ号Ｓ５のピッ１
〜ど同じになるとモータースローダウン信号Ｓ６をドラ
イバ回路にりえモーター５の回転を減ずる。
また検知信号Ｓ−＋がシフ１−レジスタＳ［くに１）１
目つるど出力端子０工から信号が出てインバーターＩＮ
４に加わる。次に検知信号Ｓ３がシフトレジスタＳＲに
加わると出力端子Ｑ２からも信号が出てインバーターＮ
Ｎ２に加わる。さら（こ３回［１の検知信号Ｓ３がシフ
１−レジスタＳＲに加わるど出力端子Ｑ３からも信号が
出て、３つのインバーターＩＮ２ 、ＩＮ３ 、ＩＮ４
にイれぞれ信号が加わる。このためナンドグ−１” Ｎ
Ａ Ｎ Ｄ ２のアンド条件が成立してカウンタＣＯ
Ｕがクリアーされる。
目つるど出力端子０工から信号が出てインバーターＩＮ
４に加わる。次に検知信号Ｓ３がシフトレジスタＳＲに
加わると出力端子Ｑ２からも信号が出てインバーターＮ
Ｎ２に加わる。さら（こ３回［１の検知信号Ｓ３がシフ
１−レジスタＳＲに加わるど出力端子Ｑ３からも信号が
出て、３つのインバーターＩＮ２ 、ＩＮ３ 、ＩＮ４
にイれぞれ信号が加わる。このためナンドグ−１” Ｎ
Ａ Ｎ Ｄ ２のアンド条件が成立してカウンタＣＯ
Ｕがクリアーされる。
それど同時に信号９と信号１０がナントゲートＮΔＮＤ
＋に加わるので、このナンドグ−１へＮＡＮＤ＋も条付
成立により、その出力信号Ｓｌｌがモーターフ１〜ツブ
信号としてドライバ回路に！ｊえられ、−シータ−５の
回転を停止する。さらに前記出力信号Ｓｔｘはディレィ
回路Ｄ＋−によりモータース［・ツブ信号より所定時間
近れてＡアゲ−１〜ＯＲを介してシフミルレジスタＳ１
テをクリアーする。その結果制御手段は前述の電源投入
時と同じ状態となり、次の操作に備える。
＋に加わるので、このナンドグ−１へＮＡＮＤ＋も条付
成立により、その出力信号Ｓｌｌがモーターフ１〜ツブ
信号としてドライバ回路に！ｊえられ、−シータ−５の
回転を停止する。さらに前記出力信号Ｓｔｘはディレィ
回路Ｄ＋−によりモータース［・ツブ信号より所定時間
近れてＡアゲ−１〜ＯＲを介してシフミルレジスタＳ１
テをクリアーする。その結果制御手段は前述の電源投入
時と同じ状態となり、次の操作に備える。
尚、一点鎖線で゛囲／υだ部分は電源が切れたときでも
情報を保持することができる不揮発性回路となっている
。
情報を保持することができる不揮発性回路となっている
。
以−Ｌ１本発明の一実施例について説明したが、本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨
の範囲内で適宜に変形実施が可能であることはいうまで
もない。
は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨
の範囲内で適宜に変形実施が可能であることはいうまで
もない。
［発明の効果］
以ト述べたように本発明によれば、架台自体からその回
転位置の検出を行うので、正確に架台の回転を制ｎ−ａ
ることができるとともに、Ｘ線Ｉσｑ４用の信号と架台
の回転位置検出信号との位相を合ぼる必要が４１＜なり
、また架台の回転を検知するだめの特別の装置ｒ１が不
要と４ｆるので、Ｉｉ４造の簡単なＣ−「架台回転装置
を提供Ｊることがでさ−る。
転位置の検出を行うので、正確に架台の回転を制ｎ−ａ
ることができるとともに、Ｘ線Ｉσｑ４用の信号と架台
の回転位置検出信号との位相を合ぼる必要が４１＜なり
、また架台の回転を検知するだめの特別の装置ｒ１が不
要と４ｆるので、Ｉｉ４造の簡単なＣ−「架台回転装置
を提供Ｊることがでさ−る。
第１図は本発明ｒあるＣＴ架台回転制御装置のｉｌ！略
図であり、第２図は「１盛板の部ヅ）拡大図であり、第
３図は制御手段の詳細図であり、第４図は制御手段にお
（）る信号のタイムチャートであり、第５図は従来裂開
の概略図である。 １・・・架台、２・・・目盛板、３・・・患者挿入用穴
、４・・・プーリー、５・・・土−クー、６・・・ドラ
イバ回路、７・・・制御手段、８・・・検出器。
図であり、第２図は「１盛板の部ヅ）拡大図であり、第
３図は制御手段の詳細図であり、第４図は制御手段にお
（）る信号のタイムチャートであり、第５図は従来裂開
の概略図である。 １・・・架台、２・・・目盛板、３・・・患者挿入用穴
、４・・・プーリー、５・・・土−クー、６・・・ドラ
イバ回路、７・・・制御手段、８・・・検出器。
Claims (3)
- （１）Ｘ線管球とＸ線検出器とを備える架台を回転する
ための駆動手段と、前記架台の回転位置を架台自体から
検知するための検知手段と、該検知手段からの信号によ
り前記駆動手段を制御するための制御手段とを有するこ
とを特徴とするＣＴ架台回転制御装置。 - （２）前記検知手段は架台円周に設けた目盛板の目盛を
フォトセンサーにより検知するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のＣＴ架台回転制御装
置。 - （３）前記制御手段は検知手段からの信号をカウントし
、その数が所定の値に達したときに架台の回転を減ずる
スローダウン信号を出す回路と、検知手段からの信号に
より架台が所定の位置に回転したときに架台の回転を停
止するストップ信号を出す回路とを有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のＣＴ架台
回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140556A JPS622935A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Ｃｔ架台回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140556A JPS622935A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Ｃｔ架台回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622935A true JPS622935A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15271425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60140556A Pending JPS622935A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Ｃｔ架台回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62258639A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-11 | 横河メディカルシステム株式会社 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US5484369A (en) * | 1993-10-13 | 1996-01-16 | Comau S.P.A. | Machine tool with a dynamic tool magazine |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60140556A patent/JPS622935A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62258639A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-11 | 横河メディカルシステム株式会社 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US5484369A (en) * | 1993-10-13 | 1996-01-16 | Comau S.P.A. | Machine tool with a dynamic tool magazine |
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