JPS6229366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 包装袋の両側を支持部材により咬えて間欠運動
により搬送する装置を設けた包装装置において、
前記包装袋の搬送経路中に、八字形の許容角度一
杯に拡開するように各別に付勢された一対の開口
爪と、作動と共にその開口爪を前記付勢に抗して
Ｖ字形の角度に閉じさせる制御片と、検出スイツ
チとからなる開口爪装置を上下移動可能なアーム
に取付け、各開口爪には許容角度一杯の拡開と共
に各別に前記検出スイツチに接して作動させる操
作腕と、前記制御片の作動に連動する作動腕とを
設け、前記一対の開口爪を制御片の作動によりＶ
字形角度に閉じてアームの下降と共に包装袋内に
突入したのち制御片の非作動として、各開口爪を
前記許容角度以内の拡開角度で包装袋を緊張状に
接触して拡開させると共に、包装袋の不存在等に
より各開口爪が許容角度一杯の角度に拡開するの
と関係的に操作腕によつて前記スイツチを作動さ
せる構成からなる包装袋の袋口開口爪装置は実公
昭55−24853号公報に開示されるところである。

しかしかかる装置は、水平に延びたアームの突
端部の下面に拡開方向に付勢された一対の揺動片
を軸支し、アームの上面に検出スイツチを取付け
て、前記の揺動片から夫々上方に延長したスイツ
チの操作腕を前記のスイツチ上に臨ませ、さらに
各揺動片の下端部に固定して包装装置の間欠回転
方向に延長した突軸に開口爪を夫々固着し、突軸
と、包装袋を開口した開口爪の間に被包装物充填
用のホツパーを下降させるようにしているもので
あつて、検出スイツチとかスイツチの操作腕等を
アームの先端部で上方へ櫓状に重ね上げねばなら
ないのみか、開口爪をアームと共に開口ステーシ
ヨンから充填ステーシヨンまで回転して被包物の
充填ホツパーを袋口に臨ませ、そのときアームを
上昇して開口ステーシヨンに戻らせると同時に開
口爪をＶ形に閉じさせ、該ステーシヨンの包装袋
の袋口に挿入する複雑頻繁な作動を制御しなけれ
ばならないので、その複雑動作が不安定になつて
検出スイツチ等の損傷、故障などを生じ易い欠点
があつた。本考案は検出スイツチの取付位置をア
ームの昇降中心に近ずけ、かつ前記したスイツチ
の操作腕の延長形成を廃止して前記の欠点を除い
たものである。

本考案の一実施例を添付図面について説明す
る。

第１図において１は毎回45゜若しくは60゜の間
欠回転を行う間欠回転軸であつて、これに固定し
た円板２に８組又は６組の支持腕対３を設け、支
持腕対３を間欠回転軸１の間欠回転により供給ス
テーシヨン、開口ステーシヨン、充填ステーシヨ
ン、溶封ステーシヨン、放出ステーシヨン等に順
次に停止し、供給ステーシヨンで支持腕対３によ
り包装袋ａの両側縦縁を掴んで搬送させる。

開口ステーシヨンＩには、包装袋ａの両側面に
対応する可動吸盤２４、２４ａとＶ形に閉じたり
平行状に拡開する一対の開口爪１２，１２ａを設
ける。開口爪１２，１２ａは間欠回転軸１の中心
部に遊挿した昇降軸４に固着した水平方向のアー
ム５の突端部において内外の軸子６，６ａにより
軸支した一対の揺動片７，７ａの各下端に第２図
のとおりに包装袋ａの搬送方向へ突出した取付板
８，８ａに固着しているものであつて、前記の揺
動片７，７ａには上方に突出する小片９，９ａ間
に引ばね１０を掛けて第３図に示すように許容角
度一杯に拡開する勢力を付勢すると共に、軸子
６，６ａより上方で入違い状に交叉する拡開制御
腕１１，１１ａを設ける。又、軸子６には第２図
に詳示するように第２ベルクランク１３を揺動片
７の隣りに嵌め、その横向き片１３ａに拡開制御
腕１１，１１ａの交叉部下面に突出する受圧ピン
１４を突着し、上向部１３ｂには第２ロツド１５
を連結する。１８はアーム５の昇降軸４に対する
連結部近くの上面に取付けた軸支片１６の軸１７
に軸支した第１ベルクランクであつて該ベルクラ
ンク１８の一端１８ｂを、昇降軸４の中心に遊挿
してアーム５の上方まで突出した第１ロツド１９
に設けた連結軸２０に連結し、その第１ベルクラ
ンク１８の他の一端１８ａを前記の第２ロツド１
５の第１図左方の端部に連結する。

第１ベルクランク１８の一端１８ｂを第１ロツ
ド１９に前記のように連結しているのは、第１ロ
ツド１９の下降制御により第１ベルクランク１８
を第１図の時計方向に回転し、それによつて第２
ロツド１５を左方に移動させて第２ベルクランク
１３を回転し、受圧ピン１４により開口爪１２，
１２ａを第１図図示の通りにＶ形に閉じさせるた
めで、第１ロツド１９の下降制御を解除した状態
で第２ロツド１５が右方向に移動したときには第
１ベルクランク１８が第１ロツド19と関係しなが
ら反時計方向に単独で回転する。その回転量はば
ね１０の収縮による開口爪１２，１２ａの許容角
度一杯までである。

第１ベルクランク１８が第１ロツド１９の下降
制御により時計方向に回転するとき円弧運動を生
ずるが、連結軸２０を設けた第１ロツド１９は昇
降軸４に緊密に挿入したものではなく遊挿されて
いるので、該ロツド１９の撓みとか、第１ベルク
ランク１８の一端１８ｂを軸２０に少し緩く係合
するとかによつて前記の円弧運動を吸収できる。

２２は第１ベルクランク１８の軸１７を中心に
した回転運動範囲において、アーム５上に固定し
たブラケツト２１に取付けた検出スイツチであつ
て、開口爪１２，１２ａが第３図のとおりに許容
角度一杯の拡開を生じたとき、前記の第１ベルク
ランク１８の一端１８ｂが第１図鎖線の角度より
矢線Ｘに示すようにさらに反時計方向に回転し、
接点制御レバー２３を押して前記のスイツチ２２
を作動させる。

前記実施例においては昇降軸４が少し上昇し、
アーム５によつて軸支した揺動片７，７ａの開口
爪１２，１２ａの下端を概ね線２５まで上昇さ
せ、同時に第１ロツド１９の上昇を制御して第１
ベルクランク１８を第１図実線の角度とし、第２
ロツド１５を介して第２ベルクランク１３を同図
実線の角度にして受圧ピン１４を上動し、該ピン
１４により拡開制御腕１１，１１ａを押し上げ、
揺動片７，７ａをばね１０の弾力に抗して揺動さ
せて開口爪１２，１２ａの下端を接触してＶ形に
聞じさせる。

その姿勢のとき支持腕対３により吊下げた包装
袋ａが開口ステーシヨン１に停止すると、可動吸
盤２４，２４ａがその両側に接近してから第１図
矢線位置を経てさらに矢線のとおりに移動し、包
装袋ａの両側腹を吸引して袋口ｂを開くと同時に
昇降軸４と第１ロツド１９が第１図実線の通りに
下降してＶ形に閉じた開口爪１２，１２ａを袋口
ｂに挿入し、同時的に第１ロツド１９を上昇す
る。このため第１ベルクランク１８が鎖線の角度
になつて、第２ロツド１５により引いていた第２
ベルクランク１３を鎖線の角度とし、受圧ピン１
４を下げさせるので揺動片７，７ａと開口爪１
２，１２ａとがばね１０の弾力で開く。然るに開
口爪１２，１２ａは、支持腕対３により両側の縦
縁を掴まれた包装袋ａの袋口ｂの内部で開くた
め、第３図に示す許容角度一杯の角度の開きが不
能になるように制限される。他方昇降軸４は間欠
回転軸１と同じ速度で充填ステーシヨンまで回転
し、その位置で被包物の充填用ホツパーが開口爪
１２，１２ａにより開口された袋口ｂまで下が
り、それと交代に昇降軸４が上昇して単独に開口
ステーシヨン１に腹帰し、かつ第１ロツド１９の
下降制御により開口爪１２，１２ａをＶ形に閉じ
て新たな包装袋ａの該ステーシヨン１への搬送を
持つ。

前記は開口ステーシヨン１に毎回包装袋ａが搬
送されるときの動きであるが、支持腕対３が包装
袋ａを掴まないで移動して来たときには開口爪１
２，１２ａが前記した制限を受けないで、第３図
のとおりにばね１０によつて許容角度一杯の拡開
を生じ、拡開制御腕１１，１１ａにより受圧ピン
１４を押し下げる。このため第２ベルクランク１
３が第１図鎖線の角度よりさらに多く回転し、第
２ロツド１５を介して第１ベルクランク１８を鎖
線の角度よりさらに矢線Ｘの方向に回転し、検出
スイツチ２２の接点制御レバー２３を押し上げて
包装袋の不存在、即ち開口爪１２，１２ａの空動
を検出するスイツチ動作を生じさせる。

本考案は前記に説明した構成により、検出スイ
ツチ２２を昇降軸４の上端部付近のアーム５上に
おいて、第１ベルクランク１８の回転運動範囲に
取付けているので、揺動片７，７ａには従前のよ
うに検出スイツチ操作腕を上方に延長する必要が
なく、検出スイツチも開口爪の直上でアームに固
定しないものであるから、充填ステーシヨンにお
いて充填被包物の粉塵をかぶるとか、充填ホツパ
ーの下降運動の影響を振動するおそれはなく、ま
た検出スイツチ２２は包装装置の回転中心付近に
取付けるものであるため、アーム５の頻繁な水平
揺動終期のシヨツク等によつて故障を発生するお
それがなく、なおまた開口爪１２，１２ａの一方
だけに許容角度一杯の拡開を生じたときでも第１
ベルクランク１８の検出スイツチ２２を作動する
回転を正確に生じさせ得るから、該スイツチの検
出作動のための構成を簡潔にできる等の諸効果を
もつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は一部の平面図、第３図は開口爪
１２，１２ａの許容角度一杯の拡開を示した正面
図である。 ａ……包装袋、１……開口ステーシヨン、１…
…間欠回転軸、３……支持腕対、５……アーム、
６，６ａ……軸子、７，７ａ……揺動片、１０…
…ばね、１１，１１ａ……拡開制御腕、１２，１
２ａ……開口爪、１３……第２ベルクランク、１
５……第２ロツド、１６……軸支片、１８……第
１ベルクランク、１９……第１ロツド、２２……
検出スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 包装袋ａの両側の縦縁を一対の支持腕３により
   掴着して間欠回転により搬送するとともに、該搬
   送経路中に、許容角度一杯に拡開するように付勢
   され、かつ包装袋ａの袋口ｂに挿入されたときは
   該包装袋により拡開角度を制限される一対の開口
   爪８，８を、間欠回転中心の昇降軸４に固定した
   アーム５により支持して設け、前記開口爪８，８
   を、昇降軸４の直上部付近においてアーム５に設
   けた軸支片１６に軸支し、その一端を、昇降軸４
   の中心に通した第１ロツド１９に連結した第１ベ
   ルクランク１８の、他の一端に連結した第２ロツ
   ド１５により連動させるようにした包装装置にお
   いて、前記第１ベルクランク１８の回転運動範囲
   においてアーム５に検出スイツチ２２を取付け、
   開口爪８，８の許容角度一杯の拡開運動に連動す
   る第１ベルクランク１８により前記スイツチ２２
   を押圧するようにしたことを特徴とする包装装置
   に於ける包装袋の袋口開口爪の空動検出スイツチ
   装置。