JPS622954Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は直線上を往復移動して位置決制御を受
ける移動体の駆動装置に関するものである。

一般に、この種の移動体は例えばプリンタヘツ
ド、コンピユータの情報取出装置に応用される。
そして、このプリンタヘツド等の移動体は順次指
定された箇所に位置決されつつ駆動されるが、そ
のための駆動手段としてリニアパルスモータを開
ループ制御を行う手段として利用される傾向にあ
る。この際、従来の装置においては等間隔の歯部
を有するリニアパルスモータ用スケールが固定さ
れ、このスケールの歯部に対向して歯部ピツチを
異にする磁束発生装置を可動子としてこの磁束発
生装置に上記プリンタヘツドないし情報取出装置
を取付けることにより駆動し、位置決制御が行わ
れている。このようなリニアパルスモータの使い
方においては○イリニアパルスモータの磁束発生装
置の重量がこれに取付けられるプリンタヘツド等
の移動体に比して大となるので慣性大となるこ
と、および可動部をなす磁束発生装置の移動体進
行方向の長さの制限に基づく出力の制限によつて
大なる推力が得られず、位置決駆動の応答性に欠
ける、○ロ特にコンピユータの情報取出装置等に応
用するに際しては磁束発生装置から発生する磁束
が重大な影響を及ぼす、○ハ可動部へ給電線をスト
ロークに応じた長さだけ伸縮させる、等の欠点を
有するものであつた。

本考案の目的はスチール歯部用スロツトを連続
して打抜いたスチールベルトを固定状態の磁束発
生装置の歯部の磁束の変化によつて歩進させ、上
記スチールベルトの適所に移動体を固定すること
により上記従来の欠点を全て除去し、位置決の応
答性良く磁気的影響を移動体に与えず給電線に伴
う構造上の複雑さを除去する移動体の駆動装置を
提供することにある。

以下、本考案をプリンタに応用した実施例につ
いて具体的に説明する。第１図は本考案を実施し
たプリンタの要部概略図で、同第１図において、
１はスチールベルトで、その一部を第２図に示す
ようにリニアパルスモータのスケール作用をなす
べく当該リニアパルスモータの歩進ピツチ歯部１
ａを連続的に貫通溝１ｂを形成することによりリ
ニアパルスモータ用可動子を形成し、磁性材より
なつている。そしてこのスチールベルト１はホイ
ール２，２′に係合したうえ、環状体となし、両
端部間にスプリング３を介して連結している。こ
のスプリング３はスチールベルト１に対して張力
を与えるもので、これによつて各ホイール２，
２′間のたるみを確実に防止する。４，４′は磁束
発生装置で、両者は互の歯部を対向させつつスチ
ールベルト１に接することなく当該スチールベル
ト１を介在させリニアパルスモータの固定子をな
し、その基本構成を第３図に示す。即ち、スケー
ルの歯部１ａのピツチより例えば半ピツチ大の歯
部４ａ１，４ａ２を永久磁石４ｂの両端に取付
け、それぞれの極の各歯部は相異なる極性に励磁
される巻線４ｃを備えている。そして上記巻線４
ｃの励磁を交互に行い1/4ピツチずつスケール１
を送つていく。５はプリンタ用ヘツドで例えばリ
ニアパルスモータのスケールをなす可動子として
のスチールベルト１のスプリング３を存する箇所
で取付けられている。６はプリンタ用プラテン
で、この表面にある用紙に対しヘツド５の作用を
伴つて順次印字がなされていくものである。７は
プラテン６用の作動つまみである。

上記実施例の構成において、リニアパルスモー
タ用固定子をなす磁束発生装置４，４′の各コイ
ル４ａ１，４ａ２への励磁を定められた順序に行
つていくことによつてリニアパルスモータのスケ
ールをなす可動子としてのスチールベルト１は例
えば矢印Ｙ１の方向に磁束発生装置４，４′への
供給パルスに応じた数だけ歩進運動を開始し、こ
れに伴つてヘツド５が矢印Ｙ２方向に移行してい
く。また、磁束発生装置４，４′へのパルスの与
え方により矢印Ｙ１と反対方向にスチールベルト
を歩進させればヘツド５は矢印Ｙ２とは反対方向
に駆動させることができる。このようにして入力
パルス数に規制される距離だけヘツド５が移行し
て位置決制御が完了する。この位置決が完了後ヘ
ツド５の作用にて所定の位置に印字がなされるこ
とになる。

なお、上記説明においては本考案をプリンタ用
ヘツドの位置決駆動装置に実施した例を示したも
のであるが、本考案に係る装置は上記コンピユー
タ用情報取出装置を始めリニアパルスモータによ
り位置決駆動される全ての装置に応用できること
は云うまでもない。またリニアパルスモータの１
構成要素としての固定子をなす磁束発生装置４，
４′はいずれか一方を単なる磁束通路としての磁
性体に置替えることも可能である。一方、スケー
ル作用をなす可動子としてのスチールベルト１に
加えられる張力作用はスプリングに限らず例えば
支持用ホイール２，２′のうちいずれかを他に対
して離間する方向に力を加える構成にても達成す
ることができる。

以上述べたように本考案に係る移動体の駆動装
置はリニアパルスモータの動力により移動体を位
置決駆動制御するに際してリニアパルスモータの
歩進ピツチに対応したスロツトを連続的に貫通溝
として形成した磁性板よりなる可撓性環状スチー
ルベルトの一部にリニアパルスモータ用磁束発生
装置を上記ベルトに接することなく配置し、上記
スチールベルトの磁束発生装置に対向する余地の
ない適所にプリンタのヘツド等の被位置決制御体
としての移動体を固定するように構成し、リニア
パルスモータのスケール側を駆動するようにした
ものである。このような構成に基づいて、可動部
の慣性はリニアパルスモータの固定子をなす磁束
発生装置の重量に比しスケールとして作用するベ
ルトの重量が小となることに関連して極めて小と
することができる。一方、磁束発生装置のベルト
進行方向の長さを大とすることができることから
推力の増大が期待できる。よつて、可動部の推力
と重量との比を従来の構成に比して著しく大とす
ることができるから、特にプリンタヘツドなどの
駆動装置に要求される応答性の向上が得られる実
利は大である。さらに、特に磁気をきらう移動体
の駆動に際しては移動体に対し磁束発生装置より
隔離されているので移動体が磁気をおびる可能性
が少ないことに関連して何らの問題を生じず、磁
束発生装置への給電線に伸縮させるための手段を
備える余地がないことからこの点についての構成
を簡単化できるなど優れた特長をもたらすもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部原理図、第
２図は１構成要素の平面図、第３図は１構成要素
の断面図である。 １……磁性ベルト、４，４′……磁束発生装
置、２，２′ホイール、５……プリンタヘツド、
３……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ リニアパルスモータの歩進ピツチに応じたス
   ロツトを連続的に貫通溝として形成した磁性体
   からなるベルト、当該ベルトを環状経路におい
   て循環自在に支持する手段、及びこのベルトに
   張力を与える手段とを備え、上記環状に支持さ
   れたベルトをリニアパルスモータの可動子とな
   し、そのベルトの一部にリニアパルスモータの
   固定子をなす磁束発生装置の歯部を対向させて
   固定し、上記ベルトの当該磁束発生装置に対向
   することのない適所に移動体を取付けてなる移
   動体の駆動装置。 ２ ベルトに張力を与える手段として当該ベルト
   中にスプリングを介在させた実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の移動体の駆動装置。 ３ ベルトを環状経路において循環自在に支持す
   る手段として複数のホイールを用い、いずれか
   のホイールの軸を可動にしてベルトに張力を与
   えるようにした実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の移動体の駆動装置。