JPS62295838A - 布地把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は載置台の上面に載せた布地を持ち上げて別の
位置へ移し代える作業を行う移載装胃に装備される布地
把持装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の布地把持装置として第８図に示すように
、下端に多数本の針６１を突設し、かつ中間部において
’Ｆ！ｔ１６２により開閉可能に支持された一対の把持
杆６３を布地Ｃ上面へ押圧して前記針６１を布地Ｃに突
き刺した後、両把持杆６３を開いて布地Ｃに張力を付与
して布地Ｃを数枚ずつ把持するものが使用されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来の布地把持装置は布地Ｃを引張った
状態で把持するため布地Ｃが傷み、又、布地Ｃの厚さや
種類によって前記把持杆６３の拡開力を調節しなければ
ならないという問題があり、しかも縦長の把持杆を使用
するため装置仝休が大型化するという問題もあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、針部
を右する可動部材及び固定部材を設置プ、可動部材の針
部を布地の把持動作時に可動部材が移動する方向へ向か
って斜状に突設し、固定部材の針部を把持位置に移動さ
れた可動部材の針部と交差可能な状態に突設し、前記可
動部材を把持位置と把持解除位置とに往復動させる駆動
機構を設けるという構成を採用した。

（作用） この装置は少なくとも固定部材の針部が布地に押圧され
た状態で駆動機構が作動されて可動部材が把持位置側へ
と往動され可動部材に突設された針部が固定部材の針部
と交差する方向へ移動される。この移動により針部は布
地のｖａ帷聞に斜めに刺し通され、布地が針部によりす
くわれて把持された状態となる。次いで把持装置を持ち
上げ所定の位置まで移動させる。この位置で再び駆動機
構を作動させると、可動部材が前記とは逆方向に移動さ
れ可動部材の針部が布地の繊維間から引き扱かれるとと
もに固定部材の針部との協働作用による把持状態が解除
されて布地が所定位置に整然と積層される。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第１の実施例を第１〜４図に
従って説明する。ポケット、袖、衿等衣服の一部として
裁断された布地Ｃが多数枚積層配置される布地載置台１
には前記布地Ｃを別の位置へ移動するための移載装置が
装備されている。布地把持装置は前記移載装置の一部を
構成し、布地載置台１の上方において移動するアーム３
の先端に取付けられ、アーム３の作動により布地Ｃに対
して抑圧可能に、かつ別の位置へ移動可能になっている
。

第１図に示すようにケース４は下方が開放された長四角
箱状をなし、その上面に突設されたボス部５において前
記アーム３の先端に取付けられるようになっている。ケ
ース４の上壁４ａ下面には９個の布地把持装置２が３列
に配設されている。

上壁４ａ下面に突設された布地把持装置２の一対の支持
ブラケット６間には第２図に示すように支持筒７が固定
され、同支持筒７には第３図に示すようにその長手方向
に沿って透孔８が形成されるとともに外周面に１本の係
止溝９が同じく長手方向に沿って形成されている。支持
筒７にはリング状に形成されるとともに内側に係合突部
１０ａ。

１１ａが、外側に多数の針部１０ｂ、１１ｂが突設され
た可動部材１０及び固定部材１１が交互に装着されてい
る。固定部材１１はその係合突部１１ａが前記係止溝９
と嵌合する状態で支持筒７に回動不能に装着され、可動
部材１０はその係合突部１０ａが前記透孔８内に遊挿さ
れた状態で回動可能に装着されている。可動部材１０と
固定部材１１とは対称形状に形成され、その針部１０ｂ
。

１１ｂが逆方向に延びる状態で支持筒７に装着されてい
る。

前記支持筒７内には回動１ＴｉｌＩ１１２がベアリング
１３を介して回動可能に支持され、回動軸１２には前記
可動部材１０の係合突部１０ａと嵌合する嵌合溝１４ａ
を有する係合部材１４が軸方向に沿って固着されている
。上壁４ａにはエアシリンダ１５が支持筒７と直交する
状態でブラケット１６を介して固定され、そのピストン
ロッド１５ａが前記回動＠１２に一端が固定されたレバ
ー１７の他端に対してピン１８により回動可能に連結さ
れている。また、ピストンロッド１５ａの前方にはレバ
ー１７に当接しその回動量を規制するアジャストボルト
１９が回動軸１２と直交する状態でブラケット２０に螺
着されている。

、ケース４の側壁４ｂにはボルト２１が突設され、ケー
ス４の下部にはその間口部を覆う状態で押え板２２が、
前記ポル（−２１と対応する位置に形成された長孔２３
から突出するボルト２１に螺着されるナツト２４により
上下動可能に固定されている。押え板２２には各布地把
持装置２の針部１０ｂ、１１ｂと対応する位置に透孔２
２ａが形成され、ケース４に対する押え板２２の固定位
置を調節することにより透孔２２ａから下方へ突出する
１１部１０ｂ、１１ｂの長さが調整されるようになって
いる。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。

さて、布地載置台１上に積層載置された布地Ｃを別の場
所へ移しかえる場合には、まず布地把持装置２が一度に
把持する布地Ｃの枚数に対応して押え板２２の固定位置
を調節し針部１０ｂ、１１ｂの透孔２２ａからの突出量
を所定の値に調整する。次いでアーム３を作動させて布
地把持装置２が取付【プられたケース４を下降させ、押
え板２２が布地Ｃを若干押圧する位置に保持する。この
状態では第４図（ａ　）に示すように可動部材１０及び
固定部材１１の針部１０ｂ、１１ｂの先端が布地Ｃに刺
さっているが、両針部１０ｂ、１１ｂによる把持作用は
ない。次にエアシリンダ１５が作動するとピストンロッ
ド１５ａが突出し、レバー１７を介して回動軸１２が第
４図（ａ　）の時計方向へ回動され、係合突部１０ａが
係合部材１４の嵌合溝１４ａに嵌合している可動部材１
０も回動軸１２とともに同図の時計方向に回動される。

これにより可動部材１０の針部１０ｂが布地Ｃの繊維間
に刺しとおされ、布地Ｃが針部１０ｂによりすくわれる
とともに固定部材１１の針部１１ｂとの協働作用により
把持された状態となる。

次いでアーム３が上昇作動され、アーム３とともに布地
把持装置２が布地Ｃとともに上動される。

そして、アーム３を作動させてケース４を所定位置に移
動した後エアシリンダ１５を再び作動させると、突出状
態に保持されていたピストンロッド１５ａが引き込まれ
、レバー１７を介して回動軸１２が第４図（ｂ）の反時
計方向に回動される。

これにより可動部材１０も回動軸１２ど一体的に反時計
方向に回動され、布地Ｃに刺しとおされていた針部１０
ｂ’が繊維間から引き抜かれて布地Ｃは針部１０ｂ、１
１ｂによる把持が解除され、布地針装置２から離れて布
地載置台１上にあるいは先に移動された布地Ｃ上に整然
と積層される。

この実施例の装置においては押え根２２がケース４に対
して上下動可能に構成されているため、押え叛２２の固
定位置を調節して透孔２２ａから突出する針部１０ｂ、
１１ｂの長さを調節づることにより一度に把持する布地
Ｃの枚数を簡単に変更することができる。また、可動部
材１０及び固定部材１１にはその外周全域にわたって１
１部１０ｂ、１１ｂが突設されているため、布地把持装
置２の上方位「ｌに配置され把持動作時に使用される針
部１０ｂ、１１ｂの先端が何らかの原因で折れ曲がり把
持作用に支障を来たび状態となった場合に、支持筒７を
若干回動するとともにそれに対応して回動軸１２に対す
るレバー１７の取付位置を変更することにより、別の針
部１０ｂ、１１ｂが布地Ｃの把持位置に配置されるので
部品交換等の面倒な作業を長期間行わずにすむ。

（実施例２） 次に第２の実施例を第５．６図に従って説明する。この
実施例においては可動部材及び固定部材がともに平板状
に形成されている点が前記実施例と大きく異なっている
。固定部材２５はその両側に延設された取付部２５ａに
よりケース４の上壁４ａに固着され、可動部材２６は前
記取イ（１部２５ａに形成されたガイド溝２７に沿って
摺動可能に取付けられ、ケース４の上壁４ａに取イ・１
けられたエアシリンダ２８により往復動されるようにな
っている。固定部材２５及び可動部材２６の下面には互
いに逆方向の斜め下方へ延びる多数の針部２９．３０が
突設され、可動部材２６の釣部３０は固定部材２５に形
成された挿通孔２５ｂ内に挿通し得るようになっている
。又、押え板２２には前記両針部２９．３０が挿通され
る透孔３１が形成されている。この装置においても前記
実施例と同様押え板２２が布地Ｃに押圧された状態でエ
アシリンダ２８が作動され、可動部材２Ｇが把持側へ作
動されて針部３０が布地Ｃをすくうように繊維内に刺し
とおされ針部２９と協動して布地Ｃを把持する。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
次のように実施してもよい。

（１）第７図に示すように実施例１において支持筒７に
２本の係止溝９を形成し、回動軸１２には２木の１す；
合溝１４８を有する係合部材１４を固着し、可動部材１
０及び固定部材１１をその針部１Ｑｂ、１１ｂが千鳥状
となるように配設すること。

（２）エアシリンダ１５にかえてソレノイドを使用した
り、回動軸１２をパルスモータにより直接往復駆動する
こと。

（３）実施例１において可動部材１０及び固定部材１１
の下部側にのみ別品１０ｂ、１１ｂを設けること。

（４）固定部材１１の針部１１ｂを放射状に、固定部材
２５の組部２つを垂直に突設すること。

（５）実施例１の布地把持装置２を上壁４ａに対して＠
脱可能に構成し、把持する布地の形状に対応して取付個
数を変更すること。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば可動部材が把持
位置に移動されるとその針部が布地をすくうように繊維
に刺しとおされ固定部材の針部と協動して布地を把持す
るため、従来装置と異なり布地に張力を与えることなく
確実に布地を把持できるとともに所定位置に移動後の解
放も円滑に行われ布地を載置台上に整然とＵｉすること
ができ、又、装置全体をコンパクト化しうるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって第１図は一部破断概略斜視図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第３図は固定部材と可動部
材の組付状態を示す一部破断概略斜視図、第４図（ａ’
）、（ｂ）は作用を示す断面図、第５図は第２の実施例
を示す一部破断概略分解斜視図、第６図は同じく要部縦
断面図、第７図は変更例を示す断面図、第８図は従来の
把持装置を示す概略正面図である。 布地把持装置２、ケース４、上壁４ａ、支持１ｎ７、透
孔８、係止溝９、可動部材１０．２６、固定部Ｕ１１．
２５、係合突部１０ａ、１１ａ、針部１０ｂ、１１ｂ、
２９，３０、回動軸１２、係合部材１４、押え板２２゜ 特許出願人　　　　　川　島　　義　部代　理　人　　
　　　弁理士　恩１）博宣図面その４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針部（１０ｂ、３０、１１ｂ、２９）を有する可動
   部材（１０、２６）及び固定部材（１１、２５）を設け
   、可動部材（１０、２６）の針部（１０ｂ、３０）を布
   地（Ｃ）の把持動作時に可動部材（１０、２６）が移動
   する方向へ向かって斜状に突設し、固定部材（１１、２
   ５）の針部（１１ｂ、２９）を把持位置に移動された可
   動部材（１０、２６）の針部（１０ｂ、３０）と交差可
   能な状態に突設し、前記可動部材（１０、２６）を把持
   位置と把持解除位置とに往復動させる駆動機構を設けた
   ことを特徴とする布地把持装置。 ２、前記可動部材（１０）及び固定部材（１１）はそれ
   ぞれリング状に形成されるとともに内側に１個の係合凸
   部（１０ａ、１１ａ）が外側に多数の針部（１０ｂ、１
   １ｂ）が突設され、係止溝（９）及び透孔（８）が長手
   方向に形成された支持筒（７）に対して固定部材（１１
   ）の係合凸部（１１ａ）が係止溝（９）と嵌合され可動
   部材（１０）の係合凸部（１０ａ）が透孔（８）内に遊
   挿された状態で交互に装着され、前記支持筒（７）内に
   は駆動機構の一部を構成する回動軸（１２）がその周面
   に突設された係合部材（１４）が可動部材（１０）の係
   合突部（１０ａ）と係合する状態で挿通されている特許
   請求の範囲第１項に記載の布地把持装置。