JPS6229646B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6229646B2 JPS6229646B2 JP53145964A JP14596478A JPS6229646B2 JP S6229646 B2 JPS6229646 B2 JP S6229646B2 JP 53145964 A JP53145964 A JP 53145964A JP 14596478 A JP14596478 A JP 14596478A JP S6229646 B2 JPS6229646 B2 JP S6229646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- follower roller
- guide surface
- central axis
- annular body
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は環状体若しくはその一部がなす案内
面に接して回転するホロアーローラーに関するも
のである。
面に接して回転するホロアーローラーに関するも
のである。
第１図に示すものは従来公知の属するローラー
ギヤー間歇回転駆動装置の一例であるが、この装
置は主動軸Ａには外周に螺旋状部分ａと直線状部
分ｂとを一連に有する突条Ｃを突設したシリンド
リカルカムｄを設け、従動軸Ｂは該主動軸Ａに第
２図イに示すように、主動軸Ａとは離れて直交さ
せ、該従動軸Ｂには円盤ｅを設け、該円盤ｅの外
周には上記突条Ｃの両側面C1，C2に接するホロ
アーローラーｆを複数個一定ピツチｐで設けた構
成を有するものである。即ち、このような装置
は、第２図ロに示すように、中心軸線O1−O1が
直角に貫通する平面Ｐへの投影が巾ｍを有する環
状体Ｑをなす案内面（突条Ｃの側面C1，C2を意
味する。以下案内面C1で示すこととする。）、に
接して回転し、且つ前記回転の中心軸線O3−O3
が前記中心軸線O1−O1と交るホロアーローラー
ｆがある装置と云える。
ギヤー間歇回転駆動装置の一例であるが、この装
置は主動軸Ａには外周に螺旋状部分ａと直線状部
分ｂとを一連に有する突条Ｃを突設したシリンド
リカルカムｄを設け、従動軸Ｂは該主動軸Ａに第
２図イに示すように、主動軸Ａとは離れて直交さ
せ、該従動軸Ｂには円盤ｅを設け、該円盤ｅの外
周には上記突条Ｃの両側面C1，C2に接するホロ
アーローラーｆを複数個一定ピツチｐで設けた構
成を有するものである。即ち、このような装置
は、第２図ロに示すように、中心軸線O1−O1が
直角に貫通する平面Ｐへの投影が巾ｍを有する環
状体Ｑをなす案内面（突条Ｃの側面C1，C2を意
味する。以下案内面C1で示すこととする。）、に
接して回転し、且つ前記回転の中心軸線O3−O3
が前記中心軸線O1−O1と交るホロアーローラー
ｆがある装置と云える。
このような装置において、第２図イに示すよう
に、突条Ｃの側面、例えば側面C1について見る
と、該側面C1上の点，は主動軸Ａの中心軸
線O1−O1よりの半径r1，r2が異るので、点，
における周速は夫々異る。従つて側面C1と該側
面C1に接するホロアーローラーｆの外周面との
間にはローリングコンタクトする箇所とスライデ
イングコンタクトをする箇所とを必ず生じ、スラ
イデイングコンタクトする箇所は摩擦現象を起こ
す。従つて長期間使用すると、突条Ｃもホロアー
ローラーｆも摩耗し、従動軸Ｂの運動、例えば間
歇的回転運動の角度の精度が低下し、或いは振動
を発生する欠点があつた。この発明は叙上の欠点
を除去できた、案内面若しくはその一部をなす案
内面に接して回転するホロアーローラーを提供す
るのをその目的とする。
に、突条Ｃの側面、例えば側面C1について見る
と、該側面C1上の点，は主動軸Ａの中心軸
線O1−O1よりの半径r1，r2が異るので、点，
における周速は夫々異る。従つて側面C1と該側
面C1に接するホロアーローラーｆの外周面との
間にはローリングコンタクトする箇所とスライデ
イングコンタクトをする箇所とを必ず生じ、スラ
イデイングコンタクトする箇所は摩擦現象を起こ
す。従つて長期間使用すると、突条Ｃもホロアー
ローラーｆも摩耗し、従動軸Ｂの運動、例えば間
歇的回転運動の角度の精度が低下し、或いは振動
を発生する欠点があつた。この発明は叙上の欠点
を除去できた、案内面若しくはその一部をなす案
内面に接して回転するホロアーローラーを提供す
るのをその目的とする。
第３図に示す一実施例に基づきその構成を説明
すると、この実施例はこの発明をローラーギヤー
間歇回転駆動装置のホロアーローラーに施したも
のであるが、第１図に示すような主動軸Ａには外
周に螺旋状部分ａと直線状部分ｂとを一連に有す
る突条Ｃを突設したシリンドリカルカムｄを設
け、従動軸Ｂは該主動軸Ａに離して直交させ、該
従動軸Ｂには円盤ｅを設け、該円盤の外周には上
記突条Ｃの両側面C1，C2に接するホロアーロー
ラーｆを複数個一定ピツチｐで設けたローラーギ
ヤー間歇回転駆動装置において、前記各ホロアー
ローラーｆは複数個（第３図では夫々２個）の分
割ローラーf1，f2から成る集合体より構成されて
いることを特徴とするものである。
すると、この実施例はこの発明をローラーギヤー
間歇回転駆動装置のホロアーローラーに施したも
のであるが、第１図に示すような主動軸Ａには外
周に螺旋状部分ａと直線状部分ｂとを一連に有す
る突条Ｃを突設したシリンドリカルカムｄを設
け、従動軸Ｂは該主動軸Ａに離して直交させ、該
従動軸Ｂには円盤ｅを設け、該円盤の外周には上
記突条Ｃの両側面C1，C2に接するホロアーロー
ラーｆを複数個一定ピツチｐで設けたローラーギ
ヤー間歇回転駆動装置において、前記各ホロアー
ローラーｆは複数個（第３図では夫々２個）の分
割ローラーf1，f2から成る集合体より構成されて
いることを特徴とするものである。
この実施例は叙上のような構成を有するから第
３図においてシリンドリカルカムｄの突条Ｃの一
側面C1上の点，は主動軸Ａの中心軸線O1−
O1よりの半径r1，r2が異るため上記各点，に
おける周速度が異なつても、２個に分割されてい
る分割ローラーf1，f2は夫々同一回転方向に異な
つた周速度で駆動され、異なつた回転数で回転
し、少くとも点，においてはローリングコン
タクトが行われるので、スリツプを生せず摩耗を
起こさない。なお、突条の側面C1上の周速度は
無段階的に変化しているので、ホロアーローラー
ｆは分割数が多い程スリツプを生ずる箇所は少な
くなる。
３図においてシリンドリカルカムｄの突条Ｃの一
側面C1上の点，は主動軸Ａの中心軸線O1−
O1よりの半径r1，r2が異るため上記各点，に
おける周速度が異なつても、２個に分割されてい
る分割ローラーf1，f2は夫々同一回転方向に異な
つた周速度で駆動され、異なつた回転数で回転
し、少くとも点，においてはローリングコン
タクトが行われるので、スリツプを生せず摩耗を
起こさない。なお、突条の側面C1上の周速度は
無段階的に変化しているので、ホロアーローラー
ｆは分割数が多い程スリツプを生ずる箇所は少な
くなる。
この発明は叙上のように構成、作用を有するか
ら、長時間使用しても案内面である突条Ｃの側面
C1及びホロアーローラーｆがなかなか摩耗せ
ず、従つて部品取換、修理の不必要な、環状体若
しくはその一部をなす案内面に接して回転するホ
ロアーローラーを提供することができる。
ら、長時間使用しても案内面である突条Ｃの側面
C1及びホロアーローラーｆがなかなか摩耗せ
ず、従つて部品取換、修理の不必要な、環状体若
しくはその一部をなす案内面に接して回転するホ
ロアーローラーを提供することができる。
なお、この発明が使用できる実施例２，３を例
示すれば、第４図は外周に螺旋状の突条Ｃを有す
るシリンドリカルカムｄの中心軸線O1−O1に平
行に１双の軌条１，２が設置され、該軌条１，２
に係合して案内されるパレツト板３の下面に前記
突条Ｃの両側面C1，C2を挾持する１双のホロア
ーローラーｆを設けた移送装置であるが、この装
置においても該ホロアーローラーｆを分割ローラ
ーf1，f2から成る集合体で構成することによりス
ライテイングコンタントの防止目的は達せられ
る。この例の場合にシリンドリカルカムｄの突条
Ｃの側面C1，C2は中心軸線O1−O1が直角に貫通
する平面Ｐへの投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす
案内面に相当し、ホロアーローラーｆの中心軸線
O3−O3は前記中心軸線O1−O1と交る。
示すれば、第４図は外周に螺旋状の突条Ｃを有す
るシリンドリカルカムｄの中心軸線O1−O1に平
行に１双の軌条１，２が設置され、該軌条１，２
に係合して案内されるパレツト板３の下面に前記
突条Ｃの両側面C1，C2を挾持する１双のホロア
ーローラーｆを設けた移送装置であるが、この装
置においても該ホロアーローラーｆを分割ローラ
ーf1，f2から成る集合体で構成することによりス
ライテイングコンタントの防止目的は達せられ
る。この例の場合にシリンドリカルカムｄの突条
Ｃの側面C1，C2は中心軸線O1−O1が直角に貫通
する平面Ｐへの投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす
案内面に相当し、ホロアーローラーｆの中心軸線
O3−O3は前記中心軸線O1−O1と交る。
第５図は円筒体４の小口カムサーフエース５と
なつており、揺動杆６の一端に設けたホロアーロ
ーラーｆが該カムサーフエース５に当接し、揺動
杆６を揺動させるものであるが、この装置におい
ても該ホロアーローラーｆを分割ローラーf1，f2
から成る集合体で構成することによりスライデイ
ングコンタクトの防止目的は達せられる。この例
の場合は、円筒体４の小口のカムサーフエース５
が中心軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへの
投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす案内面に相当
し、ホロアーローラーｆの中心軸線O3−O3は前
記中心軸線O1−O1と交る。この実施例での案内
面C1はカムサーフエース５である。
なつており、揺動杆６の一端に設けたホロアーロ
ーラーｆが該カムサーフエース５に当接し、揺動
杆６を揺動させるものであるが、この装置におい
ても該ホロアーローラーｆを分割ローラーf1，f2
から成る集合体で構成することによりスライデイ
ングコンタクトの防止目的は達せられる。この例
の場合は、円筒体４の小口のカムサーフエース５
が中心軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへの
投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす案内面に相当
し、ホロアーローラーｆの中心軸線O3−O3は前
記中心軸線O1−O1と交る。この実施例での案内
面C1はカムサーフエース５である。
第６図は円筒体７の周壁内に螺旋状の案内透孔
８を設け、該円筒体７の中心に昇降杆９を設け、
該昇降杆９より半径方向に突設したホロアーロー
ラーｆを前記案内透孔８中に嵌合させ、該昇降杆
９は正逆両方向に或る角度回動させると、昇降杆
９は該ホロアーローラーｆが該案内透孔８中を該
透孔の案内面１０に案内されて移動し、その結果
昇降杆９が昇降するものであるが、この装置にお
いても該ホロアーローラーｆを分割ローラーf1，
f2から成る集合体で構成することによりスライデ
イングコンタクトの防止目的が達せられる。この
例では案内透孔８の案内面１０が、中心軸線O1
−O1が直角に貫通する平面Ｐへの投影が一定巾
ｍの環状体Ｑの一部Q′をなす案内面に相当し、
ホロアーローラーｆの中心軸線O3−O3は前記中
心軸線O1−O1と交る。この実施例での案内面C1
は中心軸線１０である。
８を設け、該円筒体７の中心に昇降杆９を設け、
該昇降杆９より半径方向に突設したホロアーロー
ラーｆを前記案内透孔８中に嵌合させ、該昇降杆
９は正逆両方向に或る角度回動させると、昇降杆
９は該ホロアーローラーｆが該案内透孔８中を該
透孔の案内面１０に案内されて移動し、その結果
昇降杆９が昇降するものであるが、この装置にお
いても該ホロアーローラーｆを分割ローラーf1，
f2から成る集合体で構成することによりスライデ
イングコンタクトの防止目的が達せられる。この
例では案内透孔８の案内面１０が、中心軸線O1
−O1が直角に貫通する平面Ｐへの投影が一定巾
ｍの環状体Ｑの一部Q′をなす案内面に相当し、
ホロアーローラーｆの中心軸線O3−O3は前記中
心軸線O1−O1と交る。この実施例での案内面C1
は中心軸線１０である。
第７図は固定軸１１に円周下面にカムサーフエ
ース１２を有する円盤１３を固定し、該固定軸１
１に遊嵌され、歯車１３により回転される枠体１
４に固定軸１１の中心軸線O1−O1の方向と平行
する方向に昇降杆１５を設け、該昇降杆１５の先
端に回転枠体１４の半径方向に中心軸線O3−O3
を有するホロアーローラーｆを設け、該ホロアー
ローラーを前記カムサーフエース１２に、昇降杆
１５に設けたコイルスプリング１６で圧接するよ
うにしたもので、回転枠体１４を回転させるとカ
ムサーフエース１２により昇降杆１２が昇降する
ものであるが、この装置においてもホロアーロー
ラーｆを分割ローラーf1，f2から成る集合体で構
成することによりスライデイングコンタクトの防
止目的を達せられる。この例の場合はカムサーフ
エース１２が中心軸線O1−O1が直角に貫通する
平面Ｐへの投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす案内
面に相当し、ホロアーローラーｆの中心軸線O3
−O3は前記中心軸線O1−O1と交る。
ース１２を有する円盤１３を固定し、該固定軸１
１に遊嵌され、歯車１３により回転される枠体１
４に固定軸１１の中心軸線O1−O1の方向と平行
する方向に昇降杆１５を設け、該昇降杆１５の先
端に回転枠体１４の半径方向に中心軸線O3−O3
を有するホロアーローラーｆを設け、該ホロアー
ローラーを前記カムサーフエース１２に、昇降杆
１５に設けたコイルスプリング１６で圧接するよ
うにしたもので、回転枠体１４を回転させるとカ
ムサーフエース１２により昇降杆１２が昇降する
ものであるが、この装置においてもホロアーロー
ラーｆを分割ローラーf1，f2から成る集合体で構
成することによりスライデイングコンタクトの防
止目的を達せられる。この例の場合はカムサーフ
エース１２が中心軸線O1−O1が直角に貫通する
平面Ｐへの投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす案内
面に相当し、ホロアーローラーｆの中心軸線O3
−O3は前記中心軸線O1−O1と交る。
なお、第７図中１５′はガイド杆を示す。この
実施例での案内面C1はカムサーフエース１２で
ある。
実施例での案内面C1はカムサーフエース１２で
ある。
第８図は数多のパレツト板１７の下面に２対の
ローラーｆ((第８図ロのホロアーローラーｆは２
対のローラー中向い側の１対のみが見えている))
が、１対の軌条１８，１９上を転動できるように
設け、パレツト板１７の下面中央には鉛直にチエ
ーン支持板２０を垂設し、該板２０に無端チエー
ン２１を固定させ、前記チエーン２１は１対のチ
エーンホイール２２で駆動させるようにしたもの
で、なお軌条１８，１９はチエーンホイール２２
の外周ではチエーンホイール２２の中心を中心と
する同心円の半円をなす。チエーンホイール２２
を回転させると各パレツト板１７は無端チエーン
２１で駆動され、各パレツト板１７は１対の軌条
１８，１９上を移動する。この装置においてもホ
ロアーローラーｆを分割ローラーf1，f2から成る
集合体で構成することによりチエーンホイール２
２の周囲を回動して行く時、軌条１８，１９との
間のスライデイングコンタクトの防止目的を達せ
られる。この場合はチエーンホイール２２の周辺
の軌条１８，１９は、チエーンホイール２２の中
心軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへの投影
が一定巾ｍの環状体Ｑの一部Q′をなす案内面に
相当し、ホロアーローラーの中心軸線O3−O3は
前記中心軸線O1−O1と交る。この実施例での案
内面C1は軌条１８，１９の半円状表面である。
なお、第８図ロ中１９′は軌条１９の壁体に設け
た窓を示し、チエーンホイール２２の一部が通過
するところである。
ローラーｆ((第８図ロのホロアーローラーｆは２
対のローラー中向い側の１対のみが見えている))
が、１対の軌条１８，１９上を転動できるように
設け、パレツト板１７の下面中央には鉛直にチエ
ーン支持板２０を垂設し、該板２０に無端チエー
ン２１を固定させ、前記チエーン２１は１対のチ
エーンホイール２２で駆動させるようにしたもの
で、なお軌条１８，１９はチエーンホイール２２
の外周ではチエーンホイール２２の中心を中心と
する同心円の半円をなす。チエーンホイール２２
を回転させると各パレツト板１７は無端チエーン
２１で駆動され、各パレツト板１７は１対の軌条
１８，１９上を移動する。この装置においてもホ
ロアーローラーｆを分割ローラーf1，f2から成る
集合体で構成することによりチエーンホイール２
２の周囲を回動して行く時、軌条１８，１９との
間のスライデイングコンタクトの防止目的を達せ
られる。この場合はチエーンホイール２２の周辺
の軌条１８，１９は、チエーンホイール２２の中
心軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへの投影
が一定巾ｍの環状体Ｑの一部Q′をなす案内面に
相当し、ホロアーローラーの中心軸線O3−O3は
前記中心軸線O1−O1と交る。この実施例での案
内面C1は軌条１８，１９の半円状表面である。
なお、第８図ロ中１９′は軌条１９の壁体に設け
た窓を示し、チエーンホイール２２の一部が通過
するところである。
第９図は機台２３に鉛直に回転軸２４を立設
し、該軸２４に円盤２５を固定し、該円盤２５を
該回転軸２４の中心軸線O1−O1より放射状に機
台２３上に配設したホロアーローラーｆで支持さ
せたもので、回転軸２４を回転すると円盤２５は
複数個のホロアーローラーｆ上で回動するもので
あるが、この装置においてもホロアーローラーｆ
を分割ローラーf1，f2から成る集合体で構成する
ことによりスライデイングコンタクトの防止目的
を達せられる。この例の場合、円盤２５の外周に
おいてローラーf1，f2に当る面２６が円盤２５の
回転中心軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへ
の投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす案内面に相当
し、ホロアーローラーｆの中心軸線O3−O3は前
記中心軸線O1−O1と交る。この実施例における
案内面C1は円盤２５の裏面の環状面２６であ
る。
し、該軸２４に円盤２５を固定し、該円盤２５を
該回転軸２４の中心軸線O1−O1より放射状に機
台２３上に配設したホロアーローラーｆで支持さ
せたもので、回転軸２４を回転すると円盤２５は
複数個のホロアーローラーｆ上で回動するもので
あるが、この装置においてもホロアーローラーｆ
を分割ローラーf1，f2から成る集合体で構成する
ことによりスライデイングコンタクトの防止目的
を達せられる。この例の場合、円盤２５の外周に
おいてローラーf1，f2に当る面２６が円盤２５の
回転中心軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへ
の投影が一定巾ｍの環状体Ｑをなす案内面に相当
し、ホロアーローラーｆの中心軸線O3−O3は前
記中心軸線O1−O1と交る。この実施例における
案内面C1は円盤２５の裏面の環状面２６であ
る。
第１図は従来公知のローラーギヤー型間歇回転
駆動装置の平面図、第２図イは作用の説明図、第
２図ロはこの発明の構想の説明図、第３図はこの
発明にかゝる環状体若しくはその一部をなす案内
面に接して回転するホロアーローラーの１実施例
の説明図、第４図、第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図は何れも他実施例の説明図を夫々示
し、ｆはホロアーローラー、f1，f2は分割ローラ
ー、O1−O1は中心軸線、ｐは中心軸線O1−O1が
直角に貫通する平面、Ｑは環状体、Q′は環状体
の一部、O3−O3はホロアーローラーｆの回転中
心軸線を夫々示す。
駆動装置の平面図、第２図イは作用の説明図、第
２図ロはこの発明の構想の説明図、第３図はこの
発明にかゝる環状体若しくはその一部をなす案内
面に接して回転するホロアーローラーの１実施例
の説明図、第４図、第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図は何れも他実施例の説明図を夫々示
し、ｆはホロアーローラー、f1，f2は分割ローラ
ー、O1−O1は中心軸線、ｐは中心軸線O1−O1が
直角に貫通する平面、Ｑは環状体、Q′は環状体
の一部、O3−O3はホロアーローラーｆの回転中
心軸線を夫々示す。
Claims (1)
- １ 中心軸線O1−O1の周囲に設けられ前記中心
軸線O1−O1が直角に貫通する平面Ｐへの投影
が、環状体Ｑ、若しくはその一部Q′をなす案内
面C1に、回転中心軸線O3−O3が前記中心軸線O1
−O1と交わる位置に設けられたホロアーローラ
ーｆの一側面が接して回転する該ホロアーローラ
ーｆの前記案内面C1に接して回転する部分が、
同一案内面に接してそれぞれ同一方向に回転する
複数個の分割ローラーf1，f2から成る集合体より
構成されたことを特徴とする環状体若しくはその
一部をなす案内面に接して回転するホロアーロー
ラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14596478A JPS5572907A (en) | 1978-11-28 | 1978-11-28 | Roller rotating on ring-shaped body or slide-rotating on guide-surface of part thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14596478A JPS5572907A (en) | 1978-11-28 | 1978-11-28 | Roller rotating on ring-shaped body or slide-rotating on guide-surface of part thereof |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4014988A Division JPS63318360A (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5572907A JPS5572907A (en) | 1980-06-02 |
| JPS6229646B2 true JPS6229646B2 (ja) | 1987-06-27 |
Family
ID=15397076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14596478A Granted JPS5572907A (en) | 1978-11-28 | 1978-11-28 | Roller rotating on ring-shaped body or slide-rotating on guide-surface of part thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5572907A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5889244U (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-16 | 株式会社三共製作所 | 工作機械 |
| JP6215436B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2017-10-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ダンパー装置 |
-
1978
- 1978-11-28 JP JP14596478A patent/JPS5572907A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5572907A (en) | 1980-06-02 |
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