JPS6229886U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6229886U JPS6229886U JP1985118082U JP11808285U JPS6229886U JP S6229886 U JPS6229886 U JP S6229886U JP 1985118082 U JP1985118082 U JP 1985118082U JP 11808285 U JP11808285 U JP 11808285U JP S6229886 U JPS6229886 U JP S6229886U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding groove
- head
- groove
- ultrasonic
- Prior art date
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- Pending
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- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Description
第１図は本考案による開先倣い制御装置の一実
施例の構造を表す機構概念図、第２図はその制御
ブロツク図、第３図及び第４図は従来の開先倣い
装置の一例をそれぞれ表す概念図である。又、図
中の符号で１２は溶接開先部、１４はレーザビー
ム、１５は溶接加工ヘツド、１６はヘツドスキヤ
ナ、１７は超音波、２８は超音波発振器、２０は
反射波、２１は超音波受信器、２４は解析処理装
置、２５はＮＣ制御装置である。
施例の構造を表す機構概念図、第２図はその制御
ブロツク図、第３図及び第４図は従来の開先倣い
装置の一例をそれぞれ表す概念図である。又、図
中の符号で１２は溶接開先部、１４はレーザビー
ム、１５は溶接加工ヘツド、１６はヘツドスキヤ
ナ、１７は超音波、２８は超音波発振器、２０は
反射波、２１は超音波受信器、２４は解析処理装
置、２５はＮＣ制御装置である。
Claims (1)
- 溶接開先部を溶接する溶接加工ヘツドをこの溶
接開先部に沿つて駆動するヘツドスキヤナと、前
記溶接加工ヘツドに取付けられて超音波を溶接開
先部へ向けて発振する超音波発振器と、前記溶接
開先部で反射した前記超音波の反射波を捕捉する
超音波受信器と、前記反射波から前記溶接開先部
の形状及び開先幅中心位置を求める解析処理装置
と、この解析処理装置による解析結果に基づいて
前記ヘツドスキヤナを駆動する制御装置とを具え
た開先倣い制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118082U JPS6229886U (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118082U JPS6229886U (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229886U true JPS6229886U (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=31004197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985118082U Pending JPS6229886U (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6229886U (ja) |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP1985118082U patent/JPS6229886U/ja active Pending
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