JPS62299461A - ブレ−キ液圧制御装置 - Google Patents
ブレ−キ液圧制御装置Info
- Publication number
- JPS62299461A JPS62299461A JP14272486A JP14272486A JPS62299461A JP S62299461 A JPS62299461 A JP S62299461A JP 14272486 A JP14272486 A JP 14272486A JP 14272486 A JP14272486 A JP 14272486A JP S62299461 A JPS62299461 A JP S62299461A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- rear wheel
- pressure
- brake fluid
- brake
- Prior art date
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- Pending
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車の如き自走車両のブレーキ液圧制御
装置に関するもので、後輪ロック時にこれを速やかに解
消すべく減圧制御バルブの折点液圧を減少制御するよう
構成されたブレーキ液圧制御装置において、この折点液
圧が必要に応じて０まで制御可能であるように工夫して
、ブレーキ液圧の広い範囲にて後輪ロック解消制御を行
うことができるよう改善したものであシ、自動車、トラ
クタなどに利用できる。
装置に関するもので、後輪ロック時にこれを速やかに解
消すべく減圧制御バルブの折点液圧を減少制御するよう
構成されたブレーキ液圧制御装置において、この折点液
圧が必要に応じて０まで制御可能であるように工夫して
、ブレーキ液圧の広い範囲にて後輪ロック解消制御を行
うことができるよう改善したものであシ、自動車、トラ
クタなどに利用できる。
（従来の技術）
マスタシリンダの液圧増加割合に対するリヤホイールシ
リンダの液圧増加割合の変更点である減圧制御バルブの
折点液圧を、積載荷重等に応じて変更調節すると共に、
この近点液圧を、後輪０７り又はその前兆が発生したと
きは、その状態が解消するまで減圧制御することによっ
て、合理的なブレーキ制御を行うよう構成した提案を、
出願人は、特願昭６１−９０９７２号によって行ってい
る。
リンダの液圧増加割合の変更点である減圧制御バルブの
折点液圧を、積載荷重等に応じて変更調節すると共に、
この近点液圧を、後輪０７り又はその前兆が発生したと
きは、その状態が解消するまで減圧制御することによっ
て、合理的なブレーキ制御を行うよう構成した提案を、
出願人は、特願昭６１−９０９７２号によって行ってい
る。
この既提案の減圧制御バルブは、折点液圧を設定スべく
マスタシリンダ側の入力液室、リヤホイルシリンダ側の
出力液室間の連通動作又は遮断動作を行うべく設けられ
ている制御ピストンを弁ばねによって連通動作方向に附
勢させると共に、モータによってその弾力を調節できる
調節はねによって同じく連通動作方向に附勢させている
。
マスタシリンダ側の入力液室、リヤホイルシリンダ側の
出力液室間の連通動作又は遮断動作を行うべく設けられ
ている制御ピストンを弁ばねによって連通動作方向に附
勢させると共に、モータによってその弾力を調節できる
調節はねによって同じく連通動作方向に附勢させている
。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の減圧制御バルブによる液圧制御特性は、第６
図に示したように、マスタシリンダのブレーキ液圧がＯ
より大きいＰｆ１以上において折点液圧を調節できるも
のであって、これは、前述した弁ばねと調節はねの２種
類のばねを用いていることにより、ブレーキ液圧Ｐｆ１
を下廻る区域では、制御ピストンによる遮断動作は全く
行われず常に連通状態となっているためである。
図に示したように、マスタシリンダのブレーキ液圧がＯ
より大きいＰｆ１以上において折点液圧を調節できるも
のであって、これは、前述した弁ばねと調節はねの２種
類のばねを用いていることにより、ブレーキ液圧Ｐｆ１
を下廻る区域では、制御ピストンによる遮断動作は全く
行われず常に連通状態となっているためである。
したがって、従来の減圧制御バルブでは、積載荷重の小
さい区域において後輪ロック防止のための上述した液圧
制御が不可能であり、ブレーキ液圧制御の適用範囲が狭
いという問題がある。
さい区域において後輪ロック防止のための上述した液圧
制御が不可能であり、ブレーキ液圧制御の適用範囲が狭
いという問題がある。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、ブレーキ液圧の小さい区域における後輪ロ
ック防止のためのブレーキ液圧制御が不可能であると云
う従来の問題を解決して広い範囲のブレーキ液圧におけ
る制御が可能であるように工夫したものであって、その
構成は、マスタシリンダ２の液圧増加割合に対するリヤ
ホイールシリンダ７の液圧増加割合の変更点である減圧
制御バルブ１０の折点液圧を、積載荷重等に応じて変更
調節すると共に、この折点液圧を、後輪ロック又はその
前兆検出時には、この状態が解消されるまで減圧制御し
、上記解消時には元の折点液圧に戻し制御されるように
構成されたブレーキ液圧制御装置であって、上記折点液
圧を設定すべく、マスタシリンダ２側の入力液室１３．
リヤホイールシリンダ７側の出力液室１４の間の連通動
作又は、遮断動作を行うべく設けてある制御ピストン１
１を、調節ばね１５及びこの調節ばね１５の弾力調節を
Ｏから一定値までの間にわたって行うばね力調節手段１
９とによって上記連通、遮断の夫々の位置に変更できる
ようにしたブレーキ液圧制御装置である。
ック防止のためのブレーキ液圧制御が不可能であると云
う従来の問題を解決して広い範囲のブレーキ液圧におけ
る制御が可能であるように工夫したものであって、その
構成は、マスタシリンダ２の液圧増加割合に対するリヤ
ホイールシリンダ７の液圧増加割合の変更点である減圧
制御バルブ１０の折点液圧を、積載荷重等に応じて変更
調節すると共に、この折点液圧を、後輪ロック又はその
前兆検出時には、この状態が解消されるまで減圧制御し
、上記解消時には元の折点液圧に戻し制御されるように
構成されたブレーキ液圧制御装置であって、上記折点液
圧を設定すべく、マスタシリンダ２側の入力液室１３．
リヤホイールシリンダ７側の出力液室１４の間の連通動
作又は、遮断動作を行うべく設けてある制御ピストン１
１を、調節ばね１５及びこの調節ばね１５の弾力調節を
Ｏから一定値までの間にわたって行うばね力調節手段１
９とによって上記連通、遮断の夫々の位置に変更できる
ようにしたブレーキ液圧制御装置である。
（作用）
マスタシリンダ２側の入力液室１３、リヤホイールシリ
ンダ７側の出力液室１４間の連通動作又は遮断動作を行
うべく設けてある制御ピストン１１を、調節ばね１５及
びこの調節ばね１５の弾力調節をＯから一定値までの間
にわたって行うばね力調節手段１９とによって上記連通
、遮断の夫々の位置に変更できるように構成しているの
で、減圧制御バルブ１０の折点液圧は、０から一定値ま
での広い区域にわたって自在に行われることになった。
ンダ７側の出力液室１４間の連通動作又は遮断動作を行
うべく設けてある制御ピストン１１を、調節ばね１５及
びこの調節ばね１５の弾力調節をＯから一定値までの間
にわたって行うばね力調節手段１９とによって上記連通
、遮断の夫々の位置に変更できるように構成しているの
で、減圧制御バルブ１０の折点液圧は、０から一定値ま
での広い区域にわたって自在に行われることになった。
そしてこのことによって、積載荷重が小さい場合であっ
ても、リヤホイールシリンダ７のブレーキ液圧を、最も
適正な値に設定できるうえ、後輪ロック発生時には、折
点液圧を充分に小さい値に変更調節できるので、ロック
状態が速かに解消されることになる。
ても、リヤホイールシリンダ７のブレーキ液圧を、最も
適正な値に設定できるうえ、後輪ロック発生時には、折
点液圧を充分に小さい値に変更調節できるので、ロック
状態が速かに解消されることになる。
（実施例）
次にこの発明の実施例を図にもとづいて説明する。
第３図に自走車両の一例としての自動車に適用したブレ
ーキ液圧制御装置の回路図を示したが、ブレーキペダル
１の踏込量に応じた液圧がタンデム型のマスタシリンダ
２によって発生して、この液圧は、第１系管３ａ、３ｂ
によって左前の前輪４と右後の後輪５のフロントホイー
ルシリンダ６とリヤホイールシリンダ７に供給され、第
２系管８ａ、８ｂによって右前の前輪４と左後の後輪５
のフロントホイールシリンダ６とリヤホイールシリンダ
７に供給され、夫々のロータ９には液圧に応じたブレー
キ力が作用するものであり、リヤホイールシリンダ７．
７には、減圧制御バルブ１０を介して減圧された液圧が
供給されるものである。
ーキ液圧制御装置の回路図を示したが、ブレーキペダル
１の踏込量に応じた液圧がタンデム型のマスタシリンダ
２によって発生して、この液圧は、第１系管３ａ、３ｂ
によって左前の前輪４と右後の後輪５のフロントホイー
ルシリンダ６とリヤホイールシリンダ７に供給され、第
２系管８ａ、８ｂによって右前の前輪４と左後の後輪５
のフロントホイールシリンダ６とリヤホイールシリンダ
７に供給され、夫々のロータ９には液圧に応じたブレー
キ力が作用するものであり、リヤホイールシリンダ７．
７には、減圧制御バルブ１０を介して減圧された液圧が
供給されるものである。
減圧制御バルブ１０は、マスタシリンダ２に接続される
入力側の液圧の増加割合に対してリヤホイールシリンダ
７に接続される出力側の液圧増加割合が変更される折点
液圧以上では所定の減圧比に減圧される機能を有してい
るプロポーショニングバルブ又はり・しン４どバルブを
用い、この折点液圧を、後述のように積載荷重及び、後
輪５のブレーキロック又はその前兆発生の有無に応じて
変更調節できるように構成している。
入力側の液圧の増加割合に対してリヤホイールシリンダ
７に接続される出力側の液圧増加割合が変更される折点
液圧以上では所定の減圧比に減圧される機能を有してい
るプロポーショニングバルブ又はり・しン４どバルブを
用い、この折点液圧を、後述のように積載荷重及び、後
輪５のブレーキロック又はその前兆発生の有無に応じて
変更調節できるように構成している。
第１図に例示したプロポーショニングバルプからなる減
圧制御バルブ１ｏは、前記第１管系３ａ。
圧制御バルブ１ｏは、前記第１管系３ａ。
３ｂと第２管系１３ａ、８ｂに液圧を供給するための大
径部１１ａと小径部１１ｂのある制御ピストン１１．弁
座１２にて区分された入力液室１３、出力液室１４、大
径部１１ａが弁座１２から離れる方向に制御ピストン１
１を押動付勢する調節ばね１５、調節ばね１５の外端に
当接するばね支持部材１６、ばね支持部材１６にねじ込
まれたねじ１７及びこのねじ１７を回転できる正逆転モ
ータ１８からなるばね力調節手段１９とによって構成し
ている。減圧制御バルブ１０の作用は、マスタシリンダ
２から入力液室１３に入った液圧が、折点液圧の大きさ
に到達すると、大径部１１ａと小径部１１ｂとの受圧面
積差によって制御ピストン１１が調節ばね１５に抗して
第１図の右方に移動し、弁座１２に大径部１１ａの端部
が密接して入力液室１３と出力液室１４の連通が断たれ
、この後は、出力液室１４の液圧に対して減圧比（ｔａ
＋１０）にてゆるやかに上昇させるものであって、この
折点液圧の設定を説明すると、正逆転モータ１８の回転
によシ、はね支持部材１６を移動させて調節ばね１５の
ばね力を弱くするときは、折点液圧は低下することにな
って、例えばばね力が略Ｏとなるように設定しておけば
、第５図のノクラメータが量減圧モードのときの折点液
圧Ｏの特性となシ、逆にばね力を強くするときは、折点
液圧は上昇するものである。
径部１１ａと小径部１１ｂのある制御ピストン１１．弁
座１２にて区分された入力液室１３、出力液室１４、大
径部１１ａが弁座１２から離れる方向に制御ピストン１
１を押動付勢する調節ばね１５、調節ばね１５の外端に
当接するばね支持部材１６、ばね支持部材１６にねじ込
まれたねじ１７及びこのねじ１７を回転できる正逆転モ
ータ１８からなるばね力調節手段１９とによって構成し
ている。減圧制御バルブ１０の作用は、マスタシリンダ
２から入力液室１３に入った液圧が、折点液圧の大きさ
に到達すると、大径部１１ａと小径部１１ｂとの受圧面
積差によって制御ピストン１１が調節ばね１５に抗して
第１図の右方に移動し、弁座１２に大径部１１ａの端部
が密接して入力液室１３と出力液室１４の連通が断たれ
、この後は、出力液室１４の液圧に対して減圧比（ｔａ
＋１０）にてゆるやかに上昇させるものであって、この
折点液圧の設定を説明すると、正逆転モータ１８の回転
によシ、はね支持部材１６を移動させて調節ばね１５の
ばね力を弱くするときは、折点液圧は低下することにな
って、例えばばね力が略Ｏとなるように設定しておけば
、第５図のノクラメータが量減圧モードのときの折点液
圧Ｏの特性となシ、逆にばね力を強くするときは、折点
液圧は上昇するものである。
又、第２図に示した減圧制御バルブ２０は、１組の管系
３ａ 、３ｂに用いられるものである。
３ａ 、３ｂに用いられるものである。
次に、上記作動開始点の設定を行うためのばね力調節手
段１９の制御回路の一例を、第３図及び第４図によって
説明する。
段１９の制御回路の一例を、第３図及び第４図によって
説明する。
ばね上部材とばね下部材の間に変位を検出する変位部の
如きものからなる荷重センサＳ１にもとづき、ブレーキ
が作用しない状態での積載荷重を荷重算出部２１にて算
出し、前輪３に設けた回転センナＳ２の検出値にもとづ
いて車両速度算出手段２２にて車両速度を、車両速度の
変化にもとづいて車両減速度算出手段２３にて車両減速
度を算出（又は減速度センサＧを用いて車両減速度を検
出）シ、液圧センサＳ３にて検出されてブレーキ作用時
のブレーキ液圧及びこのブレーキ作用時における車両減
速度にもとづいて上記算出されて積載荷重を補正する（
つまシ、ブレーキの効き具合に応じた補正を行う）。マ
イクロコンピュータ２４にて構成されている制御部２５
内に設けた理想ブレーキ力配分曲線設定手段２６では、
第５図に例示した如き、理想ブレーキ力配分曲線Ｃ１、
ｃ２゜・・・を、積載荷重を／？ラメータとして記憶し
ているので、上記補正後の積載荷重に対応する理想ブレ
ーキ力配分曲線と折点液圧を理想ブレーキ力配分曲線設
定手段２６にて決定し、この決定された折点液圧のとき
に制御ピストン１１が連通状態から遮断状態となるため
に必要なばね力を理想ばね力設定手段２７にて算出し、
例えば調節ばね１５とばね支持部材１６との間に介在さ
せた圧電素子の如きものを用いたばね力センサＳ４によ
って調節ばね力を検出し、上記理想ばね力にこの検出さ
れたばね力が一致するように、ばね力調節手段制御部２
８からばね力調節手段１９の正逆転モータ１８に指令が
出力される。
如きものからなる荷重センサＳ１にもとづき、ブレーキ
が作用しない状態での積載荷重を荷重算出部２１にて算
出し、前輪３に設けた回転センナＳ２の検出値にもとづ
いて車両速度算出手段２２にて車両速度を、車両速度の
変化にもとづいて車両減速度算出手段２３にて車両減速
度を算出（又は減速度センサＧを用いて車両減速度を検
出）シ、液圧センサＳ３にて検出されてブレーキ作用時
のブレーキ液圧及びこのブレーキ作用時における車両減
速度にもとづいて上記算出されて積載荷重を補正する（
つまシ、ブレーキの効き具合に応じた補正を行う）。マ
イクロコンピュータ２４にて構成されている制御部２５
内に設けた理想ブレーキ力配分曲線設定手段２６では、
第５図に例示した如き、理想ブレーキ力配分曲線Ｃ１、
ｃ２゜・・・を、積載荷重を／？ラメータとして記憶し
ているので、上記補正後の積載荷重に対応する理想ブレ
ーキ力配分曲線と折点液圧を理想ブレーキ力配分曲線設
定手段２６にて決定し、この決定された折点液圧のとき
に制御ピストン１１が連通状態から遮断状態となるため
に必要なばね力を理想ばね力設定手段２７にて算出し、
例えば調節ばね１５とばね支持部材１６との間に介在さ
せた圧電素子の如きものを用いたばね力センサＳ４によ
って調節ばね力を検出し、上記理想ばね力にこの検出さ
れたばね力が一致するように、ばね力調節手段制御部２
８からばね力調節手段１９の正逆転モータ１８に指令が
出力される。
後輪５の回転センサＳ５と前輪４の回転センサＳ２との
夫々の検出・値にもとづいてブレーキロック検出手段２
９にて後輪５のブレーキロックを検出し、ブレーキロッ
ク又はその前兆が検出されたとき、折点液圧が減少する
方向にばね力調節手段制御部２８からばね力調節手段１
９に指令が出力し、ブレーキロックが解消されたときは
、元の折点液圧に戻るようにばね力調節手段制御部２８
がばね力調節手段１９に指令を出力するよう制御部２５
を構成している。
夫々の検出・値にもとづいてブレーキロック検出手段２
９にて後輪５のブレーキロックを検出し、ブレーキロッ
ク又はその前兆が検出されたとき、折点液圧が減少する
方向にばね力調節手段制御部２８からばね力調節手段１
９に指令が出力し、ブレーキロックが解消されたときは
、元の折点液圧に戻るようにばね力調節手段制御部２８
がばね力調節手段１９に指令を出力するよう制御部２５
を構成している。
減圧制御バルブ１０における制御ピストン１１の具体的
構造については、図示例に限られるものでなく、折点液
圧を設定できる他の種々の構造のものを使用できる。
構造については、図示例に限られるものでなく、折点液
圧を設定できる他の種々の構造のものを使用できる。
ばね力調節手段Ｉ９は、図示例のほか、タリえばばね支
持部材１６をピストン状に形成して、入力電圧値によっ
てその寸法が伸縮する圧電素子をこのばね支持部材１６
に係合し、ばね力調節手段制御部２８からの前記指令に
よってばね力が調節されるものなど種々のものを使用で
きる。
持部材１６をピストン状に形成して、入力電圧値によっ
てその寸法が伸縮する圧電素子をこのばね支持部材１６
に係合し、ばね力調節手段制御部２８からの前記指令に
よってばね力が調節されるものなど種々のものを使用で
きる。
（考案の効果）
この考案に係るブレーキ液圧制御装置は上述のように構
成したものであって、マスタシリンダ２側の入力液室１
３、リヤホイールシリンダ７側の出力液室１４間の連通
動作又は遮断動作を行うべく設けてある制御ピストン１
１を、調節ばね１５及びこの調節ばね１５の弾力調節を
０から一定値までの間にわたって行うばね力調節手段１
つとによって上記連通、遮断の夫々の位置に変更できる
ように構成・しているので、減圧制御バルブ１０の折点
液圧は、０から一定値までの広い区域にわたって自在に
行われることになり、このことによって、積載荷重が小
さい場合であっても、リヤホイールシリンダ７のブレー
キ液圧を、最も適正な値に設定できるうえ、後輪ロック
発生時には、折点液圧を充分に小さい値に変更調節でき
るので、積載荷重が大小さまざまな場合に、ブレーキロ
ック発生の危険の極めて小さい信頼度の高いブレーキ制
御が行われることになった。
成したものであって、マスタシリンダ２側の入力液室１
３、リヤホイールシリンダ７側の出力液室１４間の連通
動作又は遮断動作を行うべく設けてある制御ピストン１
１を、調節ばね１５及びこの調節ばね１５の弾力調節を
０から一定値までの間にわたって行うばね力調節手段１
つとによって上記連通、遮断の夫々の位置に変更できる
ように構成・しているので、減圧制御バルブ１０の折点
液圧は、０から一定値までの広い区域にわたって自在に
行われることになり、このことによって、積載荷重が小
さい場合であっても、リヤホイールシリンダ７のブレー
キ液圧を、最も適正な値に設定できるうえ、後輪ロック
発生時には、折点液圧を充分に小さい値に変更調節でき
るので、積載荷重が大小さまざまな場合に、ブレーキロ
ック発生の危険の極めて小さい信頼度の高いブレーキ制
御が行われることになった。
第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示し、第１図と
第２図は減圧制御バルブの夫々の実施例における縦断面
図、第３図は制御装置の回路図、第４図は制御ブロック
図、第５図はブレーキ力制御特性図、第６図は従来のブ
レーキ力制御特性図である。 ２・・・マスタシリンダ、７・・・リヤホイールシリン
ダ、１０・・・減圧制御バルブ、１１・・・制御♂スト
ン、１３・・・入力液室、１４・・・出力液室、１５・
・・調節ばね、１９・・・ばね力調節手段。
第２図は減圧制御バルブの夫々の実施例における縦断面
図、第３図は制御装置の回路図、第４図は制御ブロック
図、第５図はブレーキ力制御特性図、第６図は従来のブ
レーキ力制御特性図である。 ２・・・マスタシリンダ、７・・・リヤホイールシリン
ダ、１０・・・減圧制御バルブ、１１・・・制御♂スト
ン、１３・・・入力液室、１４・・・出力液室、１５・
・・調節ばね、１９・・・ばね力調節手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マスタシリンダの液圧増加割合に対するリヤホイールシ
リンダの液圧増加割合の変更点である減圧制御バルブの
折点液圧を、積載荷重等に応じて変更調節すると共に、
この折点液圧を、後輪ロック又はその前兆検出時にはこ
の状態が解消されるまで減圧制御し、上記解消時は、元
の折点液圧に戻し制御されるように構成されたブレーキ
液圧制御装置であって、 上記折点液圧を設定すべく、マスタシリンダ側の入力液
室、リヤホイールシリンダ側の出力液室の間の連通動作
又は遮断動作を行うべく設けてある制御ピストンを、調
節ばね及びこの調節ばねの弾力調節を０から一定値まで
の間にわたって行うばね力調節手段とによって上記連通
、遮断の夫々の位置に変更できるよう構成したことを特
徴とするブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272486A JPS62299461A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272486A JPS62299461A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62299461A true JPS62299461A (ja) | 1987-12-26 |
Family
ID=15322107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14272486A Pending JPS62299461A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62299461A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133349A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Mazda Motor Corp | 自動車の制動装置 |
| JPS62247959A (ja) * | 1986-04-19 | 1987-10-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレ−キ液圧制御装置 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP14272486A patent/JPS62299461A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133349A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Mazda Motor Corp | 自動車の制動装置 |
| JPS62247959A (ja) * | 1986-04-19 | 1987-10-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレ−キ液圧制御装置 |
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