JPS623011B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥収集車、ミキサー車などの特装
車における作動制御装置に関する。

例えば、塵芥収集車においては、車枠上の塵芥
収容箱の後部に塵芥積込手段を内装した塵芥処理
枠が連接され、該積込手段を駆動して塵芥を収容
箱に押込むようにしているものがあり、上記積込
手段はエンジンの動力を利用し、塵芥の積込時に
はエンジンの回転数を一定に保持して駆動されて
いる。

しかし、塵芥積込手段に作用する塵芥の負荷は
積込初期においては低く、満量近くになると高く
なるもので、他方、エンジンの回転数は高負荷時
を基準に設定されているため、低負荷時において
は必要以上にエンジン回転数が高く、燃料を浪費
しているという欠点があつた。

本発明は、斯かる点に鑑み、マイクロコンピユ
ータを利用した情報処理装置を設け、該情報処理
装置に駆動装置の負荷信号とエンジンの回転信号
を入力し、作業負荷に対応してエンジン回転数を
増減制御し、燃費の向上を計るようにした特装車
の作動制御装置を提供するものである。

以下、本発明の構成を実施例について図面に基
づいて説明する。

第１図に示すように、塵芥収集車１（特装車）
の車枠２上には架装体３が搭載され、該架装体３
は、車枠２上に載置され且つ後方へ傾動自在に車
枠２に枢着された塵芥収容箱４と、該塵芥収容箱
４の後方開口上部に回動自在に枢支５された塵芥
処理枠６と、該塵芥処理枠６内に設けられた塵芥
積込手段７と、塵芥収容箱４の塵芥を排出するダ
ンプ手段８（塵芥排出手段）と、塵芥処理枠６を
固縛する固縛手段９とより構成されている。塵芥
積込手段７は、塵芥処理枠６の下部に回転自在に
枢着された回転掻上板１０と、回転掻上板１０の
上方に前後回動自在に枢着された押込板１１とよ
り成り、掻上板１０上に掻上げた塵芥を押込板１
１により塵芥収容箱４に押込むものである。ダン
プ手段８は車枠２と塵芥収容箱４間に接続された
油圧シリンダであつて、収容箱４を傾動して塵芥
を排出するものである。固縛手段９は塵芥処理枠
６に係合ピン１２が、塵芥収容箱４にフツク１３
が設けられて成り、フツク１３を係合ピン１２に
係脱して処理枠６を固縛、解除するものである。

また架装体３を作動及び停止せしめる駆動装置
１４は車両の走行エンジン１５にトランスミツシ
ヨン１６を介して動力取出装置１７が連結され、
該動力取出装置１７に可変吐出量ポンプ１８がド
ライブシヤフト１９によつて連結され、可変吐出
量ポンプ１８に油圧電磁弁２０を介して押込板１
１を回動するプツシユシリンダ２１、掻上板１０
を回転する油圧モータ２２、ダンプ手段８及びフ
ツク１３を回動する固縛シリンダ２３等の油圧ア
クチユエータが連結されて成り、各油圧アクチユ
エータは油圧電磁弁２０の切換制御によつて作動
制御されている。更に、エンジン１５のスロツト
ル弁のレバー２４にはステツプモータ２５が連結
されており、ステツプモータ２５によつてエンジ
ン１５は増速制御されている。

前記塵芥収集車１には油圧電磁弁２０、可変吐
出量ポンプ１８及びステツプモータ２５を制御す
る情報処理装置２６が搭載される一方、可変吐出
量ポンプ１８の吐出側には圧力センサ２７が、ド
ライブシヤフト１９には回転数センサ２８がそれ
ぞれ連係されている。圧力センサ２７は吐出圧を
検出して駆動装置１４の負荷、すなわち回転掻上
板１０、押込板１１及びダンプ手段８の負荷を検
出するもので、その負荷信号は情報処理装置２６
に入力される。回転数センサ２８はエンジン１５
の回転数を検出するもので、その回転信号は情報
処理装置２６に入力される。

さらに架装体３には、塵芥収容箱４の傾動位
置、塵芥処理枠６の回動並びに固縛位置、掻上板
１０の回転位置及び押込板１１の回動位置を検出
するリミツトスイツチ２９が設けられる一方、運
転室にはキヤブ内操作スイツチ３０、塵芥処理枠
６には後部操作スイツチ３１が設けられ、各スイ
ツチ２９，３０，３１は塵芥積込手段７、ダンプ
手段８等の架装体３の作動状態を検出するもの
で、その作動状態信号は情報処理装置２６に入力
される。キヤブ内操作スイツチ３０は、積込排出
切換スイツチ、処理枠開閉スイツチ、収容箱上下
動スイツチ及び表示スイツチより成り、後部操作
スイツチ３１は、作動スイツチ、連続単動切換ス
イツチ、逆転スイツチ、押込スイツチ、反転スイ
ツチ及び停止スイツチより構成されている。

情報処理装置２６は、第３図に示すように、マ
イクロコンピユータを用いたもので、中央処理装
置（MPU）３２、リードオンメモリ（ROM）３
３、ランダムアクセスメモリ（RAM）３４、入
力回路３５、出力回路３６、デコーダ３７及びタ
イマ３８より構成され、中央処理装置３２はリー
ドオンメモリ３３に記憶させた所定のプログラム
に従つて入力回路３５からの入力信号を演算し、
コントロールバス３９、アドレスバス４０、デー
タバス４１を介して出力回路３６に出力信号を送
るものである。デコーダ３７は中央処理装置３２
からのアドレス信号により何れの素子に信号を伝
達するかの選択信号を発するものである。

入力回路３５は、エンコーダ４２，４３、ペリ
フエラルインターフエイスアダプタ４４、カウン
タ４５、データラツチ４６及びアナログ・デジタ
ルコンバータ４７より構成されている。エンコー
ダ４２はキヤブ内操作スイツチ３０の処理枠開閉
スイツチと収容箱上下動スイツチからの作動状態
信号が、エンコーダ４３は後部操作スイツチ３１
の作動スイツチと逆転スイツチと押込スイツチと
反転スイツチからの作動状態信号がそれぞれ入力
され、２進信号に変換して３ビツトの並列信号と
してインターフエイスアダプタ４４に割込信号と
共に出力する。またその他の積込排出切換スイツ
チ、表示スイツチ並びに連続単動切換スイツチ及
び各リミツトスイツチ２９の作動状態信号は直接
インターフエイスアダプタ４４に入力される。

カウンタ４５は回転数センサ２８の回転信号が
入力されてカウントするもので、タイマ３８の出
力信号によつてカウントを開始する。またラツチ
４６はタイマ３８の出力信号によりカウンタ４５
のカウント信号を入力して保持し、データバス４
１を介して出力する。アドレス・デジタルコンバ
ータ４７は圧力センサ２７の負荷信号が入力さ
れ、デジタル信号に変換して８ビツトの信号と
し、データバス４１を介して出力する。

出力回路３６はペリフエラルインターフエイス
アダプタ４８とデイスプレイ４９とより構成され
ている。インターフエイスアダプタ４８は中央処
理装置２６の出力信号によつて油圧電磁弁２０、
ステツプモータ２５、可変吐出量ポンプ１８及び
異常ブザーに出力信号を発する。

デイスプレイ４９は自己診断による不具合箇
所、油圧、エンジン回転数等を表示する。

次に、第２図に示す動力系統のブロツク線図に
基づいて動力伝達及び制御について説明する。先
ず、エンジン１５の動力は動力取出装置１７、ド
ライブシヤフト１９を介して可変吐出量ポンプ１
８に伝達され、該ポンプ１８の駆動により圧油が
油圧電磁弁２０を介して各シリンダ２１，２３，
８、油圧モータ２２に供給され、掻上板１０の回
転、押込板１１の前後回動、塵芥処理枠６の固縛
解除、ダンプ手段８による塵芥収容箱４の上下動
が情報処理装置２６の出力信号に従つて順次行わ
れる。

一方、圧力センサ２７及び回転数センサ２８の
負荷信号及び回転信号が情報処理装置２６に入力
され、情報処理装置２６の出力信号によりステツ
プモータ２５、油圧電磁弁２０及び可変吐出量ポ
ンプ１８が制御される。

次に、制御動作について第４図に示す処理ブロ
ツク線図に基づいて説明する。

先ず、エンジン１５の回転数は回転数センサ２
８により検出され、その回転信号は、ブロツク５
０においてカウンタ４５によつてカウントされ、
ラツチ４６を介して中央処理装置３２に伝達され
る。

一方、可変吐出量ポンプ１８の吐出圧が圧力セ
ンサ２７により検出され、すなわち掻上板１０、
押込板１１或いはダンプ手段８の負荷が検出さ
れ、その負荷信号は、ブロツク５１においてアナ
ログ・デジタルコンバータ４７でデジタル信号に
変換され、中央処理装置３２に伝達され、続いて
ブロツク５２において上記負荷に対応して塵芥積
込手段７及びダンプ手段８を作動するに必要な動
力が算出され、ブロツク５３においてブロツク５
２の動力を得るべくエンジン回転数が設定され
る。

ブロツク５４においてブロツク５３の設定回転
信号とブロツク５０の検出回転信号とが比較さ
れ、その偏差によりブロツク５５においてスロツ
トル量が算出される。続いてブロツク５６におい
てインタフエイスアダプタ４８よりステツプモー
タ２５に出力信号を発し、ステツプモータ２５が
作動してエンジン回転数が制御される。すなわ
ち、例えば塵芥積込初期において押込板１１が低
負荷の時にはエンジン回転数は小さく、満量近く
の高負荷になると上昇する。他方、ブロツク５７
においてポンプ１８の吐出油量を一定に保持すべ
く出力信号が可変吐出量ポンプ１８に出力され、
ポンプ１８の吐出量がエンジン回転数の変動に拘
らず一定に制御される。

また両操作スイツチ３０，３１の作動状態信号
はブロツク５８においてインターフエイスアダプ
タ４４に入力され、中央処理装置３２に伝達さ
れ、一方、各リミツトスイツチ２９の作動状態信
号はブロツク５９においてインターフエイスアダ
プタ４４に入力され、中央処理装置３２に伝達さ
れる。続いて、ブロツク６０においてブロツク５
８及び５９の各信号に基づいて所要作動の判別が
行われ、ブロツク６１においてインターフエイス
アダプタ４８より油圧電磁弁２０に出力信号を発
し、油圧電磁弁２０が切換制御される。すなわ
ち、例えば掻上板１０の回転と押込板１１の回動
とが一定の順序に従つて作動する。更に、ブロツ
ク６２においてブロツク６１の出力信号とブロツ
ク５９の入力信号とが比較され、ブロツク６３に
て作動時間がカウントされる一方、ブロツク６４
において異常内容が判断されて出力され、デイス
プレイ４９に表示される。

尚、本実施例におけるダンプ手段８に代えて塵
芥排出手段を塵芥収容箱４内を前後移動する排出
板により構成してもよく、その際、塵芥収容箱４
は車枠２に固定されるものである。

第５図は特装車の他の例を示すもので、ミキサ
ー車７０の車枠７１上にミキサードラム（架装
体）７２が回転自在に搭載され、エンジン７３に
は動力取出装置７４、ドライブシヤフト７５を介
して可変吐出量ポンプ７６が連結され、該ポンプ
７６には油圧モータ７７が連結されて駆動装置７
８が構成され、該油圧モータ７７がミキサードラ
ム７２に連係されている。さらに、エンジン７３
のスロツトル弁にはステツプモータ７９が連結さ
れ、その他は前実施例と同様に構成され、情報処
理装置が搭載されてミキサードラム７２の回転負
荷に対応してエンジン回転数を増減すると共に、
ポンプ７６の吐出量を一定に保持するようにして
いる。

以上のように本発明によれば、マイクロコンピ
ユータを利用した情報処理装置を設け、駆動装置
の負荷信号とエンジンの回転信号をプログラムに
従つて演算し、作業負荷に応じてエンジン回転数
を増減制御するようにしたために、例えば塵芥満
量時など高負荷時はエンジンを高回転し、積込初
期など低負荷時は低回転とすることができるの
で、燃料を効率よく消費することができる。

また架装体の作動状態信号をも入力して処理す
ると、制御系統を従来に比して簡略化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するものであ
り、第１図は塵芥収集車の概略側面図、第２図は
動力系統を示すブロツク線図、第３図は情報処理
装置の制御回路のブロツク線図、第４図は制御動
作を示すブロツク線図、第５図はミキサー車の概
略側面図である。 １……塵芥収集車、２，７１……車枠、３……
架装体、４……塵芥収容箱、６……塵芥処理枠、
７……塵芥積込手段、８……ダンプ手段、１０…
…回転掻上板、１１……押込板、１４，７８……
駆動装置、１５，７３……エンジン、１７，７４
……動力取出装置、１８，７６……可変吐出量ポ
ンプ、１９，７５……ドライブシヤフト、２０…
…油圧電磁弁、２１……プツシユシリンダ、２
２，７７……油圧モータ、２５，７９……ステツ
プモータ、２６……情報処理装置、２７……圧力
センサ、２８……回転数センサ、２９……リミツ
トスイツチ、３０……キヤブ内操作スイツチ、３
１……後部操作スイツチ、３２……中央処理装
置、３３……リードオンメモリ、３４……ランダ
ムアクセスメモリ、３５……入力回路、３６……
出力回路、４４，４８……ペリフエラルインター
フエイスアダプタ、４５……カウンタ、４７……
アナログ・デジタルコンバータ、４９……デイス
プレイ、７０……ミキサー車、７２……ミキサー
ドラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車枠上に架装体が搭載されると共に、該架装
   体を作動及び停止せしめる駆動装置が設けられた
   特装車において、上記駆動装置の負荷信号とエン
   ジンの回転信号とが入力され且つ両信号を所定の
   プログラムに従つて演算する情報処理装置が設け
   られ、該情報処理装置の出力信号により架装体の
   作業負荷に対応してエンジンの回転数を制御する
   ことを特徴とする特装車の作動制御装置。 ２ 架装体は、車枠上に搭載された塵芥収容箱
   と、該塵芥収容箱の後方開口上部に回動自在に枢
   支された塵芥処理枠と、該塵芥処理枠内に設けら
   れた塵芥積込手段と、塵芥収容箱内の塵芥を排出
   する塵芥排出手段とより構成されている特許請求
   の範囲第１項記載の特装車の作動制御装置。 ３ 塵芥積込手段は、回転掻上板と、該回転掻上
   板上の塵芥を塵芥収容箱内に押込む押込板とより
   構成されている特許請求の範囲第２項記載の特装
   車の作動制御装置。 ４ 塵芥排出手段は、塵芥収容箱内に前後移動自
   在に設けられた排出板である特許請求の範囲第２
   項記載の特装車の作動制御装置。 ５ 塵芥排出手段は、塵芥収容箱を傾動するダン
   プ手段である特許請求の範囲第２項記載の特装車
   の作動制御装置。 ６ 情報処理装置は、架装体の作動状態信号が入
   力され、該作動状態信号を負荷信号及び回転信号
   と共に演算する特許請求の範囲第１項記載の特装
   車の作動制御装置。 ７ 情報処理装置は、デイスプレイを有し、エン
   ジンの回転数等を表示する特許請求の範囲第１項
   記載の特装車の作動制御装置。 ８ 駆動装置は、エンジンに連係された可変吐出
   量ポンプを有している特許請求の範囲第１項記載
   の特装車の作動制御装置。 ９ 駆動装置の負荷信号は、可変吐出量ポンプの
   吐出圧より圧力センサによつて検出されるもので
   ある特許請求の範囲第１項記載の特装車の作動制
   御装置。 １０ エンジンの回転信号は、動力取出装置と可
   変吐出量ポンプとを連結するドライブシヤフトの
   回転数より回転数センサによつて検出されるもの
   である特許請求の範囲第１項記載の特装車の作動
   制御装置。 １１ 架装体の作動状態信号は、塵芥積込手段及
   び塵芥排出手段の作動位置検知リミツトスイツチ
   とキヤブ内操作スイツチと後部操作スイツチとよ
   り検出されるものである特許請求の範囲第１項記
   載の特装車の作動制御装置。 １２ 塵芥積込手段及び塵芥排出手段は、駆動装
   置の複数の油圧アクチユエータにより作動され、
   該油圧アクチユエータは情報処理装置の出力信号
   により切換制御される油圧電磁弁にて作動制御さ
   れる特許請求の範囲第２項記載の特装車の作動制
   御装置。 １３ エンジンは、情報処理装置の出力信号によ
   り回転制御されるステツプモータにて増速制御さ
   れる特許請求の範囲第１項記載の特装車の作動制
   御装置。