JPS623041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は塵芥収集車に関するものである。

従来の技術 塵芥を収容するボデーの後部に塵芥積込用のホ
ツパーを有し、該ホツパー内部に投入された投入
塵芥をボデー内に掻き上げ押込む積込装置を装備
した所謂リヤローダ方式の塵芥収集車において
は、従来はホツパーがボデーに対し上方に回動し
てボデー後部を開放しボデー内に収容した塵芥を
排出し得るようになつているのが一般的である
（例えば特開昭51−4728号公報参照）。

発明が解決しようとする問題点 このようにしてボデー後部にホツパーを開閉作
動し得るように設けたものにあつては、ボデーと
ホツパーとの接合面にはゴム等の弾性材よりなる
パツキンが設けられシールされてはいるが、該パ
ツキンにはホツパー閉時の大なる圧縮荷重が作動
すると共に走行中ホツパーの振動荷重がパツキン
に作用するので、該パツキンは極めて短期間にシ
ール機能を完全には果たし得ない状態となり、市
街地走行中路上にボデー内の汚水がボデーとホツ
パーとの接合部から流れ落ちると言う欠点があ
り、又塵芥排出に際しホツパーを上方に回動させ
たとき、誤つて上方に回動したホツパーが落下
し、作業員の死傷事故をまねくことがあり、非常
に危険である等、多くの問題を有している。

上記のような問題に対処するために、リヤロー
ダ方式の塵芥収集車において、ホツパーをボデー
後部にボデーの延長部として一体に形成した塵芥
収集車が考えられているが、ホツパー内に投入さ
れた塵芥をボデー内に積込む機構及びボデー内の
塵芥を排出する機構等が極めて複雑な構造となり
なかなか厄介であるので未だ実用化されるまでに
は至つていない。

問題点を解決するための手段 本発明は、リヤローダ方式の塵芥収集車におい
て、ボデー内汚水の漏れ及びホツパーのダンプ時
における作業員の危険性等の従来の問題を解決す
るために、塵芥を収容するボデーの後部に、円弧
状底面と該円弧状底面の前端より斜め前方上部の
ボデー底面後端にかけてせり上る前方立ち上り底
面をもつた塵芥投入用のホツパー部を一体に連接
構成したことを第１の特徴とし、上端をボデー後
方上部に軸着した左右のガイドレール、該左右の
ガイドレールに固定したデフレクタ、該左右のガ
イドレールに摺動可能に支持されたスライダ、該
スライダに回動可能に軸着された掻き込みパネ
ル、上記スライダの摺動制御用の第２シリンダー
装置、及び上記掻き込みパネルの回動制御用の第
１シリンダー装置よりなる投入塵芥積込装置を上
記ガイドレールが前記ホツパー部の前方立ち上り
底面と同一傾斜となる状態にて取はずし可能なロ
ツクピンにて固定されその状態から該ロツクピン
をはずし第２シリンダー装置を作動させることに
より塵芥積込装置がガイドレール上縁のボデー後
方上部への軸着部を中心として後方に回動して該
ガイドレールがホツパー部の上縁にほぼ沿つた上
方回動位置に保持される構成としたことを第２の
特徴とし、ボデーの後方部上方の上記ホツパー部
の前方立ち上り底面の上方延長線より後方で且つ
上記塵芥積込装置のガイドレール上端の軸着部よ
り前方下部の位置に前後方向に回動可能なるよう
枢着され塵芥押出しパネルを備えたレール、該レ
ールに摺動可能に支持された排出パネル、該レー
ルの回動制御用シリンダー装置、及び排出パネル
の摺動制御用シリンダー装置よりなる塵芥排出装
置をボデー内に装着し、レール回動制御用シリン
ダー装置及び排出パネル摺動制御用シリンダー装
置の作動により、レールがボデー内前方上部の停
止位置から後方に回動しつつ排出パネル先端がボ
デー前面壁よりボデー底面、ホツパー部前方立ち
上り底面、円弧状底面に沿つて移動しするよう構
成したことを第３の特徴とするものである。

作 用 上記において、ボデー内塵芥の排出時以外は、
塵芥積込装置はガイドレールがホツパー部の前方
立ち上り底面と同一傾斜となる状態にロツクピン
にて固定され、デフレクタと掻き込みパネルとが
ボデー後部を閉塞した状態にてホツパー内に塵芥
を投入する。次に塵芥積込装置を作動させると先
ず第１シリンダー装置が収縮作動して掻き込みパ
ネルを後方に回動させ、次に第２シリンダー装置
が伸長作動してスライダを下方に摺動させ上記掻
き込みパネル先端がホツパー部の円弧状底面の後
端部付近に至り、次に第１シリンダー装置が伸長
作動して掻き込みパネルを前方に回動させこれに
より掻き込みパネル先端が円弧状底面内の投入塵
芥を前方立ち上り底面部に掻き寄せ圧縮し、次に
第２シリンダー装置が収縮作動してスライダを上
方に摺動させそれにより掻き込みパネル先端が前
方立ち上り底面に沿つて上方に移動し掻き寄せ圧
縮した投入塵芥をボデー内に押込み、デフレクタ
と掻き込みパネルとでボデー後部を閉塞した最初
の状態にもどり塵芥積込の１サイクルが終了し、
このサイクルを繰返すことにより次々とホツパー
部内に投入された塵芥をボデー内に押込む。

ボデー内塵芥の排出に際しては先ず上記ロツク
ピンをはずし第２シリンダー装置を収縮作動させ
ることにより塵芥積込装置をガイドレールがホツ
パー部上縁にほぼ沿つた上方回動位置に回動さ
せ、ボデー及びホツパー部の後部を全面的に開放
状態とする。そして塵芥排出装置を作動させる
と、レール回動制御用シリンダー装置が作動して
レールをボデー内前方上部の停止位置より下方
に、更に後方へと回動させ、同時に排出パネルの
摺動制御用シリンダー装置が作動してレールに対
し排出パネルを該排出パネル先端がボデー前面壁
よりボデー底面、ホツパー部の前方立ち上り底
面、円弧状底面に順次沿うよう摺動させ、これに
よりボデー内塵芥はレールに備えた押出しパネル
と排出パネルとでホツパー部後部よりすべて後方
に押出し排出される。

塵芥排出後は上記レール回動制御用シリンダー
装置及び排出パネル摺動制御用シリンダー装置の
作動にて、レールがボデー内前方上部に位置する
停止位置にもどり、且つ第２シリンダ装置の伸長
作動にて塵芥積込装置をガイドレールがホツパー
の前方立ち上り底面と同一傾斜となる状態まで下
方に回動させ、ここでロツクピンにて固定し、次
の塵芥積込作業に備えるものである。

実施例 以下本発明の実施例を付図を参照して説明す
る。

第１図において１は自動車のフレーム（図示省
略）上に装着されたボデー（塵芥収容箱）で、そ
の後部には後面部に塵芥投入口を有するホツパー
部２が一体に連接されている。

ホツパー部２の底面は、後方の円弧状底面２ａ
と該円弧状底面２ａの前端より斜め前方上部ろボ
デー底面後端にかけてせり上る前方立ち上り底面
２ｂにて構成される。

３は掻き込みパネルで、該掻き込みパネル３は
ボデー１の後端上部（即ちホツパー部２の前端上
部）のブラケツト１５にピン６にてホツパー部２
の左右側壁に沿つて回動可能に取付けられたガイ
ドレール５に摺動可能に支持されたスライダ４の
下端部に軸７により回動可能なるよう取付けられ
ている。

上記のようにホツパー部２の側壁に沿つて回動
可能なるよう取付られた左右のガイドレール５間
にはデフレクタ８が一体的に設けられ、左右の両
ガイドレールは該デフレクタ８により連結された
構造となつている。又該ガイドレール５の下端部
は取りはずしできるロツクピン９にてホツパー部
２の側壁部に固定され、該ガイドレール５は前記
ホツパー部２の前方立ち上り底面２ｂと同一傾斜
状態に保持され、該ガイドレール５が付図実線示
のごとくボデー１の後方部において上方より斜め
下方にかけて後方に傾斜し該ガイドレール５に固
着したデフレクタ８がボデー１の後方部の上方部
分を閉塞する位置となるよう保持している。

１０及び１１は第１及び第２のシリンダー装置
で、第１シリンダー装置１０はスライダ４と掻き
込みパネル３に両端をピン１３ａ，１３ｂにてそ
れぞれ枢着され、その伸縮作動により掻き込みパ
ネル３が軸７を中心として回動し該掻き込みパネ
ル３先端が前記ホツパー部２の円弧状底面２ａと
ほぼ同一の円弧軌跡を画くようになつており、又
第２シリンダー装置１１はボデー１後部上方のブ
ラケツト１５とスライダ４にその両端をピン１４
ａ，１４ｂにてそれぞれ枢着され、その伸縮作動
によりスライダ４がガイドレール５に案内され摺
動し得るようになつている。更に又ロツクピン９
をはずし該第２シリンダー装置１１を図示実線示
の状態より更に収縮させるとガイドレール５及び
これに支持されているスライダ４、掻き込みパネ
ル３等塵芥積込装置全体が付図鎖線示のごとくホ
ツパー部２の上縁にほぼ沿つた上方回動位置に回
動し、ボデー１及びホツパー部２の後方を全面的
に開放し後述する塵芥排出装置の作動による塵芥
排出を行ない得るようになつている。

１２はボデー１後端部の側壁に設けたストツパ
で、これによりガイドレール５のロツク位置の位
置決めを行なうようになつている。

上記構成による塵芥積込作動を以下説明する。

付図実線示の停止位置ではデフレクタ８及び掻
き込みパネル３がボデー１の後方部を閉塞しボデ
ー１内塵芥を押えている。この状態でホツパー部
２内に後部開口部より塵芥を投入する。塵芥投入
が終り、図示しない積込作動用レバー等を操作す
ると、先ず第１シリンダー装置１０が収縮し、掻
き込みパネル３は前記停止位置より軸７を中心
として後方に反転し位置に至る。

次に第２シリンダー装置１１が伸長し、スライ
ダ４がガイドレール５に沿つて斜め後方に下降
し、掻き込みパネル３の先端はホツパー部２の円
弧状底面２ａ後端部付近の位置に至る。そこか
ら第１シリンダー装置１０が伸長作動し、掻き込
みパネル３が円弧状底面２ａにほぼ沿つて前方に
回動し投入塵芥を前方に掻き寄せると共に該塵芥
をホツパー部２の前方立ち上り底面２ｂに押しつ
け圧縮し、の位置に来る。

この間ボデー内塵芥は大部分デフレクタ８及び
下方に伸長したスライダ４にて押えられており、
ボデー後端部とホツパー部２との連通面積はわず
かであるのでボデー１内塵芥のホツパー部２内へ
の落ち込みはほとんど防止されている。

位置より第２シリンダー装置１１が収縮し掻
き込みパネル３は前方立ち上り底面２ｂに沿つて
上方に移動し掻き寄せ圧縮した塵芥をボデー１内
に押し込みの停止位置に至り、塵芥積込作動の
１サイクルが終了する。

この本発明による塵芥積込装置は、左右１対の
ガイドレールと、該ガイドレールに支持されたス
ライダと、該スライダ先端に軸着された掻き込み
パネルの組合せにより構成されるので、構造が極
めて簡単であり、且つ積込作動は掻き込みパネル
の円運動及びスライダによる直線運動の組合せの
みにより行なわれ、作動が非常に単純、確実であ
る点等において極めて実用的に優れたものという
ことができる。

又構造及び作動が上記のように単純であるの
で、スライダの摺動ストローク、掻き込みパネル
の大きさ等を変えることによりホツパー部の塵芥
投入容積を充分大きくとることができる利点もあ
る。

次にボデー１内に収容された塵芥の排出装置を
第２図を参照して説明する。

第２図において１６はボデー１のやや後方寄り
の上部の前記ホツパー部２の前方立ち上り底面２
ｂの上方延長線より後方で前記塵芥積込装置全体
の後方回動支点となるピン６より前方下部の位置
にピン１７にて回動可能に取付けられたレール
で、該レール１６はボデー１の両側内面に沿つて
左右に設けられ、その両レール１６の後面部を連
結する押出しパネル１６ａが一体的に結合され
る。該レール１６には排出パネル１８が摺動可能
なるよう嵌装支持され、一端を該排出パネル１８
に枢着し他端をレール１６の回動支点であるピン
１７に枢着したシリンダー装置１９により該排出
パネル１８は摺動移動するよう構成されている。

２０は上記レール１６とボデー１の前端上部に
両端をそれぞれ枢着されたシリンダー装置で、該
シリンダー装置２０の作動によりレール１６はピ
ン１７を中心として回動し得るようになつてい
る。

上記１６〜２０にて構成された排出装置による
塵芥排出作動を以下説明する。

ボデー１内塵芥の排出に際しては、先ず積込装
置のロツクピン９をはずし、第２シリンダー装置
１１を収縮する。

すると積込装置はガイドレール５と共にピン６
を中心として第２図示のように上方に回動しボデ
ー１及びホツパー部２の後部は全面的に開放され
る。

次に第２図実線示のごとくボデー内前方上部の
停止位置にある排出装置のシリンダー装置２０を
伸長させると同時に他のシリンダー装置１９を伸
長させて行くことによりレール１６、押出しパネ
ル１６ａ及び排出パネル１８はピン１７を中心と
して第２図において反時計方向に回動しつつ排出
パネル１８がレール１６及び押出しパネル１６ａ
に対して前方に摺動し、該排出パネル１８の先端
はボデー１の前面壁１ａに沿つて下降する軌跡を
とり、該排出パネル１８の先端がボデー前面壁１
ａの下端コーナ部に来るとシリンダー装置２０は
依然として伸長作動を続けるが他方のシリンダー
装置１９は収縮作動に切りかわり、排出パネル１
８をレール１６及び押出しパネル１６ａに対して
徐々に収縮する方向に摺動させることにより該排
出パネル１８の先端がボデー１の底面１ｂに沿つ
て後方に移動する軌跡をとり、該排出パネル１８
の先端がピン１７の真下に至つてから後は、シリ
ンダー装置１９は伸長作動に切りかわることによ
つて排出パネル１８の先端はボデー１の底面１ｂ
に沿つてその後端に至る軌跡をとる。そこでシリ
ンダー装置２０の伸長作動速度を遅くし且つ他方
のシリンダー装置１９の伸長作動速度を早くする
ことにより排出パネル１８先端はホツパー部２の
前方立ち上り底面２ｂに沿つて下降する軌跡をと
り、該排出パネル１８先端が前方立ち上り底面２
ｂの下端部に至るとシリンダー装置２０の伸長作
動速度を上げると共に他方のシリンダー装置１９
の伸長作動速度を遅くすることにより、排出パネ
ル１８の先端がホツパー部２の円弧状底面２ａに
沿つて後方に移動する軌跡をとり、このように第
２図２点鎖線示のように排出パネル１８の先端が
円弧状底面２ａの後方部に至つたところでシリン
ダー装置１９及び２０の作動は停止する。

このようにしてレール１６、押出しパネル１６
ａ及び排出パネル１８が第２図実線示の状態から
２点鎖線示の状態まで回動することにより、ボデ
ー１内の塵芥はすべて押出しパネル１６ａ及び排
出パネル１８にてホツパー部２の後部より後方に
押し出され排出され、塵芥排出を終了し、シリン
ダー装置１９を収縮作動させて排出パネル１８を
レール１６及び押出しパネル１６ａに対し最も収
縮した状態まで摺動させた後シリンダー装置２０
を収縮作動させることによりレール１６、押出し
パネル１６ａ及び排出パネル１８はピン１７を中
心として一体となつて前方に回動して第２図実線
示のボデー１内前方上部の停止位置にもどり、そ
の後第２シリンダー装置１１の伸長により積込装
置も第１図実線示の状態に戻り、ロツクピン９に
てガイドレール５の下端を固定して塵芥排出のサ
イクルは完了する。

上記塵芥排出装置の作動において、排出パネル
１８の先端の軌跡は、シリンダー装置２０の伸長
作動に基づくレール１６、押出しパネル１６ａ及
び排出パネル１８の回動角に対する他方のシリン
ダー装置１９の伸長及び収縮作動に基づく排出パ
ネル１８の摺動量によつて定まることは明らかで
あり、ボデー１の前面壁１ａ、底面１ｂ及びホツ
パー部２の前方立ち上り底面２ｂ、円弧状底面１
ａの形状に基づき予め塵芥排出作動の開始から終
了までの間に排出パネル１８の先端がボデー１の
前面壁１ａ、底面１ｂ及びホツパー部２の前方立
ち上り底面２ｂ、円弧状底面２ａに沿う軌跡をと
ることのできるシリンダー装置２０及び１９の作
動プログラムを設定しておくことは容易であり、
ボデー内底面が図示のように平坦面でないものに
おいてもまたホツパー部の底面がかなり深くて
も、排出パネル１８先端はこれらの底面の凹凸に
的確に合致する軌跡をとり、ボデー及びホツパー
部２内の塵芥を残らず排出することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、塵芥を収容する
ボデーの後部にボデーの延長として塵芥投入用の
ホツパー部を一体に連接構成したことにより、ボ
デー内塵芥の汚水が路上に漏れ落ちると言う従来
の問題は完全に防止され得ると共に、前述した通
り極めて簡単なる構成の塵芥積込装置により塵芥
の積込を機能良く容易に行なうことができ、又ボ
デー内塵芥の排出に際しては上記積込装置を後方
上部に回動させてボデー及びホツパー部の後方を
全面的に開放することができ、且つ押出しパネル
を備えたレールと該レールに摺動可能に支持され
た排出パネルの回動及び伸縮作動にて一度にボデ
ー内及びホツパー部内の塵芥を残らずホツパー部
の後部開口より排出することができるもので、実
用的価値極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

付図は本発明の実施例を示すもので、第１図は
塵芥積込装置部の縦断側面図、第２図は塵芥排出
装置の排出作動を説明する縦断側面図である。 １……ボデー、２……ホツパー部、３……掻き
込みパネル、４……スライダ、５……ガイドレー
ル、６……ピン、７……軸、８……デフレクタ、
９……ロツクピン、１０……第１シリンダー装
置、１１……第２シリンダー装置、１６……レー
ル、１６ａ……押出しパネル、１７……ピン、１
８……排出パネル、１９，２０……シリンダー装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リヤローダ方式の塵芥収集車において、塵芥
   を収容するボデーの後部に、円弧状底面と該円弧
   状底面の前端より斜め前方上部のボデー底面後端
   にかけてせり上る前方立ち上り底面をもち且つ後
   部に開口部をもつた塵芥投入用のホツパー部を一
   体に連接構成し、ホツパー部に設けられる投入塵
   芥の積込装置を、上端をボデー後方上部にホツパ
   ー部左右両側壁部に沿つて回動可能に軸着し下端
   をホツパー部側壁部に取りはずし可能なロツクピ
   ンにてホツパー部の前方立ち上り底面と同一傾斜
   に固定した左右のガイドレール、該左右のガイド
   レールに固定したデフレクタ、該左右のガイドレ
   ールに摺動可能に支持されその摺動を第２シリン
   ダー装置により制御されるスライダ、及び該スラ
   イダに先端が上記円弧状底面にほぼ沿うよう回動
   可能に軸着され第１シリンダー装置により回動を
   制御される掻き込みパネルの組合せにより構成す
   ると共に、該投入塵芥積込装置はボデー内塵芥の
   排出に際し上記ロツクピンをはずし上記第２シリ
   ンダー装置を作動させることにより上記ガイドレ
   ール上端の軸着部を中心としてホツパー部上縁に
   ほぼ沿いボデー及びホツパー部の後方を開放した
   上方回動位置に回動保持されるよう構成され、ボ
   デー内塵芥の排出装置を、ボデーのやや後方部上
   方の前記ホツパー部の前方立ち上り底面の上方延
   長線より後方で且つ前記塵芥積込装置のガイドレ
   ール軸着部より前方下部の位置に前後方向に回動
   可能なるよう枢着され塵芥押出しパネルを備えた
   レール、該レールに摺動可能に支持された排出パ
   ネル、該レールの回動制御用シリンダー装置、及
   び排出パネルの摺動制御用シリンダー装置により
   構成し、レール回動制御用及び排出パネル摺動制
   御用の両シリンダー装置の作動によりレールがボ
   デー内前方上部の停止位置より後方に回動しつつ
   排出パネル先端がボデー前面壁よりボデー底面、
   ホツパー部前方立ち上り底面、円弧状底面に沿つ
   て移動しボデー内及びホツパー部内の塵芥を押出
   しパネル及び排出パネルにてホツパー部の後部開
   口部より外部に押出し排出するよう構成したこと
   を特徴とする塵芥収集車。