JPS6230430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の給紙装置に関するものであ
る。

従来、ジアゾ式の複写機や、電子写真式複写機
において、複写速度すなわち、複写機本体内での
シート搬送速度は、原稿の状態やその時の作業の
緩急状況に応じて変化させ得るようになつてい
る。そして例えば上記のシート搬送速度の調節は
速度ダイヤルを回すことによりオペレータが任意
に調節できるようになつている。

一方、複写前のシートは一般にシートカセツト
に積層されて収納された上、複写機の所定の給紙
部位にセツトされている。このシートカセツトに
はコーナ爪と称される爪が設けられており、又、
上記セツト状態において最上位のシートには給紙
ローラが所定の給紙圧で圧接するようになつてい
る。そして、原稿の進行過程で発せられる給紙信
号を受けて上記給紙ローラが給紙終了までの一定
時間回動させられて、シートカセツト中のシート
が１枚だけ、コーナ爪で繰られて複写機本体内の
複写工程部材と連動しているシート搬送用のメイ
ンローラに喰え込まれて送り出され、給紙作用が
終了するようになつている。

ところで、従来の複写機においては、給紙ロー
ラの回動速度は複写機本体内でのシート搬送速度
とほぼ等しく連動して変化するようになつてい
る。

しかし、複写機本体内でのシート搬送速度が可
変で、しかもその変動比が大きい場合、給紙ロー
ラによる給紙速度を複写機本体内でのシート搬送
速度と等しく連動させると、給紙速度の変化によ
り、シートの挙動が変化するため、低速時には重
送、高速時には不給紙等の問題が発生し易いとい
う欠点がある。

これは、シートの安定した給紙作用が行なわれ
るためには、コーナ爪の形状、給紙速度、給紙
圧、シートの弾性や摩擦係数等の条件が揃つてい
なければならず、給紙速度の条件が許容値を越え
る変化を呈した場合に起る現象であると考えられ
る。

そこで本発明は、複写機本体内でのシート搬送
速度が大きく変動しても、給紙ローラの回転初速
度（シートの先端が上記メインローラに喰えられ
るまでの間に与えられる速度）を高速のほぼ一定
速度とし、この速度に見合つた条件であらかじ
め、シートの安定した給紙作用が営まれる条件、
例えば上記したコーナ爪の形状、給紙圧等の条件
を設定しておくことにより、給紙速度の変化によ
る不給紙、重送、スキユー等の異常給紙を防止
し、常に安定した給紙作用を営むようにしてい
る。しかして、本発明の目的は、複写機本体内で
のシート搬送速度の変動にかかわらず常に安定し
た給紙作用を行い得る複写機等の給紙装置を提供
することである。

以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。

本発明は、複写機における複写工程部中の１駆
動軸であつて速度が複写時の要求に合わせて可変
とされる駆動軸と、積層されたシートに接触して
このシートを１枚ずつ上記複写工程部へ送り出す
給紙ローラのローラ軸とを、適宜のアイドル部材
を介して動力伝達部材を以て掛け回し、給紙信号
により作動開始させられる高速化手段により上記
動力伝達部材の１部を給紙信号の発信と同時に保
持して上記ローラ軸の増速方向に一定時間高速移
動させ、然る後、上記保持状態を解除して動力伝
達部材の回動速度を給紙終了時まで、上記駆動軸
の回転速度で決まる回動速度に落して上記ローラ
軸を回転させ、給紙終了後、動力伝達解除手段に
より、動力伝達部材に対する上記保持を解除する
ことを特徴とする複写機等の給紙装置である。

さて、第１図において、符号１は複写機内、複
写工程部中の１駆動軸であつて、回転速度が複写
時の要求に合わせて可変となし得る駆動軸を示
し、メインローラ２と一体に構成され常時示矢方
向の駆動力を与えられている。そして、メインロ
ーラ２の周速度は複写機本体内のシート搬送速度
に同期するよう歯車機構等により設定されてい
る。符号３はアイドルローラを示し、軸４に固定
されており、軸４は機枠に回転及び上下動可能に
取付けられている。

符号５はシートカセツト６上に積層されたシー
トＳに接触してこのシートを１枚ずつメインロー
ラ２へ向けて送り出す給紙ローラを示す。この給
紙ローラ５はローラ軸７に固定されており、例え
ば、原稿搬送過程において原稿によつて作動され
る図示せぬスイツチにより給紙信号が与えられる
毎に所定量だけ示矢方向に回転させられる。又、
符号６ａはコーナ爪を、符号８はシートガイド板
をそれぞれ示す。

さて、第２図に符号１で示される駆動軸及び符
号７で示されるローラ軸はそれぞれ第１図に同一
符号で示した部材と同一のものである。

第２図において、符号９で示されているのは爪
車であり、この爪車９は駆動軸１に固定されてお
り、駆動軸１と１体的に示矢ａの方向に回転して
いる。符号１０はカムで構成されたタイミング板
を示し、駆動軸１に対し回転自由に軸支されてい
る。そしてこのタイミング板１０上には爪１１が
ピン３２により回動自在に止められている。この
爪１１は爪部１１ａと係合部１１ｂを有してお
り、この爪１１がピン３２を支点として反時計回
りの向きに回動させられると爪部１１ａが爪車９
に噛み合うようになつている。この噛み合いがな
されると、タイミング板１０は爪車９と共に示矢
ａの方向に回動するようになる。一方、係合部１
１ｂはストツプ爪レバー１２の先端ストツプ爪１
２ａと係合するよう位置関係が設定されている。
そして、爪１１は図示せぬばねの力により常時ピ
ン３２を支点とする反時計回りの向き（爪部１１
ａが爪車９と噛み合う向き）の回動力を与えられ
ている。

上記ストツプ爪レバー１２は、そのほぼ中央部
にて、不動部材に植えられたピン１３により、回
動自由に軸支されており、その下端１２ｂには緊
縮性のばね１４が張設されていて、ストツプ爪レ
バー１２を時計回りの向きに回動させる力を常時
付与している。

ここで、上記の爪車９、タイミング板１０、爪
１１、ストツプ爪レバー１２等で動力伝達解除手
段を構成する。

次に、符号１５で示す略Ｌ字状の揺動アームス
トツパは、不動部材に植えてあるピン１６により
揺動自由に軸支されている。但し、この揺動アー
ムストツパの一端部１５ａと上記ストツプ爪レバ
ー１２の下端１２ｂとは連結棒１７で連結されて
いるので、ばね１４の弾性が作用し、揺動アーム
ストツパ１５は常時、ピン１６のまわりを反時計
回りの向きに回動させられる力を付与されている
が、下端１２ｂがストツパ１８につき当てられた
位置でストツプ爪レバー１２の回動が阻止されて
いるので、図示の状態に態位が保持されている。
又、図において係合部１１ｂはストツプ爪１２ａ
に係止され、爪部１１ａが爪車９から離れた態位
に保持されている。一端部１５ａには又、他の連
結棒３１の一端が繋がれており、この連結棒３１
の他端は不動部材に固定されたソレノイド１９の
プランジヤ１９ａに繋がれている。

揺動アームストツパ１５の他端部１５ｂは、第
２図で実線に示された態位では、３方に枝分れし
た杆部を有する揺動アーム２０の第１アーム２０
ａの先端部に突き当てられている。つまり、揺動
アーム２０はそのほぼ中心部を、不動部材に植え
られたピン２１により枢支されており、かつ、第
１アーム２０ａの先端部と不動部材との間には緊
縮性のばね２２が張られており、揺動アーム２０
全体が常時、ピン２１のまわりを反時計回りの向
きに回動されるような力を付与している。そし
て、この回動力による揺動アーム２０の回動が、
上記他端１５ｂとの係合によつて阻止されている
訳である。

次に、揺動アーム２０を構成する第２アーム２
０ｂの先端部には増速回転部材としてのフツクリ
ングギヤ２３が図示されないワンウエイクラツチ
を介して枢支されており、又、第３アーム２０ｃ
の先端部にはカムフオロワ２４が枢支されてい
る。なお、上記ワンウエイクラツチはフツクリン
グギヤ２３の反時計方向への回転のみを許すよう
設定されている。

ここで、フツクリングギヤ２３と、揺動アーム
２０とばね２２と揺動アームストツパ１５等は高
速化手段を構成する。

次に、ローラ軸７には、これと１体にフツクリ
ングギヤ２９が設けられており、又、フツクリン
グギヤ２９の近接位置にはアイドル部材としての
フツクリングギヤ２５が不動部材に植えられた軸
２５ａに枢支されている。

駆動軸１にはフツクリングギヤ２６が枢支され
ており、このフツクリングギヤ２６は上記タイミ
ング板１０と１体に構成されている。そして、さ
らに、駆動軸１と軸２５ａとの間の空間位置に
は、不動部材に植えられた軸２７ａに枢支された
テンシヨナー２７が設けられている。

さて、これらのフツクリングギヤ２６，２３，
２５、テンシヨナー２７等のまわりには、動力伝
達部材としてのフツクリングチエーン２８が巻き
回されている。なおここで、動力伝達部材は必ず
しもフツクリングチエーンとする必要はなく、例
えば一般のチエーンや、或いはタイミングベルト
の如く、回転を滑りなく確実に伝え得るものであ
れば他のものを用いてもよい。その場合、上記の
各フツクリングチエーンに代えてその動力伝達部
材に応じた適宜のものが選ばれる。

ところで、テンシヨナー２７は緊縮性のばね２
７ｂの働きによりフツクリングチエーン２８に張
りを与える傾向の弾性力を示矢ｂの方向に作用さ
せるが、この弾性力の大きさは、爪車９の慣性力
よりも弱く設定されている。その理由については
後述する。フツクリングギヤ２５の外周部には、
フツクリングチエーン２８と当該フツクリングギ
ヤ２５との滑りを防止するための滑り防止部材
（チエーン飛び防止部材）３０が設けられている
がこれは、上記テンシヨナー２７によつてフツク
リングチエーン２８に与えられる張力がそれ程強
力なものでないので、チエーン飛びを防止する意
味で設けられている。

ところで、爪部１１ａが爪車９に噛み合うと、
駆動軸１の回転はフツクリングチエーン２８に伝
えられてフツクリングギヤ２９を回す。そして結
局、ローラ軸７が回されるが、ローラ軸７には第
１図に示されるように給紙ローラ５が固定されて
いるので、駆動軸１が給紙ローラ５を回すことに
なる。このような状態下で、メインローラ１の周
速と、給紙ローラ５の周速とはほぼ等しい速度例
えばvnになるよう設定されている。

上記第２図に則して説明した構成に係る本発明
による複写機等の給紙装置の作用を以下に説明す
る。

第２図に実線で示した状態が、給紙信号の待機
時の状態（初期状態ともいう）である。

ここで、原稿の送給に伴なつて、給紙信号が発
信されると、この信号を受けてソレノイド１９が
付勢されてプランジヤ１９ａが引かれ、ばね１４
の張力に抗して、連結棒３１、一端部１５ａ、連
結棒１７、下端１２ｂを右方に吸引する。

この時、ストツプ爪レバー１２は反時計方向に
回動させられ、ストツプ爪１２ａと係合部１１ｂ
との係合が解かれる。

すると、爪１１は反時計方向に回動して爪部１
１ａが爪車９と係合し、タイミング板１０とフツ
クリングギヤ２６が共に爪車９に連行されて回動
を始める。

又、揺動アームストツパ１５は連結棒３１によ
つて引かれて時計回りの向きに回動し、このため
第１アーム２０ａの先端と他端部１５ｂとの係合
が解かれる。従つて、揺動アーム２０がばね２２
の力によつてピン２１の回りを反時計方向に回動
させられる。ここで揺動アーム２０が回動を開始
する時点でワンウエイクラツチの作用によりフツ
クリングギヤ２３は実質的にフツクリングチエー
ン２８をその位置で保持（ロツク）している。従
つて、フツクリングギヤ２３とフツクリングチエ
ーン２８とは事実上固着された如き状態のまま揺
動アーム２０と共に回動させられる訳である。こ
の回動時の速度はかなり高速であり、フツクリン
グチエーン２８も上記回動速度に合わせて増速さ
れる。フツクリングチエーン２８の回動速度が増
速されるということは、給紙ローラ５の周速が増
速されたことを意味する。つまり、ばね２２の張
力は揺動アーム２０、フツクリングギヤ２３、給
紙ローラ５等の慣性力や、摺動抵抗等を考慮し
て、複写機本体内での通常のシート搬送速度とほ
ぼ等しい周速を給紙ローラ５に与えるように設定
されている。従つて、可変の上記シート搬送速度
が最高速に設定された時以外では、揺動アーム２
０と共にフツクリングギヤ２３により一定距離分
だけフツクリングギヤ２９が高速で引き回され給
紙ローラ５を正常な給紙が保証されるための一定
角度分だけ高速回転させるのである。なお、シー
ト搬送速度が最高速に設定されている時には、揺
動アーム２０が回動されるまでもなく、給紙ロー
ラ５には高速の周速が与えられる。増速された給
紙ローラ５の周速をvhとすれば、この周速vhが
維持される時間は第３図のようにthで表わされ
る。この時間thはカムフオロワ２４がタイミング
板１０の周面に突き当たることによつて揺動アー
ム２０の回動が阻止されるまでの時間に一致す
る。そして、この時間thの間に、シートＳは給紙
ローラ５によつて送り出され、その先端がメイン
ローラ２とアイドルローラ３とに喰え込まれる。
実際上はコーナ爪をシートＳが乗り越えるまでが
重要でそれまでの時間をthとおいてもよいが、メ
インローラ２とアイドルローラ３とによりシート
Ｓの先端が喰え込まれた時点を以て本給紙装置に
よる給紙の第１段階を終了することとしてもよ
い。あとは、メインローラ２のペースでシートＳ
を搬送すればよく、本発明の目的であつた、重送
や不結紙の問題は生じない訳であるからシートの
送り速度もvhを維持する必要はなく、複写機内
部のシート搬送速度であるvnにスピードダウン
させられる。つまり、駆動軸１の回転が爪１１を
介してフツクリングギヤ２６、フツクリングチエ
ーン２８へと伝えられ、ローラ軸７を回すことに
より上記条件が実現される。このとき、フツクリ
ングギヤ２３に連結しているワンウエイクラツチ
はフツクリングチエーン２８の回動によるフツク
リングギヤ２３の回動を妨げない。

一方、プランジヤ１９ａは、上記給紙信号によ
り瞬間的に吸引されるが、その後、時間をおかず
して電圧の印加が止むと即時にばね１４に引かれ
て実線で描かれた初期位置に復帰する。従つて、
ストツプ爪レバー１２や、揺動アームストツパ１
５もそれぞれ実線で描かれた初期位置に復帰す
る。

タイミング板１０が、初期状態からほぼ１回転
する頃、タイミング板１０と共に回動している係
合部１１ｂは次第にストツプ爪レバー１２ａによ
つて押し動かされ、遂には爪部１１ａが爪車９か
ら解かれるまでに押し回される。そして、これを
契機としてフツクリングギヤ２６と駆動軸１との
動力伝達は解除され、フツクリングチエーン２
８、給紙ローラ５の回動も停止する。

こうして、シートＳの後端が給紙ローラ５を離
れ去つてしまうまで給紙ローラ５の周速はvnの
速度に保持される。

給紙信号の発信があつて、給紙ローラ５の回動
が開始されてから、停止するまでの合計時間をＴ
とすれば、Ｔ−th＝tnの時間中、vnの速度が維持
されていることになる（第３図参照）。そして、
この時間tnの間に、少なくとも、揺動アーム２０
は初期状態に復帰させられる。この復帰のメカニ
ズムを次に説明する。

タイミング板１０の周面に圧接したカムフオロ
ワ２４はやがて次第にタイミング板１０のカム山
に乗り上がるようになる。そして、それにつれ
て、揺動アーム２０もピン２１を中心として時計
回りの向きに回動させられる。この過程で、フツ
クリングギヤ２３は反時計方向にフリーに回転
し、回転しているフツクリングチエーン２８の動
きを何ら妨げることはない。

そして、カムフオロワ２４がタイミングギヤ１
０のカム面の最も高い位置に圧接するようになる
時点で、第１アーム２０ａの先端は他端部１５ｂ
に係合して揺動アーム２０は初期状態に復帰し、
給紙工程が終了する。

ところで、上記給紙工程時におけるテンシヨナ
ー２７の機能であるが、それは、揺動アーム２０
の回動時において、テンシヨナー２７がばね２７
ｂの力に抗して仮想線で示す位置まで引き上げら
れて、フツクリングチエーン２８を繰り出してや
ることである。もし、この作用が行なわれないと
すれば、揺動アーム２０の回動と共に高速に引張
られたフツクリングチエーン２８の影響は直接フ
ツクリングギヤ２６に及び、これを反時計回りの
向きに高速に回動させることからタイミング板１
０に設けられている爪１１をもタイミング板１０
と共に爪車９よりも速く回動させ、その結果爪部
１１ａの噛み合位置がずれてしまい、第３図にti
で示す予定よりも短い時間で給紙工程が終了して
しまうのみならず、タイミングギヤ１０のカム面
の位置がカムフオロワ２４に対してずれてしまう
ことになりかねないからである。

しかして、テンシヨナー２７には、爪車９の慣
性力より弱い弾性的な力でフツクリングチエーン
２８に張りを与えねばならないという条件が必要
とされる訳である。

なお、タイミングギヤ１０のカム面位置や、シ
ートＳの送り不揃いを調整する適宜の手段を他に
補助的に設ければ、テンシヨナー２７は必ずしも
必要でないことはいうまでもない。

次に、本発明の他の実施例を第４図を参照しな
がら説明する。なお、第４図において、第２図に
示した部材と同符号の部材は第２図のものと同様
の構成、作用のものである。

本実施例では、上記第２図に示した実施例での
高速化手段（揺動アームストツパ１５、揺動アー
ム２０、ばね２２、フツクリングギヤ２３等で構
成）に代えて次の高速化手段が設けられている。
この高速化手段は、フツクリングチエーン２８に
動力伝達状態で噛み合つている増速回転部材とし
てのフツクリングギヤ３３と、当該フツクリング
ギヤ３３と同軸のフツクリングギヤ３４と、図示
されない別駆動源からの動力をフツクリングギヤ
３４に伝えるフツクリングチエーン３５及び、フ
ツクリングギヤ３３とフツクリングギヤ３４との
間に設けられたクラツチ等で構成されている。フ
ツクリングギヤ３４は常時回転しているがクラツ
チの作用によりフツクリングギヤ３３の回転は給
紙時以外は停止しているものとする。

又、ソレノイド１９はストツプ爪レバー１２の
下端１２ｂと直接、連給棒５で繋がれている。さ
らに、タイミング板３６はカム板でなく、円板上
に形成されている。符号３７で示したのはアイド
ル部材としてのフツクリングギヤである。

次に、本実施例における作用を説明する。原稿
の送給に伴なつて、給紙信号が発信されると、こ
の信号を受けてソレノイド１９が付勢され、結
局、爪部１１ａが爪車９に噛み合うのは第２図の
実施例と同様である。そして、上記給紙信号の発
信と同時にフツクリングギヤ３３部分のクラツチ
が作動させられてフツクリングギヤ３３は時計回
りの向きに回転を始める。そしてこのフツクリン
グギヤ３３の回転によつて給紙ローラ５にはvh
の周速が与えられ、thの時間が経過すると上記ク
ラツチが解放されてフツクリングギヤ３３の回転
は停止する（第１図、第３図参照）。その後も爪
部１１ａと爪車９との噛み合い状態は維持され
て、係合部１１ｂとスイツプ爪１２ａとが係合し
ていた初期状態（給紙信号発信時の状態）からほ
ぼ１回転して再び係合部１１ｂとストツプ爪１２
ａとが係合し、爪部１１ａが爪車９から外れるま
で駆動軸１の回転できまる給紙ローラ５の周速は
vnに維持される。なお、この速度vnが維持され
ている時間はtnとなるように設定されている。上
記工程中におけるテンシヨナー２７の機能につい
ては、第２図の実施例に準ずるので説明を省略す
る。

このように、本発明によれば、複写速度を任意
に変化させても常に給紙ローラの初速度を一定に
保つことができ、安定した給紙が実現される。そ
して、一定距離のシート給送後は複写機本体のシ
ート搬送速度と同じ速度に自動調節されるなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る給紙装置による給紙プロ
セスの概要を説明した給紙ローラ周辺の正面図、
第２図は本発明の実施例を示す給紙装置の正面
図、第３図は本発明を実施した際における給紙ロ
ーラの周速変化を時間の経過に従つて説明した
図、第４図は本発明の他の実施例を説明した給紙
装置の正面図である。 １……駆動軸、５……給紙ローラ、７……ロー
ラ軸、９……爪車、１０，３６……タイミング
板、１１……爪、１２……ストツプ爪レバー、１
５……揺動アームストツパ、２０……揺動アー
ム、２２……ばね、２３，３３……（増速回転部
材としての）フツクリングギヤ、２５，３７……
（アイドル部材としての）フツクリングギヤ、２
７……テンシヨナー、２８……（動力伝達部材と
しての）フツクリングチエーン、Ｓ……シート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機における複写工程部中の１駆動軸であ
   つて速度が複写時の要求に合わせて可変とされる
   駆動軸と、積層されたシートに接触してこのシー
   トを１枚ずつ上記複写工程部へ送り出す給紙ロー
   ラのローラ軸とを、適宜のアイドル部材を介して
   動力伝達部材を以て掛け回し、給紙信号により作
   動開始させられる高速化手段により上記動力伝達
   部材の１部を給紙信号の発信と同時に保持して上
   記ローラ軸の増速方向に一定時間高速移動させ、
   然る後、上記保持状態を解除して動力伝達部材の
   回動速度を給紙終了時まで、上記駆動軸の回転速
   度で決まる回動速度に落して上記ローラ軸を回転
   させ、給紙終了後、動力伝達解除手段により、動
   力伝達部材に対する上記保持を解除することを特
   徴とする複写機等の給紙装置。 ２ 動力伝達部材が、チエーン又はタイミングベ
   ルトで構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の複写機等の給紙装置。 ３ 高速化手段が、動力伝達部材に動力伝達状態
   で接触しているワンウエイクラツチを介して連結
   された増速回転部材と、この増速回転部材を揺動
   自在に支えている揺動アームと、この揺動アーム
   を所定角度分、動力伝達部材の増速方向に回動さ
   せるばね等で構成されている特許請求の範囲第１
   項記載の複写機等の給紙装置。 ４ 高速化手段が、動力伝達部材に動力伝達状態
   で接触しているクラツチ内蔵の増速回転部材と、
   この増速回転部材に、動力伝達部材の増速方向へ
   の回動力を与える動力及び動力伝達手段等で構成
   されている特許請求の範囲第１項記載の複写機等
   の給紙装置。 ５ 動力伝達解除手段が、駆動軸と１体の爪車
   と、駆動軸に対して回転自由のタイミング板と、
   このタイミング板上にピン止めされていて上記爪
   車の爪に噛み合う爪と、給紙信号の発信と同時に
   爪と爪車とを噛み合わせ、給紙が終了したら上記
   の噛み合いを解くストツプ爪レバー等で構成され
   ている特許請求の範囲第１項記載の複写機等の給
   紙装置。 ６ 爪車の慣性力より弱い弾性的な力で動力伝達
   部材に張りを与えるテンシヨナーと、動力伝達部
   材が巻き回された部材と動力伝達部材との滑りを
   防止する滑り防止部材が設けられている特許請求
   の範囲第５項記載の複写機等の給紙装置。