JPS6230910A - 恒星センサ - Google Patents
恒星センサInfo
- Publication number
- JPS6230910A JPS6230910A JP60169623A JP16962385A JPS6230910A JP S6230910 A JPS6230910 A JP S6230910A JP 60169623 A JP60169623 A JP 60169623A JP 16962385 A JP16962385 A JP 16962385A JP S6230910 A JPS6230910 A JP S6230910A
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- JP
- Japan
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7867—Star trackers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、人工衛星等の飛翔体の姿勢を高精度Ｔ制御す
るのに用いる恒星センサに関し、特に恒星を感知するの
に固体撮像素子を使用した恒星センサに関する。
るのに用いる恒星センサに関し、特に恒星を感知するの
に固体撮像素子を使用した恒星センサに関する。
（従来の技術）
恒星センサは、一般に、その視野内に入った恒星を検出
し、それに追従してその位置情報及び等駅情報を出力す
る。従来、この種の恒星センサは、まず、視野内に検出
きれる星の位置情報及び等駅情報を全て外部機器に出力
する。その中から適切なものを１個、あるいは場合によ
って２個以上選択し、恒星センサに追従目標の星を指定
する。ここまでのフェーズをサーチモードと呼ぶ。
し、それに追従してその位置情報及び等駅情報を出力す
る。従来、この種の恒星センサは、まず、視野内に検出
きれる星の位置情報及び等駅情報を全て外部機器に出力
する。その中から適切なものを１個、あるいは場合によ
って２個以上選択し、恒星センサに追従目標の星を指定
する。ここまでのフェーズをサーチモードと呼ぶ。
次に、センサは、その指定された星が、視野から消滅あ
るいは外部から別の指定があるまで、その星ｔこ追従し
、その位置情報と等級情報を出力し続ける。このフェー
ズをトラッカモードと呼ぶ。人工衛星の場合、姿勢制御
を行なう為のデータとしては、このトラッカモードのも
のが使われる。
るいは外部から別の指定があるまで、その星ｔこ追従し
、その位置情報と等級情報を出力し続ける。このフェー
ズをトラッカモードと呼ぶ。人工衛星の場合、姿勢制御
を行なう為のデータとしては、このトラッカモードのも
のが使われる。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の恒星センサでは、サーチモードにおいて
、検出された呈の情報を全て出力する必要があるから、
データ猜が多い。また、センサの視野によってその検出
される星の数も変化するから、データフォーマットも不
特定複数に対して備λ−る必要があり、複雑であった。
、検出された呈の情報を全て出力する必要があるから、
データ猜が多い。また、センサの視野によってその検出
される星の数も変化するから、データフォーマットも不
特定複数に対して備λ−る必要があり、複雑であった。
′よた、追従目標とする恒星の指定方法についても、そ
の位置情報その他の条件を外部から個々に指定する必要
があり、トラッカモードに移る手順も複雑であり、信号
処理に時間を要した。
の位置情報その他の条件を外部から個々に指定する必要
があり、トラッカモードに移る手順も複雑であり、信号
処理に時間を要した。
（問題点を解決４−るための手段）
前述の問題点を解決ＩＪ−るために本発明が提供する手
段は、固体撮像素子により画素単位に恒星の星像を得て
、サーチモードにおいてその星像の走査により検出した
星のデータを外部機器に出力し、この外部機器が前記星
のうしいずれかを追従目標量として指定をしたときは、
］・ラッカ［−１゛に入り、前記追従目標量を追従し、
その追従目標量の位置情報及び等級情報を出力し続ける
恒星センサであって、前記サーチモードでは前記走査は
複数の前記画素からなるブ「１ツクを単位に行ない、そ
のブロック単位で検出した前記データをｔめ定めた基準
に従って順次に出力し、前記トラッカモードでは前記画
素の単位で前記星像のデータの処理を行ない、このデー
タ処理は前記サーチモードで検出した前記追従目標量の
存在する前記ブロック又はその近傍の前記画素について
だけ行なうことを特徴とする。
段は、固体撮像素子により画素単位に恒星の星像を得て
、サーチモードにおいてその星像の走査により検出した
星のデータを外部機器に出力し、この外部機器が前記星
のうしいずれかを追従目標量として指定をしたときは、
］・ラッカ［−１゛に入り、前記追従目標量を追従し、
その追従目標量の位置情報及び等級情報を出力し続ける
恒星センサであって、前記サーチモードでは前記走査は
複数の前記画素からなるブ「１ツクを単位に行ない、そ
のブロック単位で検出した前記データをｔめ定めた基準
に従って順次に出力し、前記トラッカモードでは前記画
素の単位で前記星像のデータの処理を行ない、このデー
タ処理は前記サーチモードで検出した前記追従目標量の
存在する前記ブロック又はその近傍の前記画素について
だけ行なうことを特徴とする。
（実施例）
次に、本発明の実施例について、図面を診照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例でおる恒槍センサの系統図で
ある。固体撮像素子１は、固体撮像素子駆動ドライバ２
で制御され、固体撮像素子１″Ｃ得られた星像信号１０
１はアンプ３を経て、コンパレ一タ４に入力される。第
２図は、この恒星センサに使用する固体撮像素子１の概
略視野図である。
ある。固体撮像素子１は、固体撮像素子駆動ドライバ２
で制御され、固体撮像素子１″Ｃ得られた星像信号１０
１はアンプ３を経て、コンパレ一タ４に入力される。第
２図は、この恒星センサに使用する固体撮像素子１の概
略視野図である。
ｐは固体撮像素子１の有効視野領域、ｑはその１画素を
示す。ｈは固体撮像素子の水平画素アトｔ−ス（１，２
，・・・ｉ、・・・ｍ）、■は垂直画素アドレス（１，
２，・・・Ｊ、・・・ｎ）である、ここで水平画素アド
レス（ｉ）、垂直画素アドレス（ｊ）で示きれる画素を
［ｉ、ｊ］″ｒ表わすものとする。また、有効視野領域
ｐを数画素単位でブロックに分け、各プ１１ツクに対し
て、Ｈの水平ブロックアドレス（１゜２、・・・Ｉ、・
・・Ｍ）、■の垂直ブロックアドレス（１゜２、・・・
Ｊ、・・・Ｎ）を付番し、ブロックを［Ｉ、Ｊ ］で表
わす。いま、Ｓ及びｔのような検出可能な恒星像が各々
、画素アドレス［７，３］、［ｉ、ｊ］にあるものとす
る。まず、サーチモードにおいて、第１図の制御回路６
からの出力信号であるサーチステータス１０６ａが有効
となり（従ってトラックステータス１１１は無効）、コ
ンパレータ４からの検出信号１０４がアンド回路１２及
びオア回路１４を経てカウンタ９に入力する。一方、制
御回路６からの信号１０６ｂにより、アドレス発生回路
７において、ブ［１ツクアドレスが設定されており、信
号１０４が発生すると、その時のアドレスが、カウンタ
９の出力１０９を付番と【７てレジスタ８に収納される
。また、このモードでの固体撮像素子１からの星像信号
１０１は、制御回路６の出力１０６ｃによって、第２図
に示す、各ブロック内の画素のレベルが合算きれるよう
に制御される。したがって、例えば、ブロック［１，１
］内のいずれかひとつの画素に星像信号１０１があれば
、ブロック［１，１］として検出される。
示す。ｈは固体撮像素子の水平画素アトｔ−ス（１，２
，・・・ｉ、・・・ｍ）、■は垂直画素アドレス（１，
２，・・・Ｊ、・・・ｎ）である、ここで水平画素アド
レス（ｉ）、垂直画素アドレス（ｊ）で示きれる画素を
［ｉ、ｊ］″ｒ表わすものとする。また、有効視野領域
ｐを数画素単位でブロックに分け、各プ１１ツクに対し
て、Ｈの水平ブロックアドレス（１゜２、・・・Ｉ、・
・・Ｍ）、■の垂直ブロックアドレス（１゜２、・・・
Ｊ、・・・Ｎ）を付番し、ブロックを［Ｉ、Ｊ ］で表
わす。いま、Ｓ及びｔのような検出可能な恒星像が各々
、画素アドレス［７，３］、［ｉ、ｊ］にあるものとす
る。まず、サーチモードにおいて、第１図の制御回路６
からの出力信号であるサーチステータス１０６ａが有効
となり（従ってトラックステータス１１１は無効）、コ
ンパレータ４からの検出信号１０４がアンド回路１２及
びオア回路１４を経てカウンタ９に入力する。一方、制
御回路６からの信号１０６ｂにより、アドレス発生回路
７において、ブ［１ツクアドレスが設定されており、信
号１０４が発生すると、その時のアドレスが、カウンタ
９の出力１０９を付番と【７てレジスタ８に収納される
。また、このモードでの固体撮像素子１からの星像信号
１０１は、制御回路６の出力１０６ｃによって、第２図
に示す、各ブロック内の画素のレベルが合算きれるよう
に制御される。したがって、例えば、ブロック［１，１
］内のいずれかひとつの画素に星像信号１０１があれば
、ブロック［１，１］として検出される。
以上の動きを、第２図により説明すると、サーチモード
においては、−ｈ述のようにブロック単位で、有効視野
ｐ内の星像を走査する。その結果、ブロックアドレス［
２，１１及び［Ｉ、Ｊ］が、各々付番されてレジスタ８
に収納される。ついで、恒星センサに、予め設定されて
いる判断基準に基すいて（この実施例では、レジスタ８
の付番類とする）［２，１１で検出された星８に対して
、トラッカモードに入り、詳細検証を行なう。すなわち
、第１図でトラックステータス１１１が有効となり（サ
ーチステータス１０６ａは無効）、制御回路６は、画素
単位の信号が取得できるように信号１０６ｃによりドラ
イバ２の制御を行なう。また、制御回路６は、ブロック
［２，１］周辺のみを有効データとする、有効領域指定
ステータス１０６ｄを信号処理回路５に出力する。これ
により、他のブロックで検出されたデータは、信号処理
回路５で処理きれないから信号処理が高速化される。信
号処理回路５では、ステータス１０６ｄで設定された領
域内で得られた各画素データを検証し、画素アドレス［
７゜３］及びその等級情報を得、その位置及び等級の情
報１０５を外部機器に出力する。一方性部機器では、情
報１０５を得て、検出車８について、追従目標量の判定
を行ない、それが追従目標量と認めた場合、制御ステー
タス１２０は、指定モードとなり、恒星センサは検出車
８について追従しながら、その位置及び等級の情報１０
５を出力し続ける。また、検出車６を追従目標量と判断
しなかった場合は制御ステータス１２０は非指定モード
となり、第１図の実施例に示すように、カウンタ９に入
力して、レジスタ８に収納されている次の検出ブロック
アドレス［１，Ｊ］を読み出し、制御回路６は情報１０
８としてそれを受けて、先の検出車Ｓに対するのと同様
の手続きを経て、検出車ｔに関する画素アドレス［ｉ、
ｊ］と等級情報を得て、新たに情報１０５を出力する。
においては、−ｈ述のようにブロック単位で、有効視野
ｐ内の星像を走査する。その結果、ブロックアドレス［
２，１１及び［Ｉ、Ｊ］が、各々付番されてレジスタ８
に収納される。ついで、恒星センサに、予め設定されて
いる判断基準に基すいて（この実施例では、レジスタ８
の付番類とする）［２，１１で検出された星８に対して
、トラッカモードに入り、詳細検証を行なう。すなわち
、第１図でトラックステータス１１１が有効となり（サ
ーチステータス１０６ａは無効）、制御回路６は、画素
単位の信号が取得できるように信号１０６ｃによりドラ
イバ２の制御を行なう。また、制御回路６は、ブロック
［２，１］周辺のみを有効データとする、有効領域指定
ステータス１０６ｄを信号処理回路５に出力する。これ
により、他のブロックで検出されたデータは、信号処理
回路５で処理きれないから信号処理が高速化される。信
号処理回路５では、ステータス１０６ｄで設定された領
域内で得られた各画素データを検証し、画素アドレス［
７゜３］及びその等級情報を得、その位置及び等級の情
報１０５を外部機器に出力する。一方性部機器では、情
報１０５を得て、検出車８について、追従目標量の判定
を行ない、それが追従目標量と認めた場合、制御ステー
タス１２０は、指定モードとなり、恒星センサは検出車
８について追従しながら、その位置及び等級の情報１０
５を出力し続ける。また、検出車６を追従目標量と判断
しなかった場合は制御ステータス１２０は非指定モード
となり、第１図の実施例に示すように、カウンタ９に入
力して、レジスタ８に収納されている次の検出ブロック
アドレス［１，Ｊ］を読み出し、制御回路６は情報１０
８としてそれを受けて、先の検出車Ｓに対するのと同様
の手続きを経て、検出車ｔに関する画素アドレス［ｉ、
ｊ］と等級情報を得て、新たに情報１０５を出力する。
この情報１０５に対する処置及び動作は、先の検出車Ｂ
に対するものと同様である。
に対するものと同様である。
さて、追従を行なっている星が、検出器の有効視野ｐか
ら消滅あるいは、検出車の全てが、制御ステータス１２
０により「非指定」と判断された場合は、レジスタ８か
らの情報１０８により、再びサーチモードに入る。
ら消滅あるいは、検出車の全てが、制御ステータス１２
０により「非指定」と判断された場合は、レジスタ８か
らの情報１０８により、再びサーチモードに入る。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の恒星センサにおいては、
外部機器は不特定複数の星情報の考慮をする必要がなく
、１つの星の情報だけを対象とするから、データフォー
マットは簡易なものでよい。また、従来の恒星センサで
は、追従目標量の指定に関して、位置情報、等級情報な
どを外部から入力する必要があったが、本発明では、順
次に送られてくる追従候補恒星について追従目標量か否
かの回答をするだけでよい。従って、本発明の恒星セン
サを用いれば外部機器は１種類のステータスだけを出力
すればよい。また、サーチ及びトラックの各モードへの
移行も、恒星センサ自身で行なわれるから、モード移行
の為のコマンドあるいは、外部機器からの制御の手間が
不要となり、信号処理についての高速化が期待される。
外部機器は不特定複数の星情報の考慮をする必要がなく
、１つの星の情報だけを対象とするから、データフォー
マットは簡易なものでよい。また、従来の恒星センサで
は、追従目標量の指定に関して、位置情報、等級情報な
どを外部から入力する必要があったが、本発明では、順
次に送られてくる追従候補恒星について追従目標量か否
かの回答をするだけでよい。従って、本発明の恒星セン
サを用いれば外部機器は１種類のステータスだけを出力
すればよい。また、サーチ及びトラックの各モードへの
移行も、恒星センサ自身で行なわれるから、モード移行
の為のコマンドあるいは、外部機器からの制御の手間が
不要となり、信号処理についての高速化が期待される。
第１図は本発明の一実施例である恒星センサの系統図、
第２図は第１図実施例における固体撮像素子の概略視野
図である。 １・・・固体撮像素子、２・・・固体撮像素子１の駆動
トライバ、３・・・アンプ、４・・・コンパレータ、５
・・・信号処理回路、６・′・・制御回路、７・・・ア
ドレス発生回路、８・・・レジスタ、９・・・カウンタ
、１０１・・・星像信号、１０５山検出星の位置及び等
級情報、 １０６ａ・・・サーチステータス、１０６ｄ
・・有効領域指定ステータス、１１１・・・トラックス
テータス、ｈ・・・固体撮像素子の水平画素アドレス、
ト・・水平画素アドレスの付番、Ｈ・・・水平ブロック
アドレス、■・・・水平ブロックアドレスの付番、ｊ・
・・垂直画素アドレスの付番、Ｊ・・・垂直ブロックア
ドレスの付番、ｍ・・・水平画素数、ｎ・・・垂直画素
数、ｐ・・・固体撮像素子の有効視野領域、ｑ・・・固
体撮像素子を構成する１画素、ｓ、ｔ・・・検出車の例
、■・・・垂直画素アドレス、■・・・垂直ブロックア
ドレス。
第２図は第１図実施例における固体撮像素子の概略視野
図である。 １・・・固体撮像素子、２・・・固体撮像素子１の駆動
トライバ、３・・・アンプ、４・・・コンパレータ、５
・・・信号処理回路、６・′・・制御回路、７・・・ア
ドレス発生回路、８・・・レジスタ、９・・・カウンタ
、１０１・・・星像信号、１０５山検出星の位置及び等
級情報、 １０６ａ・・・サーチステータス、１０６ｄ
・・有効領域指定ステータス、１１１・・・トラックス
テータス、ｈ・・・固体撮像素子の水平画素アドレス、
ト・・水平画素アドレスの付番、Ｈ・・・水平ブロック
アドレス、■・・・水平ブロックアドレスの付番、ｊ・
・・垂直画素アドレスの付番、Ｊ・・・垂直ブロックア
ドレスの付番、ｍ・・・水平画素数、ｎ・・・垂直画素
数、ｐ・・・固体撮像素子の有効視野領域、ｑ・・・固
体撮像素子を構成する１画素、ｓ、ｔ・・・検出車の例
、■・・・垂直画素アドレス、■・・・垂直ブロックア
ドレス。
Claims (1)
- 固体撮像素子により画素単位に恒星の星像を得て、サー
チモードにおいてその星像の走査により検出した星のデ
ータを外部機器に出力し、この外部機器が前記星の内の
いずれかを追従目標星として指定をしたときは、トラッ
カモードに入り、前記追従目標星を追従し、その追従目
標星の位置情報及び等級情報を出力し続ける恒星センサ
において、前記サーチモードでは前記走査は複数の前記
画素からなるブロックを単位に行ない、そのブロック単
位で検出した前記データを予め定めた基準に従って順次
に出力し、前記トラッカモードでは前記画素の単位で前
記星像のデータの処理を行ない、このデータ処理は前記
サーチモードで検出した前記追従目標星の存在する前記
ブロック又は、その近傍の前記画素についてだけ行なう
ことを特徴とする恒星センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169623A JPS6230910A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 恒星センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169623A JPS6230910A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 恒星センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6230910A true JPS6230910A (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=15889931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60169623A Pending JPS6230910A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 恒星センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6230910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226624A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-07 | Nec Corp | スタースキャナ |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP60169623A patent/JPS6230910A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226624A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-07 | Nec Corp | スタースキャナ |
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