JPS6231035A - デイスク再生装置のトラツキングサ−ボ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、例えばコンパクトディスクプレーヤ等のデ
ィスク再生装置に係り、特に外部振動の発生量とディス
クの傷の量とに応じて、トラッキングサーボループ回路
の開ループ利得を切換えるようにしたものの改良に関す
る。

［発明の技術的背景］ 周知のように、例えばコンパクトディスクプレーヤやビ
デオディスクプレーヤのような光学式のディスク再生装
置にあっては、ディスクに記録されたデータを読み取る
ための光学式ピックアップに設けられた対物レンズが、
常にディスクのデータトラック上を追従するように、ト
ラッキングサーボが施されている。

このトラッキングサーボは、ディスクから読み取られた
データに基づいて対物レンズのトラックからのずれに対
応したトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキ
ングエラー信号に基づいて゛トラックずれがなくなるよ
うに対物レンズを制御する、いわゆるトラッキングサー
ボループ回路を構成することによって行なわれている。

第７図は、３ビ一ム方式の光学式ピックアップを用いた
、従来のトラッキングサーボループ回路を示すものであ
る。すなわち、図中１１はメインビームディテクタで、
図示しない対物レンズを介してディスクに照射されて反
射されたメインレーザビームが受光されるものである。

ここで、上記メインビームディテクタ１１は、４つの受
光領域ａ−ｄを有する４分割式に構成されており、各受
光領域ａ−ｄから出力される信号が加算回路１２によっ
て加算されて、ＲＦ倍信号生成される。このＲＦ倍信号
、出力端子１３を介して図示しない復調再生回路系に供
給されることにより、再生動作に供されるものである。

また、上記メインビームディテクタ１１の受光領ｔｉｉ
Ｊａ、　ｃ及びす、ｄから出力される信号は、それぞれ
電流加算されている。そして、この両電流加算信号は、
減算回路１４で減算され、ローパスフィルタ回路１５で
高域のビット信号成分が除去されることによって、対物
レンズの合焦点位置からのずれに対応したフォーカスエ
ラー信号ＦＥが生成される。このフォーカスエラー信＠
ＦＥは、出力端子１６を介して、対物レンズをフォーカ
゛ス方向に移動させる図示しないフォーカスアクチュエ
ータ部に供給され、フォーカスサーボに供されるもので
ある。

一方、図中１１ａ　、　１１ｂはサブビームディテクタ
で、上記対物レンズを介してディスクに照射されて反射
されたサブレーザビームがそれぞれ受光されるものであ
る。このサブビームディテクタ１１ａ。

１１ｂから出力される信号は、減算回路１７で減算され
、ローパスフィルタ回路１８で高域のビット信号成分が
除去されることによって、対物レンズのトラックからの
ずれに対応したトラッキングエラー信号ＴＥが生成され
る。

そして、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、演算増幅
器ｏｐｉ　、抵抗Ｒ１、Ｒ２よりなる利得制御回路１９
、位相補償回路２０及びドライブ回路２１を介して、対
物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキング
アクチュエータコイル２２に供給され、ここにトラッキ
ングサーボが施されるものである。

この場合、上記サブビームディテクタｉｉａ　、　ｉｌ
ｂからトラッキングアクチュエータコイル２２までの一
連の回路が、トラッキングサーボループ回路を構成して
いるもので、その開ループ利得が、利得制御回路１９に
接続されたスイッチ２３をオン、オフ制御することによ
り、切換えられるようになされている。すなわち、上記
トラッキングサーボループ回路の開ループ利得は、上記
スイッチ２３がオフ状態にあるとき低くなり、スイッチ
２３がオン状態になったとき高くなるものである。

そして、上記スイッチ２３は、通常オフ状態にあり、振
動検出回路２４から出力される検出信号が、手動スイッ
チ２５及びバッファ回路２６を介して供給されることに
より、オン状態に制御されるものである。この振動検出
回路は、例えば前記１−ラッキングエラー信号ＴＥのレ
ベル変動等を検知することにより、外部から与えられた
振動によってディスク再生中に対物レンズがトラック飛
びを起こした、または起こしそうになったことを検出し
て、検出信号を発生するものである。

ここで、ディスク再生中に、対物レンズが不所望にトラ
ック飛びを起こす、または起こしそうになる主な原因と
しては、上述したように外部振動が与えられた場合と、
ディスク自体に傷（ディフェクト）等がある場合とが考
えられている。そして、この場合、外部振動に対しては
、トラッキングサーボループ回路の開ループ利得を高く
することで対処することができる。ところが、ディスク
の傷に対処するには、トラッキングサーボループ回路の
開ループ利得を低くする必要があるという互いに相反す
る問題を有している。

そこで、従来では、第７図に示すように、通常の再生状
態でスイッチ２３をオフ状態とし、開ルーブ利得を下げ
ディスクの傷に対処するようにし、振動の多い場所で使
用するような場合に、使用者が手動スイッチ２５をオン
して、振動検出回路２４がら検出信号が発生されたとき
、スイッチ２３をオン状態とし、開ループ利得を上げ外
部振動に対処するようにしているものである。

このように、ディスクの傷に対処することを、外部振動
に対処することよりも優先させた理由は、外部振動が光
学式ピックアップの取付機構部分においである程度吸収
することができるということと、一般に、振動検出回路
の検出入力としてトラッキングエラー信号ＴＥを使用す
ることが多く、この場合、振動検出回路がディスクの傷
によるトラッキングエラー信号ＴＥのレベル変動を、外
部振動によるものと誤検出して検出信号を発生しまうの
を防止するためである。

［背景技術の問題点］ しかしながら、上記のような従来のトラッキングサーボ
ループ回路の開ループ利得の制御手段では、外部振動及
びディスクの傷の山等に応じて使用者が手動スイッチ２
５をオン、オフしなければならず、取り扱いが煩雑であ
るという問題を有している。また、特に、１枚のディス
クの中でも傷の少ない部分と傷の多い部分とがあるよう
な場合に、傷の少ない部分で外部振動に対処するように
し、傷の多い部分に到達したときに、傷に対処するよう
に切換えることは、側底不可能なことである。

さらに、従来では、上記手動スイッチ２５を設けないよ
うにした機種も出現しているが、この場合には、傷によ
るトラッキングエラー信号ＴＥの変動が振動によるもの
と誤検出されてスイッチ２３がオンしてしまうと、ディ
スクに傷があるにもかかわらず、開ループ利得が高くな
り傷に対してトラッキングサーボループ回路が弱い状態
に制御されてしまうという誤動作が生じる。

［発明の目的コ この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ディス
クの傷の量を正確に検出して自動的にトラッキングサー
ボループ回路の開ループ利得を変えることができ、取り
扱いが容易で誤動作がなく、安定なディスク再生を行な
わせ得る極めて良好なディスク再生装置のトラッキング
サーボ制御回路を提供することを目的とする。

［発明の概要］ すなわち、この発明に係るディスク再生装置のトラッキ
ングサーボ制御回路は、ディスクから読み取ったデータ
に基づいて外部振動を検出する振動検出手段と、ディス
クから読み取ったデータに基づいてディスクの傷を検出
する傷検出手段と、トラッキングサーボループ回路の開
ループ利得を外部振動に対処する第１の状態及びディス
クの傷に対処する第２の状態に選択的に切換える切換手
段と、この切換手段を通常第２の状態として振動検出手
段の検出出力に応じて第１の状態に切換えるとともに傷
検出手段による傷検出頻度が設定値以上になったとき切
換手段を振動検出手段の出力に無関係に第２の状態に規
定する制御手段とを具備することにより、ディスクの傷
の日を正確に検出して自動的にトラッキングサーボルー
プ回路の開ループ利得を変えることができ、取り扱いが
容易で誤動作がなく、安定なディスク再生を行なわせ得
るようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において第７図と同一部分には同一
記号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説
明する。

すなわち、前記バッファ回路２６の入力端には、アンド
回路２７の出力端が接続されている。このアンド回路２
７の一方の入力端には、前記振動検出回路２４の出力端
が接続され、他方の入力端には、カウンタ回路２８の出
力端が接続されている。そして、このカウンタ回路２８
には、傷検出回路２９及びタイミング発生回路３０がそ
れぞれ接続されている。

また、上記振動検出回路２４は、通常Ｌレベルの信号を
出力しており、外部振動が検出されると、Ｈレベルの振
動検出信号を発生するものである。

さらに、上記スイッチ２３は、アンド回路２１の出力が
Ｌレベルのとき、オフ状態（トラッキングサーボループ
回路の開ループ利得が低い状態）となり、アンド回路２
７の出力がＨレベルのとき、オン状態（トラッキングサ
ーボループ回路の開ループ利得が高い状態）となるよう
に制御されるものである。

ここで、上記傷検出回路２９は、例えばトラッキングエ
ラー信号ＴＥのレベルまたはＲＦ信号のエンベロープ成
分を抽出したＲＦエンベロープ信号のレベル等の変動を
検出することにより、ディスク上の傷を検出するもので
、傷が検出される毎に第２図に示すような傷検出パルス
Ｓ１を発生する。

また、上記タイミング発生回路３０は、一定周期ＴＯの
タイミングパルスＳ２を発生しているものである。

そして、上記カウンタ回路２８は、タイミングパルスＳ
２の１周期期間ＴＯ中に発生される傷検出パルスＳ１を
カウントするもので、そのカウント値が設定値Ｎ以上に
なったとき、Ｌレベルの傷検出信号Ｓ３を発生するもの
である。換言すれば、このＬレベルの傷検出信号Ｓ３は
、ディスクの傷の量、つまり傷検出パルスＳ１の発生一
度が設定値Ｎを越えたときに発生されるようになるもの
である。

なお、上記カウンタ回路２８の出力は、タイミングパル
スＳ２の１周期期間ＴＯ中に発生される傷検出パルスＳ
１のカウント値が設定１ｉ１Ｎ以下になったとき、タイ
ミングパルスＳ２に同期して元のＨレベルに反転される
ものである。

このため、外部振動及びディスクの傷の量が少ない場合
には、振動検出回路２４の出力がＬレベルで、かつカウ
ンタ回路２８の出力がＨレベルであるから、アンド回路
２７の出力がＬレベルとなり、スイッチ２３がオフ状態
になされ、開ループ利得が傷に対応するように低く設定
されている。この状態で、外部振動が検出され振動検出
回路２４からＨレベルのパルス信号が発生されると、ア
ンド回路２７の出力がＨレベルとなり、スイッチ２３が
オン状態になされ、開ループ利得が外部振動に対応する
ように高く切換えられる。

一方、ディスクの傷の量が増加し、カウンタ回路２８か
らＬレベルの傷検出信号＄３が発生されると、アンド回
路２７の出力は振動検出回路２４の出力に無関係にＬレ
ベルに規定され、スイッチ２３がオフ状態になされ、開
ループ利得が傷に対応するように低く設定されることに
なる。

したがって、上記実施例のような構成によれば、通常は
トラッキングサーボループ回路の開ループ利得を傷に対
応するように低くし、外部振動が検出される毎に自動的
に高く切換えられるようにしておき、傷検出パルスＳ１
の発生頻度に応じて開ループ利得を強制的に低くするよ
うにしたので、取り扱いが容易になるとともに、１枚の
ディスクに傷の多い部分と少ない部分とがあっても、そ
れに応じて対処することができるものである。

ざらに、傷検出パルスＳ１の発生頻度によって傷の量を
判別しカウンタ回路２８からＬレベルの傷検出信号を出
力させるようにしているので、振動検出回路２４が傷を
外部振動と誤検出しても、開ループ利得は低い状態に保
持されるため、誤動作が生じることを防止することがで
きる。

ここで、第３図は、上記振動検出回路２４の具体的構成
を示すものである。すなわち、入力端子３１に供給され
たトラッキングエラー信号ＴＥは、抵抗Ｒ３及びコンデ
ンサＣ１よりなるローパスフィルタ回路３２で、外部振
動によるものと思われるレベル変動の周波数成分のみが
通過される。このローパスフィルタ回路３２を通過した
信号は、比較回路３３の非反転入力端＋及び比較回路３
４の反転入力端一にそれぞれ供給される。

また、上記比較回路３３の反転入力端−及び比較回路３
４の非反転入力端子には、抵抗Ｒ４〜Ｒ６によって生成
された基準電圧ｖｔ　、−ｖｔがそれぞれ印加されてい
る。ここで、比較回路３３は、その非反転入力端子に供
給される信号レベルが基準電圧Ｖｔよりも高いとき、Ｈ
レベルの信号を発生し、比較回路３４は、その反転入力
端一に供給される信号レベルが基準電圧−Ｖｔよりも低
いとき、Ｈレベルの信号を発生するものである。

そして、各比較回路３３．３４の出力は、ダイオードＤ
Ｉ　、Ｄ２を介して加算され、抵抗Ｒ７、Ｒ８。

ダイオードＤ３及びバッファ回路３５よりなるレベル制
御回路３６で例えばＴＴＬレベル等に変換されて、出力
端子３７から出力されるものである。

すなわち、上記ローパスフィルタ回路３２から出力され
る信号と、各基準電圧ｖｔ　、−ｖｔとが、第４図（ａ
）に示すような関係になったとすると、出力端子３７か
らは信号レベルが基準電圧Ｖｔを越えた状態で、第４図
（ｂ）に示すようなＨレベルの振動検出信号が発生され
ることになるものである。

第５図は、この発明の第２の実施例を示すもので、傷検
出回路２９から出力される傷検出パルスＳ１の発生頻度
に応じて、Ｌレベルの傷検出信号Ｓ３を生成する手段を
示している。以下、第６図に示すタイミング図を参照し
て説明すると、上記傷検出パルスＳ１は、抵抗Ｒ９を介
してトランジスタＱ１をオン、オフ制御する。すると、
トランジスタＱ１のコレクタ電圧ＶＣは、該トランジス
タＱ１がオフ状態のとき、抵抗Ｒ１０及びコンデンサＣ
２よりなる積分回路３８で積分され、比較回路３９の一
方の入力端に供給される。

また、比較回路３９の他方の入力端には、抵抗Ｒ１１、
Ｒ１２で生成される基準電圧Ｖが印加されている。この
ため、比較回路３９からは、コレクタ電圧ＶＣが基準電
圧Ｖよりも低くなったときに、Ｈレベルのパルス信号Ｈ
が発生される。このパルス信号Ｈは、ダイオードＤ４．
抵抗Ｒ１３及びコンデンサＣ３よりなる立上り遅延回路
４０によって、立上り時の遅延された信号Ｈｄが生成さ
れる。そして、上記信号）１ｄが立上り、ノット回路４
１の反転スレショルドレベルを越えたとき、Ｌレベルの
傷検出信号Ｓ３が生成されるものである。

すなわち、トランジスタＱ１のコレクタ電圧ＶＣは、傷
検出パルスＳ１が発生する毎にリセットされ、その後積
分回路３８の時定数をもって立上る。そして、このコレ
クタ電圧ＶＣが基準電圧Ｖを越えると、比較回路３９の
出力信号ＨがＬレベルとなり、この信号Ｈが立上るとき
に立上り時定数回路４０の時定数をもって立上り、結果
としてノット回路４１からＬレベルの傷検出信号Ｓ３が
発生されるものである。

したがって、傷検出パルスＳ１の発生頻度が高いと、ト
ランジスタＱ１のコレクタ電圧ＶＣが基準電圧Ｖを越え
なくなり、Ｌレベルの傷検出信号Ｓ３が発生されるよう
になるものである。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］ しｈがって、以上詳述したようにこの発明によれば、デ
ィスクの傷の量を正確に検出して自助的にトラッキング
サーボループ回路の開ループ利得を変えることができ、
取り扱いが容易で誤動作がなく、安定なディスク再生を
行なわせ得る極めて良好なディスク再生装置のトラッキ
ングサーボ制御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係るディスク再
生装置のトラッキングサーボ制御回路の一実施例を示す
ブロック回路構成図及びその動作を説明するためのタイ
ミング図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例に使用
される振動検出回路の詳細を示す回路構成図及びその動
作を説明するためのタイミング図、第５図及び第６図は
それぞれこの発明の第２の実施例を示すブロック回路構
成図及びその動作を説明するためのタイミング図、第７
図は従来のトラッキングサーボループ回路を示すブロッ
ク回路構成図である。 １１・・・メインビームディテクタ、１２・・・加算回
路、１３・・・出力端子、１４・・・減算回路、１５・
・・ローパスフィルタ回路、１６・・・出力端子、１７
・・・減算回路、１８・・・ローパスフィルタ回路、・
１９・・・利得制御回路、２０・・・位相補償回路、２
１・・・ドライブ回路、２２・・・トラッキングアクチ
ュエータコイル、２３・・・スイッチ、２４・・・振動
検出回路、２５・・・手動スイッチ、２６・・・バッフ
ァ回路、２１・・・アンド回路、２８・・・カウンタ回
路、２９・・・傷検出回路、３０・・・タイミング発生
回路、３１・・・入力端子、３２・・・ローパスフィル
タ回路、３３．３４・・・比較回路、３５・・・バッフ
ァ回路、３６・・・レベル制御回路、３７・・・出力端
子、３８・・・積分回路、３９・・・比較回路、４０・
・・立上り遅延回路、４１・・・ノット回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクに記録されたデータをピックアップ素子を介し
   て読み取るディスク再生装置において、前記ディスクか
   ら読み取つたデータに基づいて前記ピックアップ素子に
   トラッキングサーボを施すトラッキングサーボループ回
   路と、前記ディスクから読み取つたデータに基づいて外
   部振動を検出する振動検出手段と、前記ディスクから読
   み取つたデータに基づいて前記ディスクの傷を検出する
   傷検出手段と、前記トラッキングサーボループ回路の開
   ループ利得を前記外部振動に対処する第１の状態及び前
   記ディスクの傷に対処する第２の状態に選択的に切換え
   る切換手段と、この切換手段を通常第２の状態として前
   記振動検出手段の検出出力に応じて第１の状態に切換え
   るとともに前記傷検出手段による傷検出頻度が設定値以
   上になつたとき前記切換手段を前記振動検出手段の出力
   に無関係に第２の状態に規定する制御手段とを具備して
   なることを特徴とするディスク再生装置のトラッキング
   サーボ制御回路。