JPS6231223A - 光学式エンコ−ダ - Google Patents

光学式エンコ−ダ

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Publication number
JPS6231223A
JPS6231223A JP16971785A JP16971785A JPS6231223A JP S6231223 A JPS6231223 A JP S6231223A JP 16971785 A JP16971785 A JP 16971785A JP 16971785 A JP16971785 A JP 16971785A JP S6231223 A JPS6231223 A JP S6231223A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
led
case
light emitting
emitting element
printed circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16971785A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Uchida
裕之 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP16971785A priority Critical patent/JPS6231223A/ja
Publication of JPS6231223A publication Critical patent/JPS6231223A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/18Printed circuits structurally associated with non-printed electric components
    • H05K1/182Printed circuits structurally associated with non-printed electric components associated with components mounted in printed circuit boards [PCB], e.g. insert-mounted components [IMC]
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
    • H05K3/301Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors by means of a mounting structure

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  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は発光部の光学的調整の容品な光学式エンコーダ
に関する。
本発明による光学式エンコーダは、例えば数値制御工作
機械の分野におけるサーボモータの回転速度検出および
位置制御などに用いられるものである。
〔従来技術、および発明が解決しようとする問題点〕
一般に光学式エンコーダにおいては、光源としての発光
ダイオード(LED)と、例えばモータの回転軸に固定
された回転スリット板と、之と対向して特定パターンを
有する固定スリット板と、光源からの光が回転スリット
板と固定スリット板の透過部を夫々通過し、その光を受
光して信号に変換する受光素子とを備えている。受光素
子は受光素子部において信号増幅器と矩形波変換器とに
接続されている。
従来、LEDを取付ける場合、電源側のプリント板にL
EDを直接はめこむか、或はプリント板に固定されたプ
ラスチックのLEDケースにLEDをはめこむかする方
法が採用されてきた。しかしこれらの方法ではLEDと
最終的にプリント仮に直接固定されることに−なり、量
産化のLEDの中には、指向性に関し位置が適当でない
ものが見出された場合、一旦固定されると光学系の調整
が不可能となり、低分解能のパルス特性しか得られない
結果を招くことになる。
之を改良してプリント板とフランジとを固定する部材と
プリント板との間に可動範囲を存在させ、プリント板自
体と受光部に対して移動させ、最適位置を見出して決定
してから固定する方法が採られて来た。この場合にも受
光部とプリント板とを接続するための固定接続線が存在
するので光学的調整に適した方法がとれなかった。接続
線を可撓的なリード線に変更すればプリント板の位置は
可動となるが、耐雑音性と作業性の点から望ましい方法
ではなかった。
本発明の目的は発光素子ケース装着用のプリント回路板
の開孔部は発光素子ケースの外形に対して適切な余裕を
有する形状をもって設けられるようにし、製造過程にお
いてプリント回路板における発光素子ケースの装着位置
が調整可能であるようにし、精度の向上した光学式エン
コーダを得ることにある。
〔問題点を解決するための手段、および作用〕本発明に
よれば、光学式エンコーダ用発光素子、該発光素子を収
容する発光素子ケース、および該発光素子ケース装着用
の開孔部は該発光素子ケースの外形に対して余裕を有す
る如き形状の発光素子ケース装着用の開孔部を有するプ
リント回路板。
を具備し、前記余裕により該プリント回路板における該
発光素子ケースの装着位置が調整可能となっていること
を特徴とする発光素子を設けたプリント回路板を有する
光学式エンコーダが提供される。
本発明による光学式エンコーダにおいては、プリント板
をまずエンコーダ内の支持部分に予め固定してからLE
Dケースを位置決めして調整・接着が行われ、所望の光
学的調整が施されたものとして、光学式エンコーダが実
現する。
〔実施例〕
本発明の一実施例としての光学式エンコーダにおける発
光部を含むプリント回路板の平面図が第1図に示される
第1図装置の形成過程を説明する図が第2図ないし第5
図に示される。LEDケースが第2図に、プリント回路
板が第3図に示される。プリント回路板とLEDケース
の結合前の状況が第4図に、プリント回路板にLEDケ
ースが装着された状況が第5図に示される。
第1図においてはこの発光部プリント板11の上面図を
拡大して示している。121はLEDケース上又を嵌入
するための数龍の公差δを有する発光素子ケース装着用
の開孔部である。第2図は発光素子LEDケース上1の
平面図、第3図は開孔121を有するプリント板11を
示す図である。
13はLEDはめこみ部であり、内部にLEDピン取付
部を有する。また14はLEDケース12の突起部であ
り、プリント板11の下面より取付け、光学的調整の終
了後固定可能なものである。
この場合の微調整公差は数IOμmのオーダーである。
このような構造により、プリント板11は従来と同様に
エンコーダの中心軸と間隔ボルト、および固定スリット
台上の接続線部一端に予め固定しておく。ついで出力波
形を調整しながらLEDを位置決めし、LEDの直進性
、中心軸との傾斜を十分に考慮してから溶融、接着、ボ
ンディング等の接着方法で固定すればよい。
前述の構成によりLEDを精度よく取付けることができ
ると共に、交換も自由に行うことができる。それにより
、精度の低下することも防ぐことができる。更に出力波
形を見なからLEDの位置決めができるので精度を必要
に応じて向上させることもできる。
第6図は第1図装置が用いられた光学式エンコーダの全
体を示す。第6図において、11はプリント板、20は
LED、22はエンコーダのカバー、23は電源用およ
び光フアイバー用のケーブル、24は接続線部で#続線
がレジンモールドされている。25は回転スリット板、
26は固定スリット板、27は受光部30を含んだ固定
スリット台、28はモータ回転軸、29はベアリングを
含むフランジ、31は締付用ボルト、32 、33はプ
リント板を挟んで締付・固定用のボルトである。
〔発明の効果〕
本発明によれば、光学式エンコーダにおいて発光素子L
EDを収容するケース装着用のプリント回路板の開孔部
は発光素子ケースの外形に対して適切な余裕を有する形
状をもって設けられており、上記余裕により製造過程に
おいてプリント回路板における発光素子ケースの装着位
置の調整が可能であり、精度の向上した光学式エンコー
ダを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の光学式エンコーダにおいて、LEDケ
ースを装着したプリント回路板を示す平面図、 第2図はLEDケースを示す平面図、 第3図はL E Dケース用開孔部をもつプリント回路
板を示す平面図、 第4図はプリント回路板とLEDケースの結合前の状況
を示す立面図、 第5図はLEDケースを装着したプリント板を示す図で
あって、第1図のV−V線に沿う断面図、第6図は第1
図装置が用いられた光学式エンコーダを示す図である。 11    プリント板 上又   LEDケース 120    LEDはめこみ部底板外側寸法121 
   開孔部 13    LEDはめこみ部 131 、132  はめこみ部開孔 工4   突起部 140    LEDケース突起部外側寸法20   
 LED 22   エンコーダカバー 23   ケーブル 24   接続線部 25   回転スリット板 26   固定スリット板 27   固定スリット板台 28   モータ回転軸 29   フランジ 30   受光素子 31   締付用ボルト

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 光学式エンコーダ用発光素子、 該発光素子を収容する発光素子ケース、および該発光素
    子ケース装着用の開孔部を有するプリント回路板であっ
    て、該開孔部は該発光素子ケースの外形に対して余裕を
    有するもの、 を具備し、 該余裕により該プリント回路板における該発光素子ケー
    スの装着位置が調整可能となっていることを特徴とする
    発光素子を設けたプリント回路板を有する光学式エンコ
    ーダ。
JP16971785A 1985-08-02 1985-08-02 光学式エンコ−ダ Pending JPS6231223A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16971785A JPS6231223A (ja) 1985-08-02 1985-08-02 光学式エンコ−ダ

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JP16971785A JPS6231223A (ja) 1985-08-02 1985-08-02 光学式エンコ−ダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6231223A true JPS6231223A (ja) 1987-02-10

Family

ID=15891557

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JP16971785A Pending JPS6231223A (ja) 1985-08-02 1985-08-02 光学式エンコ−ダ

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JP (1) JPS6231223A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448891A (en) * 1993-03-10 1995-09-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dehumidifier

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5890111A (ja) * 1981-11-25 1983-05-28 Tokyo Keiki Co Ltd 偏位検出装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5890111A (ja) * 1981-11-25 1983-05-28 Tokyo Keiki Co Ltd 偏位検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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