JPS6231619B2 - - Google Patents

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JPS6231619B2
JPS6231619B2 JP58093247A JP9324783A JPS6231619B2 JP S6231619 B2 JPS6231619 B2 JP S6231619B2 JP 58093247 A JP58093247 A JP 58093247A JP 9324783 A JP9324783 A JP 9324783A JP S6231619 B2 JPS6231619 B2 JP S6231619B2
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JP
Japan
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pedestal
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step motor
pressing force
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JP58093247A
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JPS59216656A (ja
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Yoshasu Terasaka
Masao Tanabe
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Chugai Ro Co Ltd
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Chugai Ro Co Ltd
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Publication of JPS6231619B2 publication Critical patent/JPS6231619B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/08—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C1/0826—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line the work being a web or sheets
    • B05C1/0834—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a roller or other rotating member which contacts the work along a generating line the work being a web or sheets the coating roller co-operating with other rollers, e.g. dosing, transfer rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/56—Cooling; Ventilation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塗工機の塗布量自動制御装置に関す
るものである。
従来、一般に、塗工機は実開昭57−131869号公
報で提案されているように、全体ロール受台（基
台）上に、バツクアツプロールに被塗布材を圧着
して塗料を塗布するアプリケータロールを有する
第１受台を、この第１受台に塗料タンクから塗料
をピツクアツプするピツクアツプロールを有する
第２受台を、また、この第２受台上にミータリン
グロールを有する第３受台を、それぞれ摺動自在
に載置し、基台と第１受台とに設けた隙間調節機
構により第１受台を、第１受台と第２受台とに設
けた調節機構により第２受台を、また、第２受台
と第３受台とに設けた隙間調節機構により第３受
台を、それぞれ移動させることにより、各ロール
間の隙間（圧接力）を調節して塗膜厚を調節する
ようになつている。
ところで、前記構成の隙間調節機構は、回転
機、ウオームギヤ、ねじ軸およびナツトとからな
つており、各ロールの隙間量調節は作業者の経験
にもとづく勘により行なつている。
したがつて、前記調節作業には熟練が必要であ
るとともに、定量化を図ることができず、装置の
高速化、大形化に対処することは非常に難しい。
また、各ロールの回転および膨潤等により微妙に
変化する隙間量の調節ができなかつた。さらに、
自動調節する場合、受台の移動を、油圧モータや
DCモータにより遊びのあるウオームギヤ等で行
なうため、正逆方向における正確な押圧コントロ
ールができないとともに、DCモータでは拘束ト
ルクを連続的に発生させると、整流子が焼損する
といつた欠点を有していた。
本発明は、前記従来の欠点を除去するためにな
されたもので、ロールの隙間（圧接力）をパルス
エンコーダ、またはトルクセンサ等のセンサで検
出するとともに、この検出信号を設定値と比較
し、その比較信号によつてステツプモータのステ
ツプ角を進退させ、この回転ステツプ角をボール
ねじで進退動に変換して当該受台を移動させ、も
つて、ロール間の隙間量または圧接力（塗膜厚）
を調節するようにしたものである。そして、一
旦、押圧力（ロール隙間）を設定すれば、遊びの
ないステツプモータとボールねじを使用すること
によりロールの膨潤が生じても自動的に調節でき
る精密な塗膜厚制御を可能とする塗工機の塗布量
自動制御装置を提供することを目的とする。
次に、本発明を一実施例である図面にしたがつ
て説明する。
第１図は、本発明にかかる塗布量自動制御装置
を備えた塗工機の概略を示し、１はバツクアツプ
ロール、２はラバーロール等弾性体からなるアプ
リケータロールで、このアプリケータロール２は
基台３上に摺動自在に載置された第１受台４に取
り付けられている。５はピツクアツプロールで前
記第１受台４上に摺動自在に載置された第２受台
６に取り付けられ、ミータリングロール８は、第
２受台６上に摺動自在に載置された第３受台９に
取り付けられている。７は塗料タンク、１０は被
塗布材である。なお、前記各構成は従来公知のも
ので、各ロールは油圧、直流または交流モータで
駆動する。
本発明においては、前記基台３にステツプモー
タ１２およびトルク（またはロール隙間）を検出
するセンサ１３が設けてあり、前記ステツプモー
タ１２はトルクセンサ（またはパルスエンコー
ダ）１３を介して第１受台４に設けたボールねじ
１４と連結されて隙間量調節機構１１を構成し、
ステツプモータ１２の回転により前記第１受台４
を基台３に対して進退可能となつている。なお、
前記第１受台４と第２受台６とにも、前記同様構
成の隙間量調節機構１５が設けてある。
一方、前記第２受台６と第３受台９との間に
は、ステツプモータ１６とボールねじ１７が設け
てあり、パルスエンコーダ１８からの信号と一致
するようにステツプモータ１６を駆動するように
なつている。
また、前記隙間量調節機構１１，１５，１９の
ステツプモータ１２，１２′，１６とセンサ１
３，１３′，１８との間には、第２図に示す制御
回路が組み込まれている。
すなわち、バツクアツプロール１への被塗布材
１０を介してのアプリケータロール２の押圧力
（隙間量）が設定器１９により設定されている
と、アプリケータロール２のバツクアツプロール
１に対する押圧力またはロール隙間はラバーの反
力としてボールねじ１４を介してトルクセンサ１
３で検出される。この検出信号はアンプ２０を介
して前記設定値１９からの信号と比較された後、
プリアンプ２１により増幅されてコンパレータ回
路２２に入力される。ここで、両信号差が所定値
以上であれば、コンパレータ信号が出力されてゲ
ート回路２３に入力されてゲート回路２３が開
き、発信器２４の設定周波数にもとずいてパルス
信号がドライバユニツト２５に入力される。そし
て、ドライバユニツト２５からのパワー信号によ
り微小単位のステツプ角が加減算された所定角度
だけステツプモータ１２が正あるいは負方向に回
転する。この回転はボールねじ１４により進退動
に変換され、第１受台４、すなわち、アプリケー
タロール２が進退する。一方、この進退によるア
プリケータロール２の押圧力（ロール隙間）の変
化は再度フイードバツクされ、アプリケータロー
ル２の押圧力（ロール隙間）にもとずく設定値が
一定になるように自動調節され、所期の押圧力ま
たはロール隙間量を保持することになる。
なお、前記アプリケータロール２とピツクアツ
プロール５、およびピツクアツプロール５とミー
タリングロール８との間の押圧力（ロール隙間）
の調節も前記と全く同様に行なわれる。
また、前記第１受台４の移動により塗布の実施
あるいは停止を行なうが、これはステツプモータ
１２をを所定角度急回転させるか、または、従来
装置と同様、基台３に油圧シリンダ（クイツクオ
ープン用シリンダ）を設け、被塗布材１０の継目
通過時に装置全体を離間させるようにしてある。
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、アプリケータロールのバツクアツプロールへ
の押圧力またはロール隙間、ピツクアツプロール
のアプリケータロールへの押圧力またはロール隙
間をトルクセンサまたはパルスエンコーダ等で検
出し、これを設定値と比較してステツプモータを
介しボールねじを駆動することにより第１およ
び／または第２受台を移動して塗布量を制御する
ものである。
このように、受台の移動を、遊びのないステツ
プモータとボールねじとにより、微小に分割され
たステツプ量（回転角）として自動的に行なうた
め、従来のように人手によらず精密な塗膜厚制御
を行なうことができる。また、これらの制御は、
塗膜厚検出装置からの信号にもとずき設定値を可
変として完全自動化を図ることも可能である。
なお、ステツプモータとセンサとボールねじと
の相対位置およびセンサの種類は前記実施例のも
のに限らないことは勿論であり、前記第３受台の
移動も前記隙間量調節機構によつて行なうように
してもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる塗工機の概略図で、第
２図は制御回路図である。 １〜バツクアツプロール、２〜アプリケータロ
ール、３〜基台、４〜第１受台、５〜ピツクアツ
プロール、６〜第２受台、８〜ミータリングロー
ル、１０〜被塗布材、１１，１５，１９〜隙間量
調節機構、１２，１２′，１６〜ステツプモー
タ、１３，１３′，１８〜センサ、１４〜ボール
ねじ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ バツクアツプロールを押圧するアプリケータ
    ロールを備えた第１受台を基台上に、塗料を塗料
    槽からピツクアツプするピツクアツプロールを備
    えた第２受台を前記第１受台にそれぞれ摺動自在
    に載置し、第１受台および第２受台とを移動させ
    各ロールの隙間量を調節する調節機構を設けた塗
    工機において、前記隙間量調節機構を、アプリケ
    ータロールとバツクアツプロール間の押圧力と、
    ピツクアツプロールとアプリケータロール間の押
    圧力またはロール間の隙間とをそれぞれ検出する
    センサと、これらのセンサの検出信号と設定値と
    の差により駆動するステツプモータと、ステツプ
    モータの回転を進退動に変換するボールねじとで
    構成したことを特徴とする塗工機の塗布量自動制
    御装置。
JP58093247A 1983-05-25 1983-05-25 塗工機の塗布量自動制御装置 Granted JPS59216656A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58093247A JPS59216656A (ja) 1983-05-25 1983-05-25 塗工機の塗布量自動制御装置
KR1019830002871D KR870013854A (ko) 1983-05-25 1983-05-25 코우팅기의 사용에서 코우팅량을 자동적으로 조절하는 장치
KR1019830002871A KR890000149B1 (ko) 1983-05-25 1984-05-25 코우팅기의 사용에서 코우팅량을 자동적으로 조절하는 장치
US06/875,624 US4852515A (en) 1983-05-25 1986-06-18 Device for automatically controlling coating amount for use in coating machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58093247A JPS59216656A (ja) 1983-05-25 1983-05-25 塗工機の塗布量自動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59216656A JPS59216656A (ja) 1984-12-06
JPS6231619B2 true JPS6231619B2 (ja) 1987-07-09

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ID=14077174

Family Applications (1)

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