JPS6231642A - シ−ト位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明け、シートを始動位置から所定距離移動させて所
要の目的位置まで案内するためのシート位置決め装置で
あって、シートを移動する几めの搬送システムと、基準
信号に従って該搬送システムの変数を制御する制御シス
テムと、シート移動中の変数の所要経過を表わす基準信
号を発生するための基準源とを含んで成る装置に係わる
。

発明の背景 この種の装置は、複写機用の書類位置決め装置に関する
欧州特許出願第００６４５９１号から周知である。

この周知装置では、時間を関数とし九移動の所要経過を
表わす基準信号が発生される。時間を関数とした実際の
移動経過を表わす測定信号も発生さｎる。この測定信号
と基準信号とから示差信号が導き出され、これが所要移
動と実際移動との差を示す測定値となる。搬送システム
の駆動モータの付勢は所要移動と実際移動との差によっ
て制御される。このように移動制御を行なった場合は、
速度に相当の揺らぎを生じる怖れがある。特に短時間で
シートを始動位置から目的位ｌｔまで移動することを要
求されるシステムの場合は、このような揺らぎが相当程
度のものになシ、搬送システムとシートの間にスリップ
が生じることがある。速度の揺らぎが搬送システムの余
分な摩耗を生じる結果ともなる。

発明の概要 本発明の目的は、冒頭に記載しｔ種類の装置で、上記の
ような欠点の無いものを提供することである。この目的
は、冒頭に記載の種類の装置において、基準源によって
発生される基準信号がシート移動中の搬送速度の所要経
過を表わし、その経過に従って所要速度が漸進的に最大
値まで上昇した後、漸進的に低下するように構成されて
おり、またこの所要経過によって確立されるシート移動
を所定距離に対応させると共に、この制御システムが発
生される基準信号に応じて搬送速度を制御するように構
成することによって達成される。

本発明による装置においては、速度が漸進的に変化する
所要速度とほとんど変わらないように制御が行なわｎる
。従って搬送システムとシートとのスリップは実質的に
生じなくなる。その結果。

搬送システムの摩耗も最小化される。

本発明による装置で特に好適な変形例は移動を決定する
ための測定システムと基準源を備えｔ本のであシ、この
測定システムには、所要搬送速度と所要速度経過に応じ
て制御する結果として得られる実際のシート移動との間
に存在する関係をシート移動の測定値から導き出す手段
が設けられており、また基準源にはこうして導き出され
た関係に従って、所要速度経過によって決定されるシー
ト移動をこの所要速度経過を調節して所定距離と一致さ
せる手段が設けられて−ることを特徴としておシ、本例
は所要搬送速度とそｎに関連する実際のシート移動との
関係とは無関係に位置決め精度が得られるという利点を
有している。このことは装置をパッチ生産ま几は大量生
産方式で製造する場合、特に有利である。このような生
産方式を用いた場合、構成部品間の許容誤差の相違から
所要距離とそれに関連するシート移動との関係にお−で
装置間に相当の違いが生じる几めである。

次に、本発明と本発明のその他の利点につＡて。

添付図面を参照しながら説明することにする。

具体例 第１図は本発明による製置を示しており、この装置は複
写機用の自動式書類給送及び位置決め装置（ＲＤＦ等）
の一部を形成するものである。この種の装置を用いて複
写を要するシート状書類８が始動（出発）位置から複写
機の露光プラテン７上の所定露光位置まで導入すること
ができる。露光プラテン上の露光位置にある書Ｍ８の前
縁部の位置を参照符号１１で示している。始動位置に導
入された書類８の前縁部の位置を示すのが参照符号１０
である。

８１Ｊ４８ｔｌ−搬送する几めにシート位置決め装置に
ローラ９とコンベヤベルト４が設けらルてお９コンベヤ
ベルト４Ｆ′１案内ローラ５と駆動ロー２６の周りに架
設され、かつ露光プラテン７の真上に位置している。駆
動ローラ６のスピンドルは、コンベヤベルト４の円周速
度を制御する目的のフィードバック制御システム１３の
一部を形成するサー〆モータ１２のスピンドルに連結さ
ルている。ローラ９の各スピンドルは伝動機構（不図示
）′ｔ−介してローラ６に機械的に連結されており、ベ
ルト４０円周速度とａ−ラ９の円周速度が等しくなるよ
うに伝動速度が選択される。

被写畜類８が搬送手段（不図示）によって始動位ｌｔま
で導入され、その位置で搬送手段が書類の前縁部を符号
１０で示した位置においてローラ９の間にある摘みの中
に圧入する。次に駆動ローラ６とローラ９が制御システ
ム１３によって駆動されて、書類８けローラ９とコンベ
ヤベルト４によって所望の熱光位置の方向に搬送さｎる
。搬送中のベルト速度とローラ９の速度は、速［Ｖｇの
所要経過（第２図参照）に合わせて制御される。搬送中
この書類が被覆する距離はシート速度の時間積分に等し
−。正確に位置決めするためには、実際速度の時間積分
が位置１０と位置１１との間の距＠Ｓに等しくなるよう
に所要速度経過ｔ−ａ択する必要がある。

書類８が露光位置で停止するとすぐ複写機の露光システ
ムによってシートの露光が行なわれ、その後コンベヤベ
ルト４によって露光プラテン７から書類が排出される。

第３図は制御システム１３の構成図である。従来型の制
御システム１３は、その数値が始動位置と露光位置との
間で書類を搬送する際の所要速度を表わす経時変化の基
準電圧ｖｒａｆ　　を発生する基準源１８と、駆動ロー
ラ６とローラ９を駆動するサーケモータ１２と、サーボ
モータ１２のスピンドルに連結さｎておシ、かつその数
値がベルト４およびローラ９の円周速度を表わす測定′
？ニ圧Ｖ□を発生する角速度計１４と、所要速度と測定
速度との間の差Ｅを決定する差動増幅器１５と、この差
動増幅器１５によって決定さ；ｔ’Ｌｆ差Ｅによシ、測
定速度が所要速度に追従するようにサーボモータ１２の
付勢を制御する制御器／増幅器２４とを含んで成る。

角辻度計１４は、周知の一４ルスディスクを含む形式の
ものであり、パルスディスクがモータの角速度に比例す
る周波数で・やルスＰ′ｔ−発生すると共に、ま几周知
の周波数−電圧変換器を介して測定電圧ｖｒｎを発生す
る。パルスＰは基準源１８の入力にも送られる。

基準源１８は移動間の所要速度経過を表わす基準電圧ｖ
ｒｅｆ　　を出す。この速度経過は第２図中速度曲線Ａ
で示されているものである。速度曲線Ａは始動曲線２０
、中間曲線２１、減衰曲線２２、後端曲線２３で形成さ
ｎており、始動面、＄３１２０は始動区間ｔｌ中の時間
ｔの関数としての所要速度ｖｇを示して込る。区間ｔｌ
において所要速度ｖｇは式 に従って増大して行く。時刻ＴＩにおいて所要速度は数
値ｖｔ　に達する。この時点で区間ｔｌが終わり、中間
区間ｔ２が始まる。中間区間ｔ２におｈて所要速度はＶ
、のまま留まる。時刻Ｔ２におりて中間区間ｔ２が終わ
り、減衰区間ｔ３が始まる。減衰区間ｔ３において、所
要速度Ｖえは式に従って低下して行く。後端区間ｔ４は
時刻Ｔ３から始まるが、この時点でも所要速度はまだゼ
ロに社到達していない。

基準源１８は基準電圧ｖｒａｆ　を生じるようなグログ
ラムｔ−ｍえ几コンピュータシステム１７を含んで成る
。始動位置に設定されている書類８を露光位置へ移動し
ようとする時にこの７’ａグラムが呼出される。このプ
ログラムはメモリに記憶されたｆｉ’ｔ−使用しており
、その内容で始動区間および減衰区間の所要経過が決定
される。これらの表は、始動区間および減衰区間を多数
の等間隔に分けた時間毎の所要速度に相当する基準電圧
ｖｒｅｆの値を二進符号の形で記憶している。・母ルス
Ｐを計数することによって、始動位置から露光位置まで
シートを搬送する間のシートの運動もプログラムに入る
。プログラムが呼出されると、始動区間ｔ１の等間隔時
間の各時間に関連する二進符号がコンピュータシステム
１７によって表から取出され、レジスタ１９に記憶され
る。レジスタ１９に接続されているディフタル／アナロ
グ変換器１６がこの二進符号を基準電圧ｖｒ、ｆに変換
する。始動区間１１間に発生するパルスの数ＰｊＬ　　
もこの区間で計数される。この／ｆルス数Ｐ３は時刻Ｔ
１にお込て始動区間中に書＃Ｉ８の被覆する距′ａを示
す。区間ｔ２の開始点においては、コンピュータシステ
ム１７は区間ｔｚ中に被覆されるべき距離を式２式％ に従って決定する。式中、Ｐｔ０ｔはノタルスＰで表わ
さｎる距離Ｓを、Ｐｒｅｓｔは後端区間ｔ４間に被覆さ
ｎることが予想される距離を、Ｐｕ　は減衰区間ｔ３中
に被覆さｎるべき距離を表わす。ここに記載する実施態
様では、始動曲線と減衰曲線の形状が同じであるためＰ
ｕはＰｌと等しく表る。従ってＰｔｏｐを求める式は。

Ｐｔｏｐ　”　Ｐｔｏｔ　−２Ｐａ　−Ｐｒｅｓｔとな
る。区間ｔ２中においては、コンピユータシステム１７
Ｆｉ時刻Ｔ１以後に発生したパルスＰの数を計数する。

計数し几パルス数がＰｔｏｔに等しくならない限り、コ
ンピュータシステム１７けレジスタ１９の内容を変更し
なＬ／ｈ７ｉめ、レジスタ１９の内容は区間ｔ２の間ず
つと、時刻Ｔ１と関連する二進符号と等しいままである
。区間ｔ２で計数したパルス数とＰｔｏｐが等しくなる
と、その瞬間に区間ｔ２が終了して、減衰区間ｔ３と関
連する基準電圧Ｖｒ、ｆが始動区間において基準信号が
発生されるのと同様の方法で発生される。減衰区間ｔ３
にお込では所要速度ｖｇはゼロをわずかに上回るＶ２゜
ｌ１ｔＯ値まで低下する。区間ｔ４では、始動時刻ＴＯ
以降に発生され九全ノ４ルス数ｔ−Ｐｔｏｔの数と比較
する。Ｔｏ以降に発生され友全ノ４ルス数がＰｔｏｔに
等しくなると直ちにモータ１２が停止される。この瞬間
がＴ４で示されてｂる。

上述のように基準電圧Ｖｒ、１′ｆ：生じる場合、中間
区間ｔ２の長さを調節することによって所要速度経過と
それに関連する実際のシート移動との関係とは無関係に
シート前縁部が後端区間ｔ４にしが所要位置１１に遅し
ないようにすることができる。区間ｔ４では速度が非常
に小さいため、シートの被覆する距離が所要被覆距離Ｓ
に対応し九時点でコンベヤベルト４が早急忙停止さｎる
。従って本発明による位置決め装置を周込ると、シート
を非常に正確に位置決めすることができるのである。

本発明による装置は、非常に短時間内にシートを始動位
置から終点位置まで移動することを要求さｎる位置決め
装置に％に適するものである。このような装置において
は、速度に相当の揺らき゛があるため書類と搬送手段の
間に比較的高速度のスリップが生じ易いものである。は
ぼコサイン曲線により速度をごく漸進的に制御する速度
制御装置を使用することによって、速度の揺らぎを最小
化することができる。また、搬送システムの運動部分の
摩耗も速度変化をこのように非常に漸進的にすることで
最小化される。

ここに記載した実施態様においては所要速度経過が始動
区間と減衰区間においてコサイン曲線を描いて騒る。但
し、この他にも同様に緩やかな経過を辿る金形状の曲線
等も適することは明らかである。

ここに記載した位置決め装置においては、中間区間ｔ２
の長さを調節して所要速度を調節することによシ、位置
決め精度を所要才度とそ几に関連する実際のシート運動
との間に存在する関係と俺関係なものにしている。この
他にも、例えば減衰曲線の形状を調節したり所要速度を
一定係数で増減するなどの方法で、所要速度の経過を調
節できることば明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の図、第２図はシート移動中
の所要搬送速度の経過図を、！３図は制御システムの構
成図である。 ４・・・コンベヤベルト、５・・・案内ローラ、６・・
・駆動ローラ、７・・・窯元プラテン、８・・・シート
状書類、９・・・ｅｌ−１，１２・・・サーブモータ、
１３・・・コンベヤベルトの制御システム、１４・・・
角速度計、１７・・−コンピュータシステム、１８・・
・基準源。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを始動位置から所定距離を移動させて所要
   の目的位置まで案内するためのシート位置決め装置であ
   つて、 −シートを移動するための搬送システムと、 −基準信号に従つて前記搬送システムの変数を制御する
   制御システムと、 −シートの移動中の変数の所要経過を表わす基準信号を
   発生するための基準源とを含んで成る装置において、 −前記基準源によつて発生される基準信号がシート移動
   中の搬送速度の所要経過を表わしており、その経過に従
   つて所要速度が漸進的に最大値まで上昇した後、漸進的
   に低下するように構成されており、また所要経過によつ
   て確立されるシート移動を所定距離に対応させることを
   特徴とし、さらに −前記制御システムが発生された基準信号に応じて搬送
   速度を制御することを特徴とする装置。
2. （２）−シートの移動を決定するための測定システムを
   備え、 前記測定システムには所要搬送速度と所要速度経過に応
   じて制御する結果として得られる実際のシート移動との
   間に存在する関係をシート移動の測定値から導き出す手
   段が設けられており、かつ −基準源にはこうして導き出された関係に従つて、所要
   速度経過によつて決定されるシート移動を所要速度経過
   を調節して所定距離と一致させる手段が設けられている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。
3. （３）所要速度経過が一定の始動区間と、可変の中間区
   間と、一定の減衰区間とを含んで成り、前記始動区間の
   間において所要速度が時間の関数として最大値まで上昇
   し、前記中間区間の間において所要速度は可変時間の間
   前記最大値に留まつており、前記減衰区間の間において
   所要速度が時間の関数として最大値から低下することを
   特徴とし、さらに調節装置が中間区間の長さを調節する
   ことによつて速度経過を調節することを特徴とする、特
   許請求の範囲第２項に記載の装置。