JPH01236138A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｆｆｉ業上の利用分野］ 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置の原稿自動搬送装置に係り、例えば、原稿を原稿
積載台と画像形成装置の露光部との間を循環するように
搬送する循環型の原稿自動搬送装置に関する。

°［従来の技術］ 従来、一般に、循環型の原稿自動搬送装置は、原稿積載
台上にセットされたｉ稿束を最下位原稿から順次１枚ず
つ分離して複写機等の画像形成袋はの露光部へ搬送・＠
はし、露光終了後再び上記原稿積載台上へと戻す、そし
て、原稿束の原稿枚数分の繰り返しを１サイクルとして
、所定サイクル繰り返すように構成されている。

従来、この種の原稿自動搬送装置において、原稿をプラ
テンガラス上に精度よく停止させる為に、原稿搬送時に
速度制御及び停止制御を行っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上述の従来装膜では、原稿サイズ、紙質、
又は、負荷系のバラツキがある為に、安定な制御を行う
には、どのような原稿にも対応できるようにあらかじめ
余裕をもったタイミングで制御していたため、原稿交換
時間が必要以上にかかっていた。

そこで、本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、原稿の
高速搬送の時間を長くして、原稿給紙時間を短縮するこ
とができる原稿自動搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、原稿載置台上
にセットされた原稿束を１枚ずつ分離して画像形成装置
の所定位置へ給紙する際に、給紙の速度制御および停止
制御を原稿交換毎に繰り返す原稿自動搬送装置において
、１枚目の給紙時の各制御は所定のタイミングで行い、
この時の制御結果を記憶手段に記憶して、制御結果に従
って以降の速度制御を開始するタイミングを補正するｆ
ｆ’ｌ（Ｊ御手段を具備することを特徴とする。

［作　用］ 本発明は、原稿をプラテンガラス上の所定位置に積度よ
く停止させる為に、原稿の搬送開始してから、搬送手段
の速度制御を行い所定停止位置到達前に、速度を低速に
した後、停止させる原稿給紙制御を行う。１枚目の給紙
処理では負荷系のバラツキや、原稿の特性のバラツキを
考慮して、余裕をもったタイミングで、即ち、早めに低
速制御を行い、１枚目の給紙！Ａ埋の負荷系のバラツキ
等から定まった制御結果を記憶手段に記憶しておき、こ
の制御結果に基づいて前記低速制御を開始するタイミン
グを制御手段により補正して、２枚目以降の原稿給紙制
御にフィードバックする事によって、高速搬送の時間を
長くしたので、原稿給紙時間を短縮する事ができるよう
になる効果が得られる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

第１図において、−点鎖線ブロック１０００は原稿積載
台上にセットされた原稿束を１枚ずつ分離して画像形成
装置の所定位置へ給紙する際に、該給紙の速度制御及び
停止制御を原稿交換毎に繰り返す原稿自動搬送装置を示
す。

１００は１枚目の給紙時の制御結果を記憶する記憶手段
である。２００は記憶手段に記憶された制御結果に基づ
いて、以降の搬送手段３００に対する速度制御を開始す
るタイミングを補整する制御手段である。

本発明の説明に先立って原稿自動搬送装置について説明
する。

第２図は未発明実施例の構成を示す。

原稿自動搬送装置１は、本図に示すように、複写機Ｍの
プラテン２上に臨んで配置されると共に、駆動ローラ３
ａ及び従動ローラ３ｂに巻回した搬送ベルト３を備えて
いる。そして搬送ベルト３上方には原稿積載部を構成す
る複数の原稿Ｓからなる原稿束を積載し得る原稿積載台
５が配置されており、原稿積載台５にはリサイクルレバ
ー６が配設されている。リサイクルレバー６にて原稿積
載台５上に積載されている原稿Ｓが処理面原稿と処理後
原稿とに仕切られる。

また、原稿積載台５の基端部５ａには半月状の給紙ロー
ラフが配設されており、更に給紙ローラフ下流には分離
部搬送ローラ９および分離ベルト１０からなる分離部が
配設されている。

原稿積載台５上に積載された原稿束Ｓが給紙ローラ７に
て分離部９．１０に向けて送られ、原稿給送方向に回転
する分離部搬送ローラ９と原稿戻し方向に回転する分離
ベルト１０によって最下位の原稿Ｓから順次１枚ずつ分
離・給送される。

また、これら給紙ローラ７と分離部９，１０との間には
給紙ストッパ１１が配設されていて、原稿束Ｓをセット
する時には実線位置にあって原稿先端を位置決めし、原
稿給送時にはストッパのストツバソレノイドへの通電に
よって破線位置にストッパが移動する。

更に、分離部９．１０下流から搬送ベルト３にかけて給
紙経路１３が設けられており、分２【部９．ｌＯから送
り出された原稿Ｓは給紙経路１３を通って搬送ベルト３
とプラテン２との間に給送されて、プラテン２上の所定
位置に載置される。

給紙経路１３近傍には反転ローラ１５が配設されている
。また、搬送ベルト３から反転ローラ１５の外周に沿っ
て原稿積載台５へ延びる排紙経路１６が配設されていて
、プラテン２の所定位置に載置された原稿Ｓは再び搬送
されて排紙経路１６を通って、排紙経路工６の下流端に
設けられている排紙ローラ１７にて原稿積載台５に積載
された原稿束Ｓの最上部へ排出される。

反転経路１９が排紙経路１６から反転ローラ１５上部に
て分岐し、給紙経路１３に合流するように配置されてお
り、反転経路１９と排紙経路１６の分岐部には原稿の搬
送経路を切り換えるフラッパ２０が配設されている。

原稿排出時には実線位置にて原稿を原稿積載台５方向へ
と誘導し、原稿反転時にはフラッパソレノイドの通電に
より破線位置に変位して原稿を反転経路１９をプラテン
２方向へと誘導する。また、給紙経路１３と反転経路１
９との合流部下流には搬送ローラ２１が配設されており
、給紙経路１３、あるいは反転経路１９に誘導されてき
た原稿Ｓをプラテン２に向けて搬送するように構成され
ている。

ここで、原稿自動搬送装置１の原稿搬送動作を説明する
。

操作者が複写しようとする原稿束Ｓを原稿積載台５上に
セットして、必要なモード（部数、変倍率、濃度等）を
複写機Ｍの操作パネルより人力し、コピースタートキー
をオンすると、Ｗ、ｆｎ束Ｓは給紙ローラ７により分離
部９，１０へ給送される。

次いで原稿束Ｓは分離部９．１０により最下位から１枚
ずつ分離・給送され給送経路１３を通電てプラテン２上
へ載置される。そして原稿Ｓは露光終了後排紙経路１６
を通って、排紙ローラ１７により原稿積載台５上の原稿
束Ｓの最上部へ積載される。

またここで、片面原稿３枚の原稿束Ｓの原稿Ｓ１．ｓ、
、　Ｓｓの流れについては第３図に示す動作手順が実行
され、最下位の原稿Ｓ、から順次給送、再収納されて、
第３図に示す動作を１回行なうことにより１セツトの処
理が行われ、必要回数縁り返すことにより所定部数の処
理が可能となる。

次いで、両面原稿２枚の原稿束の原稿Ｓｌ、’Ｓ２の流
れについて第４図に示す動作手順が実行される。

下位の原稿Ｓ２が給送されて、まず、表面Ｃを下向きに
してプラテン２上に載置されているが、ページ類を合わ
せるため、表面Ｃは複写されず反転経路１９により裏面
ｄを下向きにしてプラテン２に載置されて複写される。

ついで、反転経路１９により再度反転されて、表面Ｃを
下向きにしてプラテン２に載置されて複写され、そして
原稿積載台５上の最上部へ排出される。

同村にして、次の原稿Ｓ、の両面す、ａｈ＜複写されて
原稿積載台５上へ積載される。このように第４図に示す
よう動作を１回行うことにより１セツトの両面原稿の画
像処理が行われ、必要回数繰り返すことにより所定部数
の両面原稿の画像処理が可能となる。

第５図は本発明実施例の制御回路の回路構成を示す。

制御回路は、ｒｌＯＭ　、　ＲＡＭ等を内蔵した周知の
ワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う）６０を中心に構成されており、マイコン６０の人力
ボートｌｌＮＩｎには各種センサの信号が人力される。

また、マイコン６０の出力ポート０１〜Ｏｒｌにはドラ
イバ０．〜Ｄｎを介して各負荷が接続されている。

人力ボート１には、リサイクルレバー６に付勢されてい
るフラグ４６の状態を見るリサイクルセンサ４７．１．
にはトレイ５上の原稿の有／無を検知するｉ！Ｘ稿検知
センサ（Ｓｌ）、Ｉ、には、給紙経路１３におけるシー
トパスＩ及び■！の中を原稿搬送を行うときに、その処
理の制御を決定づけるレジストセンサ（５２）、　　Ｉ
４には原稿をトレイ上に排紙するときのタイミングを決
定づける排紙センサ（Ｓ３）が接続されている。

出力ボート０１には、リサイクルレバー６を駆動するリ
サイクルモータ４２．０２には、ウェイト１２を駆動す
るウェイトソレノイド、０６には原稿異常を知らせるア
ラームＬＥＤ３７ａが接続されている。

０、には分離部を駆動する分離モータ（Ｍ＋）、　０４
゜０、には、全面ベルト３及びレジストローラー２１８
゜２１ｂを駆動するベルトモーター（Ｍ２）が、正逆回
路を通して接続され、更に、０６には大ローラ−１５を
駆動する搬送モータ（Ｍ３）、　Ｏｔには原稿の反転／
排紙のシートのシートパス方向を切換えるブラッ゛パー
２０を駆動するブラッパーソレノイドが接続されている
。

第６図は本発明実施例の主動作手順を示す。

次に、第３図を参照して片面モード処理の動作について
説明する。

始めに、トレイ５上の原稿束の区切りを行う為のリサイ
クルレバー処理を行い（ＳｔｅｐＯ）　、次に最下部の
原稿から１枚ずつシートバスＩへ搬送する為、分ａｔ処
理（Ｓｔａｐｌ）を実行し、更に分離原稿をシートバス
！よりシートバス１１を通して、プラテンガラス上に停
止させる為、給紙処理（Ｓｔｅｐ２）を実行する。給紙
処理が終了したら、画像形成装置Ｍは露光を開始し、画
像の読取り及び画像形成を開始する。

露光中の動作として、まず、マイコン６０はリサイクル
レバー６の状態を検知するＲＳセンサの状態を見て原稿
束Ｓの区切りか否かをチエツク（Ｓｔｅｐ３）する、原
稿束Ｓの区切りでなければ、次原稿の分Ｍ処理を行い（
Ｓｔｅｐ４）　、露光が終了するのを待って（Ｓｔｅｐ
５）　、排紙処理を起動しく５ｔｅｐ６）、次の原稿の
給紙処理が起動する。

５ｔｅｐ３において、原稿束Ｓの区切りであった場合、
露光終了を待って（Ｓｔｅｐ７）　、原稿を排紙して、
１循環を終了する（Ｓｔｅｐ８）　。

リサイクルレバー処理１分ｉ処理、給紙処理。

排紙処理については、続はテ後述する。

第７図（＾）に第６図に示す制御手順の５ｔｅｐＯのリ
サイクルレバー処理の手順を示す。

第７図（＾）において、リサイクルモータＲＭをオンす
る（ＳｔｅｐＳＯ−１）ことでリサイクルレバー６を回
動させ、原稿束Ｓの上に落下させることで原稿束Ｓの露
光前の原稿と露光済みの原稿の仕切りを行い、リサイク
ルレバー処理を終了する。

第７図（Ｅｌ）は第６図に示す制御手順の５ｊａｐｌの
分離処理の詳細な手順を示す。

始めに原石束の最下位の原稿ページを一枚のみ分離させ
るように分離駆動モータＭｌをオンする（Ｓｔａｐｌ−
１）。次いで、シートパスＩ内を原稿が進み、給紙セン
サｓ２が原稿先端を検知してから（ｓｔｅｐｓｔ−ｚ）
、分離ループタイマを起動しく５ｔｅｐＳｌ−３）、分
離タイマ終了後（Ｓｔａｐｌ−４）分離駆動モータ７を
オフすることで原稿をレジストローラ２１ａ　、　２１
ｂのニップ部に先端をつき当てる（Ｓｔａｐｌ−５）　
。

このとき、所定量の原稿のループが形成された状態で分
離駆動モータ７が停止するので原稿分離時に斜行が発生
した場合でも、斜行を強制する効果がある（第３図参照
）、第８図は第６図に示す制御手順の５ｔｅｐ２の給紙
処理の詳細な手順を示す。

第８図において、レジストローラー２１ａ、２１ｂ及び
全面ベルト３を駆動し、原稿をシートバスＩから！Ｉに
搬送させるべく、ベルト駆動モーターＭ２を正転オンす
ると（Ｓｔｅｐ２−１）　、　　同時にベルトクロッタ
インタラブタＰＩ２から入力するクロックをカウントす
るサイズチエツクカウンタを起動する（Ｓｔｅｐ２−２
）　。

原稿サイズの測定を開始すると同時に、後述するレジス
ト処理を起動する（Ｓｔｅｐ２−３）。そして、原稿が
搬送されて後端が給紙センサｓ２を抜けた（Ｓｔｅｐ２
−４）と同時にサイズチエツクカウンタをストップし、
（ｓｔｅｐ２−５）そのデータをもとにサイズチエツク
手順（第１３図参照）を実行し、原稿サイズを判別して
おく　（Ｓｔｅｐ２−６）　。

更に先はど起動したレジスト処理が終了した時点で５ｔ
ｅｐ２の給紙処理を完了する　（Ｓｔｅｐ２−７）　（
’Ｊ’ｓ６図参照）。

上述のサイズチエツクカウントデータに、レジストロー
ラ２１ａ　、　２１ｂのニップ位置から給紙センサＳ２
までの距離分を加える。補正を行ったデータが、真の原
稿サイズになる。このとき原稿はレジストローラ２１ａ
　、　２１ｂ　と全面ベルト３によって搬送されており
、その送り量とベルトクロッタインタラブタによるカウ
ント値は確実に一致する。このため、本実施例では上述
のように補正されたサイズデータを所定のサイズデータ
と比較することによってＢ５．Ａ４．へ４Ｒ，＋１４．
八３等のサイズ判定を行っている。（第１３図参照）。

第９図は第６図に示す排紙処理（Ｓｔｅｐ８）の詳細手
順を示す。

第９図において、プラテンガラス２上の原稿を排紙すべ
く、ベルトモータＭ２を逆転オンしく５ｔｅｐ８−１）
　、原稿光端がセンサＳ３に検知されたら、搬送モータ
Ｍ３をオンする（Ｓｔｅｐ８−２→８−３）。これによ
って原稿は、シートバスＩＩ＋からシートバスＩＶに沿
って搬送されてゆき、原稿後端をセンサＳ３によって検
知したら、（Ｓｔｅｐ−４）、搬送カウンタＦＣＩをス
タートとさせる（Ｓｔｅｐ８−５）　。

ここで、ＰＣＩは、排紙整合の為の搬送モータＭ３のス
ピード制御を始めるタイミングを司どるカウンタで、本
実施例では、センサＳ３から、シートバス＋ｖの最終ロ
ーラー１７までの距ａ！より５０１１ＩＩ６程度短く設
定されている。

カウンタＦＣＩのカウントアツプは搬送モータＭ３の搬
送りロックインタラプタＰＩ３からマイコン６０への入
力の割込み処理で制御されており、カウントアツプ量と
原稿の搬送距ぬ］は、確実に一致するよう１１１成され
ている。

カウンタＦＣＩのカウント終了後、搬送カウンタＦＣ２
をスタートさせる（Ｓｔｅｐ８−７）　、ここで、カウ
ンタＦＣ２は前述の原稿を整合よくトレイ５上に排紙す
る為の搬送モータスピード制御の距離を決定するカウン
タであり、本実施例の場合、７０ｍｍ程度に設定されて
いる。カウンタＦＣ２が終了して（Ｓｔｅｐ８−９）　
、原稿の排紙整合が終了したら搬送モータ！＋１３をオ
フする（Ｓａ−１Ｏ）　　（第６図参照）。

本実施例では、原稿をプラテンガラス２上の所定位置に
精度よく停止させる為に、第１θ図（八）に示すような
速度特性によりベルトモーターＭ２のスピード制御を行
っている。この速度制御は原稿が停止直前にあるときに
、ベルトモーターＭ２にレジスト処理と叶ばれる減速処
理を行って、原稿が停止位置に到達したと同時にブレー
キを駆動して、原■＾の停止位置からの行きすぎをなく
す制御である。

次に、本発明に関する本実施例のベルトモータスピード
制御時の学習機能について第１０図（＾）。

（Ｂ）を参照して説明する。

第１Ｏ図（Ａ）において、始めに原稿をプラテンガラス
２上の停止位置に搬送する為に、ベルトモーターＭ２の
′ｇＡ勤を始める。やがて、ベルトモーターＭ２のスピ
ードは最高点に達し、その後、レジストセンサＳ２によ
って原稿後端の検知がタイミングＴ１において行われ、
原稿が１枚目の場合、ベルトモーターＭ２のスピード制
御を開始するタイミングＴ２（ＩＩＧ−５ｔａｒｔ）の
位置に原稿が到達すると同時に減速のためのスピード制
御を開始する。

その後、ベルトモーターＭ２のスピードが所定スピード
（１００ｍｍ／５ｅｃ）　　に到達した時点Ｔ３から（
ＩＩＧ−１ｓｔオン）、原稿が停止位置に停止するまで
低速（１００ｍｍ／５ｅｃ）でベルトモータＭ２が駆動
される０本実施例においては１枚目の原稿の減速開始時
点Ｔ１および減速終了時点Ｔ２および原稿停止時点Ｔ４
を原稿停止位置からの距離に換算して記憶しておき、２
枚以後の原稿については第１０図（＾）の点線で示す特
性のように減速終了時点Ｔ３が目標とする時点Ｔａｒｇ
ｅｔとなるように、減速開始時点（ＲＧ−５ｔａｒｔ）
Ｔ２を調整する。また、原稿停止位置より前の所定位置
に原稿を検出するセンサを設けておき、減速を開始して
からこのセンサにより原稿を検出するまでの時間を計測
し、この時間に基づいて減速開始時点を調整してもよい
、したがって２枚目以降の原稿におけるスピード制御を
開始するタイミングは次式によって決定される。

（ＩＩＧ−５ｔａｒｔ）’ −（ＲＧ−５ｔａｒｔ）　−（ｒｌＧ−１ｓｔ−オン）
　＋ｔａｒｇｅｔ２枚目以降の原稿は、第１６図（Ａ）
の点線で示した様に低速度で搬送される時間が短くなる
ので第１０図（［１）のタイミングチャートに示すよう
に原稿給紙時間が短縮される。

次に、このような原稿のレジスト処理（ＳＬｅｐ２−３
）について第１１図および第１２図を用いて詳細に説明
を行う、レジスト処理が起動されると原稿をプラテンガ
ラス２上の所定位置に搬送するベルトモーターＭ２のク
ロック割込み処理の中で、第１１図に示すようなレジス
ト処理が行われる。このレジスト処理はクロック割込み
が起こる度に行われる。

第１１図において、始めに原稿の後端が検知された時に
セットされるｎＧ−ＥＤＧＥフラグがリセットされてい
る間は、レジストセンサｓ２が原稿の後端を検知したか
否かの判断を行う、　（Ｓｔｅｐ２−３−１〜２−３−
２）、レジストセンサＳ２が原稿の後端を検知していな
い時はレジスト処理を抜けて次の割込みを待つ。

原稿後端をレジストセンサ（Ｓ２）が検知したら１１Ｇ
−ＥＤＧＥフラグをセットし、原稿をプラテンガラス上
の所定位置に停止させる為のレジストカウンタ！ｌ　Ｇ
　ＣＮにレジストセンサＳ２から停止位置までの距離に
相当するクロック数、本実施例の場合には、１５０ｃｐ
をセットする（Ｓｔｅｐ２−３−２〜２−３−４）。次
にその原Ｂ１が１１枚目の場合、レジスト時のベルトモ
ータースピード制御をかけるタイミングを決定するとこ
ろのレジスタＲＧ−５ｔａｒｔに１００ｃｐを格納す　
゛る。

本実施例の場合において、１００ｃｐという値は、原稿
の停止位置までにベルトモータースピードが所定スピー
ド（１００ｍｍ／５ｅｃ）におちるのに充分余裕をもっ
た数値である、２枚目以降の原稿の場合は、前の原稿の
レジスト処理時に、ＩＩＧ−５ｔａｒｔの値が決定され
ているので、改めてＲＧ−Ｓｔａｒｔの更新は行わない
（Ｓｔｅｐ２−３−５）。

次に５ｔｅｐ２−３−１でＲＧ−ＥＤＧＥフラグがセッ
トされている場合は５ｔｅｐ２−３−２に処理手順を進
めて、穴あき原稿のチエツク処理に入る。始めに穴あき
原稿のチエツクが終了したときにセットされるＲＧ−１
１ＯＬ　Ｅフラグがリセットされている時、レジスタＲ
ＧＣＨの値を減算して、レジスタｎＧｃＮの値が穴あき
の距圓に相当する２５ｃｐ送られたか否かを判断し、送
られていない場合、レジストセンサｓ２がオフしていれ
ばそのままレジスト処理を抜ける（ＳＬｅｐ２−３−２
１→２２→２４）。

ここで、レジストセンサｓ２がオン、即ち、原稿を検知
したら、穴あき原稿と判断し、ＲＧ−ＥＤＧＥフラグを
リセットして、新たに、レジスト処理を５ｔｅｐ２−３
−１の手順から開始する。穴あき分の送りが終了したら
、ＲＧ−１１ＯＬＥフラグをセットして次の割込みをま
ツ、　（Ｓｔｅｐ２−３−２−４−２５）。

ＲＧ−ＨＯＬＥフラグがセットされていたら、即ち、穴
あき原稿のチエツクが終了していたら、５ｔｅｐＳ２−
３−３０の手順に進み、やはりレジスタＲＧＣＮの値の
減算を行った後、レジスタＲＥＣＮの値が”Ｏｃｐ”即
ち、レジスト処理が終了しているか否かを判断する。レ
ジスト処理が終了していない場合、レジスタＲＧＣＮの
値がＲＧ−５ｔａｒｔより小さくなったら、後述する「
レジストスピード制御」を行って、次の割込みなまつ。

レジスタ（ｎＧｃＮ）の値が”Ｏｃｐ”になっていたら
、原稿が停止位置に到達したと判断して、ベルトモータ
ーＭ２の駆動をやめ、更に電Ｆｉｌブレーキを駆動して
、レジスト処理を終了する。

次に第１１図に示したＳ　ｔｅｐ２−３−３４における
ベルトモーターＭ２のスピード制御及び、次原稿のスピ
ード制御開始するタイミングを決定する為のレジストス
ピード制御について第１２図を参照して説明する。本制
御手段が本発明に関わる制御手段２００に相当し、ベル
トモータＭ２が搬送手段３００の一部を構成する。

第１２図において、最初に本制御手順が初めて実行され
たかどうかを判断する。ＲＧ−１ｓｔフラグがリセット
されている場合、ＲＧ−１ｓｔフラグをセットして更に
、ベルトモーターＭ２の駆動をとめて、本制御手順を抜
ける（ＳＬｅｐ２−３−３４−１−２　→３）。

次に、ベルトモーターＭ２のスピードが所定スピード（
１００＋＋ｕ＋＋／　ｓ　ｅ　ｃ）以下になったか否か
を判断する。ここでベルトモーターＭ２のスピードは、
ベルトクロックの割り込みから次の割込みまでのインタ
ーバル時間を設定しており、原稿の移動距離は予めわか
っているので上記のインターバル時間よりベルトモータ
ーＭ２のスピードを算出する事ができる。ここでベルト
そ一ターＭ２のスピードが初めて１００ｍｍ／ｓｅｃ以
下になった場合セットされるＩＩＧ−１ｓｔ−ＯＮフラ
グがリセットされていればＲＧ−１ｓｔ−ＯＮフラグを
セットし、原稿が１枚目であれば、前述した学習アルゴ
リズムに従って記↑、０手段１００としてのマイコン６
０内のレジスタＧ−５ｔａｒｔを更新して格納する（Ｓ
ｔｅｐ２−３−３４−１→４−５−６−１２）。

原稿が２枚目以降であれば、この時点でのレジスタＩＩ
ＧＣＮのイ直がスピード目才票であるところのＴａｒｇ
ｅｔの値に対して、はやすぎるか遅すぎるかを判断する
。、Ｔａｒｇｅｔの値に対して５ｃｐ以上レジスタ１１
６ＣＮの値が遅すぎた場合、レジスタＲＧ−５ｔａｒｔ
の値をｌｃｐ加算して更新して、スピード制御を開始す
るタイミングを早める（Ｓｔｅｐ２−３−３４−６　→
７−＝　８）。

レジスタＩＩＧＣＮの値がＴａｒｇｅｔの値より５ｃｐ
以上早すぎた場合、レジスタＲＧ−５ｔａｒｔの値をｌ
ｃｐ減算して、スピード制御開始タイミングを遅める（
Ｓｔｅｐ２−３−３４−６−７→１１）　。

更に、スピードが目標値に対して遅かったわけであるの
でベルトモーターＭ２を駆動し、５ｔｅｐ２−３−３４
−４の判断において、ベルトスピードが１００ｍｍ／Ｓ
ｅＣより早かった場合、ベルトモーターＭ２をオフして
木制御手順を抜ける（Ｓｔｅｐ　２−３−３４−４−１
：ｌ）。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、原稿をプラテン
ガラス上の所定位置に精度よく停止させる為に、原稿の
搬送開始してから、搬送手段の速度ルＪｌ’３ｉ１を行
い所定停止位に到達前に、速度を低速にした後、停止さ
せる原稿給紙制御を行う。１枚目の給紙処理では負荷系
のバラツキや、原稿の特性のバラツキを考慮して、余裕
をもフたタイミングで、即ち、早めに低速制御を行い、
１枚目の給紙処理の負荷系のバラツキ等から定まった制
御結果を記憶手段に記憶しておき、この制θＵ結果に基
づいて前記低速制御を開始するタイミングを制御手段に
より補正して、２枚目以降の原稿給紙制御にフィードバ
ックする事によって、高速搬送の時間を長くしたので、
原稿給紙時間を短縮する事ができるようになる効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の装置４１１成を示す側面図、 第３図は本発明実施例の片面原稿の搬送手順を示す説明
図、 第４図は本発明実施例の両面原稿の搬送手順を示す説明
図、 第５図は本発明実施例の制御部の回路イ１カ成を示すブ
ロック図、 第６図〜第９図は本発明実施例のマイコン６０が実行す
る制御手順を示すフローチャート、第１０図（＾）　、
　（［りは本発明実Ｒｔ５　ｉ１４の動作原理を示す説
明図、 第１１図および第１７図は本発明実施例の原稿の速度制
御に関わるマイコン６０の制御手順を示すフローチャー
トである。 ６０・・・マイコン、 Ｓｌ・・・原稿検知センサ、 Ｓ２・・・レジストセンサ、 Ｓ３・・・排紙センサ、 Ｍｌ・・・分離モーター、 Ｍｌ・・・ベルトモーター。 第１図 第 ３図 第４．。 図 第５図 第６図 第７図（Ｂ’）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）原稿載置台上にセットされた原稿束を１枚ずつ分離
   して画像形成装置の所定位置へ給紙する際に、給紙の速
   度制御および停止制御を原稿交換毎に繰り返す原稿自動
   搬送装置において、１枚目の給紙時の各制御は所定のタ
   イミングで行い、この時の制御結果を記憶手段に記憶し
   て、制御結果に従って以降の速度制御を開始するタイミ
   ングを補正する制御手段を具備することを特徴とする原
   稿自動搬送装置。