JPS6231759A - 農作業車の自動走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、伝動比が高低異なる一対の伝動ベルト、及び
、一対の前記伝動ベルトを各別に緊張伝動状態と弛緩伝
動停止状態とに切換える一対のテンション付与共から成
り、一対の前記テンション付与共の作用状態と作用解除
状態との人為切換操作によって変速するように構成した
走行用変速装置を設けると共に、自走機体に作莱袈直を
−Ｐｌ−降操作自在に連栢した農作業車の自助走行変速
装置に関する。

〔従来の技術〕

＆作莱単において、従来、作業装置を上昇させると走行
速度が自動的に減速され、かつ、作業装置を下降させる
と走行速度が高速に自動的に復元され、旋回走行が低速
で安全にできるように、しかも、変速のための特別な手
間を不要にできるようにするのに、例えば特開昭５７−
９１１０９号公報に示される手段を採用していた。　す
なわち、自ｗＪ変速のための専用の走行用変速装置を設
けており、次の如き不利があった。

〔発明が解決しようとするための手段〕すなわち、自鰐
父速のための変Ｍ装置が特別に必要で必要経費が大にな
っていた。

本発明の目的は、上記した目ｗＪ変速をそれ専用の特別
な変連襞直を袂することなく行わせられるように、しか
も、そのための構成が構造簡単に得られるようにするこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による農作業車の自助走行変速装置の特１！ａ構
成は、旨記した農作業車において、一対の前記伝動ベル
トを巻回するプーリを、伝＃Ｊ軸に一体回転のみ可能に
収付けた第１割りプーリ部分、この第１割りプーリ部分
に対して同一側に位置させて前記伝動軸に一体回削及び
摺切自在に取付けた第２割りプーリ部分及び第３割りプ
ーリ部分から構成し、ｍｆＪ記第２割りブー−４）部分
及び第３割りプーリ部分を摺動させることにより、前記
第１割りグーリＳ分と前記第２割りプーリ部分の間隔及
び前記第２割りプーリ部分と前記５８３割りプーリ部分
の間隔を高速用と低速用とに変更する１つの変速カム機
構を前記プーリに付設すると共に、前記変速カム機構を
前記作業装置が上昇すると低速側に、かつ、前記作業装
置が下降すると高速側に夫々目ｖＪ操作されるように作
業装置昇降用機構に連動させた連＃１機構を設けである
ことにあり、その作用及び効果は次のとおり、である。

〔作　用〕

一対の伝動ベルトのうち高速伝動用のものと低速伝動用
のものとのいずれが緊張伝前状態にあっても、作業装置
が上昇されると、変速カム機構が連ｗＪ機構により自動
的に低速側に操作され、ベルト巻き掛は径が減速側にな
るように割すブーリｓ分の間隔を変更して走行用変速装
置を減速側に変速調節し、そして、作業装置が下降され
ると、変速カム機構が連動機構により自助的に高速側に
操作され、ベルト巻き掛は径が高速側になるように割り
プーリ部分の間隔を変更して走行用変速装置を高速側に
戻し調節する。

作業装置の昇降に連動しての走行用変速装置の変速操作
を割りプーリ部分間隔の変更によって行わせるに当り、
前記変速カム機構を付設する方が、伝動ベルトに付与す
る張力の調節によってするべくテンション付与共を操作
するように構成するに比して、テンション付与共には人
為操作共を連係させであることから、走行用変速装置と
作業装置昇降用機構とを連動させるための構成が構造簡
単になる。

ベルトプーリを割りプーリに樽茂して、割りプーリ部分
を変速カム機構によって摺動操作するに当り、λつの摺
助用割りプーリ部分としての力２及び第３割りプーリ部
分を固定用割りプーリ部分としての第１割りグ９り部分
の両側に振シ分は配置すると、変速用カム機構として、
第２割りプーリ部分と第３割シブーリＳ分とに各別に作
用させる一組のカム機構が必要になるが、第２及び第３
割りプーリ部分のいずれをも第１割りフｉり部分に対し
て陶じ側に配置すれば、変速カム機構を１つ設けるたけ
で、これの操作力が第２及び第３割りプーリ部分の一方
を介して他方に伝わることにより、第２及び第３割りプ
ーリ部分のいずれの偕ｗＪ燥作をもできる０ 〔発明の効果〕 作業装置の昇降に伴い走行用変速装置の変速調節が行わ
れることによってｆ￥−業装置弁降に連動しての自動走
行変速を行わせられながらも、目＃Ｊ変速のための変速
装置に、本来は人為変速用として設けられている走行用
変速装置を利用することにより、目切変速のための専用
の特別な変速装置を不安にでさること、変速装置と作莱
装は昇降用機構の連動構成を構造簡単なものに隣ませ得
ること、さらには、変速カム機構を／っで済ませ得るこ
との夫々の面から構造を極めて簡ｊＩＬにでき、経済面
で有利にできた。

〔実施例〕

第＋区に示すように、車輪式自走機体の後部に、油圧シ
リンダｉｌｌ　／こよって上下に揺ｖＪ操作されるリン
ク機構（２２金介して！＋降操作自在に苗植付は装置＋
３１を連結すると共に、自走機体から酌稽付は装置（３
１に一伝動するように構成して、東用型出稽機を構成し
である。

第１図に示すように、エンジン＋４１の出力軸（５）と
、前輪（６）及び後輪（７）に対するトランスミッショ
ン（８）の入力軸（９）ニ多板式クラッチ１２幻を介し
て連切さセ゛た状慾で収付けたプーリ（μとにわたり、
第１伝納ベル）　ｔｌｃｌ＋と第２伝動ベル日Ｉｌｌを
第１伝切ベルト１．１ｕｌｌによる伝動減速比が第２伝
切ベルト（１１）による伝ｗＪ減速比より小になる状慾
で巻回１〜である。　そして、第１伝鰐ベルト１ｌｔｌ
＋に対すめテンション付与共としての第ｌ輸俸ｔ１２１
．及び、第２伝動ベルト（ｌｌ）に対するテンション付
与共としての第２輪体０３１を、作用状態と作用解除状
態とに各別に揺ｖＪ切換えできるように支持アーム（１
４Ｉまたは０５１を介して機体部分に揺動自在Ｖこ収付
けると共に、一対の７ブリング（Ｉ６！　、　Ｕ力によ
って作用側に各別に付勢されるように構成し、もって、
ｉＱ記両支持アーム圓、（１５ｊＶＣ連前磯構贈を介し
て速切させた揺切自在な変速操作レバーｕ９１の人為操
作により両輪体（ｌ々、良を操作して変速゛ｒるように
走行用副変速装置（４））を構成し７である。

すなわち、変速操作レバー（１９）を第ｌ操作位酋Ｎに
操作すると、両輪体（ｌＺ　、　ａ３）が共に作用解除
状慾になり、両伝動ベル）　ｔＭ　、　（川が共に伝動
停止状台に弛稜して伝切切り状態になるのである。

変速操作レバー（Ｉ９）全第２操作位置圓（て操作する
と、第１輪体０２Ｉのみが作用状態に切換わり、第１伝
切ベルト・、ｔｉｌｌのみが伝幼状台１７ｉ：緊張慄作
されて高速伝動状恵になり、変速操作レバー賎を第３操
作位置ｔＬＪに操作すると第２一体す４のみが作用状％
　ＶＣ男換わり、第２伝薊ベルト（＋１〕のみが伝切状
膨に緊＊操作されて低速伝動状態になるのである。

ｌｌＪ記第ｌ及び第２伝幼ベルｌ−ｌｕｒ　、　（１１
を巻回するように出力軸（６）Ｖこ付設したグーＩＪ　
ｔｌｉは、第２図に示すように、スプライン保合によっ
て出力軸（ｂｌと一体回伝するように、かつ、第１伝切
ベルトＶｌｌＪ＋　’Ｅたは第２伝動ベルト（Ｉｌｌの
張力とストッパー飢とｅてよりて摺動不能に固定される
ようにした第１割りプーリ部分い、並びに、この第１す
るように、かつ、摺動するようＶＣした第２割りプーリ
部分＋２６１及び第３割りプーリ部分りηの夫々により
ｆ＃成してｔＤる。　つまり、第１↓りりグーり部分・
２ＦＡと第２割りプーリ部分：ｍとで第１伝納ベル）　
１．ｌｕｒに対するプーリを、第２害１」リプーリ部分
（至）と第３割りプーリ部分（ロ）とで第２伝切ベルｈ
　（ｌｌ）に対するプーリを大々構成しである。

第２図に示すように、エンジン（４）に固定した固定側
カム砿と、出力軸（６）にベアリング１２９）を介して
相対回転及び摺ＶＪ　”ｆ能に取付けた町ｖＪ測カム−
とにより、ｉｆＪ記高速伝動状悪及び低速伝切状悪の大
々に在る前記副変速装置（２０）を高低速２段階にｆ速
操作するための変速カム機構１３１１ケ構成しである。

　すなわち、可動側力ムメ］）が目切され、回前側力ｔ
−迦）の側面凸部が固定側カム怒の両凹部に入り込むと
、第１伝切ベルｌ−（ｌｕｒが緊張伝動状忽にある場合
には、第２図に実線で示す如く、第１伝助ベルトｔｌｏ
＋の張力のために第２割リブ−り部分曽が第２割リブ−
り部分シηと共に第１割りプーリ部分−から離間されて
、第１割りプーリ部分（ハ）と第２割りグーり部分１労
の間隔が大間隔に拡大調節され、かり、第２伝切ベルｌ
−Ｑｌが緊張伝幼状悪にある場合には、第３図に実線で
示す如く、第２伝切ベル）　（Ｉｔ）の張力のためｉ’
ｉｎ第３　’Ｊ！Ｉリプーリ部分−のみが第１割りプ−
り８′ｌＳ号四から離間されて、第２割りプーリ部分例
と第３割りプーリ部分ρηの間隔が大間隔に拡大調節さ
れ、いずれの場合でも、プーリＡにおけるベルト巻き掛
は径が小になって低速状急になるのである。　そして、
可動側カム辺）の側面凸部が固定側カム（ハ）の側面凸
部に来り上がると、この来り上がりのために摺切する９
動カム（３０）によりベアリング四を介して、ｉｌ伝缶
切ル）　ＱＯＩが緊張状急に在る場合には、第２図に仮
想線で示す如く、第２割りプーリ部分端が第３割りブー
ＩＪ　８分（ロ）と共に第１割りプーリ部分（２５１に
接近されて第１割りプーリＳ分四と第２割りプーリ部分
端の間隔が元の小間隔に復元調節され、第２伝蛎ベルト
（ｌりが緊張状急ＶＣある場合には、第３図に仮想線で
示す如く、第３割りプーリ部分（ロ）のみが第１割りプ
ーリ部分−に接近されて第２割りプーリ部分側と第３割
りプーリ部分額の間隔が元の小間隔に復元調節され、い
ずれの場合でも、プーリ（ハ）におけるベルト巻き掛は
径が大になって元の高速状急に復元するのである。

ｌＩＪ記ｏＪ切側カム印ｊを連動機構の一例としてのレ
リーズワイヤＳ力を介してｇＩＪ記リンす機構ｔ２１を
＠灰するリンク（２ａ）に連動させると共に、苗植付は
装置＋３＋が自走機体に対して作業用レベルに下降され
ると、第１図に太線で示す如くリンク（２ａ）が自走機
体部分間に対して下降揺動してレリーズワイヤ３ηを引
張ることにより、ｉＪｗ′Ｊ側カム例がリンク（２ａ）
の揺動力のために自動的に高速用の操作位−に回動操作
され、苗植付は装置（３）が対地上昇する状急に上昇さ
れると、第１図に仮想線で示すように、前記リンク（２
ａ）が自走機体部分間に対して上昇揺動してレリーズワ
イヤ３カを弛めることにより、Ｍｆ切側カム例が第１伝
動ベルト！１０ノまたは第２伝切ベル）　（１１）の張
力のために自助的に低速用の傑作位置に回１０）、（１
１Ｊ操作されるように構成しである。　つまり、前記副
変速装置ｃ２０）を高速伝動状態及び低速伝動状態のい
ずれにしである場合でも、苗植付は装ｙｔｉ３１を上昇
させるだけで自動的に走行速度が減速調節され、苗植付
は装置（３）を下降させるだけで自動的に走行速度が元
の高速に復元調節されるようにしである。

〔別実施例〕

トランスミッション（８）の側のベルトプーリを割りプ
ーリに構成して実施してもよく、出力軸（５ｉを伝動軸
（６１と称する。

苗植付は装＠　１３１は施肥装置や播徨装置あるいは耕
耘機等に変更可能であり、これらを作業装置と総称する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の自動走行変速装置の実施
例を示し、第１図は変速装置の側面図、第２図及び！４
８図はベルトプーリの断面図、第４図は栄用型田ａ機全
体の側面図である。 （２］・・・・・・作業装置昇降用機構、（５）・・・
・・・伝動軸、（１０１。 （１す・・・・・・伝動ベルト、（１″４．贈・・・・
・・テンション付与共、剛・・・・・・変速装置、碕・
・・・・・プーリ、ヴ（２）・・・・・・第１割りプー
リ部分、弼・・・・・・第２割りプーリ部分、？η・・
・・・・第３割りプーリ部分、３ト・・・・・ｆ速カム
機構、３カ・・・・・・連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伝動比が高低異なる一対の伝動ベルト（１０）、（１１
   ）、及び、一対の前記伝動ベルト（１０）、（１１）を
   各別に緊張伝動状態と弛緩伝動停止状態とに切換える一
   対のテンション付与具（１２）、（１３）から成り、一
   対の前記テンション付付具（１２）、（１３）の作用状
   態と作用解除状態との人為切換え操作によつて変速する
   ように構成した走行用変速装置（２０）を設けると共に
   、自走機体に作業装置（３）を昇降操作自在に連結した
   農作業車の自動走行変速装置であつて、一対の前記伝動
   ベルト（１０）、（１１）を巻回するプーリ（２３）を
   、伝動軸（５）に一体回転のみ可能に取付けた第１割り
   プーリ部分（２５）、この第１割りプーリ部分（２５）
   に対して同一側に位置させて前記伝動軸（５）に一体回
   動及び摺動自在に取付けた第２割りプーリ部分（２６）
   及び第３割りプーリ部分（２７）から構成し、前記第２
   割りプーリ部分（２６）及び第３割りプーリ部分（２７
   ）を摺動させることにより、前記第１割りプーリ部分（
   ２５）と前記第２割りプーリ部分（２６）の間隔及び前
   記第２割りプーリ（２６）と前記第３割りプーリ部分（
   ２７）の間隔を高速用と低速用とに変更する１つの変速
   カム機構（３１）を前記プーリ（２３）に付設すると共
   に、前記変速カム機構（３１）を前記作業装置（３）が
   上昇すると低速側に、かつ、前記作業装置（３）が下降
   すると高速側に夫々自動操作されるように作業装置昇降
   用機構（２）に連動させた連動機構（３２）を設けてあ
   る農作業車の自動走行変速装置。