JPS6231760A - Ｖベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、■ベルト式無段変速機の油圧制御装置に関す
るものである。

（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の変速制御装置としては、例えば特開
昭５８−１７０９５８号公報に示されるものがある。こ
の無段変速機の変速制御装置は、ブレーキが踏まれると
同時に駆動プーリ側の油圧の排出を開始させて変速比大
側への変速を開始させるように構成されている。また、
特開昭５８−１７０９５９号公報には、スロットルが全
開となると同時に変速比大側への変速を開始させる変速
制御装置が示されている。これらの変速制御装置は、特
定の運転条件（すなわち、ブレーキ使用又はスロットル
全閉）から、エンジンブレーキの必要を予見し、ただち
に変速比大側への変速を開始させることによって、エン
ジンブレーキ効果を得ようとするものである。これによ
って変速速度が遅い無段変速機の場合であっても比較的
迅速にエンジンブレーキ効果を得るようにすることがで
きる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような無段変速機の変速制御装置には、
ブレーキ使用時又はスロットル全閉時には必ず変速比大
側への変速が開始されるため、運転者が実際に必要とす
る以上に頻繁に変速が行われてエンジンブレーキが作用
するため、運転フィーリングが好ましくないという問題
点がある。例えば、前方の車の走行状態に追従してアク
セルペダルの踏み込み量を減らすと、変速が行われて意
図した以上のエンジンブレーキが作用することになり、
円滑な運転が損なわれることになる。

本発明はこのような問題点を解決することを目的とする
。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、急変速必要時には駆動プーリシリンダ室の油
圧を強制的に排出させることにより上記問題点を解決１
−る。すなわち、本発明の油圧１１ｉ（Ｊ御装置は、駆
動プーリに、油圧が作用したとき可動円すい板にこわを
固定円すい板がら遠ざける向きの押圧力を作用する駆動
プーリ対向圧室が設けられており、この駆動プーリ対向
圧室には変速比大側への急変速が行われるときにのみ変
速制御弁から油圧が供給されるように構成される。

（ホ）作用 変速比大側への急変速が指令されると、変速制御弁によ
ってそれまで駆動プーリシリンダ室に対して供給されて
いた油圧が排出され始める。同時に駆動プーリ対向圧室
に変速制御弁から油圧が供給される。駆動プーリ対向圧
室の油圧は可動円すい板にこれを固定円すい板から遠ざ
ける向きの押圧力を作用するため、これにょちて可動円
すい板が移動し、駆動プーリシリンダ室の油圧は強制的
に排出される。こうすることによって可動円すい板の移
動が迅速に行われるため、変速比大側への変速の応答性
を向上させることができる。

（へ）実施例 第２図に本発明が適用される無段変速機の動力伝達機構
を示す。この無段変速機はフルードカップリング１２、
前後進切換機構１５、■ベルト式無段変速機構２９、差
動装置５６等を有しており、エンジン１０の出方軸１０
ａの回転を所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び
６８に伝達することができる。この無段変速機は、フル
ードカップリング１２（ロックアツプ油室１２ａ、ポン
プインペラー１２ｂ、タービンランナ１２ｃ等を有して
いる）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換機構１５
、駆動プーリ１６（固定円すい板１８、駆動プーリシリ
ンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、駆動プーリ対向圧
室２０ｃ、可動円すい板２２、みぞ２２ａ等からなる）
、遊星歯車機＠ｉ７（サンギア１９、ピニオンギア２１
、ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５．インター
ナルギア２７等から成る）、■ベルト２４、従動プーリ
２６（固定円すい板３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい板３４等から成る）、従動＃＋２８、前進用
クラッチ４０、駆動キア４６、アイドラギ“ア４８、後
進用ブレーキ５０、アイドラ釉５２、ピニオンギア５４
、ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギ
ア６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６
、出力軸６８などから構成されているが、これらのうち
本発明と直接関係ないものについての詳細な説明は省略
する。なお、説明を省略した部分の構成については本出
願人の出願に係る特願昭５９−２２６７０６号に記載さ
れている。

駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一体に回転する固定円
すい板１８と、固定円すい板１８に対向配置されてＶ字
状プーリみぞを形成する可動円すい板２２とから成って
いる。可動円すい板２２は駆動軸１４の軸方向に移動可
能である。可動円すい板２２には３つの油室２０ａ、２
０ｂ及び２０ｃが形成されている。油室２０ａ及び２０
ｂが駆動プーリシリンダ室２ｏを構成し、この駆動プー
リシリンダ室２０に油圧が作用すると、可動円すい板２
２は固定円すい枚重８に近づく向きの押圧力を受ける。

油室２０ａと油室２０ｂとの間に形成される駆動プーリ
対向圧室２０ｃは、これに油圧が作用１−ると可動円す
い板２２が固定円すい板１８から遠ざかる向きの押圧力
を受けるように配置されている。駆動プーリシリンダ室
２０及び駆動プーリ対向圧室２０ｃの油圧は、後述のよ
うに変速；−制御弁１０６によって制御される。

第１図に本発明が適用された無段変速機の油圧；ｂ＋Ｊ
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、変速モータ（ステッ
プモータ）１１０、変速操作機構１１２、スロットル弁
１１４、一定圧調圧弁１１６、電電弁１１８、カップリ
ング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁１２２等を有
しており、これらは互いに図示のように接続されており
、また府道用クラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フル
ードカップリング１２、ロックアツプ油室１２ａ、駆動
プーリシリンダ室２０、駆動プーリ対向圧室２０ｃ、及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。本発明と直１と関連する変速制御弁１０６なと
以外のこわらの弁等についての詳細な説明は省略する。

説明を省略した部分については萌述の特願昭５９−２２
６７０６号に記・成されている。なお、第１図中の各参
照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、タン
ク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２．リリーフ弁
１３３、弁穴１３４、ボート１３４ａ〜ｅ、スプール１
３６、ランド１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフ
斗ス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィ
ス１４３、弁穴１４６、ボート１４６ａ〜ｇ、スプール
１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリ
ング１５２、スプリング１５４、押圧部材１５８、油路
１６４．油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１
７０、弁穴１７２、ボート１７２ａ〜ｆ、スプール１７
４、ランド１７４ａ〜Ｃ、スプリング１７５、油路１７
６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、油
路１８０、ビン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ
〜ｂ、ラック１８２ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴
１８６、ボート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８９
、油路１９０、弁穴１９２、ボート１９２ａ　−ｇ、ス
プール１９４、ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム
１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフ
ィス２０３、弁穴２０４、ボート２０４ａ−ｅ、スプー
ル２０６、ラント２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油
路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ボー
ト２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、ス
プリング２２５、弁穴２３０、ボート２３０ａ〜ｅ、ス
プール２３２、ランド２３２ａＮｂ、スプリング２３４
、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート
２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、
油路２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィ
ス２４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョ
ーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク
形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラー
２５６、クーラー保圧弁２５８、オリフィス２５９、切
換検出スイッチ２７８゜ 変速；Ｉｔ（制御弁１０６は、６つのボート１７２ａ、
１７２ｂ、１７２ｃ、１７２ｄ、１７２ｅ及び１７２ｆ
を仔する弁穴１７２と、この弁穴１７２に対応した３つ
のラント１７４ａ、１７４ｂ及び１７４ｃを有するスプ
ール１７４と、スプール１７４を図中左方向に押すスプ
リング１７５とから成っている。

ボート１７２ｂは油路１７６を介して駆動ブーリシリン
タ室２０と連通しており、またボート１７２ａ及び１７
２ｆはドレーンボートである。

なお、ボート１７２ａの出口にはオリフィス１７７が設
けである。ボート１７２ｄは油路１７９を介して従動プ
ーリシリンダ室３２と連通している。ボート１７２Ｃは
ライン圧回路である油路１３２と連通してライン圧が供
給されている。ボート１７２ｅは油路１８０を介して駆
動プーリ対向圧室２０ｃと接続されている。スプール１
７４の左端は後述の変速操作機構１１２のすンク１７８
のほぼ中央部にビン１８１によって回転自在に連結され
ている。ランド１７４ｂの軸方向断面はテーパ形状とし
であるため、ボート１７２Ｃに供給されるライン圧はボ
ーｈ１７２ｂに流れ込むが、この一部はボー）１７２ａ
へ排出されるので、ボート１７２ｂの圧力は流入する油
と排出される油の比率によって決定される圧力となる。

従って、スプール１７４が左方向に移動するに従ってボ
ート１７２ｂのライン圧側のすきまが大きくなり排出側
のすきまが小さくなるのでポート１７２ｂの圧力は次第
に高くなっていく。

一方、ポート１７２ｄには通常はボート１７２ｃのライ
ン圧が供給されている。ポート１７２ｂの油圧は、油路
１７６を介して駆動プーリシリンダ室２０へ供給され、
またポート１７２ｄの油圧は油路１７９を介して従動プ
ーリシリンダ室３２に供給される。従って、スプール１
７４が左方向に移動すると、駆動プーリシリンダ室２０
の圧力は高くなって駆動プーリ１６のＶ字状みぞの幅が
小さくなり、他方、従動プーリ２６のＶ字状プーリみぞ
の幅か大きくなる。すなわら、駆動プーリ１６のＶヘル
ド接触半径か大きくなると共に従動プーリ２６のＶヘル
ド接触半径が小さくなるので、変速比は小さくなる。逆
にスプール１７４をＬｉ方向に移動させると、上記とま
ったく逆の作用により、変速比は大きくなる。　変速操
作機構１１２のリンク１７８は航速のようにそのほぼ中
央部において変速制御弁１０６のスプール１７４とビン
１８１によって結合されているが、リンク１７８の一端
は変速比検出部材１５８とビン１８３によって結合され
ており、また他端はロッド１８２にビン１８５によって
結合されている。

ロッド１８２はラック１８２Ｃを有しており、このラッ
ク１８２Ｃは変速モータ１１０のピニオンギア１１０ａ
とかみ合っている。このような変速操作機構１１２にお
いて、図示してない変速制御装置によりて制御される変
速モータ１１０のビニ　　　　　・オンギア１１０ａを
回転することにより、ロンド１８２を例えば図中右方向
に移動させると、リンク１７８はビン１８３を支点とし
て時計方向に回転し、リンク１７８に連結された変速制
御弁１０６のスプール１７４を右方向に動かす。これに
よって、航速のように、駆動プーリ１６の可動円すい板
２２が第１図中で左方向に移動して駆動プーリ１６のＶ
字状プーリみぞ間隔は大きくなり、同時にこれに伴って
従動プーリ２６のＶ字状プーリみぞ間隔は小さくなり、
変速比は大きくなる。リンク１７８の一端はビン１８３
によって変速比検出部材１５８と連結されているので、
可動円すい板２２の移動に伴って変速比検出部材１５８
が第１図中で左方向に移動すると、今度はリンク１７８
の他端側のビン１８５を支点としてリンク１７８は時計
方向に回転する。このためスプール１７４は左方向に引
き戻されて、駆動プーリ１１６及び従動プーリ２６を変
速比が小さい状態にしようとする。このような動作によ
ってスプール１７４、駆動プーリ１６及び従動プーリ２
６は、変速モータ１１０の回転位置に対応して所定の変
速比の状態で安定する。変速モータ１１０を逆方向に回
転した場合も同様である。

従って、変速モータ１１０を所定の変速パターンに従っ
て作動させると、変速比はこれに追従して変化すること
になり、変速モータ１１０を；１１１制御することによ
って無段変速機の変速を制御することができる。

変速モータ１１０は、変速制御装置から送られてくるパ
ルス数信号に対応して回転位置が決定される。変速制御
装置からのパルス数信号は所定の変速パターンに従って
与えられる。

次に、本実施例の作用を説明する。

変速モータ１１０を所定の変速パターンに従って作動さ
せると、前述のように、変速モータ１１０の回転方向に
応じて、リンク１７８に連結された変速制御弁１０６の
スプール１７４が第２図中で右方向又は左方向に動かさ
れる。これによって変速制御弁１０６は駆動プーリ１６
の駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリ２６の従動
プーリシリンダ室３２に供給する油圧を調整し、駆動プ
ーリ１６の可動円すい板２２及び従動プーリ２６の可動
円すい板３４を軸方向に移動させてそれぞれの接触位置
半径を変化させる。このようなほぼ定常的な動作状態に
おいては、変速制御弁１０６のボート１７２ｅはドレー
ンポート１７２ｆと連通しているため、駆動プーリ対向
圧室２０ｃの油圧はトレーンされている。

上記のように変速制御弁１０６がほぼ平衡を保った定常
的な状態から、変速比大側への急速な変速か指令される
と、変速モータ１１０の作動によって変速制御弁１０６
のスプール１７４が急速に右方向に動かされるので、ボ
ート１７２ｂとボート１７２ａとか連通し、駆動プーリ
シリンダ室２０　（２０ａ、２０ｂ）の油圧が油路１７
６、ボート１７２ｂ及びポート１７２ａを介してドレー
ンされ始める。同時にスプール１７４の右方向への移動
によりボート１７２ｃとポート１７２ｅとがランド１７
４ｂとランド１７４ｃとの間で連通ずるので、駆動プー
リ対向圧室２０ｃには、ポート１７２ｅ及び油路１８０
を介して油圧（ライン圧）か供給される。駆動プーリ対
向圧室２０ｃと駆動プーリシリンダ室２０とは互いに１
１丁動因＝１−い板２２に対して逆向きの力を作用する
ように配置１Ｖ１されている／ζめ、七１尤のように駆
動プーリシリンタ室２０の油圧のトレーンが開始される
と共に駆動プーリ対向圧室２０ｃに油圧か供給されると
、駆動プーリ対向圧室２０ｃの油圧は駆動プーリシリン
ダ室２０の油圧を油路１７６を介して強制的に排出させ
るように作用する。従って、駆動プーリ１６の可動円す
い板２２の第２図中で左方向への移動は非常に迅速に行
われることになる。すなわち、■ベルト式無段変速機の
変速比入方向への変速速度は非常に速くなる（変速応答
性が良くなる）。従って、本当にエンジンブレーキを必
要とする場合にのみ急速に変速させるようにすることか
できるので、必要以上にエンジンブレーキを作用させな
いようにすることができる。

（ト）発明の効果 以上述へたように、本発明によれば、駆動プーリに、駆
動プーリシリンダ室の油圧力と対向する油圧力を発生す
る駆動プーリ対向圧室が設けられるので、変速比入方向
への変速速度を増大することかでき、走行フィーリング
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による油圧制御装置を有する無段変速機
の油圧ｉｔ＋ｌＪ御装置を示す図、第２図は本発明の油
圧制御装置か適用される無段変速機の動力伝達機構を示
す図である。 １６・・・駆動プーリ、２０　（２０ａ。 ２０ｂ）・・・駆動プーリシリンダ室、２０ｃ・・・駆
動プーリ対向圧室、２２・・・可動円すい板、１０６・
・・変速制御弁、１７２ａ〜１７２ｆ・・・ポート、１
７４・・・スプール、１８０・・・油路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれ固定円すい板及び可動円すい板からなる駆動プ
   ーリ及び従動プーリと、両プーリ間に巻き掛けられたＶ
   ベルトと、油圧が作用したとき可動円すい板にこれを固
   定円すい板に近づける向きの押圧力を作用するように駆
   動プーリ及び従動プーリにそれぞれ形成される駆動プー
   リシリンダ室及び従動プーリシリンダ室と、両プーリシ
   リンダ室に作用させる油圧を制御可能な変速制御弁と、
   を有するＶベルト式無段変速機の油圧制御装置において
   、 駆動プーリに、油圧が作用したとき可動円すい板にこれ
   を固定円すい板から遠ざける向きの押圧力を作用する駆
   動プーリ対向圧室が設けられており、この駆動プーリ対
   向圧室には変速比大側への急変速が行われるときにのみ
   変速制御弁から油圧が供給されることを特徴とするＶベ
   ルト式無段変速機の油圧制御装置。