JPS6231993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は洗浄物収納篭中に納めた被洗浄物を
超音波によつて自動的に洗浄する自動超音波洗浄
装置に関し、一連の洗浄行程を能率良く行ない、
洗浄むらの無い良好な洗浄を施すことのできる該
装置を得ることを目的とする。

従来のこの種の装置は、被洗浄物の振盪装置を
洗浄槽内に内装するものであつたから、構造が複
雑であり、槽内保守が面倒であり、また振盪装置
が掃除の邪魔になつて清掃後も槽内に浮遊物が残
留するため洗浄むらが発生するの不都合があつ
た。

本発明は独特の構成によりこれ等の不都合を取
除いたものである。

以下図示の実施例について本発明を説明する。

本発明装置の構成は後で詳説するが、洗浄物収
納篭１を担持するアダプタ２と、該アダプタ２を
搬送すると共に回動させて被洗浄物を搬送し振盪
させる搬送振盪装置３と、本発明装置の構成各部
を洗浄行程に順じて関連動作させる自動制御装置
４と、収納篭１の搬送方向の一定間隔に並設した
超音波洗浄槽５、すすぎ槽６、仕上げすすぎ槽７
および乾燥槽８とから成る。この本発明装置は防
塵のため第１図に示すような密閉状のケース９内
に取付けられる。該ケース９の前方の入口１０に
は被洗浄物供給コンベア１１を挿入してあり、後
方の出口１２には被洗浄物取出しコンベア１３を
挿入してある。１４は覗き窓、１５は排気筒であ
る。

次に構成各部を詳説する。なお、搬送方向を前
後といい、これの直交方向を左右という。

Ａ アダプタ２（第２〜４図） 図示のアダプタ２は骨組１ａの四側面および
底面に金網１ｂを張設した箱型の収納篭１を担
持するように構成したものである。即ち、中央
に収納篭１の左右長さより少しく長い連杆１６
を設け、この連杆１６に各種部品を取付けたも
のである。このアダプタ２は第３図羽根矢印方
向に搬送される。連杆１６の左右端には横腕１
７を有する支持板１８を該腕１７を互いに逆向
きにして垂下し、両方の支持板１８の下端に搬
送軸１９を連杆１６と平行に取付けてある。支
持板１８の上端部の内面には腕１７と同一方向
水平に軸２０を突出し、該軸２０に下端に収納
篭１の把手１ｃ（第４図）を引掛けて吊す鉤２
１ａを有する掛体２１を回動自在に遊嵌してあ
る。鉤２１ａは腕１７に対向させて設けてあ
る。２２は鉤２１ａを腕１７に常に当接させる
即ち掛体２１を閉まり勝手にするつる巻ばね
で、コイル部２２ａを軸２０に遊嵌し、両端の
ひれ部２２ｂ，２２ｂを腕１７の外面と掛体２
１の内面に係止させている。２３は掛体２１に
連結した開閉レバー、２４は吊した収納篭が搬
送方向に抜け出すのを阻止する篭側面保持枠
で、横コ字形をして連杆１６の左右に固着され
ている。２５は収納篭１内での被洗浄物の遊び
を防止する抑え網で、搬送軸１９とほぼ同じ高
さに篭側面保持枠２４から連結材２６，２６を
介して吊設したものである。

Ｂ 搬送振盪装置３（第５〜７図） この搬送振盪装置３は前後動自在で且つ搬送
方向（第５図羽根矢印方向）に往復動自在の本
体２７にフツク２８およびフオーク２９を取付
けたものである。

本体２７の上下動および横移動は公知の往復
駆動装置を適宜組合けて行なえば良く、第５〜
７図に示す実施例ではチエンと油圧シリンダと
を組合せたものである。本体２７の左右に立設
したそれぞれの外枠３０（第７図）に横移動自
在に取付けた基板３１，３１に多数のスプロケ
ツト３２，３２を設けこれに無端チエン３３を
張設し、型鋼材を枠組した本体２７の左右側面
前後の合計４個所に突設した軸３４，３４をそ
れぞれ該チエン３３に固着結合して、本体２７
を水平に支承すると共にチエン３３を往復動さ
せることにより本体２７を上下動させる。各基
板３１，３１を同時に油圧シリンダ３５（第６
図）により往復動させて本体２７を横移動させ
る。

フツク２８はアダプタ２の搬送軸１９を引掛
けて吊すものであり、本体の左右側面に５本ず
つ取付けられている。該フツク２８は上下の中
間を本体２７から突設した軸３６，３６に枢着
され、右側および左側においてそれぞれ上端を
リンク３７，３７に枢着されており、左右のリ
ンク３７，３７を連結するロツド３８を本体に
固着した油圧シリンダ３９のプランジヤ４０に
結合し、該プランジヤ４０を突出させることに
より各フツク２８は第６図に示すように軸３６
を中心として回動する。各フツク２８の前後の
間隔は各槽５，６，７，８の間隔と同一で等間
隔にしてある。

５個のフオーク２９は下端の二又部２９ａを
アダプタ２の連結杆１６に係合して、搬送時の
アダプタ２の振れを防止すると共に、振盪時に
アダプタ２を回動させるものであり、本体２７
の中央前後に設けた軸受体４１，４１に前後方
向摺動自在に嵌挿した摺動軸４２にフツク２８
と等間隔に固着されている。本体２７にはモー
タ４３および減速機４４を介して回転させられ
る回転軸４５を横設し、該回転軸４５に固着し
た腕４６の先端を摺動軸４２に固着したカム板
４７の竪溝４８に係合させている。従つて腕４
６が回転すると摺動軸４２および同体のフオー
ク２９は腕４６の長さの２倍の距離Ｌ（第６
図）を前後に往復動する。

Ｃ 各槽５，６，７，８（第１，６，７図） 搬送方向の前から後へ順に超音波洗浄槽５、
すすぎ槽６、仕上げすすぎ槽７、乾燥槽８を一
定間隔に設ける。超音波洗浄には洗浄液を、す
すぎには水道水を、仕上げすすぎには純水を使
用する。洗浄槽５の底部には超音波発振器４９
を設け、また洗浄槽、すすぎ槽、仕上げすすぎ
槽にはそれぞれの使用液を給排するための注入
口５０、排出口５１およびオーバフロー５２を
開設するほかは特別な装置を設けない。

Ｄ 自動制御装置４（第１図） 制御装置４は本発明の構成各部の駆動源例え
ばスプロケツト駆動モータ（図示せず）、油圧
シリンダ３５，３９、モータ４３等の動、静を
制御して所定の洗浄行程に沿つて洗浄を行なわ
せるものであり、タイマ、近接スイツチ、電磁
弁、制御回路等を洗浄行程に対応させて組合せ
て構成する。

次に本発明装置を動作させて行なう自動超音波
洗浄行程の一例を説明する。

(1) 洗浄物収納篭１の供給行程 先ず収納篭１の上にアダプタ２を左右の掛体
２１を把手１ｃ，１ｃに合わせて当てがい、つ
る巻ばね２２の弾力に抗して掛体２１を第２図
鎖線のように少しく開けさせつつアダプタ２を
押下げ、掛体２１のラチエツト式復元動作によ
り第２〜４図実線に示すようにアダプタ２を収
納篭１に装着する。この篭１を供給コンベア１
１に載せ、洗浄周期に合わせて、間欠的に供給
する。

(2) 洗浄物収納篭１の搬送行程 今、搬送振盪装置３は油圧シリンダ３５が作
動して第６図実線位置から各槽間の一間隔分だ
け前（同図において左側）にずれ、同図鎖線で
示す供給された収納篭１の直上にある。該収納
篭１と超音波洗浄槽５との間隔は各槽間の間隔
と同じである。また油圧シリンダ３９のプラン
ジヤ４０が突出してフツク２８，２８は第６図
鎖線位置にある。

この状態で自動制御装置４が作動し、チエン
３３が矢印ａの方向に動いて本体２７が下降
し、フツク２８がアダプタ２の搬送軸１９より
下の位置で下降を停止する。この時フオーク２
９の二又部２９ａは連杆１６に係合している。
次にプランジヤ４０が戻つてフツク２８が該搬
送軸１９の直下に来ると、チエン３３が矢印ｂ
の方向に動いて本体２７が上昇し、最前の左右
のフツク２８，２８により軸１９，１９を持上
げ、アダプタ２に担持された収納篭１が吊上げ
られ、該収納篭１の下流が洗浄槽５の上縁より
高い位置に来ると上昇を停止する。次に油圧シ
リンダ３５が基板３１，３１を後に引き戻し、
収納篭１を洗浄槽５の直上に止める。

以上の搬送行程において、アダプタ２はフオ
ーク２９によつて連杆１６を固定されているか
ら、常に水平に保持されている。

(3) 浸漬、振盪、洗浄行程 次にチエン３３が矢印ａ方向に動いて本体２
７が下降し、収納篭１に納められた被洗浄物を
洗浄液中に浸漬する。

次に超音波発振器４９が作動して超音波洗浄
が行なわれる。

この発振器４９の作動と同時にモータ４３が
回転し、フオーク２９が往復動してアダプタ２
をフツク２８で支承された搬送軸１９を中心と
して第６図鎖線に示すように回動させ、被洗浄
物の振盪を行なう。

ある程度洗浄が進むと篭１の回動を止め水平
に保持したままチエン３３が矢印ｂ方向に動い
て篭１を洗浄液から一旦引き上げ、上つたとこ
ろで再び篭１を回動させ被洗浄物の水切りを行
なうと同時に汚れた洗浄液を清浄な洗浄液と交
換する。次に水切り終了後篭１が回動を停止
し、チエン３３が矢印ａ方向に動いて再び浸
漬、振盪、洗浄を繰返す。

一定時間経過後、発振器４９が動作を停止す
ると共にモータ４３が止まり洗浄を終わる。

(4) 次段の搬送準備行程 チエン３３が矢印ａ方向に動いて収納篭１を
発振器４９上に載せると共にフツク２８が搬送
軸１９より下に外れた所で下降を停止し、次に
プランジヤ４０が突出してフツク２８が第６図
鎖線位置に動くと、チエン３３が矢印ｂ方向に
動いて搬送振盪装置３だけが上昇する。収納篭
１はアダプタ２を装着したまま洗浄槽５内に残
る。本体２７が十分上昇した所でチエン３３が
停止し、油圧シリンダ３５が動作して、本体２
７を各槽間隔の一間隔分だけ前に移動させる。

この搬送準備行程と同時に前記供給行程が進
行し、アダプタ２を装着した新たな収納篭１が
供給コンベア１１に供給される。

以上の(2)〜(4)の各行程の一周期を繰返えすこと
により被洗浄物は各槽５，６，７，８に順次移さ
れて洗浄、すすぎ、仕上げすすぎ、乾燥され取出
しコンベア１３から次の処理行程に送出される。
この際各槽に残つたアダプタ付きの収納篭１は、
例えば超音波洗浄槽５に残つた収納篭１は前から
２番目のフツク２８およびフオーク２９によつて
次段のすすぎ槽６に搬送されるというようにそれ
ぞれ順次搬送されて行く。

第８図はチエン機構のみにより本体２７を上下
動および搬送方向に往復動させるように構成した
搬送振盪装置の別例を示す。即ち、４個のスプロ
ケツト５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに張設し
た無端チエン５４を、本体２７の左右両側の前後
合計４個所に設け、各無端チエン５４，５４を同
期回転させるため、前後の無端チエン５４，５４
をそれぞれ無端チエン５５により連結し、左右の
無端チエン５４，５４を例えばスプロケツト５３
ａの回転軸４６を同軸に形成する。各無端チエン
５４の前後幅Ｗは各槽の一間隔と等しくし、高さ
Ｈは本体２７の上下動の行程長さよい高く形成し
てある。本体２７は各軸３４，３４をそれぞれ無
端チエン５４，５４の同一位置に固着結合するこ
とにより水平に支承される。５７はチエン駆動モ
ータで、出力軸５８とスプロケツト５３ｂの中心
軸とをチエン５９で連結されている。このように
構成するからモータ５７を駆動して無端チエン５
４を矢印ｃ方向に動かすと、本体２７はスプロケ
ツト５３ｄ〜５３ａに向けて上昇し、スプロケツ
ト５３ａ〜５３ｂに向けて前方へ水平に移動し、
スプロケツト５３ｂ〜５３ｃに向けて下降する。
モータ５７を逆回転させると本体２７は上記と逆
に動く。このように本体２７は自動制御装置４の
タイムスイツチ、近接スイツチ等によるモータ５
７の回動制御により洗浄行程に従つて駆動され
る。

以上の実施例から判るように本発明の自動超音
波洗浄装置は構成され動作するものであるから、 (1) 取扱い特に取外しの簡単なアダプタを用いた
から、篭は単独でも搬送保管に使用することが
でき、自動搬送および能率のよい超音波洗浄に
使用するとができる。

(2) 槽内に種々の振盪装置を独立させて設けなく
ても良いから、槽内保守が容易であり、槽内洗
浄も簡単且つ完全に行なうことができるから残
留浮遊物による洗浄むらを起すことがない。

(3) 振盪時における回転中心を収納篭の中心部に
設けたから、各槽を著しく大きくしなくとも大
きな角度で篭振りできる。

(4) 篭を傾動させて振盪を行なうから、被洗浄物
内の残留空気を気泡として良好に排出でき、洗
浄液の浸漬が隅々まで行なわれ洗浄むらおよび
しみが無くなる。

(5) 前記の洗浄行程に示すように、被洗浄物を洗
浄途中で液中より取り出し、空中において水切
りを行なうように篭を回動させると、被洗浄物
中への清浄な洗浄液、すすぎ液等の入れ換えが
良くなり、洗浄、すすぎの効果および能率が上
がり、洗浄液等の劣化を防止できる。

等の産業上の効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明装置を内蔵したケースの外側面図、第２図は洗
浄物収納篭に装着したアダプタの正面図、第３図
は同平面図、第４図は同右側面図、第５図は搬送
振盪装置の平面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面
図、第７図は第６図のＢ−Ｂ断面図第８図は搬送
振盪装置の別例を示す第６図同様の図である。 １：洗浄物収納篭、２：アダプタ、３：搬送振
盪装置、４：自動制御装置、５：超音波洗浄槽、
６：すすぎ槽、７：仕上げすすぎ槽、８：乾燥
槽、２７：本体、２８：フツク、２９：フオー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗浄物収納籠１の搬送経路の左右に設けた外
   枠３０に支承されて往復駆動される基板３１に、
   搬送振盪装置３を支承させ、搬送振盪装置３の基
   板３１に複数のスプロケツト３２を取付けて無端
   チエン３３を掛渡し、無端チエン３３の同期して
   昇降する搬送方向前後の垂直部に本体２７の両端
   を枢着し、本体２７の下方に同一間隔で超音波洗
   浄槽５、すすぎ槽６、仕上げすすぎ槽７、乾燥槽
   ８を搬送方向に配置し、本体２７の両側に各槽の
   間隔と等しい間隔で複数のフツク２８の中間部を
   枢着し、各フツク２８の上端部を搬送方向に往復
   駆動される左右のリンク３７に枢着し、本体２７
   に支承されて搬送方向に往復駆動される摺動軸４
   ２に複数のフオーク２９をフツク２８と同間隔で
   搬送方向同位置に取付け、被洗浄物収納籠１に
   は、フツク２８に係合する搬送軸１９を籠１の高
   さの中間部において外方に突出させると共に上部
   に連杆１６を取付けたアダプタ２を着脱自在に
   し、振盪時に於けるアダプタ２の搬送軸１９とフ
   ツク２８との係合時に、アダプタ２の連杆１６
   に、前記摺動軸４２に固定の複数のフオーク２９
   の二又部２９ａを係合自在とし、アダプタ２を取
   付けた被洗浄物収納籠１を各槽の間隔に等しい間
   隔を隔てて超音波洗浄槽５の手前まで送り込む被
   洗浄物供給コンベア１１を付設して構成した自動
   超音波洗浄装置。