JPS6232249U - - Google Patents

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JPS6232249U
JPS6232249U JP12436585U JP12436585U JPS6232249U JP S6232249 U JPS6232249 U JP S6232249U JP 12436585 U JP12436585 U JP 12436585U JP 12436585 U JP12436585 U JP 12436585U JP S6232249 U JPS6232249 U JP S6232249U
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JP
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teeth
crank pin
pinion
case
crank
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JP12436585U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す側面断面図
、第２図は第１図の―矢視断面図、第３図は
第２図の―矢視断面図である。 １……ケース、２……ピン歯、３……ピニオン
、７……クランク入力軸、２１……キヤリア、３
３，３４……クランクピン、５１……ロータリー
エンコーダ、７１……ブレーキ手段（ネガテイブ
ブレーキ）。
補正 昭６０．８．２３ 考案の名称を次のように補正する。 考案の名称 偏心運動型減速装置 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】 内周に歯が形成されたケースと、ケース内に収
納され前記歯に全歯で噛み合うとともに該歯より
若干歯数が少なく偏心運動するピニオンと、ピニ
オンの半径方向外端部に挿入された一対のクラン
クピンと、前記クランクピンを回動可能に支持す
るキヤリアと、を備えた偏心運動型減速装置にお
いて、一方のクランクピンに制動力を与えるブレ
ーキ手段を連結するとともに、他方のクランクピ
ンに回転に関する情報を検出する検出手段を連結
したことを特徴とする偏心運動型減速装置。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案の一実施例を示す側面断面図
、第２図は第１図の―矢視断面図、第３図は
第２図の―矢視断面図である。 １……ケース、２……ピン歯、３……ピニオン
、７……クランク入力軸、２１……キヤリア、３
３，３４……クランクピン、５１……検出手段（
ロータリーエンコーダ）、７１……ブレーキ手段
（ネガテイブブレーキ）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 内周に歯が形成されたケースと、ケース内に収
    納され前記歯に全歯で噛み合うとともに該歯より
    若干歯数が少なく偏心運動するピニオンと、ピニ
    オンの半径方向外端部に挿入された一対のクラン
    クピンと、前記クランクピンを回転可能に支持す
    るキヤリアと、を備えた偏心運動型減速装置にお
    いて、一方のクランクピンに制動力を与えるブレ
    ーキ手段を連結するとともに、他方のクランクピ
    ンに回転数を測定するエンコーダを連結したこと
    を特徴とする偏心運動型減速装置。
JP12436585U 1985-08-13 1985-08-13 Expired JPH0245554Y2 (ja)

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JP12436585U JPH0245554Y2 (ja) 1985-08-13 1985-08-13

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Publication Number Publication Date
JPS6232249U true JPS6232249U (ja) 1987-02-26
JPH0245554Y2 JPH0245554Y2 (ja) 1990-12-03

Family

ID=31016309

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JP12436585U Expired JPH0245554Y2 (ja) 1985-08-13 1985-08-13

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Publication number Publication date
JPH0245554Y2 (ja) 1990-12-03

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