JPS6232316A - デ−タ−パルス数変換回路 - Google Patents
デ−タ−パルス数変換回路Info
- Publication number
- JPS6232316A JPS6232316A JP17149785A JP17149785A JPS6232316A JP S6232316 A JPS6232316 A JP S6232316A JP 17149785 A JP17149785 A JP 17149785A JP 17149785 A JP17149785 A JP 17149785A JP S6232316 A JPS6232316 A JP S6232316A
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- Japan
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- pulse
- buffer
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、磁気スケールの移動量等に対応するデータを
パルス数に変換するディジタル回路の改良に関する。
パルス数に変換するディジタル回路の改良に関する。
Ｂ 発明のａ要
スケールの移動データ、例えばＳ信号ｌパルス列に変換
し、パルス数の形で出力する装置において、未処理のデ
ータを新たなデータに加算し、その加算信号ｔデータバ
ッファに転送し、バッファの内容ｔパルス列化する移動
データ・パルス列変換回路である。
し、パルス数の形で出力する装置において、未処理のデ
ータを新たなデータに加算し、その加算信号ｔデータバ
ッファに転送し、バッファの内容ｔパルス列化する移動
データ・パルス列変換回路である。
Ｃ従来の技術
例えば特開昭５３−１４８４６５号に開示されたような
二つの物体の相対的な移動距離を磁気的に検出する磁気
スケール装置において、スケールから送られて来るバイ
ナリ形式の移動データをパルスの数に変換するため、従
来の方式では、位相ＫＭ傷信号波形整形したＳ信号の周
期毎の演算データを直接パルス化し↓出力としていた。
二つの物体の相対的な移動距離を磁気的に検出する磁気
スケール装置において、スケールから送られて来るバイ
ナリ形式の移動データをパルスの数に変換するため、従
来の方式では、位相ＫＭ傷信号波形整形したＳ信号の周
期毎の演算データを直接パルス化し↓出力としていた。
第３囚は従来の変換回路の構成χ示すブロック内である
。データカウンタ２はＳ信号１の入力にしたがって移動
データ’ｔ−ｔｔ数するパルスカウンタで、この演算は
Ｓ信号１０周期毎に行なわれる。
。データカウンタ２はＳ信号１の入力にしたがって移動
データ’ｔ−ｔｔ数するパルスカウンタで、この演算は
Ｓ信号１０周期毎に行なわれる。
データバッファ３はデータカウンタ２の移動データ４￥
受は取り、このデータが零であるかどうかを判別し、も
し零でなければ出力パルスコント日−ラ５＆Ｃ／：ルス
発生を要求する信号６ｙ１−出し、同時に移動データの
極性な出力する。
受は取り、このデータが零であるかどうかを判別し、も
し零でなければ出力パルスコント日−ラ５＆Ｃ／：ルス
発生を要求する信号６ｙ１−出し、同時に移動データの
極性な出力する。
データバッファ３は可逆カウンタで構成されていて、バ
ッファの内容が零になるように出力パルスコントローラ
５で発生するパルス馨計叙する。
ッファの内容が零になるように出力パルスコントローラ
５で発生するパルス馨計叙する。
この結果、データバッファ３の内容が零となると、パル
ス発生要求を停止し、出力パルスコントローラ５はパル
ス発生を停止する。
ス発生要求を停止し、出力パルスコントローラ５はパル
ス発生を停止する。
第３図に示す変換回路は、この上うにして、データカウ
ンタ２で計数されたスケール移動データｔパルスの数に
変換する。
ンタ２で計数されたスケール移動データｔパルスの数に
変換する。
Ｓ信号の周期は概略一定しており、向えば約ＪμＳまた
は１００μＳである。また、スケールの移動速度と演算
結果のデータは概略比的する。したかって、出力パルス
の周期に決定すると、演算周期毎にパルス化できるデー
タの値は決定され、したがってスケールの移動速度の最
大値も定まる。
は１００μＳである。また、スケールの移動速度と演算
結果のデータは概略比的する。したかって、出力パルス
の周期に決定すると、演算周期毎にパルス化できるデー
タの値は決定され、したがってスケールの移動速度の最
大値も定まる。
しかしながら、実際には、スケールの移ａ信号にはさま
ざまな速度ゆらぎ要因が存在している。
ざまな速度ゆらぎ要因が存在している。
列えは、内挿誤差、移動速度むら、外来雑音に起因する
ゆらぎ、等である。これらの理由によって、実際には、
上記最大速度でスケール′ｔ−移動させると、データカ
ウンタ２の出力データがパルス化処理能力を超えること
が起り、この超過分は次の移動データの転送を受けると
消滅してしまう。
ゆらぎ、等である。これらの理由によって、実際には、
上記最大速度でスケール′ｔ−移動させると、データカ
ウンタ２の出力データがパルス化処理能力を超えること
が起り、この超過分は次の移動データの転送を受けると
消滅してしまう。
列として、内挿誤差による速度ゆらぎの影９Ｉを第４図
に示す。図中、横軸は速ｉゆらぎ量を％を単位として表
わし、縦軸は誤動作をしない限界速度である。装置の分
か能は（１５μｍで、実機はＤ＝１．６μｓ、破線はＤ
＝ ３．２μｓの場合の限界速度を示し、横軸に平行
な直巌はそれぞれの理論上の限界速度を示す。
に示す。図中、横軸は速ｉゆらぎ量を％を単位として表
わし、縦軸は誤動作をしない限界速度である。装置の分
か能は（１５μｍで、実機はＤ＝１．６μｓ、破線はＤ
＝ ３．２μｓの場合の限界速度を示し、横軸に平行
な直巌はそれぞれの理論上の限界速度を示す。
Ｄ 発明が旌決しようとする問題点
上述した従来の方式では、次の演算が始まるまでの間に
パルス化作業が完了していないと未完子分のデータが失
なわれて、誤動作を起す原因となる。特に、パルス信号
伝送上の雑音？抑制するために、出力パルスの周波数Ｙ
下げた場合に、このことが問題となり、スケールの平均
応答速度ヲ理論値のω〜８０％程度ｌＣ落とすはかなく
なる。
パルス化作業が完了していないと未完子分のデータが失
なわれて、誤動作を起す原因となる。特に、パルス信号
伝送上の雑音？抑制するために、出力パルスの周波数Ｙ
下げた場合に、このことが問題となり、スケールの平均
応答速度ヲ理論値のω〜８０％程度ｌＣ落とすはかなく
なる。
一般に雑音を含むデータは通常使用時のデータよりも大
きい場合が考えられ、同時にパルス伝送系の雑音対策上
出力パルスの周波数ン下げて、すなわちパルスストレッ
チとして使用される場合が多い。このような場合、容易
にデータをパルス化できない状況が生じる。
きい場合が考えられ、同時にパルス伝送系の雑音対策上
出力パルスの周波数ン下げて、すなわちパルスストレッ
チとして使用される場合が多い。このような場合、容易
にデータをパルス化できない状況が生じる。
本発明の目的は、未処理データ、すなわちパルス化しき
れなかった超過分データが消滅することなく、パルス化
されるデータ・パルス数変換回路を提供することである
。
れなかった超過分データが消滅することなく、パルス化
されるデータ・パルス数変換回路を提供することである
。
Ｅ 問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は周期的に変化する
データを計数するデータカウンタと、パルスを発生する
出力パルスコントローラと、前記パルスカウンタの出力
に応じて上記出力パルスコントローラにパルスを発生せ
しめるデータバッファとン備えたデータ音パルス数に変
換する回路において、加′Ｘ器とデータレジスタとを設
げ、前記データカウンタの出力とデータバッファ内の未
処理データとを上記加算器によつ【加算し、その加算デ
ータを上記データレジスタ馨介して前記データパン７７
に転送するようＫＩＮ成したこと？特徴とする。
データを計数するデータカウンタと、パルスを発生する
出力パルスコントローラと、前記パルスカウンタの出力
に応じて上記出力パルスコントローラにパルスを発生せ
しめるデータバッファとン備えたデータ音パルス数に変
換する回路において、加′Ｘ器とデータレジスタとを設
げ、前記データカウンタの出力とデータバッファ内の未
処理データとを上記加算器によつ【加算し、その加算デ
ータを上記データレジスタ馨介して前記データパン７７
に転送するようＫＩＮ成したこと？特徴とする。
Ｆ 作用
出力データバッファ内の未処理データは加算器に戻され
、データカウンタによって新しく演算、算出された移動
データに加えられるから、データが失われることがない
。
、データカウンタによって新しく演算、算出された移動
データに加えられるから、データが失われることがない
。
以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。
Ｇ 実施例
第１図は本発明による変換回路の構成を示すブロック図
である。図中、Ｓ信号１１は第３図のＳ信号１と同じで
あり、データカウンタ化はデータカウンタ２と同じ機能
を持つ。データカウンタＬの出力データ１４は出力デー
タバッファ１３の未処理データ１９と加算器１８により
加算され、データレジスタ１７”ｋｉて出力データバッ
ファ１３に転送される。
である。図中、Ｓ信号１１は第３図のＳ信号１と同じで
あり、データカウンタ化はデータカウンタ２と同じ機能
を持つ。データカウンタＬの出力データ１４は出力デー
タバッファ１３の未処理データ１９と加算器１８により
加算され、データレジスタ１７”ｋｉて出力データバッ
ファ１３に転送される。
勿論、この操作の前にパルス化処理が終了していれば未
処理データ１９は零であり、データ１４はそのまま出力
データバッファ１３ｉ転送される。出力データバッファ
１３および出力パルスコントローラ１５はそれぞれｍ３
図の出力データバッ７ア３および出力パルスコントは−
２５と同じ機能を持っている。
処理データ１９は零であり、データ１４はそのまま出力
データバッファ１３ｉ転送される。出力データバッファ
１３および出力パルスコントローラ１５はそれぞれｍ３
図の出力データバッ７ア３および出力パルスコントは−
２５と同じ機能を持っている。
第２図は本発明によって得られる、第４図に対応する関
係を示す。実意は分解能０．５μｔｏ、Ｄ＝２、．５μ
ｓの場合の限界速度、破線は理論上の限界速度ン表わす
。第２図を第４図と比較すれば、データの喪失が実質上
無くなっていることが見られる。
係を示す。実意は分解能０．５μｔｏ、Ｄ＝２、．５μ
ｓの場合の限界速度、破線は理論上の限界速度ン表わす
。第２図を第４図と比較すれば、データの喪失が実質上
無くなっていることが見られる。
なお、本発明はスケール装置だけでなく、広く時間的に
変化するデータレジスタに変換する回路に適用して同様
の効果を擬すること明らかである。
変化するデータレジスタに変換する回路に適用して同様
の効果を擬すること明らかである。
Ｈ発明の詳細
な説明した通り１本発明によれば、未処理データがパル
ス化されるまで保存され、スケール速度が一時的に処理
能力を越えても誤動作することがなく、スケールの平均
応答速度を理論的な限界値まで上げることができる。本
発明による装置は、特に、雑音トラブルに対して雑音除
去装置と組み合わせて使用すればデータの復帰に一層の
効果が期待される。
ス化されるまで保存され、スケール速度が一時的に処理
能力を越えても誤動作することがなく、スケールの平均
応答速度を理論的な限界値まで上げることができる。本
発明による装置は、特に、雑音トラブルに対して雑音除
去装置と組み合わせて使用すればデータの復帰に一層の
効果が期待される。
第１図は本発明によるデータ・パルス数変換回路のブロ
ック図、第２凶は第１図に示す装置の速度ゆらぎ量と限
界速度の関係を示すグラフ、第３図は従来のデータ・パ
ルス数変換回路のブロック図、第４図は第３図に示す回
路の速度ゆらぎ量と限界速度の関係を示すグラフである
。 Ｕ・・・Ｓ信号、ν・・・データカウンタ、１３・・−
出力データバッファ、１４・・・データカウンタの出力
、１５°゛・出力パルスコントローラ、１６°・・パル
ス発生要求信号、１７・・・データレジスタ、工８・・
・加算器、１９・−・未処理データ。 特 許 出 願 人 ソニーマグネスケール株式会社
代理人 弁理士 水 １）武三部 這崖Ｖｐらざ量 手続補正書 昭和６１年 ５月２日
ック図、第２凶は第１図に示す装置の速度ゆらぎ量と限
界速度の関係を示すグラフ、第３図は従来のデータ・パ
ルス数変換回路のブロック図、第４図は第３図に示す回
路の速度ゆらぎ量と限界速度の関係を示すグラフである
。 Ｕ・・・Ｓ信号、ν・・・データカウンタ、１３・・−
出力データバッファ、１４・・・データカウンタの出力
、１５°゛・出力パルスコントローラ、１６°・・パル
ス発生要求信号、１７・・・データレジスタ、工８・・
・加算器、１９・−・未処理データ。 特 許 出 願 人 ソニーマグネスケール株式会社
代理人 弁理士 水 １）武三部 這崖Ｖｐらざ量 手続補正書 昭和６１年 ５月２日
Claims (2)
- （１）周期的に変化するデータを計数するデータカウン
タと、パルスを発生する出力パルスコントローラと、前
記パルスカウンタの出力に応じて上記出力パルスコント
ローラにパルスを発生せしめるデータバッファとを備え
たデータをパルス数に変換する回路において、加算器と
データレジスタとを設け、前記データカウンタの出力と
データバッファ内の未処理データとを上記加算器によつ
て加算し、その加算データを上記データレジスタを介し
て前記データバッファに転送するように構成したことを
特徴とするデータ・パルス変換回路。 - （２）前記データカウンタに入力されるデータが磁気ス
ケール装置からの位相変調信号を波形整形したＳ信号で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデー
タ・パルス変換回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17149785A JPS6232316A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | デ−タ−パルス数変換回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17149785A JPS6232316A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | デ−タ−パルス数変換回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232316A true JPS6232316A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0548970B2 JPH0548970B2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=15924194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17149785A Granted JPS6232316A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | デ−タ−パルス数変換回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232316A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166621A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デジタルアナログ変換器 |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP17149785A patent/JPS6232316A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166621A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デジタルアナログ変換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548970B2 (ja) | 1993-07-23 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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