JPS6232462B2 - - Google Patents
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- JPS6232462B2 JPS6232462B2 JP8094176A JP8094176A JPS6232462B2 JP S6232462 B2 JPS6232462 B2 JP S6232462B2 JP 8094176 A JP8094176 A JP 8094176A JP 8094176 A JP8094176 A JP 8094176A JP S6232462 B2 JPS6232462 B2 JP S6232462B2
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- Japan
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- sector
- motor
- speed
- voltage
- shutter
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高速ロータリシヤツタシステムの制御
方法に関する。
方法に関する。
高速運動物体をぶれなく写真フイルムに記録す
るために、1/1000秒以上のシヤツタ速度のシヤツ
タの開発が強く要請されている。連続して高速回
転しているセクタシヤツタで1/1000以上のシヤツ
タ速度を得ることは可能であるが１回に１枚づつ
記録するようなシヤツタで1/1000秒以上のシヤツ
タ速度を得ることは困難である。何故ならばセク
タブレイドおよびその駆動機構が慣性をもつてお
りモータ自身にも慣性があるので瞬時に希望する
回転速度を得ることができないからである。また
セクタの開放部分が仮に希望する速度に達したと
しても、今度はそれを減速して静止させなければ
ならないので開放にいたるまでの回転角度を大き
くし停止させるまでの回転角度を小さくするとい
うことは困難である。したがつてセクタの開放部
分をフイルムアパーチヤの180゜前から加速し、
フイルムアパーチヤに達したときから減速してさ
らに180゜回転してから静止させて一作動を終了
するような方法が採用されている。1/1000〜1/20
００秒のシヤツタ速度が得られるシヤツタシステム
を構成しようとすると先に説明した加速減速方法
では十分なセクタ速度が得られなかつたり無理な
停止をしなければならなくなつたりする問題が発
生する。
るために、1/1000秒以上のシヤツタ速度のシヤツ
タの開発が強く要請されている。連続して高速回
転しているセクタシヤツタで1/1000以上のシヤツ
タ速度を得ることは可能であるが１回に１枚づつ
記録するようなシヤツタで1/1000秒以上のシヤツ
タ速度を得ることは困難である。何故ならばセク
タブレイドおよびその駆動機構が慣性をもつてお
りモータ自身にも慣性があるので瞬時に希望する
回転速度を得ることができないからである。また
セクタの開放部分が仮に希望する速度に達したと
しても、今度はそれを減速して静止させなければ
ならないので開放にいたるまでの回転角度を大き
くし停止させるまでの回転角度を小さくするとい
うことは困難である。したがつてセクタの開放部
分をフイルムアパーチヤの180゜前から加速し、
フイルムアパーチヤに達したときから減速してさ
らに180゜回転してから静止させて一作動を終了
するような方法が採用されている。1/1000〜1/20
００秒のシヤツタ速度が得られるシヤツタシステム
を構成しようとすると先に説明した加速減速方法
では十分なセクタ速度が得られなかつたり無理な
停止をしなければならなくなつたりする問題が発
生する。
本発明の目的は一定の開角度を有するセクタシ
ヤツタを用いて１回に１枚づつ写真撮影を行なう
形式のロータリシヤツタシステムにおいて良好な
加速が得られ耐久力のあるシステムを構成するこ
とができる制御方法を提供することにある。
ヤツタを用いて１回に１枚づつ写真撮影を行なう
形式のロータリシヤツタシステムにおいて良好な
加速が得られ耐久力のあるシステムを構成するこ
とができる制御方法を提供することにある。
以下図面等を参照して本発明をさらに詳しく説
明する。
明する。
従来のセクタ走行と、本発明によるセクタ走行
とを、第１図と第２図を用いて比較しながら説明
する。第１図Ａは180゜走行させてフイルム部を
開口し、さらに180゜走行させて１サイクルを終
了する形式の従来のセクタを示した図である。第
１図Ｂは走行特性を示すためのグラフである。セ
クタｓはフイルムアパーチヤＦを全開とする開角
度部が点線の位置にあるところｘから時計方向に
加速され180゜回転してフイルムアパーチヤＦを
露出するｙ。この露出が行なわれると今度は減速
させられながらさらに180゜回転し当初の位置ｚ
に達して静止させられ第１回の撮影を終了する。
セクタｓの角速度は第１図Ｂに示されている曲線
を微分することによつて得られる。走行開始当初
はきわめて遅い速度であるが次第に加速されアパ
ーチヤ部ｙに達したときに最大角速度に達し次第
に減速されて一周し１サイクルを終了する。
とを、第１図と第２図を用いて比較しながら説明
する。第１図Ａは180゜走行させてフイルム部を
開口し、さらに180゜走行させて１サイクルを終
了する形式の従来のセクタを示した図である。第
１図Ｂは走行特性を示すためのグラフである。セ
クタｓはフイルムアパーチヤＦを全開とする開角
度部が点線の位置にあるところｘから時計方向に
加速され180゜回転してフイルムアパーチヤＦを
露出するｙ。この露出が行なわれると今度は減速
させられながらさらに180゜回転し当初の位置ｚ
に達して静止させられ第１回の撮影を終了する。
セクタｓの角速度は第１図Ｂに示されている曲線
を微分することによつて得られる。走行開始当初
はきわめて遅い速度であるが次第に加速されアパ
ーチヤ部ｙに達したときに最大角速度に達し次第
に減速されて一周し１サイクルを終了する。
一般的にいつてｙの時点における曲線の傾きｄ
ω／dtが大きい方が好ましくｚにおける傾きが小
さいことが望まれる。しかし限られた回転角度に
おいて理想的な状態を作りだすことは困難であ
る。
ω／dtが大きい方が好ましくｚにおける傾きが小
さいことが望まれる。しかし限られた回転角度に
おいて理想的な状態を作りだすことは困難であ
る。
第２図は本発明によるセクタの駆動方法を説明
するための説明図である。本発明による駆動方法
では第２図Ａに示すようにフイルムアパーチヤＦ
を全開とするセクタｓの開度部がフイルムアパー
チヤＦよりも角度180゜以上前の角度αのａの位
置から回転させられるようになつている。セクタ
ｓの開度をθとするとこの角度αは２π−θを越
えることができない。ａ点からアパーチヤ中心ｂ
まで加速され、ｂ点からは減速されながらさらに
角度βだけ回転させられて一たん停止させられ
る。このβも（２π−θ）を越えることができな
い。次にｃの位置から反時計方向に回転させられ
て、ｄ（ｄ＝ａ）の位置までもどされて１撮影サ
イクルを終了する。
するための説明図である。本発明による駆動方法
では第２図Ａに示すようにフイルムアパーチヤＦ
を全開とするセクタｓの開度部がフイルムアパー
チヤＦよりも角度180゜以上前の角度αのａの位
置から回転させられるようになつている。セクタ
ｓの開度をθとするとこの角度αは２π−θを越
えることができない。ａ点からアパーチヤ中心ｂ
まで加速され、ｂ点からは減速されながらさらに
角度βだけ回転させられて一たん停止させられ
る。このβも（２π−θ）を越えることができな
い。次にｃの位置から反時計方向に回転させられ
て、ｄ（ｄ＝ａ）の位置までもどされて１撮影サ
イクルを終了する。
第２図Ｂはこの動作特性を示す図である。セク
タｓはアパーチヤＦよりもα（＝３π／２）だけ
前の点ａから加速されｂ点に達する。第１図で説
明した場合よりもπ／２だけ長い時間加速される
から、慣性，加速度等の条件が同じであればｂ点
における加速度ｄω／dtは第１図Ａのｙ点におけ
る速度よりは大きくなる。セクタｓがｂ点に達
し、フイルムアパーチヤＦを全開すると今度は減
速させられ次第に速度を落しながらｃ点に達す
る。ｃ点における角速度ｄω／dtは零となる。こ
のことはセクタが一たん停止させられたことを意
味する。続いて逆方向に回転させられｄ点に達し
て一撮影サイクルを終了する。
タｓはアパーチヤＦよりもα（＝３π／２）だけ
前の点ａから加速されｂ点に達する。第１図で説
明した場合よりもπ／２だけ長い時間加速される
から、慣性，加速度等の条件が同じであればｂ点
における加速度ｄω／dtは第１図Ａのｙ点におけ
る速度よりは大きくなる。セクタｓがｂ点に達
し、フイルムアパーチヤＦを全開すると今度は減
速させられ次第に速度を落しながらｃ点に達す
る。ｃ点における角速度ｄω／dtは零となる。こ
のことはセクタが一たん停止させられたことを意
味する。続いて逆方向に回転させられｄ点に達し
て一撮影サイクルを終了する。
このような制御方法によればアパーチヤ部ｂ点
において充分な加速が得られるとともに、無理な
く減速することができ次のスタート位置にもどす
ことが可能となる。
において充分な加速が得られるとともに、無理な
く減速することができ次のスタート位置にもどす
ことが可能となる。
次に前記制御方法を実現することのできる駆動
装置について説明する。
装置について説明する。
第３図はセクタシヤツタを駆動する制御回路の
構成例を示すブロツク図であり、第４図は上記回
路の動作を説明するための動作特性図である。
構成例を示すブロツク図であり、第４図は上記回
路の動作を説明するための動作特性図である。
セクタｓの位置角度を検出し制御のタイミング
信号を形成するために一対のホトカプラPC1と
PC2がセクタｓに関連して設けられている。ホト
カプラPC1はセクタｓがアパーチヤＦを全開した
位置に達した状態を検出するためのホトカプラで
あり、PC2は第２図Ａに示したａ点に開角部が存
在している状態を検出するためのホトカプラであ
る。
信号を形成するために一対のホトカプラPC1と
PC2がセクタｓに関連して設けられている。ホト
カプラPC1はセクタｓがアパーチヤＦを全開した
位置に達した状態を検出するためのホトカプラで
あり、PC2は第２図Ａに示したａ点に開角部が存
在している状態を検出するためのホトカプラであ
る。
セクタｓは、低慣性のプリントモータＭによつ
て駆動されるようになつている。このモータは低
慣性であつて正逆回転可能であり、定常回転数は
電圧制御可能となつている。タイミング発生回路
１には撮影のスタートを指示する信号、前述した
ホトカプラPC1，PC2の信号が入力されるように
なつており、タイミング発生回路１は、それ等の
入力順序にしたがつて次段に接続されている加速
信号発生回路２、減速信号発生回路３、反転信号
発生回路４を順次駆動し加速信号ＶA、減速信号
ＶB、反転信号ＶCを逐次発生させる。これ等の出
力は加算増幅器５により加算されて、モータ制御
回路６に印加され、モータ駆動電圧が形成されて
モータＭに印加されるようになつている。
て駆動されるようになつている。このモータは低
慣性であつて正逆回転可能であり、定常回転数は
電圧制御可能となつている。タイミング発生回路
１には撮影のスタートを指示する信号、前述した
ホトカプラPC1，PC2の信号が入力されるように
なつており、タイミング発生回路１は、それ等の
入力順序にしたがつて次段に接続されている加速
信号発生回路２、減速信号発生回路３、反転信号
発生回路４を順次駆動し加速信号ＶA、減速信号
ＶB、反転信号ＶCを逐次発生させる。これ等の出
力は加算増幅器５により加算されて、モータ制御
回路６に印加され、モータ駆動電圧が形成されて
モータＭに印加されるようになつている。
次に上記制御回路のタイムチヤート第４図を参
照して動作を詳しく説明する。
照して動作を詳しく説明する。
セクタ開度部が第２図Ａの点線の示すスタート
位置ａにあるときにスタート信号がタイミング発
生回路１に加えられると加速電圧発生回路により
加速信号Ａが発生させられ、加算増幅器５を介し
てモータ制御回路６に印加され、モータＭに加速
電圧が印加される。この電圧によりセクタｓは次
第に加速され第２図Ａに示すｂ点に達するとホト
カプラPC1が出力を発生する。このPC1の出力の
後縁により、タイミング発生回路１は加速信号発
生回路２の動作を停止させ減速信号発生回路３を
作動させる。減速信号発生回路３の出力は加算増
幅器５により下降電圧に変換されて、モータ制御
回路６に加えられ、モータＭには次第に下降する
減速電圧が印加される。あらかじめ定められた期
間減速を行なつたのちに反転信号発生回路４を作
動させて反転信号を発生させる。この信号により
モータＭは第２図Ａに示すｃの位置から反転して
ゆつくりとｄ方向に移動する。開角度部がｄ（＝
ａ）の位置に達するとホトカプラPC2が出力を出
し、この出力により反転信号が停止させられ、モ
ータＭも停止する。なおPC2は第４図に示すよう
に一作動中に３回出力を送出するが、タイミング
発生回路で３度目の出力の後縁を停止の時点とし
てある。
位置ａにあるときにスタート信号がタイミング発
生回路１に加えられると加速電圧発生回路により
加速信号Ａが発生させられ、加算増幅器５を介し
てモータ制御回路６に印加され、モータＭに加速
電圧が印加される。この電圧によりセクタｓは次
第に加速され第２図Ａに示すｂ点に達するとホト
カプラPC1が出力を発生する。このPC1の出力の
後縁により、タイミング発生回路１は加速信号発
生回路２の動作を停止させ減速信号発生回路３を
作動させる。減速信号発生回路３の出力は加算増
幅器５により下降電圧に変換されて、モータ制御
回路６に加えられ、モータＭには次第に下降する
減速電圧が印加される。あらかじめ定められた期
間減速を行なつたのちに反転信号発生回路４を作
動させて反転信号を発生させる。この信号により
モータＭは第２図Ａに示すｃの位置から反転して
ゆつくりとｄ方向に移動する。開角度部がｄ（＝
ａ）の位置に達するとホトカプラPC2が出力を出
し、この出力により反転信号が停止させられ、モ
ータＭも停止する。なおPC2は第４図に示すよう
に一作動中に３回出力を送出するが、タイミング
発生回路で３度目の出力の後縁を停止の時点とし
てある。
第５図はモータ制御電圧とモータ速度の関係を
従来の装置と対比して示したグラフである。第５
図Ａは第１図Ａに示した180゜加速180゜減速のモ
ータ速度と制御電圧の関係を示したグラフであ
る。瞬時に電圧Ｖを印加してもモータは自体の立
上り特性に従つて増速され、180゜加速して電圧
零にしても瞬時に停止しない。第５図Ｂは先に詳
しく説明した本発明による制御方法による場合の
制御電圧とモータ速度の関係を示した図である。
第２図Ａに示すａ→ｂ区間（π＜α＜２π−θ）
だけ加速電圧ＶAが印加される。この区間は従来
の方法の場合と比較して実質的に長くとられてい
るのでモータは無理なく所定の回転速度まで増速
される。ｂ→ｃ区間は次第に下降する電圧によ
り、減速されながらβ（π＜β＜２π−θ）だけ
回転し速度零となる。続いて反転電圧（−ＶC）
が加えられてｄ（＝ａ）の位置、つまりスタート
位置まで戻される。
従来の装置と対比して示したグラフである。第５
図Ａは第１図Ａに示した180゜加速180゜減速のモ
ータ速度と制御電圧の関係を示したグラフであ
る。瞬時に電圧Ｖを印加してもモータは自体の立
上り特性に従つて増速され、180゜加速して電圧
零にしても瞬時に停止しない。第５図Ｂは先に詳
しく説明した本発明による制御方法による場合の
制御電圧とモータ速度の関係を示した図である。
第２図Ａに示すａ→ｂ区間（π＜α＜２π−θ）
だけ加速電圧ＶAが印加される。この区間は従来
の方法の場合と比較して実質的に長くとられてい
るのでモータは無理なく所定の回転速度まで増速
される。ｂ→ｃ区間は次第に下降する電圧によ
り、減速されながらβ（π＜β＜２π−θ）だけ
回転し速度零となる。続いて反転電圧（−ＶC）
が加えられてｄ（＝ａ）の位置、つまりスタート
位置まで戻される。
第６図は減速電圧の態様を示すグラフである。
第６図Ａに示すように制御電圧をＶAから瞬時に
ＶB＝０とすると減速の効果は大きい。しかし一
般的にいつて減速時には加速方向と逆方向に力が
働くので急激な電圧変化は、モータおよび機械系
に衝撃的な力を与えることになる。そのため機械
的な騒音を発生させることになり、繰り返し使用
に耐えられなくなる可能性がある。
第６図Ａに示すように制御電圧をＶAから瞬時に
ＶB＝０とすると減速の効果は大きい。しかし一
般的にいつて減速時には加速方向と逆方向に力が
働くので急激な電圧変化は、モータおよび機械系
に衝撃的な力を与えることになる。そのため機械
的な騒音を発生させることになり、繰り返し使用
に耐えられなくなる可能性がある。
第６図Ｂは第５図Ｂで説明した制御電圧の態様
を示したグラフである。このような制御電圧は第
３図に示した減速信号発生回路３に演算増幅器に
よる積分回路を設けることによつて得られる。こ
のように等加速度で減速すると第６図Ａに関連し
て説明したモータおよび機械系の問題は大部分除
去される。しかしこの制御方法でもＶAからＶBに
移る肩の部分でやゝ大きな加速度の変化が見られ
る。この制御方法で機械系を無理なく動作させる
ことが可能であるが、さらに第６図Ｃに示すよう
な減速電圧を用いることもできる。関数発生器を
減速信号発生回路に設けることにより、折線で理
想減速曲線に近似した電圧変化を与えている。こ
のようにすればモータおよび機械系の衝撃による
損傷，騒音などは完全に除去される。
を示したグラフである。このような制御電圧は第
３図に示した減速信号発生回路３に演算増幅器に
よる積分回路を設けることによつて得られる。こ
のように等加速度で減速すると第６図Ａに関連し
て説明したモータおよび機械系の問題は大部分除
去される。しかしこの制御方法でもＶAからＶBに
移る肩の部分でやゝ大きな加速度の変化が見られ
る。この制御方法で機械系を無理なく動作させる
ことが可能であるが、さらに第６図Ｃに示すよう
な減速電圧を用いることもできる。関数発生器を
減速信号発生回路に設けることにより、折線で理
想減速曲線に近似した電圧変化を与えている。こ
のようにすればモータおよび機械系の衝撃による
損傷，騒音などは完全に除去される。
このような電圧制御を反転電圧の制御にも適用
することができるが、減速されて一端停止させら
れてから反転させられるのであるから特にそのよ
うな配慮をする必要はない。もつとも反転時間を
短縮する場合は有効である。
することができるが、減速されて一端停止させら
れてから反転させられるのであるから特にそのよ
うな配慮をする必要はない。もつとも反転時間を
短縮する場合は有効である。
以上詳しく説明したように本発明方法によれば
ロータリシヤツタを有効に制御することができ、
本発明方法を実施するための装置は無理なく高速
シヤツタ速度を実現できる。以上詳しく説明した
実施例につき、本発明の範囲内で種々の変形を施
すことができるものである。
ロータリシヤツタを有効に制御することができ、
本発明方法を実施するための装置は無理なく高速
シヤツタ速度を実現できる。以上詳しく説明した
実施例につき、本発明の範囲内で種々の変形を施
すことができるものである。
本発明の範囲はそれ等の変形例を含めて特許請
求の範囲記載のすべてにおよぶものである。
求の範囲記載のすべてにおよぶものである。
第１図は従来のセクタ走行を説明するための略
図および走行特性図、第２図は本発明方法による
セクタ走行を説明するための略図および走行特性
図である。第３図は本発明方法を実施するための
制御回路の実施例を示すブロツク図、第４図は上
記回路動作を説明するためのグラフである。第５
図はモータに印加される電圧とモータの回転速度
との関係を示すグラフ、第６図はモータに印加さ
れる減速電圧の種類を説明するためのグラフであ
る。 ｓ……セクタ、Ｆ……フイルムアパーチヤ、１
……タイミング発生回路、２……加速信号発生回
路、３……減速信号発生回路、４……反転信号発
生回路、５……加算増幅器、６……モータ制御回
路、Ｍ……モータ、Ｌ……レンズ。
図および走行特性図、第２図は本発明方法による
セクタ走行を説明するための略図および走行特性
図である。第３図は本発明方法を実施するための
制御回路の実施例を示すブロツク図、第４図は上
記回路動作を説明するためのグラフである。第５
図はモータに印加される電圧とモータの回転速度
との関係を示すグラフ、第６図はモータに印加さ
れる減速電圧の種類を説明するためのグラフであ
る。 ｓ……セクタ、Ｆ……フイルムアパーチヤ、１
……タイミング発生回路、２……加速信号発生回
路、３……減速信号発生回路、４……反転信号発
生回路、５……加算増幅器、６……モータ制御回
路、Ｍ……モータ、Ｌ……レンズ。
Claims (1)
- １ フイルムアパーチヤを全開とする開角度θを
有するセクタシヤツタを一撮影に一回だけフイル
ムアパーチヤ上を通過するようにモータにより回
転させて、一度に１回づつフイルムを露光させる
形式のロータリシヤツタシステムの制御方法にお
いて、セクタ全開時のセクタの開角度中心からα
（π＜α＜２π−θ）だけ前の出発位置からシヤ
ツタ開放位置に向つて前記モータに加速電圧を印
加させセクタを増速回転させる段階と、セクタが
開放位置に達したときから前記モータの印加電圧
を徐々に下げてセクタ速度を減速させながらセク
タ全開時のセクタ開角度中心からさらにβ（π＜
β＜２π−θ）だけ走行回転させて速度を零にす
る段階と、前記βの位置から前記モータの反転電
圧を印加し前記走行回転方向と反対に回転させて
前記αの位置にもたらす段階とを含むロータリシ
ヤツタの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8094176A JPS537328A (en) | 1976-07-09 | 1976-07-09 | Method and device for controlling rotary shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8094176A JPS537328A (en) | 1976-07-09 | 1976-07-09 | Method and device for controlling rotary shutter |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4317886A Division JPS6230228A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | ロ−タリシヤツタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS537328A JPS537328A (en) | 1978-01-23 |
| JPS6232462B2 true JPS6232462B2 (ja) | 1987-07-15 |
Family
ID=13732495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8094176A Granted JPS537328A (en) | 1976-07-09 | 1976-07-09 | Method and device for controlling rotary shutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS537328A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231834A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Hitachi Ltd | シヤツタ−制御装置 |
-
1976
- 1976-07-09 JP JP8094176A patent/JPS537328A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS537328A (en) | 1978-01-23 |
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