JPS6232840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精度のよい車輛検出をおこなえるよう
にした車輛感知器に関する。

現在、車輛感知器として用いられているもの
に、超音波式・ループ式等の感知器があるが、こ
れらはいずれも存在検出形といわれるもので、車
輛感知領域に車輛が存在する時間に比例したパル
スを出力するものである。

一方、最近、車輛の速度を非触触で検出できる
速度検出形の車輛感知器として、レーダ式車輛感
知器や超音波ドツプラー式車輛感知器、光方式車
輛感知器が実用化されている。

速度検出形の場合、検出した速度の信号出力形
態は、一般に、２進化符号（バイナリーコー
ド）、あるいは２進化10進符号（BCDコード）に
よるため、数ビツトの信号出力が必要である。こ
の符号によつて表わされた情報を、例えば、中央
の処理装置で収集しようとする場合に用いられる
伝送装置としては、一定の直列符号に変換し、変
調操作した上で通信線で伝送し、中央ではこれを
復調、復号化する等の操作が必要となる。すなわ
ち、数ビツトの符号で表現された速度信号を中央
の処理装置まで伝送するには、符号化、復号化等
の比較的複雑な装置が、車輛感知器１台ごとに必
要となる。そこでより単純で、かつ経済的な伝送
装置によつて速度信号を正確に伝送できる手段が
要望されている。

一方、従来、パルス巾が有意な存在検出形車輛
感知器の出力信号を伝送する有効な伝送方式の一
例として、パルス巾信号によつてFS変調をして
伝送する方法があり、この場合50b／ｓ程度の一
般低速モデムが有効であり、パルス巾を正確に伝
送する上で有効であつた。また、FS変調等の操
作をせず、直接直流伝送等で行う方法もあり、伝
送距離の短い場合に有効である。

ここで上記FS変調のみで伝送したり、直接伝
送に適合できるものとして、速度情報をパルス巾
に変換する方法があり、その変換方法の一つとし
て、走行速度に正比例したパルス巾に変換する方
法が考えられる。この変換方法では、速い速度に
対しては比較的長時間のパルスに遅い速度に対し
ては比較的短時間のパルス巾に変換される。さ
て、レーダ式車輛感知器、超音波ドツプラ式車輛
感知器では、車輛の進行方向に数ｍの車輛感知領
域を持つており、この領域内に２台以上の車輛が
存在した場合、最初に感知領域に進入した車輛の
速度しか計測できず、また、速度のパルス巾信号
を出力している間は、新たに感知領域に進入して
きた車輛に対しては、速度の計測を行なうことが
できない性質を持つ。したがつて、感知器として
は、車輛を感知し、速度を計測したならば、でき
る限り、その車輛が感知領域内に存在している間
に、速度情報をパルス巾信号に変換して出力を終
了することが望ましい。このため、速度に比例し
たパルス巾に変換する方法では、速い速度に対し
て、比較的長いパルス巾信号を出力するために、
車輛が感知領域外へ走り去つた後も斬くの間パル
ス巾信号が出力されることになり、新たな車輛の
速度の計測が妨げられ、車輛感知器の分解能を必
要以上に悪くするという欠点がある。この欠点を
改善し、分解能を必要以上に悪くしない方法とし
て、速度に逆比例したパルス巾を出力する方法が
あり、第１図はその例を示したもので車輛感知器
が計測した車輛の走行速度Ｖと、パルス巾信号出
力Pwとの関係を示しており、式(1)のように表わ
される。

Pw＝Ｐ_(v)＝Ａ（Vmax−Ｖ）＋Pmin ……(1) ただし(1)式においてVmaxは感知器の最大感知
可能速度、Pminは、最小パルス巾、Ａは比例定
数であり、速度１〔Km／ｈ〕当りのパルス巾
〔ms〕である。

しかし、中央の処理装置では、通常５分間に通
過した車輛の平均速度や速度ランク別の交通量を
演算するという処理を行つており、必ずしも、１
〔Km／ｈ〕単位で速度情報が必要ではなく、例え
ば交通量の比較的多い30〜60〔Km／ｈ〕の範囲で
は、２〔Km／ｈ〕単位で、比較的少い120〔Km／
ｈ〕以上は、20〔Km／ｈ〕単位、その他は５
〔Km／ｈ〕単位で必要であるというような場合が
比較的多い。

また、一定時間内に通過した車輛の速度ランク
別の交通量を計測する処理も行なわれ、この場合
も、例えば、比較的交通量の多い、30〜60〔Km／
ｈ〕の速度範囲では、５〔Km／ｈ〕毎の速度ラン
ク、比較的交通量の低い120〔Km／ｈ〕以上では
20〔Km／ｈ〕毎、その他は10〔Km／ｈ〕毎の速度
ランクに分けることが多い。

本発明はこれらの点を考慮したもので速度情報
を走行速度ランク別のパルス巾に変換するととも
に、速い速度ランクで短いパルス巾に、遅い速度
で長いパルス巾に変換するようにしたものであ
る。したがつて中央処理装置では、必要な速度情
報が精度よく得られ、さらに速度ランク別の交通
量を得る際には、中央での処理が簡単になるとい
う特長をもつている。

以下本発明の一実施例を説明すると、第２図は
車輛の走行速度とパルス巾信号に変換された速度
情報出力の関係を示しており、任意の走行速度ラ
ンク別にパルス巾信号に変換される。速度ランク
は、０〜30〔Km／ｈ〕では10〔Km／ｈ〕ごと、30
〜80〔Km／ｈ〕では、５〔Km／ｈ〕ごと、80〜
120〔Km／ｈ〕では10〔Km／ｈ〕、120〜200〔Km／
ｈ〕では20〔Km／ｈ〕ごととなつており、交通量
の比較的多い速度範囲で比較的精度のよい速度情
報が得られる。隣接するランクとのパルス巾の差
は０〜30〔Km／ｈ〕では、50（msec）、その他
は、25〔msec〕で、車輛感知器の分解能を必要
以上に悪くしないために、比較的高速で短かく、
低速で長いパルス巾信号に変換される。（０〜10
〔Km／ｈ〕のとき、最長675〔msec〕180〜200
〔Km／ｈ〕のとき最小100（msec）。

第３図はその具体的実施例を示すものであつ
て、１は車輛の速度を非接触で検出するレーダ式
等の車輛速度情報検出器であり、この車輛速度情
報検出器１は２進化符号等の数ビツトのデジタル
信号が速度に応じて出力される。２はパルス巾信
号変換器であつて、車輛速度情報検出器１からの
速度情報をもとに速度ランク設定器３の設定値と
比較し、各速度ランクに応じたパルス巾（高速で
は短いパルス巾、低速では長いパルス巾）に変換
する。速度ランク設定器３は上記第２図に示すよ
うに、車輛走行速度に対応するパルス幅が設定さ
れており、交通量の比較的多い速度範囲で細かな
速度ランクになつている。４はパルス幅信号変換
器２の出力端子である。

次に本実施例の動作について説明する。

道路に設置された車輛速度情報検出器１が、通
行する車輛へ電波等を発射して、その反射波から
車輛速度を検出してその速度を示す数ビツトのデ
ジタルの速度信号がパルス幅信号変換器２へ出力
される。パルス幅信号変換器２はこの速度信号を
速度ランク設定器３へ出力して、第２図に示すよ
うな関係のパルス幅信号を出力端子４から出力す
る。そしてこの出力端子４の出力信号は中央処理
装置等へ出力されて、交通制御等に利用される。

以上実施例により説明したが本発明によれば車
輛の速度そのもに対応したパルス巾を得るのでな
く車輛の速度に応じてランク分けし、速度ランク
に応じたパルス巾（高速では短く、低速では長
い）に変換するようにしているためにこの出力を
もとに交通信号制御機の制御プログラムを設定す
るような場合一次処理装置あるいは中央処理装置
の負担を軽くでき有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、車輛感知器が計測した車輛の走行速
度と、車輛感知器より出力されるパルス巾信号出
力との関係を示す図、第２図は本発明の一実施例
にもとずく車輛検出器における車輛感知器が計測
した車輛の走行速度と、車輛感知器より出力され
るパルス巾信号出力の関係を示す図、第３図はそ
の一構成例を示すブロツク図である。 １……車輛速度情報検出器、２……パルス巾信
号変換器、３……速度ランク設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輛速度に対応する複数ビツトのデジタル速
   度信号を出力する車輛速度情報検出器１と、30
   Km／ｈ〜80Km／ｈのランク数を他の速度のランク
   数より多くなるように車輛速度に対応するランク
   をそれぞれ設定する速度ランク設定器３と、上記
   デジタル速度信号を入力して上記速度ランク設定
   器３からの対応するランクを選択し、このランク
   に対応するパルス幅信号を中央処理装置へ出力す
   るパルス幅信号変換器２とを備え、かつこのパル
   ス幅信号変換器２は車輛速度が遅いランクより速
   いランクの方が出力されるパルス幅信号のパルス
   幅が狭くなるように構成されていることを特徴と
   する車輛感知器。