JPS6232883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数個積重ねた水稲用育苗箱を１
個ずつ送り出すようにした育苗箱の自動送り装置
に関するものである。

従来は、育苗箱をコンベアに次々に載せて箱内
への土入れ、肥料撒布、種播き、洗浄等を順次行
う場合、育苗箱を１個ずつコンベアに載せる作業
を人手によつて行わねばならなかつたので、作業
者にかなりの労力の負担が掛かるほかに作業能率
が良好でないという欠点があつた。機械化するこ
とも試みられているが、いまだ作動が確実・円滑
にゆかないという問題点があつた。

この発明はこのような従来の作業の欠点を解消
するためなされたもので、重積した育苗箱の下か
ら二段目の育苗箱の前端を持上げて傾けた状態で
最下段の育苗箱を移動片により押出すようにした
育苗箱の自動送り装置において、下から二段目の
育苗箱の前端を支える持上杆の下行を基板上に直
立した揺動柱により阻止した状態において最下段
の育苗箱を送り出す如く構成したものである。

図面に基いてこの発明の実施例を説明する。１
ａ，１ｂはＬ型鋼よりなる送り装置の左右のガイ
ドレールである。２，２は送り装置の長保持柱
で、Ｌ型鋼よりなり重積して載置された育苗箱
Ａ，…，Ａの一側及びその前後端の各隅角部Ａ
１，Ａ１を保持するように下端を一側のガイドレ
ール１ｂにボルト締めするなどして立設されてい
る。３，３は送り装置の短保持柱で、Ｌ型鋼より
なり他側のガイドレール１ａに長保持柱２，２に
対応して育苗箱Ａ，…，Ａの他側及びその前後の
隅角部を保持するように立設されている。故に育
苗箱Ａ，…，Ａは短保持柱３，３側から容易に積
込み積重ねることが出来る。また、両長短保持柱
２，３の前側下端部にそれぞれ最下段の育苗箱Ａ
のみ通過させる切欠４を設けている。５は水平軸
で、重積した育苗箱Ａ，…，Ａの前方において、
ガイドレール１ａ，１ｂ上の軸受を介して回動自
在に横架されると共に、該水平軸５の後方に複数
の連結片６，…，６を介して而も水平軸５と平行
に補助軸７を設けている。

９，９は水平軸５に補強板８を配して固着され
た持上杆で、該持上杆９，９は下から二段目の育
苗箱Ａの上縁Ａ３に引掛る突出部９ａ，９ａを有
すると共に、水平軸５の後方に配置されている。

１０は水平軸５に連結片６，…，６及び補助軸
７を介して固着された後下向きアーム、１１は水
平軸５の下方においてガイドレール１ａ，１ｂに
固着された水平な基板である。

１２は上部を補助軸７に揺動自在に枢支された
揺動柱で、持上杆９，９が下から二段目の育苗箱
Ａを持ち上げた状態において、該揺動柱１２は基
板１１上に直立するように構成されている。

２１は水平軸５と基板１１間とに張設されてス
プリングで持上杆９，９、を常時下向に付勢して
いる。

１３は水平軸５の下方に設けたカム状の旋回板
で、該旋回板１３は基板１１に立設した垂直軸１
４に水平方向に回動可能に枢支されると共に内側
をコイルバネ１５により常時前方に付勢されてい
る。

１６は押棒１６ａを一側に突設した移動片で、
左右のガイドレール１７ａ，１７ｂの中央部に沿
つて移動するエンドレスコンベア１８に固着され
ている。

電源を入れると駆動装置（図示省略）及び動力
伝達装置１９を介してエンドレスコンベア１８に
動力が伝達し、移動片１６はエンドレスコンベア
１８と共に矢印Ｂの如く進行する。進行する移動
片１６の押棒１６ａが、まず第３図に示す如く旋
回板１３の当り片１３ａに当接し押棒１６ａが当
り片１３ａを押し動かすと、旋回板１３はコイル
バネ１５に逆つて矢印Ｃの如く回動する。旋回板
１３は回動しながら基板１１上に直立した揺動柱
１２の下端を進行方向に押動かして第６図に示す
如く揺動柱１２を傾ける。

今まで直立した揺動柱１２によつて下方向への
回動を阻止されていた持上杆９，９はスプリング
２１により下方に、引張され下傾して、最下段と
なる育苗箱Ａとの掛止が解かれ、育苗箱Ａはガイ
ドレール１ａ，１ｂ上に落下する。移動片１６が
更に進行して、第５図に示す如く、押棒１６ａと
旋回板１３との係合が外れ、旋回板１３はコイル
バネ１５により前方に引張られる。

しかしながら、旋回板１３は基板１１上に立設
されたストツパー２０により、元の位置に復帰
し、それ以上は前方に移動しない。移動片１６は
更に進行して、押棒１６ａにより補助軸７に取り
付けられたアーム１０に当接し、押し上げる。そ
うすると、アーム１０に連動して持上杆９，９は
上方に回動し下から二段目の育苗箱Ａを持ち上げ
る。このとき、持上杆９，９と連動する連結片
６，…，６及び補助軸７も上方に移動し、今まで
傾斜していた揺動柱１２が補助軸７に一時吊下げ
状態となる（第７図参照）。

而して、移動片１６が更に進行すると押棒１６
ａはアーム１０より外れ、そのとき持上杆９，９
は育苗箱Ａの重量で下方に回動しようとするが、
吊下げられた揺動柱１２が基板１１上に直立する
ので、それ以上下行することはない。第８図に示
す如く、持上杆９，９が下から二段目の育苗箱Ａ
を持ち上げた状態において、移動片１６は最下段
の育苗箱Ａの前端に当接する。

この状態で最下段の育苗箱Ａは、揺動柱１２に
より重積された育苗箱Ａ，…，Ａによる過大な静
止摩擦力から解放されるので、移動片１６により
最下段の育苗箱Ａのみ容易に切欠４を通過して両
保持柱２，３の前方に押出される。

勿論、下から二段目以上の育苗箱Ａは両保持柱
２，３により前進を阻止されて押出されることは
ないし、両保持柱２，３により崩れることもな
い。

上述した如くこの発明に係る育苗箱の自動送り
装置は重積した育苗箱の下から二段目の育苗箱の
前端を持上げて傾けた状態で最下段の育苗箱を移
動片により押出すようにした育苗箱自動送り装置
において、左右のガイドレール１７ａ，１７ｂの
中央部に沿つてコンベア１８を配置し、一方の横
側面に突出した押棒１６ａを有する前記移動片１
６をコンベア１８に固着し、育苗箱の前方に水平
軸５を回動自在に横架し、水平軸５から後方に延
び且つ下から二段目の育苗箱に引掛かるところの
持上杆９を該水平軸５に固着し、水平軸５と平行
にして且つ水平軸５と一体関係の補助軸７を持上
杆９の下外方にして且つ移動片の押棒１６ａ側に
位置する如く設け、補助軸７の持上杆９寄りに移
動片の押棒１６ａの移動軌跡に臨む後下向きアー
ム１０を固着し、補助軸７の下前方の位置に当る
固定基板１１に立設した垂直軸１４に水平な旋回
板１３を回動可能に枢支し、旋回板１３の内寄り
を常時前方に付勢し、旋回板１３が前方位置にあ
るときは旋回板１３の内方前端が移動片の押棒１
６ａの移動軌跡に臨出する如く構成し、上部を補
強軸７に枢支した揺動柱１２の下端を旋回板１３
の移動軌跡に臨ませて基板１１上に載置したこと
を特徴とするものである。

この発明によれば、重積された多数の育苗箱を
１個ずつ順次ベルトコンベア上に人手によらず自
動的に送り出すことが出来るため、人の労力を軽
減し、作業能率の向上を図り得るものである。

この発明によれば、最下段の育苗箱Ａが送り出
されている状態では、二段目の育苗箱Ａが、揺動
柱１２により支えられたところの持上杆９により
持ち上げられているので、最下段の育苗箱Ａは積
重した育苗箱の過大な静止摩擦力より解放されス
ムーズな送り出しが出来る。

また、最下段の育苗箱Ａが切欠４より送り出さ
れたときに、二段目の育苗箱Ａは持ち上げられた
前端より切欠４側の後端に向かつて傾斜するが、
各々の保持柱２，３を若干傾斜させてガイドレー
ル１ａ，１ｂに取り付けると育苗箱の追従性が良
くなる。

なお、持上杆９，９の突出部９ａ，９ａを育苗
箱Ａの上縁Ａ３に追従し易くするために、コイル
発条２２により弾支すると大変便利である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る育苗箱の自動送り装置を
説明するためのもので、第１図は全体の側面図、
第２図は第１図の平面図、第３図及び第４図は要
部の平面図、第５図は要部の正面図、第６図乃至
第８図は作動状態を示す要部の側面図である。 １ａ，１ｂ…ガイドレール、５…水平軸、６，
…，６…連結片、７…補助軸、９，９…持上杆、
１０…アーム、１１…基板、１２…揺動柱、１３
…旋回板、１４…垂直軸、１５…コイルバネ、１
６…移動片、１６ａ…押棒、１７ａ，１７ｂ…ガ
イドレール、１８…エンドレスコンベア、２１…
スプリング、２２…コイル発条、Ａ，…，Ａ…育
苗箱、Ａ３…上縁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 重積した育苗箱の下から二段目の育苗箱の前
   端を持上げて傾けた状態で最下段の育苗箱を移動
   片により押出すようにした育苗箱自動送り装置に
   おいて、左右のガイドレール１７ａ，１７ｂの中
   央部に沿つてコンベア１８を配置し、一方の横側
   面に突出した押棒１６ａを有する前記移動片１６
   をコンベア１８に固着し、育苗箱の前方に水平軸
   ５を回動自在に横架し、水平軸５から後方に延び
   且つ下から二段目の育苗箱に引掛かるところの持
   上杆９を該水平軸５に固着し、水平軸５と平行に
   して且つ水平軸５と一体関係の補助軸７を持上杆
   ９の下外方にして且つ移動片の押棒１６ａ側に位
   置する如く設け、補助軸７の持上杆９寄りに移動
   片の押棒１６ａの移動軌跡に臨む後下向きアーム
   １０を固着し、補助軸７の下前方の位置に当る固
   定基板１１に立設した垂直軸１４に水平な旋回板
   １３を回動可能に枢支し、旋回板１３の内寄りを
   常時前方に付勢し、旋回板１３が前方位置にある
   ときは旋回板１３の内方前端が移動片の押棒１６
   ａの移動軌跡に臨出する如く構成し、上部を補強
   軸７に枢支した揺動柱１２の下端を旋回板１３の
   移動軌跡に臨ませて基板１１上に載置したことを
   特徴とする育苗箱の自動送り装置。