JPH0479933B2

JPH0479933B2 -

Info

Publication number: JPH0479933B2
Application number: JP24177784A
Authority: JP
Inventors: Sadao Suzuki; Toshiaki Matsumoto; Toshihiko Akyama
Original assignee: Suzutec Co Ltd
Current assignee: Suzutec Co Ltd
Priority date: 1984-11-16
Filing date: 1984-11-16
Publication date: 1992-12-17
Also published as: JPS61119520A

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野）本発明は育苗箱の段積装置に係るものである。（従来技術）従来育苗箱に床土・種子・覆土を供給する育苗
箱用播種装置は、連続して移送される育苗箱を移
送台の終点で人手により一枚ずつ取出していた。（発明が解決しようとする問題点）然し、従来の装置は、育苗箱用播種装置の取出
側に連続して移送されてくる育苗箱を、次々に取
出して所定の場所に運搬するためには、２〜３人
は、必要とするという問題点があつた。又、育苗
箱用播種装置の取出側に連続して移送されてくる
育苗箱を自動的に段積してこれを運搬すると、崩
れる欠陥があつた。（問題点を解決するための手段）本発明は、育苗箱用播種装置の取出側に自動的
に段積できるように成すと共に、これをリフトで
運搬しても崩れたりしないようにしたもので、育
苗箱７に床土１３・種子１７・覆土２１の全部又
は一部を供給する移送台１の取出側６の延長部の
床２に受台２２を設け、該受台２２の前後左右に
縦状の枠柱２４，２５，２６，２７を設け、前記
受台２２の左右側に移送台１より送出された育苗
箱７を受止めて前記受台２２上に下動させる右受
枠４４と左受枠４５を夫々設け、前記枠柱２４，
２５，２６，２７の各枠柱の内面側には前記右受
枠４４と左受枠４５で支受されて降下する育苗箱
７を受台２２上の所定の場所に誘導する落下案内
ガイド１０３，１０４，１０５，１０６を取付位
置調節自在に設けた育苗箱の段積装置、及び、前
記落下案内ガイドは一対ずつ相対向して設けると
共に、落下案内ガイド間の幅は下方に至るに従い
狭く形成した育苗箱の段積装置としたものであ
る。本発明の一実施例を図により説明すると、１は
移送台で、床２上に支脚３，３により水平に載置
される。移送台１は育苗箱の移送方向に長く形成
され、所定の間隔を置いて多数の移送ロール４が
取付けられている。移送ローラ４は育苗箱の移送
手段であるから、移送ロール４に代えて移送ベル
トとしてもよい。５は移送台１の育苗箱の供給側、６は移送台１
の育苗箱の取出側、７は育苗箱で、育苗箱７を供
給側５に供給すると、モーターで回転している移
送ロール４の作用で取出側６に向けて横送され
る。移送台１上には床土供給装置８、播種装置９、
覆土供給装置１０がその順に設けられる。１１は
床土供給装置８のホツパー、１２は同繰出ベル
ト、１３は床土であり、床土供給装置８と播種装
置９との間には、育苗箱７内の床土１３を均平に
する床土均平ブラシ１４が取付られる。１５は播
種装置９の種子ホツパー、１６は同繰出ロール、
１７は種子であり、播種装置９と覆土供給装置１
０との間には移送ロール４を回転させるモーター
１８が設けられる。１９は覆土供給装置１０のホ
ツパー、２０は同繰出ベルト、２１は覆土であ
る。前記取出側６の延長部の床２上には育苗箱７の
受台２２が設けられる。受台２２は受止輪２３を
有する。受止輪２３は育苗箱７の前側と中央と後
側を下側から受止めるように並設され、受止輪２
３の上面で段積装置により下降する育苗箱７を受
止める。受台２２の前後左右には枠柱２４、枠柱２５、
枠柱２６、枠柱２７を設け、左側の前後の枠柱２
４と枠柱２５の上部に水平の回転軸２８を下部に
回転軸２９を夫々軸止する。回転軸２８の前後には上部スプロケツト３０と
上部スプロケツト３１が、回転軸２９には下部ス
プロケツト３２と下部スプロケツト３３が夫々固
定され、上部スプロケツト３０と下部スプロケツ
ト３２とにチエン３４が、上部スプロケツト３１
と下部スプロケツト３３にはチエン３５が夫々掛
回される。同様に右側の枠柱２６と枠柱２７の上部には回
転軸３６が下部には回転軸３７が夫々設けられ、
上部回転軸３６にはその前後に上部スプロケツト
３８と上部スプロケツト３９が設けられ、下部回
転軸３７にはその前後に下部スプロケツト４０と
下部スプロケツト４１が設けられ、上部スプロケ
ツト３８と下部スプロケツト４０とにチエン４２
が、上部スプロケツト３９と下部スプロケツト４
１とにチエン４３が掛回されている。チエン３４とチエン３５には前後方向からみる
とＬ型の右受枠４４が設けられる。右受枠４４は
180°位相を変えて２個設けられる。同様にチエン
４２とチエン４３間にも左受枠４５が設けられ、
右受枠４４と左受枠４５は移送台１より横送り移
送されてくる育苗箱７を両側から受止め得る位置
に停止している。受枠４４，４５は育苗箱７を載置する水平部１
０１と、水平部１０１に対しＬ型の垂直部１００
を有するアングル形状で取付部９６に固定され、
取付部９６はチエン３５から一体的に突出する取
付腕１０２に軸着９５されている。前記受枠４
４，４５により育苗箱７を下動させて下方位置の
受台２２上に一枚ずつ載置するとき前記受枠４
４，４５の前記水平部１０１はその移動軌跡内に
ある物体と衝突して退避位置に逃るように構成
し、前記受枠４４，４５の上方回動部近傍位置に
は前記退避位置の前記受枠４４，４５の一部か又
は前記受枠４４，４５と一体的部材が衝突するこ
とによつて前記受枠４４，４５を育苗箱受入位置
に戻す衝突部材９９を固定棒９８に固定する。９
７は取付部９５が衝突して育苗箱受入位置に固定
する突起である。前記枠柱のうち枠柱２５と枠柱２７は移送台１
の取出側６の近傍に位置し、枠柱２５，２７と取
出側６との間には縦枠４６と縦枠４７とが設けら
れ、縦枠４６，４７の上端に左右方向の回転軸４
８が軸装する。該回転軸４８には早送ロール４９
が固定される。又、該回転軸４８の所望の位置に
スプロケツト５０が設けられ、スプロケツト５０
と下方に設けた回転軸５１のスプロケツト５２と
の間にチエン５３を掛回わす。前記早送ロール４
９は移送台１の取出側６の移送ロール４より稍高
くなるように形成されている。５４は早送ロール
４９よりも更に供給側５に寄せて設けた早送ロー
ルであり、移送台１の取出側６の前後方向に間隔
を持つて設けられた移送ロール４，４の中間に位
置する。５５は早送ロール５４の回転軸５６を軸架する
ために設けた腕杆であり、回転軸５６の所望の位
置にはスプロケツト５７が固着され、スプロケツ
ト５７と前記回転軸５１のスプロケツト５２との
間にチエン５８を掛回す。前記早送ロール４９と
早送ロール５４は共に常時回転しており、育苗箱
７の前端８０が早送ロール５４に差掛ると早送り
されて矢印ａの部分が引離される。５９は回転軸５１の近傍に設けたモーター、６
０はその駆動軸、６１は駆動軸６０に取付たスプ
ロケツト、６２は回転軸５１の近傍に設けた左右
方向の回転軸、６３は回転軸６２に固定したベベ
ルギヤ、６４はベベルギヤ６３と噛合うベベルギ
ヤで回転軸２９に固定されている。回転軸６２に
は別にベベルギヤ６５が取付られ、該ベベルギヤ
６５は下部回転軸３７に固定したベベルギヤ６６
と噛合う。前記回転軸６２にはクラツチ６７が設けられ、
クラツチ６７とソレノイド６８とをロツド６９で
連結し、又、回転軸６２にはスプロケツト７０を
取付る。前記受止輪２３は夫々駆動輪に形成されてい
る。受止輪２３の軸７１にはクラツチ７２及びス
プロケツト７３を取付る。７４はソレノイドでソ
レノイド７４とクラツチ７２とをロツド７５で連
結する。７６はテンシヨンスプロケツトであり、スプロ
ケツト６１、回転軸６２、スプロケツト７３、ス
プロケツト７６にチエン７８を掛回わす。移送台１上の育苗箱７は先端８０が早送ロール
５４に差し掛ると早送りされて左右の右受枠４４
と左受枠４５上に供給されるが、育苗箱７の後端
７９が早送ロール４９より離れるタイミングで前
端８０が接触するセンサー８１を枠柱２４、枠柱
２６の前方に設ける。センサー８１はソレノイド６８と連動してい
て、センサー８１を育苗箱７の前端８０で押圧す
るとソレノイド６８に通電され、クラツチ６７を
結合して回転軸６２を回転させ、ベベルギヤ６
３，６４及びベベルギヤ６５，６６を介して回転
軸２９と回転軸３７を回転させ、以つて、チエン
３４、チエン３５、チエン４２、チエン４３を回
転させて育苗箱７を下降させる。前記右受枠４４と左受枠４５は共に下方へは回
動しないが、上方へは回動し得る構造にチエンに
取付けられている。然して、前記枠柱２４と枠柱２６の夫々の内側
面には育苗箱７の前側の左右両側を挟持して誘導
する縦方向の落下案内ガイド１０３，１０４を、
前記枠柱２５と枠柱２７の夫々の内側面には育苗
箱７の後側の左右両側を挟持して誘導する縦方向
の落下案内ガイド１０５，１０６を設ける。落下案内ガイド１０３〜１０６は右受枠４４と
左受枠４５により育苗箱７を一枚ずつ段積すると
きに育苗箱７を前記受止輪２３上の所定位置に下
降させるもので、夫々の枠柱側に突出するネジ部
１０７を夫々形成する。前記落下案内ガイド１０３と落下案内ガイド１
０４との間の幅、及び、落下案内ガイド１０５と
落下案内ガイド１０６との間の幅は下方に至るに
従い狭く形成し、又、育苗箱７の横幅に合せて調
節自在になるように枠柱に穿設した透孔１１１に
挿入してから、ボルト１０８，１０８により取付
ける。落下案内ガイド１０３，１０４の上部には誘導
板１０９，１１０を夫々固着する。誘導板１０
９，１１０は移送台１により移送された育苗箱７
が真直ぐに右受枠４４と左受枠４５上に移送され
て受止められるようにするもので、移送台１の上
面と同じ高さに位置するようにし、供給側５の端
部は夫々外側に開いて形成される。前記右受枠４４と左受枠４５により育苗箱７を
一枚ずつ段積しｎ枚段積するとそれ以上段積する
ことはできない。従つて、段積育苗箱７は邪魔と
なり、これを横移動させることになるが、そのた
め、育苗箱７をｎ枚段積したことを検知するセン
サーを設ける。該センサーはｎ−１迄を検知する
センサー８７とｎ枚目を検知するセンサー８８と
からなり、取付杆８９に取付られ、受台２２の受
止輪２３上に育苗箱７がｎ枚積上げられると横送
して移転部８２に移転する。移転部８２は、駆動
輪８３と中間輪８４を隙間９４を置いて形成し終
端に停止用スイツチ８５を設ける。実施例の中間輪８４は、５個並設されており、
中間輪８４の間に４個の隙間９４が形成される。
９０はリフトであり、実施例は人力用であるが、
トラクター用でも差支えない。９１は４個の隙間
９４に夫々挿入されるリフト爪、９２は左右一対
の車輪、９３はハンドルである。（作用）次に作用を述べる。移送台１の供給側５に育苗箱７を次々に供給す
ると移送ロール４により取出側６に向けて移送さ
れ、床土供給装置８の下方を通過するとき繰出ロ
ール１２の回転でホツパー１１内の床土１３が供
給され、床土均平ブラシ１４の下方を通過すると
き床土１３は均平にされ、播種装置９の下方を通
過するとき繰出ロール１６によりホツパー１５内
の種子が供給され、潅水装置の下方を通過すると
き潅水され、覆土供給装置１０の下方を通過する
とき繰出ベルト２０の回転でホツパー１９内の覆
土２１が供給され、かくして播種は完了する。然して、移送台１の取出側６に達する迄は後続
育苗箱７の前端８０と先行育苗箱７の後端７９と
は接触した侭連続して移送されるが、育苗箱７の
前端８０が早送ロール５４に達すると、早送ロー
ル５４は移送ロール４より早く回転しているので
早送りされ、矢印ａの部分が離れ、移送台１の取
出側６に設けた誘導板１０９，１１０により移送
されて来た育苗箱７が真直ぐに右受枠４４と左受
枠４５上に移送されて受止められるようにしてあ
るので、育苗箱７の前端８０は前進して、夫々稍
広目に開いて形成されている落下案内ガイド１０
３，１０４の夫々の内面に当接する。育苗箱７の
後端７９は、同様に稍広目に開いて形成されてい
る落下案内ガイド１０５，１０６の夫々の内面に
当接する。このように、右受枠４４と左受枠４５の上に載
置されると、その前端８０がセンサー８１に衝突
して停止し、育苗箱７の後端７９は早送ロール４
９を通り過ぎて右受枠４４と左受枠４５上に乗り
移る。然して、センサー８１はソレノイド６８に
連動しているからソレノイド６８に通電してロツ
ド６９を介してクラツチ６７を結合させる。する
と、モーター５９の回転は駆動軸６０→スプロケツト６１→チエン７８→
スプロケツト７０→回転軸６２→ベベルギヤ６３
→ベベルギヤ６４→回転軸２９及びベベルギヤ６５→ベベルギヤ６６→下部回転軸
３７と伝達され、チエン３４、チエン３５、チエン４
２、チエン４３を夫々回動させるので、右受枠４
４と左受枠４５は育苗箱７を載せたまま下動す
る。このとき、前記枠柱２５と枠柱２７の夫々の内
側面には縦方向の落下案内ガイド１０３，１０４
が、前記枠柱２５と枠柱２７の夫々の内側面には
縦方向の落下案内ガイド１０５，１０６が設けら
れているから、育苗箱７は前側と後側を落下案内
ガイドに挟まれながら下降して、受止輪２３上に
達する。従つて、所定の位置に誘導されるから、
正確に段積されるので崩れない。然して育苗箱７
を下動させて下方位置の受台２２上に一枚ずつ段
積するときは、前記受枠４４，４５の前記水平部
１０１はその移動軌跡内にある物体と衝突するよ
うになるが、そのときは退避位置に逃る。そして、前記受枠４４，４５は退避位置になつ
た侭上方回動するが、上方回動するときは、その
近傍位置に設けた前記受枠４４，４５の一部か又
は前記受枠４４，４５と一体的部材が衝突する衝
突部材９９と衝突することにより、退避位置にあ
る前記受枠４４，４５を育苗箱受入位置に戻す。そして、右受枠４４と左受枠４５が180°回動す
ると、スイツチ８６に衝突することからソレノイ
ド６８の通電を断つてクラツチ６７を切り、チエ
ン３４、チエン３５、チエン４２、チエン４３の
回転を停止させる。このとき別の右受枠４４と左受枠４５が入れ代
つて、育苗箱７を受け入れ得る態勢となる。この
ような動作をｎ−１回程反復すると、育苗箱７は
受止輪２３上にｎ−１枚積重ねられ、育苗箱７が
下降する度にセンサー８７，８８の前を通ること
になるが、ｎ−１枚積重ねられると、センサー８
７はｎ−１枚目の育苗箱７でONとなつた侭にな
り、ｎ枚が積重ねられるとセンサー８８はｎ枚目
の育苗箱７でONになつた侭となり、両センサー
８７，８８がONになると、ソレノイド７４に通
電してクラツチ７２を結合させて軸７１を回転さ
せ、以つて受止輪２３を回転させて段積した侭移
転部８２に移転させる。移転部８２に移転した育苗箱７はその前端８０
がスイツチ８５に突き当るとソレノイド７４は切
れて停止し、移転部８２の５列の中間輪８４の上
に載置されることになり、従つて受台２２は次の
育苗箱７を段積し得る状態になり、引続き段積作
業を継続する。そして、別途形成されたリフト９０のハンドル
９３を持つて、そのリフト爪９１を転移部８２の
隙間９４に挿入させ、梃子作用を利用してｎ枚の
育苗箱７を同時に持上げ、所望の位置に運搬す
る。このとき、育苗箱７は崩れず迅速に運搬でき
る。（効果）従来の装置は、育苗箱用播種装置の取出側に連
続して移送されてくる育苗箱を、次々に取出して
所定の場所に運搬するためには、２〜３人は、必
要とするという問題点があつた。又、育苗箱用播
種装置の取出側に連続して移送されてくる育苗箱
を自動的に段積してこれを運搬すると、崩れる欠
陥があつた。然るに本発明は、育苗箱用播種装置の取出側に
自動的に段積できるように成すと共に、これをリ
フトで運搬しても崩れたりしないようにしたもの
で、育苗箱７に床土１３・種子１７・覆土２１の
全部又は一部を供給する移送台１の取出側６の延
長部の床２に受台２２を設け、該受台２２の前後
左右に縦状の枠柱２４，２５，２６，２７を設
け、前記受台２２の左右側に移送台１より送出さ
れた育苗箱７を受止めて前記受台２２上に下動さ
せる右受枠４４と左受枠４５を夫々設け、前記枠
柱２４，２５，２６，２７の各枠柱の内面側には
前記右受枠４４と左受枠４５で支受されて降下す
る育苗箱７を受台２２上の所定の場所に誘導する
落下案内ガイド１０３，１０４，１０５，１０６
を取付位置調節自在に設けた育苗箱の段積装置、
及び、前記落下案内ガイドは一対ずつ相対向して
設けると共に、落下案内ガイド間の幅は下方に至
るに従い狭く形成した育苗箱の段積装置としたも
のであるから、自動的に段積できるばかりでな
く、前記枠柱２５と枠柱２７の夫々の内側面には
縦方向の落下案内ガイド１０３，１０４が、前記
枠柱２５と枠柱２７の夫々の内側面には縦方向の
落下案内ガイド１０５，１０６が設けられている
から、育苗箱７は前側と後側を落下案内ガイドに
挟まれながら下降して、受止輪２３上に達する。
従つて、所定の位置に誘導されるから、正確に段
積されるので運搬時崩れない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の縦断側面図、第２図は段積装置
の縦断正面図、第３図は段積装置の側面図、第４
図は第３図の背面図、第５図〜第７図は段積装置
の作用状態図、第８図は要部の斜視図、第９図は
受入位置の正面図、第１０図は水平部１０１が退
避する状態図、第１１図は水平部１０１が退避し
た状態図、第１２図は回動した状態図、第１３図
はホツパー１９と垂直部１００が衝突する状態
図、第１４図は衝突部材近傍の斜視図、第１５図
は要部正面の斜視図、第１６図は同背面斜視図、
第１７図はネジ部の断面図である。符号の説明、１……移送台、２……床、３……
支脚、４……移送ロール、５……供給側、６……
取出側、７……育苗箱、８……床土供給装置、９
……播種装置、１０……覆土供給装置、１１……
ホツパー、１２……繰出ロール、１３……床土、
１４……床土均平ブラシ、１５……ホツパー、１
６……繰出ロール、１７……種子、１８……モー
ター、１９……ホツパー、２０……繰出ベルト、
２１……覆土、２２……受台、２３……受止輪、
２４……枠柱、２５……枠柱、２６……枠柱、２
７……枠柱、２８……回転軸、２９……回転軸、
３０……上部スプロケツト、３１……上部スプロ
ケツト、３２……下部スプロケツト、３３……下
部スプロケツト、３４……チエン、３５……チエ
ン、３６……上部回転軸、３７……下部回転軸、
３８……上部スプロケツト、３９……上部スプロ
ケツト、４０……下部スプロケツト、４１……下
部スプロケツト、４２……チエン、４３……チエ
ン、４４……右受枠、４５……左受枠、４６……
縦枠、４７……縦枠、４８……回転軸、４９……
早送ロール、５０……スプロケツト、５１……回
転軸、５２……スプロケツト、５３……チエン、
５４……早送ロール、５５……腕杆、５６……回
転軸、５７……スプロケツト、５８……チエン、
５９……モーター、６０……駆動軸、６１……ス
プロケツト、６２……回転軸、６３……ベベルギ
ヤ、６４……ベベルギヤ、６５，６６……ベベル
ギヤ、６７……クラツチ、６８……ソレノイド、
６９……ロツド、７０……スプロケツト、７１…
…軸、７２……クラツチ、７３……スプロケツ
ト、７４……ソレノイド、７５……ロツド、７６
……テンシヨンスプロケツト、７７……スプロケ
ツト、７８……チエン、７９……後端、８０……
前端、８１……スイツチ、８２……移転部、８３
……駆動輪、８４……中間輪、８５……スイツ
チ、８６……スイツチ、８７……センサー、８８
……センサー、８９……取付杆、９０……リフト
爪、９１…リフト爪、９２……車輪、９３……ハ
ンドル、９４……隙間、９５……軸着、９６……
取付部、９７……突起、９８……固定棒、９９…
…衝突部材、１００……垂直部、１０１……水平
部、１０２……取付腕、１０３，１０４……落下
案内ガイド、１０５，１０６……落下案内ガイ
ド、１０７……ネジ部、１０８……ボルト、１０
９，１１０……誘導板、１１１……透孔。

Claims

【特許請求の範囲】１育苗箱７に床土１３・種子１７・覆土２１の
全部又は一部を供給する移送台１の取出側６の延
長部の床２に受台２２を設け、該受台２２の前後
左右に縦状の枠柱２４，２５，２６，２７を設
け、前記受台２２の左右側に移送台１より送出さ
れた育苗箱７を受止めて前記受台２２上に下動さ
せる右受枠４４と左受枠４５を夫々設け、前記枠
柱２４，２５，２６，２７の各枠柱の内面側には
前記右受枠４４と左受枠４５で支受されて降下す
る育苗箱７を受台２２上の所定の場所に誘導する
落下案内ガイド１０３，１０４，１０５，１０６
を取付位置調節自在に設けた育苗箱の段積装置。２特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
落下案内ガイドは一対ずつ相対向して設けると共
に、落下案内ガイド間の幅は下方に至るに従い狭
く形成した育苗箱の段積装置。