JPS6232997A - 加工片の心合わせ装置と方法 - Google Patents
加工片の心合わせ装置と方法Info
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- JPS6232997A JPS6232997A JP61042051A JP4205186A JPS6232997A JP S6232997 A JPS6232997 A JP S6232997A JP 61042051 A JP61042051 A JP 61042051A JP 4205186 A JP4205186 A JP 4205186A JP S6232997 A JPS6232997 A JP S6232997A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は限定的ではないが一般に衣服Ｔ業に関し、特に
布地の中心線のような基準線を中心にして布片その他の
材料片を分割しやすくするように、操作者や機械を補助
する装置と方法に関する。この装置は、分割すべき布片
の幅がデザイン上の見地から神々異なり、又は布片の製
造■捏上に生じた誤差によって種々異なる場合に特に有
用である。
布地の中心線のような基準線を中心にして布片その他の
材料片を分割しやすくするように、操作者や機械を補助
する装置と方法に関する。この装置は、分割すべき布片
の幅がデザイン上の見地から神々異なり、又は布片の製
造■捏上に生じた誤差によって種々異なる場合に特に有
用である。
布片を加工場所にもたらして縫製したり、ポケット、ジ
ッパ等を布片に縫いつけたりする前に、布片の理論的中
心線に沿って分割し、折畳み、又は中心線に沿って布片
を配置覆ることがしばしば必要となる。布の加工片の幅
が種々変化すると−このような場合がごく普通であるが
一公知の装置で布片を所望の基準線、例えば中心線を基
準に整合し、このような整合状態を雑持しつづけること
は非常に困難だし時間がかかる。この目的に使用する先
行技術の装置は一層時間がかかるとともに操作が困難な
ので、ズボンやシャツのような大型衣服製造プラントに
見られるように、人足の布地を加工しなければならない
場合にはざらに能率が低下する。
ッパ等を布片に縫いつけたりする前に、布片の理論的中
心線に沿って分割し、折畳み、又は中心線に沿って布片
を配置覆ることがしばしば必要となる。布の加工片の幅
が種々変化すると−このような場合がごく普通であるが
一公知の装置で布片を所望の基準線、例えば中心線を基
準に整合し、このような整合状態を雑持しつづけること
は非常に困難だし時間がかかる。この目的に使用する先
行技術の装置は一層時間がかかるとともに操作が困難な
ので、ズボンやシャツのような大型衣服製造プラントに
見られるように、人足の布地を加工しなければならない
場合にはざらに能率が低下する。
この目的を達伏る公知の装置は、布片の幅に跨るように
設けられた機械的なガイドを具えでいる。
設けられた機械的なガイドを具えでいる。
従って、布片の種々の大きさに対応するためには、その
ような機械的な装置は常時交換しなＩｌｊればならない
。そのような機械的な装置は、イれらの機構が寸法の面
から正確な反復性能を貝え１ｑないので、明らかに望ま
しくなく、特に大型衣服製造プラントでは著しく不都合
である。本発明の装置によればそのように調節操作をし
なくてすむ。さらに、ロボット及び又はサーボ駆動型の
機構のような自動化された装置は、衣服の特定の型や大
きさに対応できるようにするために、しばしば測定セン
サや測定具を必要とする。
ような機械的な装置は常時交換しなＩｌｊればならない
。そのような機械的な装置は、イれらの機構が寸法の面
から正確な反復性能を貝え１ｑないので、明らかに望ま
しくなく、特に大型衣服製造プラントでは著しく不都合
である。本発明の装置によればそのように調節操作をし
なくてすむ。さらに、ロボット及び又はサーボ駆動型の
機構のような自動化された装置は、衣服の特定の型や大
きさに対応できるようにするために、しばしば測定セン
サや測定具を必要とする。
上述の先行技術の諸欠点に徴すると、衣服工業界では種
々の幅をした加工布片の寸法を測定し、中心線のような
基準点を中心にして布片を維持するための改良された装
置が求められている。従って、機械的なガイドや傾斜装
置を要しない装置であって、このような装置の操作者が
布片の幅が変化しても布Ｈの理論的中心線を確認できる
ような装置を提供することが望まれる。
々の幅をした加工布片の寸法を測定し、中心線のような
基準点を中心にして布片を維持するための改良された装
置が求められている。従って、機械的なガイドや傾斜装
置を要しない装置であって、このような装置の操作者が
布片の幅が変化しても布Ｈの理論的中心線を確認できる
ような装置を提供することが望まれる。
従って、本発明によれば幅の異なる平坦な加工片を、例
えば中心線のような基準点を中心にして光学的に分割す
る装置と方法が与えられる。本発明の装置は、加工片を
搬送支持する透明な支持面であって光源から同支持面を
通して光が伝達される支持面、及び同支持面の下方に配
置される例えば光ファイバ束のような光学装置を有し、
同光学装置は加工布片の一方の縁部の映像を周面片の前
記縁部に対向する方の縁部の直下に伝送し、この映像は
透明な支持面を通して見られるようになつている。布片
は操作者、又はサーボ機構によって透明支持面の二つの
縁部の間で操作され、布片の第一縁部の投影像が布片の
第二の縁部に整合されるようにする。二つの「縁部」が
整合すると、加工布片はその中心線その他所望の基準点
を中心に子分されたことになる。
えば中心線のような基準点を中心にして光学的に分割す
る装置と方法が与えられる。本発明の装置は、加工片を
搬送支持する透明な支持面であって光源から同支持面を
通して光が伝達される支持面、及び同支持面の下方に配
置される例えば光ファイバ束のような光学装置を有し、
同光学装置は加工布片の一方の縁部の映像を周面片の前
記縁部に対向する方の縁部の直下に伝送し、この映像は
透明な支持面を通して見られるようになつている。布片
は操作者、又はサーボ機構によって透明支持面の二つの
縁部の間で操作され、布片の第一縁部の投影像が布片の
第二の縁部に整合されるようにする。二つの「縁部」が
整合すると、加工布片はその中心線その他所望の基準点
を中心に子分されたことになる。
従って、本発明の一つの目的は、従来用いられてきた側
部ガイドや傾斜装置を機械的に操作することなく、加工
布片を例えば理論−トの中心線のような予定の基準点を
中心に分割して維持する装置と方法を提供する点にある
。
部ガイドや傾斜装置を機械的に操作することなく、加工
布片を例えば理論−トの中心線のような予定の基準点を
中心に分割して維持する装置と方法を提供する点にある
。
本発明の今一つの目的は、自動機構の操作者が装置自体
を機械的に調節せずに、加工布片を操作することによっ
て布片を分割できる装置と方法を提供する点にある。
を機械的に調節せずに、加工布片を操作することによっ
て布片を分割できる装置と方法を提供する点にある。
以下に添附図面を参照しながら本発明の詳細な説明する
。
。
本発明の装置を第１図に示す。装置を操作する場合、布
片（２０）を装置の透明な搬送支持面（３）上にもたら
す。第１図に見て布片（２０）の左側の第一−６＝ 縁部（２２）を支持面（３）上に配置し、可視及び又は
不可視範囲の光線を発する光ｌｌ１ｉｉ（５）からの光
線（７）を支持面（３）と布片の縁部（２２）に向けて
照射し、縁部（２２）の映像がレンズ（９）によって反
射面（１１）に結像するようにする。理想的には、レン
ズ（９）反射面（１１）、及び光源（５）は、レンズ（
９）によって反射面（１１）に導かれる光線が反射面（
１１）を４５°の入射角で照射するようにする。布片の
縁部（２２）の像は反射面（１１）の焦点中心に結像さ
れる。
片（２０）を装置の透明な搬送支持面（３）上にもたら
す。第１図に見て布片（２０）の左側の第一−６＝ 縁部（２２）を支持面（３）上に配置し、可視及び又は
不可視範囲の光線を発する光ｌｌ１ｉｉ（５）からの光
線（７）を支持面（３）と布片の縁部（２２）に向けて
照射し、縁部（２２）の映像がレンズ（９）によって反
射面（１１）に結像するようにする。理想的には、レン
ズ（９）反射面（１１）、及び光源（５）は、レンズ（
９）によって反射面（１１）に導かれる光線が反射面（
１１）を４５°の入射角で照射するようにする。布片の
縁部（２２）の像は反射面（１１）の焦点中心に結像さ
れる。
反射面（１１）の映像は同反用面と直角をなす第２の反
射面（１５）上に再度反射される。こうして反射された
映像はレンズ（１９）によって焦点が合わされ、支持面
表面（３）を通して下を向いている操作者（４０）によ
って目視される。次に操作者は手で加工片を側方に整合
し、布片の縁部（２２）の映像が操作者（４０）や他の
読取り装置、例えば光電装置やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ
ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ ）カメラによって読取
られる。
射面（１５）上に再度反射される。こうして反射された
映像はレンズ（１９）によって焦点が合わされ、支持面
表面（３）を通して下を向いている操作者（４０）によ
って目視される。次に操作者は手で加工片を側方に整合
し、布片の縁部（２２）の映像が操作者（４０）や他の
読取り装置、例えば光電装置やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ
ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ ）カメラによって読取
られる。
布片の縁部（２２）の映像が搬送支持面（３）の右縁で
観察できると、布片の縁部（２２）の像と布片の第二縁
部（２４）かが一致するように縁部（２２）の像を縁部
（２４）に整合させる。こうして縁部相互が整合すると
布片（２０）が搬送支持面の両縁部に関して中心に位置
したことになり、例えば装置（３０）によって布片（２
０）を折曲げたり、ステッチを施す等の後続の操作を布
□片に施すことができるようになる。
観察できると、布片の縁部（２２）の像と布片の第二縁
部（２４）かが一致するように縁部（２２）の像を縁部
（２４）に整合させる。こうして縁部相互が整合すると
布片（２０）が搬送支持面の両縁部に関して中心に位置
したことになり、例えば装置（３０）によって布片（２
０）を折曲げたり、ステッチを施す等の後続の操作を布
□片に施すことができるようになる。
レンズ（９）は理想的には完全に透明なものがよく、そ
れによって光源（５）から十分な光線が反射面（１１）
に達して縁部（２２）の像が得られる。他方、レンズ（
１９）は理想的には曇りか部分的に透明なレンズである
のがよく、そうすれば映像が反射面（１１）から反射面
（１５）へと一方向にのみレンズ（１９）によって導か
れることになり、縁部（２４）の像がレンズ（１９）、
（９）、反射面（１５）、 （１１）を経て支持面（
３）の下面に導かれて縁部（２２）、 （２４）の画像
が多重に重なり合い観察者（４０）に大きな混乱を与え
るようなことがない。本発明の望ましい目的を達するた
めにはレンズ（１９）を曇りレンズとするのがよいが、
透明レンズを用いたとしても本願特許請求の範囲の精神
に含まれるものである。
れによって光源（５）から十分な光線が反射面（１１）
に達して縁部（２２）の像が得られる。他方、レンズ（
１９）は理想的には曇りか部分的に透明なレンズである
のがよく、そうすれば映像が反射面（１１）から反射面
（１５）へと一方向にのみレンズ（１９）によって導か
れることになり、縁部（２４）の像がレンズ（１９）、
（９）、反射面（１５）、 （１１）を経て支持面（
３）の下面に導かれて縁部（２２）、 （２４）の画像
が多重に重なり合い観察者（４０）に大きな混乱を与え
るようなことがない。本発明の望ましい目的を達するた
めにはレンズ（１９）を曇りレンズとするのがよいが、
透明レンズを用いたとしても本願特許請求の範囲の精神
に含まれるものである。
本実施例ではレンズ（９）によって形成された像を反射
面（１５）を経てレンズ（１９）に反射するために、理
想的にはプリズムを用いるので反射面（１１）。
面（１５）を経てレンズ（１９）に反射するために、理
想的にはプリズムを用いるので反射面（１１）。
（１５）をプリズム（１３）、 （１７）の面として示
している。
している。
しかし、本実施例ではミラー型やその他の反射面も等し
く適合するのでこれらの反射面も明らかに本発明の精神
に含まれるものである。
く適合するのでこれらの反射面も明らかに本発明の精神
に含まれるものである。
加工片の縁部（２２）を加工片の反対側の縁部の位置す
る透明な支持面の下側に導くために、第１図ではレンズ
・鏡プリズム構造を示したが、これと同様な目的を達す
るために第２図に示すように光ファイバ束（４２）のよ
うな他の適当な装置を用いることができる。第２図は第
１図に示す装置とほぼ同様な装置を示すもので、同一部
分には第１図と同一の参照番号を付している。第２図は
布片（２０）が支持面（３）上に正しく配置されなかっ
た場合の状態をも示している。第１図の装置、又は第２
図の装置の場合も同様な手順で操作される。
る透明な支持面の下側に導くために、第１図ではレンズ
・鏡プリズム構造を示したが、これと同様な目的を達す
るために第２図に示すように光ファイバ束（４２）のよ
うな他の適当な装置を用いることができる。第２図は第
１図に示す装置とほぼ同様な装置を示すもので、同一部
分には第１図と同一の参照番号を付している。第２図は
布片（２０）が支持面（３）上に正しく配置されなかっ
た場合の状態をも示している。第１図の装置、又は第２
図の装置の場合も同様な手順で操作される。
光源（５）からの光線は支持面（３）を通り、縁部（２
２）の像が支持面（３）の右縁の下側に映されるように
光ファイバ束（４２）が縁部（２２）の映像を導く。
２）の像が支持面（３）の右縁の下側に映されるように
光ファイバ束（４２）が縁部（２２）の映像を導く。
続いて布片（２０）を矢印（２５）で示すように支持面
（３）上で横方向に手や案内輪で位置調節し、観察者（
４０）が見て布片の縁部（２２）の像が実際の布片の縁
部（２４）に整合するようにする。このように縁部が整
合した時点では布片（２０）は支持面（３）の両方の縁
に関して中心に位置したことになり、装置（３０）で布
片（２０）に操作を施すことができるようになる。
（３）上で横方向に手や案内輪で位置調節し、観察者（
４０）が見て布片の縁部（２２）の像が実際の布片の縁
部（２４）に整合するようにする。このように縁部が整
合した時点では布片（２０）は支持面（３）の両方の縁
に関して中心に位置したことになり、装置（３０）で布
片（２０）に操作を施すことができるようになる。
上述の二つの実施例では、加工片の縁部映像伝達装置、
すなわちレンズ（９）、（１９）、プリズム（１３）。
すなわちレンズ（９）、（１９）、プリズム（１３）。
（１７）によるペリスコープ構造、又は光ファイバ束（
４２）は支持面（３）に関して中心をとった位置に配置
されているので、加工片もこれを適切に操作すると支持
面（３）の両側の縁に関して中心をとって位置すること
になる。しかし、加工片は実際には縁部映像伝達装置に
関して中心が合わせられるのであるが、別の実施例では
そのような伝達装置は支持面（３）に関して中心を合わ
せなくてもよいことを理解されたい。加えて、光源（５
）、操作者又はセンサ（４０）を支持面（３）の上方に
、映像伝達装置を支持面（３）の下方に配置したが、こ
れらの位置は相対的なものであるから、光源（５）、操
作者又はセンサ（４０）を支持面（３）の下方に、映像
伝達装置を支持面（３）の上方に配置する逆の態様も考
えられる。
４２）は支持面（３）に関して中心をとった位置に配置
されているので、加工片もこれを適切に操作すると支持
面（３）の両側の縁に関して中心をとって位置すること
になる。しかし、加工片は実際には縁部映像伝達装置に
関して中心が合わせられるのであるが、別の実施例では
そのような伝達装置は支持面（３）に関して中心を合わ
せなくてもよいことを理解されたい。加えて、光源（５
）、操作者又はセンサ（４０）を支持面（３）の上方に
、映像伝達装置を支持面（３）の下方に配置したが、こ
れらの位置は相対的なものであるから、光源（５）、操
作者又はセンサ（４０）を支持面（３）の下方に、映像
伝達装置を支持面（３）の上方に配置する逆の態様も考
えられる。
本明細書で用いた用語や表現は限定的なものではな（あ
くまでも説明のために用いたものである。
くまでも説明のために用いたものである。
従ってこれらの用語や表現を用いたからといって他の同
等物や同等の表現を排除１−るものではなく、本願特許
請求の範囲の精神にそって種々の改変を施し得るもので
ある。
等物や同等の表現を排除１−るものではなく、本願特許
請求の範囲の精神にそって種々の改変を施し得るもので
ある。
第１図は本発明の装置を示す概略側面図、及び第２図は
本発明の装置の他の実施例を承ず概略側面図で、加工片
が支持面の縁に整合していないときの加工片の一方の縁
部の投影状態を示す図面である。
本発明の装置の他の実施例を承ず概略側面図で、加工片
が支持面の縁に整合していないときの加工片の一方の縁
部の投影状態を示す図面である。
Claims (4)
- （１）加工片をその予定した基準線を中心に位置ぎめす
る加工片心合わせ装置において、 前記基準線の両側で加工片の幅よりも大きい距離を隔て
て位置する側縁部を有し、加工片を加工場所に向けて搬
送するための搬送支持面、前記搬送支持面の一方の側に
配置されて加工片の第一縁部を照射する光源、及び 前記搬送支持面の一側縁に密接して配置された加工片の
前記第一縁部の映像を前記搬送支持面の他側縁に伝達し
、加工片の搬送方向に関して前記第一縁部とは反対側に
位置する加エ片の第二縁部に近接して前記映像を表示す
る光学装置を含有し、加工片を前記基準線を中心に位置
するように手で操作すると前記第二縁部が前記第一縁部
の表示された映像と一致して重なり合い、よって加工片
が前記基準線を中心にして配置されたことが示される加
工片心合わせ装置。 - （２）特許請求の範囲第（１）項記載の加工片心合わせ
装置において、前記光学装置がペリスコープ状に配置さ
れた複数子のレンズとミラーを含有する加工片心合わせ
装置。 - （３）特許請求の範囲第（１）項記載の加工片心合わせ
装置において、前記光学装置は光ファイバ束を含有し、
前記光ファイバ束の一端は前記搬送支持面の一方の縁側
部に近接して位置し、前記光ファイバ束の他端は前記搬
送支持面の前記一方の側縁部とは正反対側の側縁部に近
接して位置する加工片心合わせ装置。 - （４）加工片をその予定した基準線を中心に光学的に分
割する加工片心合わせ方法において、 加工片を透明な搬送支持面上で搬送する段階、加工片の
第一縁部を照射する段階、 前記運搬支持面を通る光線によって加工片の前記第一縁
部の映像を形成する段階、 前記第一縁部の映像を加工片の第二縁部に近接する位置
に光学的に伝送する段階、及び 加工片の位置を前記搬送支持面上で横方向に調節するこ
とにより、加工片の前記第一縁部の前記映像を加工片の
前記第二縁部と整合させる段階 を含有する加工片心合わせ方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US761064 | 1985-07-31 | ||
| US06/761,064 US4655596A (en) | 1983-10-28 | 1985-07-31 | Workpiece centering apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232997A true JPS6232997A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH06104152B2 JPH06104152B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=25061009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61042051A Expired - Lifetime JPH06104152B2 (ja) | 1985-07-31 | 1986-02-28 | 加工片の心合わせ装置と方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4655596A (ja) |
| EP (1) | EP0213265B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06104152B2 (ja) |
| DE (1) | DE3675847D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK134291D0 (da) * | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Tim Newlin | Sensor til optisk aftastning af en forbrugsmaalers indikation af forbrug |
| RU2360584C1 (ru) * | 2008-01-09 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Устройство для контроля точности раскроя швейных деталей в пачке |
| US10290118B2 (en) | 2015-08-06 | 2019-05-14 | Cognex Corporation | System and method for tying together machine vision coordinate spaces in a guided assembly environment |
| CN108188793A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-22 | 湖南凯斯机械股份有限公司 | 缝纫机底板加工装置 |
| US10393510B1 (en) * | 2018-11-28 | 2019-08-27 | Innovatech, Llc | Measuring apparatus and method for measuring flexible elongated parts |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT1083519B (it) * | 1977-06-15 | 1985-05-21 | Bassani Mariano | Sistema di apertura di tessuti in corda |
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1985
- 1985-07-31 US US06/761,064 patent/US4655596A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
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- 1986-03-12 DE DE8686103306T patent/DE3675847D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104152B2 (ja) | 1994-12-21 |
| EP0213265A3 (en) | 1988-01-07 |
| EP0213265A2 (en) | 1987-03-11 |
| EP0213265B1 (en) | 1990-11-28 |
| DE3675847D1 (de) | 1991-01-10 |
| US4655596A (en) | 1987-04-07 |
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