JPS62330A - 流体分布表示装置 - Google Patents
流体分布表示装置Info
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- JPS62330A JPS62330A JP13470686A JP13470686A JPS62330A JP S62330 A JPS62330 A JP S62330A JP 13470686 A JP13470686 A JP 13470686A JP 13470686 A JP13470686 A JP 13470686A JP S62330 A JPS62330 A JP S62330A
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52071—Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１例えば患者の体内を流れる血液を超音波診断
装置等で観測し９、その流動状態を表示する流体分布表
示装置に関する。
装置等で観測し９、その流動状態を表示する流体分布表
示装置に関する。
超音波診断装置は一般に体外から超音波を送シ。
その反射波によって形成される２次元画像を用いて心臓
等の人体細部の組織構造を観測することができる。
等の人体細部の組織構造を観測することができる。
また、血液が画像内の各点に向かっておよび遠ざかって
流れる速度をパルス・ドプラ方式で決定することが従来
より可能であった。このようにして得られる流速分布の
画像を、心安であれば１組織構造の画像上にＩＬ畳する
ことができる。
流れる速度をパルス・ドプラ方式で決定することが従来
より可能であった。このようにして得られる流速分布の
画像を、心安であれば１組織構造の画像上にＩＬ畳する
ことができる。
流速分布は、従来、灰色の色合いで表わすことができた
が、これはあまり意味のあることではなかった。さらに
、この表示法では流速画像を組織構造画像から識別する
ことが難かしい。そこで、１つの方向への血流の流速を
いくつかの速度範囲に区分して、各々の区分に対して一
群の色の中から任意の色を割当て、また逆方間の速度に
対しても同様にして色を割当てるということが提案され
た。この流体分布図（ｆｌｏｗ ｍａｐ ） の作成
する方法では、特定の色と所与の流速との組み合わせが
不自然となることが重大な欠点であった。
が、これはあまり意味のあることではなかった。さらに
、この表示法では流速画像を組織構造画像から識別する
ことが難かしい。そこで、１つの方向への血流の流速を
いくつかの速度範囲に区分して、各々の区分に対して一
群の色の中から任意の色を割当て、また逆方間の速度に
対しても同様にして色を割当てるということが提案され
た。この流体分布図（ｆｌｏｗ ｍａｐ ） の作成
する方法では、特定の色と所与の流速との組み合わせが
不自然となることが重大な欠点であった。
このため、一方向の流れを赤色という１つに固定された
色相を用いて表示し、他方向の流れを安定した育色とい
う１つに固定された色相を用いて表示する方法が提案さ
れた。ここでは、流速の増加を適当な色の輝度を増加さ
せることによって表示するが、色相を変化させはしなか
った。
色相を用いて表示し、他方向の流れを安定した育色とい
う１つに固定された色相を用いて表示する方法が提案さ
れた。ここでは、流速の増加を適当な色の輝度を増加さ
せることによって表示するが、色相を変化させはしなか
った。
このような表示方法の問題点は、多様に変化する流速間
の違いを見分けることが極めて難しいことであった。何
故ならば、流速変化に対応して赤色の輝度を変えても同
じもののように見えがちであり、このことは青色につい
ても同様だからである。
の違いを見分けることが極めて難しいことであった。何
故ならば、流速変化に対応して赤色の輝度を変えても同
じもののように見えがちであり、このことは青色につい
ても同様だからである。
本発明の目的は、したがって、流体の速度を流れの方向
で表示する流体分布表示上で速度の変化を容易に観測す
ることができる流体分布表示装置を提供することにある
。
で表示する流体分布表示上で速度の変化を容易に観測す
ることができる流体分布表示装置を提供することにある
。
本発明では、流体の流速度変化によって、色相とその明
度の両者を変化させることで、流体速度差をよりはつき
りさせる。これは、流体速度変化に対して、色相を任意
に変化させるのではなく自然に変化させ、また一方に流
れる流速を表示する色は他方に流れる流速を表示する色
とはっきりと異なるようにすることによって実現される
。
度の両者を変化させることで、流体速度差をよりはつき
りさせる。これは、流体速度変化に対して、色相を任意
に変化させるのではなく自然に変化させ、また一方に流
れる流速を表示する色は他方に流れる流速を表示する色
とはっきりと異なるようにすることによって実現される
。
本発明における実施例では、流速が任意に選択したしき
い直以下である場合、黒色で表示し、観測者に向かう方
向に流れる流体の速度がしきい値よりわずかに大きい場
合、鮮明な青色で表示し、そして観測者より遠去かる方
向に流れる流体の速度がしきい値よりわずかに大きい場
合、鮮明な赤色で表示することによって満足な結果を得
ることができる。これによって、低い流速の流体をも観
測することができる。観測者に向かう方向で、流れる流
体の速度がしきい値よりさらに増加すると。
い直以下である場合、黒色で表示し、観測者に向かう方
向に流れる流体の速度がしきい値よりわずかに大きい場
合、鮮明な青色で表示し、そして観測者より遠去かる方
向に流れる流体の速度がしきい値よりわずかに大きい場
合、鮮明な赤色で表示することによって満足な結果を得
ることができる。これによって、低い流速の流体をも観
測することができる。観測者に向かう方向で、流れる流
体の速度がしきい値よりさらに増加すると。
青色光の明度を増加−させ、同時に付加する緑色光の量
を増加させるので、その混合色の明度が増加することに
なる。色度図における青色から緑色に向かう経路上の色
相の所望の変化を得るため、流速が増加すると共に青色
光に対する緑色光の度合を増加させる。同様に、観測者
から遠去かる方向で流れる流体の速度がしきい陳よりさ
らに増加すると、赤色光の明度を増加させ、同時に付加
する緑色光の量を増加させるのでその混合色の明度が増
加することとなる。色度図における赤色から緑色に向か
う経路上の色相の所望の変化を得るため。
を増加させるので、その混合色の明度が増加することに
なる。色度図における青色から緑色に向かう経路上の色
相の所望の変化を得るため、流速が増加すると共に青色
光に対する緑色光の度合を増加させる。同様に、観測者
から遠去かる方向で流れる流体の速度がしきい陳よりさ
らに増加すると、赤色光の明度を増加させ、同時に付加
する緑色光の量を増加させるのでその混合色の明度が増
加することとなる。色度図における赤色から緑色に向か
う経路上の色相の所望の変化を得るため。
阪
流速が増加すると共に赤色光に対する鱈色光の度合を増
加させる。
加させる。
しきい直よシわずかに大きい流速に対する色は、色度図
のどの位置にあってもよいし、これらの色からどのよう
な経路で色相を変化させてもよい。
のどの位置にあってもよいし、これらの色からどのよう
な経路で色相を変化させてもよい。
しかし、これらの経路は接触しない方が好ましい。
いずれにしても１色相をある経路に沼って変化させた場
合、特に色相の変化に明度の変化を伴わせた場合には、
観測者からは速度変化をすぐに連想させる自然な変化で
あるように知覚される。
合、特に色相の変化に明度の変化を伴わせた場合には、
観測者からは速度変化をすぐに連想させる自然な変化で
あるように知覚される。
第１図に本発明に係る流体分布表示装置の一実施例を示
す。
す。
以下、第１図に基づいて説明する。超音波トラ東
ンシーバ２は、観測対〆の身体の一部に超音波エネルギ
ーを送り、そして、その反射波を体内の組織構造を２次
元画像で表示するデジタル信号とその画像内に生じる流
体の動きをその動きの大きさと方向で表現するデジタル
信号に変。換する。
ーを送り、そして、その反射波を体内の組織構造を２次
元画像で表示するデジタル信号とその画像内に生じる流
体の動きをその動きの大きさと方向で表現するデジタル
信号に変。換する。
超音波トランシーバ２に７エーズトーアレイを用いた場
合、観測データは放射状の線上のデータとして得られる
。この観測データを平行線から成るラスタを有するモニ
タ４上に再生させるため、超音波トランシーバ２の出力
を走査変換器に与える。走査変換器６は、信号線１．上
に２次元映像のデジタル画像信号を出力し、信号線１２
上に映像領域の各点における流体の流れる方向を指示す
る信号を出力し、また信号線１３上に流体の速度を指示
する信号を出力する。信号線１２と１３上の信号は。
合、観測データは放射状の線上のデータとして得られる
。この観測データを平行線から成るラスタを有するモニ
タ４上に再生させるため、超音波トランシーバ２の出力
を走査変換器に与える。走査変換器６は、信号線１．上
に２次元映像のデジタル画像信号を出力し、信号線１２
上に映像領域の各点における流体の流れる方向を指示す
る信号を出力し、また信号線１３上に流体の速度を指示
する信号を出力する。信号線１２と１３上の信号は。
３個の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ ） Ｒｔ 、 Ｒ
２、Ｒ３に印加される。ＲＯＭ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は
、流体に関する方向と大きさの情報を各々モニタ４に表
示される赤色、緑色、青色の輝度を表わすデジタル信号
に変換する。
２、Ｒ３に印加される。ＲＯＭ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は
、流体に関する方向と大きさの情報を各々モニタ４に表
示される赤色、緑色、青色の輝度を表わすデジタル信号
に変換する。
ＲＣ）ＩＶ Ｒｔ、 Ｒ２、Ｒ３の出力は、各々デジタ
ル−アナログ変換６溢、１０．１２に印加され、それら
の出力は加算器１４．１６．１８０入力端子にそれぞれ
接続される。信号線１．上の２次元画像の信号はデジタ
ル−アナログ変換器２０を介して加算器１４．１６．１
８の入力端子に印加される。これらの加算器１４．１６
．１８！の出力は、赤色光、緑色光、青色光の量を各々
制御するカラー・モニタ４０入力端子也Ｇ％Ｂに印加さ
れる。ＲＯＭ Ｒ＋％Ｒ２、Ｒ３は、色の組み合わせ
と様々な流れの量と方向を指示するに必要な輝度を提供
するようにプログラムが可能であるが、一般式で定義し
た組合せの一例を以下に示す。これは極めて有効である
ことがわかった。
ル−アナログ変換６溢、１０．１２に印加され、それら
の出力は加算器１４．１６．１８０入力端子にそれぞれ
接続される。信号線１．上の２次元画像の信号はデジタ
ル−アナログ変換器２０を介して加算器１４．１６．１
８の入力端子に印加される。これらの加算器１４．１６
．１８！の出力は、赤色光、緑色光、青色光の量を各々
制御するカラー・モニタ４０入力端子也Ｇ％Ｂに印加さ
れる。ＲＯＭ Ｒ＋％Ｒ２、Ｒ３は、色の組み合わせ
と様々な流れの量と方向を指示するに必要な輝度を提供
するようにプログラムが可能であるが、一般式で定義し
た組合せの一例を以下に示す。これは極めて有効である
ことがわかった。
流体の流速度ＦがＯあるいは所定のしきい値以下の場合
、下記の式のように定める。ここでは。
、下記の式のように定める。ここでは。
Ｒ，８，０は各々赤色光、育色光、緑色光の輝度を表わ
す。
す。
Ｒ＝８＝Ｇ＝Ｏ・・・・・・・・・・・−・・・・・・
・・・（」）流体の速度Ｆがしきい値以下で観測者に向
かう方向に流れる場合、Ｒ，８，Ｇを以Ｆの式で定義す
る。
・・・（」）流体の速度Ｆがしきい値以下で観測者に向
かう方向に流れる場合、Ｒ，８，Ｇを以Ｆの式で定義す
る。
Ｒ＝Ｏ・・・・−・・・・・・・・・−・・・・・・（
２）Ｂ ＝ＣＬ Ｉ Ｐ （ａ ・Ｆ＋ｂ ） −−
−（３）Ｇ＝ＣＬＩＰ（ｃ −Ｆ＋ｄ −Ｆ”＋ｅ−Ｆ
”）＋ｑ −・（４）流体の速度Ｆがしきい値以上で観
測者より遠去かる方向に流れる場合、ＲｌＢ、Ｇを以下
の式で定義する。
２）Ｂ ＝ＣＬ Ｉ Ｐ （ａ ・Ｆ＋ｂ ） −−
−（３）Ｇ＝ＣＬＩＰ（ｃ −Ｆ＋ｄ −Ｆ”＋ｅ−Ｆ
”）＋ｑ −・（４）流体の速度Ｆがしきい値以上で観
測者より遠去かる方向に流れる場合、ＲｌＢ、Ｇを以下
の式で定義する。
Ｒ＝ＣＬＩＰ（ｖ １１Ｆ＋ｗ） ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（５）Ｂ＝Ｏ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（６）Ｇ＝ＣＬＩＰ（ｘ
−Ｆ＋ｙ−Ｆ２＋ｚ−Ｆ３）＋ｐ−＝（７）なお、αの
関数ＣＬＩＰを以下のように定義する。
・・・・・・・・・・・・・（５）Ｂ＝Ｏ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（６）Ｇ＝ＣＬＩＰ（ｘ
−Ｆ＋ｙ−Ｆ２＋ｚ−Ｆ３）＋ｐ−＝（７）なお、αの
関数ＣＬＩＰを以下のように定義する。
（４）式、（７）式かられかるように、緑色光Ｇの輝度
については２乗および３乗の項があるため非直線性がも
たらされる。
については２乗および３乗の項があるため非直線性がも
たらされる。
他方、赤色光と育色光の輝度が流速度Ｆに対して直線状
に増加する。
に増加する。
その結果、これら色の組合せの比が変化すると。
色相の変化をもたらし、２つの色光の強度が増すことに
よって、全体明度も増加する。
よって、全体明度も増加する。
第４図に示すＣＩ８色度図では、第１図のモニタ４で用
いられる原色を１点Ｒ，Ｂ、Ｇで表わす。
いられる原色を１点Ｒ，Ｂ、Ｇで表わす。
観測者に向かって流れる流体の速度がしきい値以上であ
る場合、図示するように色相は青色Ｂから経路Ｐ！に沿
って緑色Ｇに同かつて変化する。観測者よシ遠去かる方
向に流れる流体の速度がしきい値以下である場合、色相
は赤色Ｒから経路ＰＡに沿って緑色Ｇに向かって変化す
る。第２図に、流体が観測者に向かって流れる場合、そ
の流速変化に伴う苛色光と緑色光の強度変化を示す。ま
た、第３図には、流体が観測者から遠ざかる方向に流れ
る場合の流速変化に伴う赤色光と緑色光の強度変化が示
されている。
る場合、図示するように色相は青色Ｂから経路Ｐ！に沿
って緑色Ｇに同かつて変化する。観測者よシ遠去かる方
向に流れる流体の速度がしきい値以下である場合、色相
は赤色Ｒから経路ＰＡに沿って緑色Ｇに向かって変化す
る。第２図に、流体が観測者に向かって流れる場合、そ
の流速変化に伴う苛色光と緑色光の強度変化を示す。ま
た、第３図には、流体が観測者から遠ざかる方向に流れ
る場合の流速変化に伴う赤色光と緑色光の強度変化が示
されている。
上述の式（１）〜（７）に用いる定数にはさまざまな直
を用いることができるが、下記に示す各定数の直により
１本発明を実施する上で極めて良い結果が得られた。こ
れらは全て正規化された値である。
を用いることができるが、下記に示す各定数の直により
１本発明を実施する上で極めて良い結果が得られた。こ
れらは全て正規化された値である。
ａ＝Ｑ、９８ ｖ＝０．９４ｂ ＝ Ｑ
、３５ ｗ＝ ０．４７ｃ ＝０．ＯＯｘ ＝
０．００ ｄ＝Ｑ、５１ ｙ＝Ｑ、３７ ｅ＝ ０．４７ ｚ＝ ０．５１Ｑ”Ｑ、ＯＯ
ｐ＝０．００ ０本発明実施例では、流速が丁度しきい直のとき表示色
は２つの原色の一方とし、経路Ｐｔ、Ｐｋで図示するよ
うに、観測される流体の速度の増加によって第３の原色
に同かつて変化する。しかしながら、本発明は、それに
限定されることなく、たとえば以下に説明するような色
相変化を採用しても本発明の範囲に含まれる。ＣＩｇ色
度図上で赤色Ｒ１＃色Ｂ、緑色Ｇの３原色で構成される
三角形内のどの色から始めてもよい。さらに、流体の速
度の変化に伴って合成光の強度と色相が変化するように
、２またはそれ以上の原色の明度を各方向に対して変化
させることによって、色度図内の他の色へ曲線あるいは
１α線状の経路で進ませてもよい。
、３５ ｗ＝ ０．４７ｃ ＝０．ＯＯｘ ＝
０．００ ｄ＝Ｑ、５１ ｙ＝Ｑ、３７ ｅ＝ ０．４７ ｚ＝ ０．５１Ｑ”Ｑ、ＯＯ
ｐ＝０．００ ０本発明実施例では、流速が丁度しきい直のとき表示色
は２つの原色の一方とし、経路Ｐｔ、Ｐｋで図示するよ
うに、観測される流体の速度の増加によって第３の原色
に同かつて変化する。しかしながら、本発明は、それに
限定されることなく、たとえば以下に説明するような色
相変化を採用しても本発明の範囲に含まれる。ＣＩｇ色
度図上で赤色Ｒ１＃色Ｂ、緑色Ｇの３原色で構成される
三角形内のどの色から始めてもよい。さらに、流体の速
度の変化に伴って合成光の強度と色相が変化するように
、２またはそれ以上の原色の明度を各方向に対して変化
させることによって、色度図内の他の色へ曲線あるいは
１α線状の経路で進ませてもよい。
流速／方間分布を示す信号に各原色の輝度信号毎に加減
することにより、流れの速度分布表示に「静止構造」の
２次元画像をスーパーインポーズしていることに注意さ
れたい。
することにより、流れの速度分布表示に「静止構造」の
２次元画像をスーパーインポーズしていることに注意さ
れたい。
以上説明したように本発明に係る流木分布表示装置は、
流体の流れの方向とその流速度変化に対して表示する色
相と明度を変化させることにより、速度分布が直観的に
見易い表示が可能である。
流体の流れの方向とその流速度変化に対して表示する色
相と明度を変化させることにより、速度分布が直観的に
見易い表示が可能である。
第１図は１本発明の一実施例である流体分布表示装置の
ブロック図。 第２図は、第１図の流体分布表示装置における流速に対
する青、緑の色相特性図。 第３図は、第１図の流体分布表示装置における流速に対
する赤、緑の色相特性図。 第４図Ｖ工、ＣＩε色度図。 ２：超音波トランクーパ。 ４：モニタ、 ６：走査変換器、 Ｒ１，Ｒ２、Ｒｓ：ＲＯＭ％ １０、１１，１２．２０：デジタルｘアナログ変換器、
１４．１６．１８：加算器。 出願人：償河叱ニーレット・バッヵード株式会社代理人
：弁理士 長 谷 川 次 男篤２図 篇３図 第４図
ブロック図。 第２図は、第１図の流体分布表示装置における流速に対
する青、緑の色相特性図。 第３図は、第１図の流体分布表示装置における流速に対
する赤、緑の色相特性図。 第４図Ｖ工、ＣＩε色度図。 ２：超音波トランクーパ。 ４：モニタ、 ６：走査変換器、 Ｒ１，Ｒ２、Ｒｓ：ＲＯＭ％ １０、１１，１２．２０：デジタルｘアナログ変換器、
１４．１６．１８：加算器。 出願人：償河叱ニーレット・バッヵード株式会社代理人
：弁理士 長 谷 川 次 男篤２図 篇３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 身体の内部の各点の流体の速度をカラー表示する超音波
診断装置において、 異なる流速を異なる色相および明度で表示したことを特
徴とする流体分布表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US74853185A | 1985-06-25 | 1985-06-25 | |
| US748531 | 1985-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62330A true JPS62330A (ja) | 1987-01-06 |
Family
ID=25009846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13470686A Pending JPS62330A (ja) | 1985-06-25 | 1986-06-10 | 流体分布表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0206326B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62330A (ja) |
| DE (1) | DE3672164D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4911171A (en) * | 1987-06-20 | 1990-03-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic blood flow imaging apparatus |
| JPH0464349U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152439A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | アロカ株式会社 | 超音波画像形成装置 |
| US4761740A (en) * | 1986-03-07 | 1988-08-02 | Hewlett-Packard Company | Combined color flow map and monochrome image |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920820A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-02 | Aloka Co Ltd | 超音波血流画像形成装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4205687A (en) * | 1977-07-29 | 1980-06-03 | Diagnostic Electronics Corporation | Color coded blood flow velocity display equipment |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP13470686A patent/JPS62330A/ja active Pending
- 1986-06-25 EP EP19860108624 patent/EP0206326B1/en not_active Expired
- 1986-06-25 DE DE8686108624T patent/DE3672164D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JPS5920820A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-02 | Aloka Co Ltd | 超音波血流画像形成装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US4911171A (en) * | 1987-06-20 | 1990-03-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic blood flow imaging apparatus |
| JPH0464349U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0206326B1 (en) | 1990-06-20 |
| EP0206326A1 (en) | 1986-12-30 |
| DE3672164D1 (de) | 1990-07-26 |
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