JPS6233166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器を積載して２列並列状態にある台
車からコンベア等を該容器を移載する方法並びに
装置に関するものである。

一般に多品種の製品を同時に生産する工場に於
いては、製造工程で完成された製品を品種毎に区
分して検査の上、１個又は複数個を単位として梱
包し出荷している。この際製品は検査直後に所定
のカートン等の容器に収納され、その後の品種区
分は容器単位で行われるが、容器へのラベル貼
り・封函工程は通常、作業装置の効率的運用のた
め少数ラインを共用して集中的に作業される。従
つて製品の検査・箱詰工程と封函工程の間で容器
を品種別に区分しつつ搬送することが必須要件と
なる。そのための一方法としてコンベア搬送が採
用されているが、機構上の簡便さはあるものの製
品品種の多様化、ロツトサイズの変化等に対する
容器区分操業上の対応の自由度が確保し難い点で
最善の方法とは云い難い。

他方、台車搬送の方法では、台車車位で品種、
ロツトの集約区分が可能となり品種の多様化、ロ
ツトサイズの変化等への対応が非常に容易で、多
品種小ロツト生産に適した方法である反面、容器
の工程間移載の点で難点があつた。その解決のた
めに我々は、台車から工程の入口であるコンベア
に容器を一括移載する方法を特願昭53−37275号
にて提案し、台車搬送方法の実用性を向上させ
た。一方、台車搬送の効率化を目的に台車を単に
直列に連結牽引する以外に、２台並列状態で多数
の台車を牽引走行する方法も一般に採用されてい
る。この結果、前記一括移載の方法により２台並
列する台車上の容器を一挙に押圧移載することは
装置面では可能であるが、従来提供された容器移
載方法では検査・箱詰工程での製品仕上り数によ
つては必ずしも並列する２台の台車上の容器数を
共に満載できない場合があり、単純に２台並列す
る台車上の容器を一括移載すれば、容器破損、製
品損傷装置故障等の事故につながる危険性が大で
ある。

本発明方法並びに装置はこの様な問題点のある
２列並行台車列上の容器を確実にコンベア等の定
搬送手段に移載するのに好適な方法並びに装置を
提供せんとするもので、 第１番目の発明は台車走行路とコンベア搬送路
を互いに平行に配置した台車Ａ、台車Ｂ及びコン
ベアの３者間において、台車Ａ、台車Ｂの両者上
に夫々載置した台車走行路と平行な容器群を前記
コンベア上へ摺動移載するに際し、台車Ａ及び台
車Ｂをその走行方向がコンベアと平行となるよう
にこれに隣接させると共に、コンベア、コンベア
に近い方の台車Ｂ、及び遠い方の台車Ａの順に
夫々の容器載置面が逐次高位となるように配置す
る第１過程と、台車Ａ、台車Ｂの両者を少くとも
走行方向に位置決めしこれを固定する第２過程
と、前記コンベアから遠い方の台車Ａを平行移動
して台車Ａ、台車Ｂ間の間隔を拡げる第３過程
と、近い方の台車Ｂ上の容器列を押圧板により一
斉に平行移動してこれをコンベアに摺動移載する
第４過程と、遠い方の台車Ａを移動して再び台車
Ｂに隣接させる第５過程と、遠い方の台車Ａ上の
容器列を押圧板により一斉に平行移動し台車Ｂを
経由してコンベアに摺動移載する第６過程の６者
を順次実施することを要旨とし、 又、第２番目の発明は、前記方法を実施するの
に好適な装置を提供するもので、台車Ａ及び台車
Ｂ上に載置された台車走行路と平行な容器群を、
前記台車走行路と平行なコンベア上へ摺動移載す
る装置であつて、両台車走行路とコンベア搬送路
の３者が隣接並行する領域に移載区域を設け、該
区域の走行路及び搬送路と直交しこれを跨ぐよう
に架設した走行レール、容器側面を押圧する押圧
板と容器列の前後面を挾圧するクランプの両者を
備えて前記走行レール上を往復動する押圧台車、
前記移載区域の走行方向側先端に設けた台車用ス
トツパ、前記移載区域の進行方向側後端に設けた
台車押圧用のプツシヤ、及びコンベアより遠い方
の台車Ａを走行路と直交する方向に横移動せしめ
る移動機構の５者より移載機構を構成し、前記プ
ツシヤの作動により台車Ａ及び台車Ｂを押圧し、
前記台車用ストツパの作動で台車Ａ及び台車Ｂを
移載区域に停止するように構成したことを要旨と
するものである。

以下本発明を実施例に基づき詳しく説明する。

第１図は２台並列走行する台車上の容器を受け
渡しする容器移載装置を示す平面図で、本装置の
コンベア搬送系は空容器１を供給する供給コンベ
ア２と、それに直交状態で連接して空容器１を２
例に整列待機させる整列コンベア３と、並列する
２台の台車Ａ４及び台車Ｂ５の両者を挾んで整列
コンベア３と対峙する位置に敷設された受取コン
ベア６と、該受取コンベア６に直交状態で連接
し、且つこれを介して次工程を連る排出コンベア
７の４者により構成されている。更に第２図に示
す様に整列コンベア３から台車Ａ４、台車Ｂ５を
越え受取コンベア６に至る全面の上部には枠組８
が構成されその上面のレール８ａ，８ａ上に容器
押圧台車９が前記整列コンベア３と受取コンベア
６の間を移動可能に装備されている。

供給コンベア２の整列コンベア３との連接部に
は、第１図に示す通り固定ストツパ１０と適宜な
手段により昇降自在なストツパ１１が設けられて
おり、空容器１を各々ストツパ１０，１１で１個
宛適宜な間隔をあけて停止させる用をなしてい
る。又両ストツパ１０，１１部の供給コンベア２
外側部にはエヤシリング１２により作動するプツ
シヤ１３が設けられて、供給コンベア２上に両ス
トツパ１０，１１で停止された空容器１の整列コ
ンベア３上に押し込む用をなしている。

整列コンベア３の下流端部にはストツパ１４が
設けられて、前記プツシヤ１３により押し込まれ
た空容器１を２列状態で定位置に整列させるよう
にしている。尚、ストツパ１４の位置は台車Ａ４
及び台車Ｂ５の停止位置と相対関係の位置を確保
し、後に述べる容器移載作業に支障のないように
している。

台車Ａ４及び台車Ｂ５は全く同型の台車で、所
定数の容器１（本実施例図では４個）を一列状態
で積載すると共に、走行方向前後部にストツパ１
５，１５を設けて台車４，５の走行停止に伴う衝
撃による容器１の落下を防止している。また台車
４，５の前後には夫々連結器１６，１６を設けて
牽引車１７による牽引走行及び台車間の連結（図
示せず）に供している。尚、該連結器１６は台車
４，５及び牽引車１７の外部のトグにより付属の
レバーを作動させて自動的に連結を着脱する公知
の所謂自動連結装置である（詳細省略）。前述の
牽引車１７により牽引されて走行する台車Ａ４及
び台車Ｂ５はガイド１８，１８により幅方向の位
置を規制され整列コンベア３と受取コンベア６の
間に導入されて最終停止位置直前でその連結器１
６，１６が自動開放され、同時に両台車は２台の
互に独立した台車Ａ４と台車Ｂ５に分離される。
尚、走行停止後の両台車４，５の位置決め機構に
ついては別途詳述する。

受取コンベア６は容器１を両台車４，５から２
列状態で受け取ると共に、その下流にある排出コ
ンベア７との接合部に適当な手段により昇降自在
なストツパ１９，１９を設けて２列状態の容器１
を各列１個宛排出コンベア７に切り出すように構
成している。

排出コンベア７には、前記２列状態の容器１列
に対応する位置に容器１を受取コンベア６の搬送
方向から排出コンベア７の搬送方向に直角に方向
転換させる直交転換機２０，２０が設けられてお
り、容器１を受取コンベア６から排出コンベア７
へ移送するよう構成している。

次に容器１を両台車４，５から受取コンベア６
に、又整列コンベア３から両台車４，５に移載す
る機構について第１図、第２図及び第３図により
説明する。

容器１の移載作業は容器押圧台車９がレール８
ａ，８ａ上を走行することにより行われるが、第
２図に示す通り該容器押圧台車９には駆動装置２
１を載置しており、スプロケツト及びチエンを介
して車輪２２を回転させることにより走行移動可
能とすると共に、下方に支柱２３を突出させ且つ
該支柱２３内に、ガイドローラ２４群に案内され
て上下に摺動移動可能なガイドバー２５を設け、
その下端に容器１側面を押して移送される押圧板
２６を装着しており、前記支柱２３とガイドバー
２５の間にはエヤシリンダ２７を係合せしめ、こ
れにより前記押圧板２６を昇降自在に作動する構
成としている。前記押圧板２６の昇降と容器押圧
台車９の走行の組合せによりコンベア又は台車上
の容器は自在に押圧移動が可能となつている。ま
た押圧板２６の両側端部には第３図に示す如くク
ランププレート２８，２８がガイドロツド２９，
２９を介して装着されエヤシリンダ３０，３０に
より摺動移動可能となつている。前記クランププ
レート２８，２８は待機状態で両側外端に位置し
ており、押圧板２６により容器１を押圧移動する
際には内方に移動して容器１を挾持する状態とな
る。尚、クランププレート２８，２８が内方に寄
る位置は所定数の容器１の集積外面最大寸法に合
せて設定されており、容器１の寸法が小さい場
合、又は容器数が所定数に満たない場合などにも
常に一定の範囲幅以内（第３図の容器実線図内）
に容器１を規制し、容器押圧経路が一定範囲に規
定できるようになされている。更にクランププレ
ート２８，２８が待機状態にあるときは、両台車
４，５上又は整列コンベア３上の容器位置誤差を
充分吸収できる幅に拡幅待機するように構成され
ており（第３図の容器２点鎖線の位置）、クラン
プ状態にあるときクランププレート２８，２８間
の距離は両台車４，５上のストツパ１５，１５の
間隔より小さく、且つ両台車４，５の停止位置誤
差等を吸収できるよう設定されている。

容器１の押圧移送は整列コンベア３から受取コ
ンベア６に向けて行うため、コンベア及び台車の
それぞれの容器搬送面は第２図に示す通り、整列
コンベア３、台車Ａ４、台車Ｂ５、受取コンベア
６の順に順次低くなる様構成されている。従つて
同型台車である台車Ａ４と台車Ｂ５の間では台車
Ａ４の床面を台車Ｂ５の床面より高くすることに
より高低差をつけている。

台車Ａ４と台車Ｂ５は並列走行して両コンベア
３，６の間に導入されるため当然両台車４，５の
間隔は狭く、そのため押圧板２６による台車Ｂ５
上の容器１を押圧移送する際支障を来す。このた
め台車Ａ４を整列コンベア３側に引き離して押圧
板の作動を可能とする機構として、台車Ａ４の走
行路に、搬送面を床面よりやや高い位置となした
ベースプレート３１を敷設し、その下部に小車輪
３２群を設けてこれがレール３３上を移動し得る
ようにし、エヤシリンダー３４により台車Ａ４の
走行位置（第２図実線で示す）と待避位置（第２
図２点鎖線で示す）の２位置をとるように構成し
ている。又台車Ａ４の走行位置を規制するガイド
１８はペースプレート３１に装着されており台車
Ａ４と共に移動するよう構成されている。更に台
車Ａ４側ガイド１８と整列コンベア３の間には、
容器を摺動移送させるため、整列コンベア３に止
着する固定渡し板３５とガイド１８に止着する渡
し板３６が設けられており、台車Ａ４が走行位置
と待避位置間を移動時、伸縮可能な容器搬送面が
構成されるようになつている。また台車Ｂ５側の
ガイド１８には受取コンベア６への渡し板３７が
設けられている。尚、これら渡し板３５，３６，
３７も又整列コンベア３から受取コンベアに向け
て順次低位となるよう各隣接装置との関係が保た
れている。

次に両台車４，５の位置決め機構について第４
図〜第６図により説明する。先に述べた如く台車
Ａ４、台車Ｂ５はガイド１８，１８により幅方向
の走行位置を規制される。台車Ａ４の進入方向終
端で且つガイド１８の端部には該ガイド１８と同
レベルにてストツパアーム３８がロツド３９に軸
支され、第４図上、上下方向に摺動可能に係合さ
れている。またストツパアーム３８にはレバー４
０が止着されてこの他端をベースプレート３１上
の支点軸受４１に連結すると共にレバー４０の中
間部にシヨツクアブソーバ４２が係合されてい
る。更にストツパアーム３８にはエヤシリンダー
４３が連接されている。かゝる構成の結果とし
て、当初ストツパアーム３８は台車Ａ４の進入側
位置（第４図２点鎖線）に待機しており、台車Ａ
４の進入時ストツパアーム３８への衝突衝撃をシ
ヨツクアブソーバ４２により緩衝停止させ、エヤ
シリンダ４３は台車Ａ４が発進した後ストツパア
ーム３８を再び待機位置に復帰させるべく構成さ
れている。

台車Ａ４は上記機構により停止させられるが、
走行方向に対しては一定位置を取り得ない。従つ
て台車Ａ４の停止後、後方から該台車Ａ４を押圧
すべくプツシヤ４４が設置されている。該プツシ
ヤ４４を支持するロツド５５は摺動並びに回動自
在にガイド１８の台車Ａ４の進入側端部の軸受４
５，４５に支承されている。かくて第４図に示す
如くプツシヤ４４のロツド５５部にはレバー４６
が回動自在に嵌合しており、該レバー４６はロツ
ド５５に固着するリング４７，４７の間にあつて
軸方向の位置を定め、レバー４６の一端はエヤシ
リンダ４８に係合している。一方プツシヤ４４の
アーム４９は第６図に示す通りガイド１８端部の
スリツト５０に遊嵌し第６図上、左右に摺動可能
に構成されており、結果としてこのスリツト５０
はプツシヤ４４の回り止めの用をなしている。更
にプツシヤ４４が台車Ａ４を押圧しない待機位置
（第４図２点鎖線）のガイド１８のエンド部１８
ａは前記スリツト５０の上面部分が切除された構
成になつており、プツシヤ４４のアーム４９は待
機状態においてフオーク５１のスリツトに嵌着し
フオーク５１の回動により、第６図の如く直立し
て状態にある。

尚、フオーク５１は軸受５２，５２に回動自在
に支承されており、レバー５３を介してエヤシリ
ンダ５４に連接している。

前述の如くプツシヤ４４は待機位置ではガイド
１８のスリツト５０から外れると共に、フオーク
５１と係合しており、エヤシリンダ５４の作用に
より台車Ａ４を押圧する位置と、台車Ａ４の進入
走行と干渉しない本来の待機位置（第５図２点鎖
線）との間回動する。又台車Ａ４の押圧位置では
エヤシリンダ４８（第４図）の作用によりストツ
パアーム３８がストロークエンドに達するまで台
車Ａ４を押圧し、そのまま容器移載作業が完了す
るまでクランプを続ける。

以上台車Ａ４の位置決め機構を説明したが、台
車Ｂ５の位置決め機構も同構造であるので説明を
省略する。尚、ストツパアーム３８は両台車４，
５のストツパとして作用するが牽引車１７とは干
渉しない位置に装着されている。

以上で本発明に係る実施例の装置構造の説明を
終わり、引き続き装置の作用について説明する。

第１図において、空の容器１は供給コンベア２
により搬送されてその先頭が固定ストツパ１０で
１個、又後続の空容器１がストツパ１１で１個停
止する。その後エヤシリンダ１２の作動によりプ
ツシヤ１３を移動させて、ストツパ１０，１１で
停止している空容器１の２個を整列コンベア３に
押し込む。整列コンベア３上では空容器１を２個
に分離した状態のまゝストツパ１４で停止させ待
機させる。以上の動作を繰り返して両台車４，５
に供給すべき空容器１数（本例では各４個）に達
するまで搬送を行い、最終的に両台車４，５上で
の容器配置と全く同様な形、即ち直列する２列の
空容器１群が準備される。（第７図） 次に台車Ａ４と台車Ｂ５が牽引車１７に牽引さ
れてガイド１８，１８に規制されつつ整列コンベ
ア３と受取コンベア６の間に進入する。両台車
４，５はストツパアーム３８に接触する直前に連
結器１６が自動的に外されて牽引車１７による強
制走行から惰性走行に移行する。その後両台車
４，５は第４図のストツパアーム３８に当接して
シヨツクアブソーバ４２の作用により停止させら
れる。引き続き、待機位置にあつたプツシヤ４４
はエヤシリンダ５４の作用によりフオーク５１を
介して押圧状態（第６図の水平状態、鎖線で示
す）に回動させられ、エヤシリンダ４８の作用に
より両台車４，５の後面を押してストツパアーム
３８がそのストロークエンドに達する位置まで至
らしめる。これにより両台車４，５の定位置への
位置決め作業は完了する。又プツシヤ４４はその
後も押圧を続け、容器移載の全作業を完了するま
で両台車４，５をクランプする。（第８図） 両台車４，５のクランプが完了すると第２図に
示す通りエヤシリンダ３４により一方の台車Ａ４
をベースプレート３１に載置した状態で整列コン
ベア３側に移動させて、両台車４，５の間隔を大
きくあける。（第９図）以上の作業の間押圧板２
６は整列コンベア３と台車Ａ４の間の固定渡し板
３５直上に待機している。（第７〜９図） 台車Ａ４の移動が完了すると押圧板２６は容器
押圧台車９の移動により両台車４，５の中間に位
置すると共に、エヤシリンダ２７の作用により台
車Ｂ５上の容器押圧高さまで下降する。（第１０
図） その後、容器押圧台車９を再び移動させて台車
Ｂ５上の容器１に押圧板２６を当接させる。同時
に押圧板２６両端部のクランププレート２８，２
８をエヤシリンダ３０，３０の作用により容器１
側面から当接させて容器列の長手方向のクランプ
を行い、容器１位置の規制を完了する。次に容器
押圧台車９を再び移動させて容器１を受取コンベ
ア６上の所定の位置まで押圧移載させる。（第１
０図２点鎖線） その後クランププレート２８，２８を待機位置
に復帰させて容器１のクランプを解くと共に押圧
板２６を容器１と干渉しない高さに上昇させて固
定渡し板３５上部に移動させる。上記動作と併行
して台車Ａ４、を走行位置に復帰させて、整列コ
ンベア３、台車Ａ４、台車Ｂ５及び受取コンベア
６の関係位置を初期状態に戻す。（第１１図） 次に前回同様押圧板２６、クランププレート２
８，２８等を作動させて台車Ａ４上の容器１を台
車Ｂ５上を経て受取コンベア６上の所定の位置に
押圧移載する。（第１２図） 更に同様の動作により整列コンベア３上前列
（移動方向に向つて）の空容器１列を台車Ｂ５上
に（第１３図）、後列の空容器１列を台車Ａ４上
に（第１４図）押圧移載する。

以上の動作結果、押圧板２６は固定渡し板３５
直上の待機位置に復帰し、整列コンベア３上の空
容器１は両台車４，５上に、又両台車上の容器１
は受取コンベア６上に移載されて一連の容器移載
作業が完了する。（第１５図）その後両台車４，
５をクランプしているプツシヤ４４をエヤシリン
ダ４８により後退させてフオーク５１に係合さ
せ、エヤシリンダ５４により回動せしめて待機位
置に復帰させる。この状態に於いて牽引車１７は
進入方向とは逆方向に両台車４，５を連結して所
定の工程に空容器１を搬送し、該工程より製品収
納済の容器を両台車４，５に積載して再び容器の
移載装置に帰着し、前述の一連の作業を繰り返
す。

一方受取コンベア６上の容器１群は２列状態の
まま下流のストツパー１９，１９の一旦停止によ
り定位置確認の後、各列１個宛直交転換機２０，
２０に切り出されて排出コンベア７上に移載され
次工程に搬送される。尚、容器１群を生産ロツト
の都合上搬送台車単位で取り扱う必要が生じた場
合には、各容器１列毎にストツパ１９、直交転換
機２０を作動させることによりロツト区分作業も
可能である。

以上の作業により台車４，５上の容器１の受取
コンベア６への脱落並びに整列コンベア３から台
車４，５への空容器１の供給の一連の容器移載作
業を完了する。

本実施例に於いては台車が２台並列状態での容
器移載状態を示したが、２台並列の台車を複数組
直列に連結した場合の容器移載も同様の作用効果
を得ることができる。またこの場合台車毎又は並
列する２台の台車毎に積載容器又は内容物が異る
場合には、各品種別に区分して次工程に切り出し
制御することも可能である。

また本実施例では台車Ａ４が待避位置に移動す
る場合に渡し板３５，３６を重ねて延在する方法
を示したが、渡し板を回動して跳ね上げ待避し台
車Ａ４等との干渉を防止する方法を採用すること
も可能である。

更に本実施例の容器をカートンボツクスとして
供給コンベア２上流に製函工程、排出コンベア７
の下流にラベル貼り付け、封函工程を接続すれば
多品種生産への対応性を増大せしめることができ
る。

以上詳述したように本発明によれば２列並列状
態にある台車列の一方を平行移動して両台車列の
間隔を制御することにより１台車列ごとに容器の
押圧移載作業をするようになしたので、並列する
２台の台車上の容器数が異つている場合でも非常
に円滑に安定した移載作業が可能であり、又台車
列の平行移動に先立つて両台車列を位置決め固定
したので平行移動前後の台車列位置が安定的に確
保できて容器移載作業の安定化に大いに有利であ
り、冒頭記載の如き従来方法並びに装置が備える
欠点を完全に解消するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する容器移載装置の
平面図、第２図は第１図のＭ−Ｍ線断面図、第３
図は容器クランプ機構を示す平面図、第４図は台
車位置決め機構を示す平面図、第５図は台車位置
決め機構のプツシヤ部の正面図、第６図は同じく
その要部を示す斜視図、第７図〜第１５図は移載
ステツプを順に示す説明図である。 １……容器、２……供給コンベア、３……整列
コンベア、４……台車Ａ、５……台車Ｂ、６……
受取コンベア、７……排出コンベア、９……容器
押圧台車、１３……プツシヤ、２０……直交転換
機、２６……押圧板、２８……クランププレー
ト、３１……ベースプレート、３８……ストツパ
アーム、４２……シヨツクアブソーバ、４４……
プツシヤ、５１……フオーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台車走行路とコンベア搬送路を互いに平行に
   配置した台車Ａ、台車Ｂ及びコンベアの３者間に
   おいて、台車Ａ、台車Ｂの両者上に夫々載置した
   台車走行路と平行な容器群を前記コンベア上へ摺
   動移載するに際し、台車Ａ及び台車Ｂをその走行
   方向がコンベアと平行となるようにこれに隣接さ
   せると共に、コンベア、コンベアに近い方の台車
   Ｂ、及び遠い方の台車Ａの順に夫々の容器載置面
   が逐次高位となるように配置する第１過程と、台
   車Ａ、台車Ｂの両者を少くとも走行方向に位置決
   めしこれを固定する第２過程と、前記コンベアか
   ら遠い方の台車Ａを平行移動して台車Ａ、台車Ｂ
   間の間隔を拡げる第３過程と、近い方の台車Ｂ上
   の容器列を押圧板により一斉に平行移動してこれ
   をコンベアに摺動移載する第４過程と、遠い方の
   台車Ａを移動して再び台車Ｂに隣接させる第５過
   程と、遠い方の台車Ａ上の容器列を押圧板により
   一斉に平行移動し台車Ｂを経由してコンベアに摺
   動移載する第６過程の６者を順次実施することを
   特徴とする容器の移載方法。 ２ 台車Ａ及び台車Ｂ上に載置された台車走行路
   と平行な容器群を、前記台車走行路と平行なコン
   ベア上へ摺動移載する装置であつて、両台車走行
   路とコンベア搬送路の３者が隣接並行する領域に
   移載区域を設け、該区域の走行路及び搬送路と直
   交しこれを跨ぐように架設した走行レール、容器
   側面を押圧する押圧板と容器列の前後面を挾圧す
   るクランプの両者を備えて前記走行レール上を往
   復動する押圧台車、前記移載区域の走行方向側先
   端に設けた台車用ストツパ、前記移載区域の進行
   方向側後端に設けた台車押圧用のプツシヤ、及び
   コンベアより遠い方の台車Ａを走行路と直交する
   方向に横移動せしめる移動機構の５者より移載機
   構を構成し、前記プツシヤの作動により台車Ａ及
   び台車Ｂを押圧し、前記台車用ストツパの作動で
   台車Ａ及び台車Ｂを移載区域に停止するように構
   成したことを特徴とする容器の移載装置。