JPS6233169B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233169B2 JPS6233169B2 JP56166127A JP16612781A JPS6233169B2 JP S6233169 B2 JPS6233169 B2 JP S6233169B2 JP 56166127 A JP56166127 A JP 56166127A JP 16612781 A JP16612781 A JP 16612781A JP S6233169 B2 JPS6233169 B2 JP S6233169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- stopper
- cylinder
- piston rod
- actuating piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
滞溜可能なコンベヤにおいて、搬送物を衝撃な
しに一時停止させようとする場合、従来は停止装
置またはパレツト（ワーク）側のどちらかの衝突
個所を弾性体にしておいて、その弾性体の弾性変
形により衝撃を吸収して停止を図るようにする
か、または、停止装置またはパレツト（ワーク）
側のどちらかに単独で復元力を備えたダンパを設
けてこれにより衝撃を吸収させて停止を図るよう
なすものであるが、前者の如く衝突個所を弾性体
にしておいて、その弾性変形によつて衝撃を吸収
させる手段は、搬送物の運動エネルギーが小さい
場合、すなわち搬送速度が遅いとか、あるいは搬
送物の重量が軽いようなときは、一応その機能を
果すことができる訳であるが、しかし、変形のエ
ネルギーに変換するために、実際の設備において
使用できる大きさの装置においては、その利用可
能な範囲はきわめて限られる。これに対し後者す
なわち、ダンパを使用する手段は前者に比較して
かなりの範囲まで衝撃を吸収し、その利用範囲は
広いが、この種の装置においては衝撃を吸収した
あとの復元のために、スプリング等を利用してい
る関係上、一度停止した後搬送物が押し戻されて
しまう。その結果作業条件によつては、一定の位
置で正確に停止して固定されなければならないの
に、停止位置に誤差を生ずる欠陥がある。そこで
このスプリングなどの復元力に打ち勝つて定位置
に停止させようとすると、駆動力を必要以上に大
きくするという無駄をしなければならなくなる。
しに一時停止させようとする場合、従来は停止装
置またはパレツト（ワーク）側のどちらかの衝突
個所を弾性体にしておいて、その弾性体の弾性変
形により衝撃を吸収して停止を図るようにする
か、または、停止装置またはパレツト（ワーク）
側のどちらかに単独で復元力を備えたダンパを設
けてこれにより衝撃を吸収させて停止を図るよう
なすものであるが、前者の如く衝突個所を弾性体
にしておいて、その弾性変形によつて衝撃を吸収
させる手段は、搬送物の運動エネルギーが小さい
場合、すなわち搬送速度が遅いとか、あるいは搬
送物の重量が軽いようなときは、一応その機能を
果すことができる訳であるが、しかし、変形のエ
ネルギーに変換するために、実際の設備において
使用できる大きさの装置においては、その利用可
能な範囲はきわめて限られる。これに対し後者す
なわち、ダンパを使用する手段は前者に比較して
かなりの範囲まで衝撃を吸収し、その利用範囲は
広いが、この種の装置においては衝撃を吸収した
あとの復元のために、スプリング等を利用してい
る関係上、一度停止した後搬送物が押し戻されて
しまう。その結果作業条件によつては、一定の位
置で正確に停止して固定されなければならないの
に、停止位置に誤差を生ずる欠陥がある。そこで
このスプリングなどの復元力に打ち勝つて定位置
に停止させようとすると、駆動力を必要以上に大
きくするという無駄をしなければならなくなる。
また、何等かの原因で、搬送物が所定の速度に
較べて極端に遅いスピードで流れてくる場合にあ
つても、作業上、搬送物は定位置に停止させる必
要があることは勿論であるが、搬送速度が遅いと
停止位置の逆行防止爪を乗り越えることができず
に、本来の停止位置よりも手前で停止してしまう
おそれもある。
較べて極端に遅いスピードで流れてくる場合にあ
つても、作業上、搬送物は定位置に停止させる必
要があることは勿論であるが、搬送速度が遅いと
停止位置の逆行防止爪を乗り越えることができず
に、本来の停止位置よりも手前で停止してしまう
おそれもある。
その他、従来の滞溜可能なコンベヤにおいて
は、一時停止後の再スタートに際して発進の遅れ
がある。この遅れ時間は極く短かいものではある
が、連続流れ作業においては高生産性の点から累
積するとこれまた無視することはできない。そこ
で従来は再スタートの際の立上がりの遅れを除く
ため、早送り装置を備えたものもあるが、この種
の早送り装置は、それ自体単独の装置であつた。
は、一時停止後の再スタートに際して発進の遅れ
がある。この遅れ時間は極く短かいものではある
が、連続流れ作業においては高生産性の点から累
積するとこれまた無視することはできない。そこ
で従来は再スタートの際の立上がりの遅れを除く
ため、早送り装置を備えたものもあるが、この種
の早送り装置は、それ自体単独の装置であつた。
この発明は、滞溜可能なコンベヤにおける叙上
の欠陥に鑑み改良を施し、搬送速度を大にして
も、正確に定位置において衝撃なく停止し、また
再スタート時に当つては搬送物の発進の遅れを除
き早送り機能を併せ持つた簡易な高生産性の停止
装置を得んとすることを目的とするものである。
の欠陥に鑑み改良を施し、搬送速度を大にして
も、正確に定位置において衝撃なく停止し、また
再スタート時に当つては搬送物の発進の遅れを除
き早送り機能を併せ持つた簡易な高生産性の停止
装置を得んとすることを目的とするものである。
以下図示の実施例について説明すれば、１は搬
送物、例えば組立用部品等を載置するパレツト。
２はフリーフローチエーンで、例えばチエーンａ
にパレツト１を載せる搬送用ローラｂを配置しチ
エーンａの進行に伴いパレツト１を送り、またパ
レツト１がストツパによつて停止した場合、その
ローラｂの空転によつてパレツト１との間の摩擦
抵抗を軽減してチエーンａを進行させてチエーン
の駆動に要する動力の無駄を省くように構成した
型式のもの。３，４はパレツト１の停止位置にお
いてパレツト１の下方に設置した並設の第１およ
び第２シリンダで、その各ピストン５，６のロツ
ド７，８の上部には作動片９を各ピン１０，１１
によつて回動自在に取付ける。この作動片９は一
方のロツド、例えば７が停止し、他方のロツド８
が上下しても支障のないよう前記ピン１０，１１
の一つは長孔１２によつて遊嵌し、いずれか一方
のロツドの上下に伴つて、ある角度回動できるよ
うに保持する。１３はパレツト１の進行方向の前
部に当つて作動片９の前端に突出して設けたロー
ラ状のストツパ。１４は作動片９の反対側、すな
わち後端に突設した逆行防止爪で、パレツト１に
形成した段部１５に係合するようになしたもので
ある。
送物、例えば組立用部品等を載置するパレツト。
２はフリーフローチエーンで、例えばチエーンａ
にパレツト１を載せる搬送用ローラｂを配置しチ
エーンａの進行に伴いパレツト１を送り、またパ
レツト１がストツパによつて停止した場合、その
ローラｂの空転によつてパレツト１との間の摩擦
抵抗を軽減してチエーンａを進行させてチエーン
の駆動に要する動力の無駄を省くように構成した
型式のもの。３，４はパレツト１の停止位置にお
いてパレツト１の下方に設置した並設の第１およ
び第２シリンダで、その各ピストン５，６のロツ
ド７，８の上部には作動片９を各ピン１０，１１
によつて回動自在に取付ける。この作動片９は一
方のロツド、例えば７が停止し、他方のロツド８
が上下しても支障のないよう前記ピン１０，１１
の一つは長孔１２によつて遊嵌し、いずれか一方
のロツドの上下に伴つて、ある角度回動できるよ
うに保持する。１３はパレツト１の進行方向の前
部に当つて作動片９の前端に突出して設けたロー
ラ状のストツパ。１４は作動片９の反対側、すな
わち後端に突設した逆行防止爪で、パレツト１に
形成した段部１５に係合するようになしたもので
ある。
今第１図に示す如くフリーフローチエーン２に
よつてパレツト１が停止位置に向つて進んで来る
ときは、前部の第１シリンダ３のピストン５の下
室にはボール１６を通じ圧縮空気の如き流体が供
給されているので、ピストンロツド７は上昇して
作動片９のストツパ１３はパレツト１の通路に進
出し、作動片９の他端は下がつている。それ故チ
エーン２の進行に伴つて送られて来たパレツト１
はストツパ１３に当り、ピン１０を中心に反時計
方向に他方の第２シリンダ４のピストンロツド８
を引き上げながら回転するので、そのピストン６
はダツシユポツトとして働き、第２シリンダ４上
部の空気は圧縮されてエネルギーを吸収すると同
時に、ポート１７から絞り弁１８を通して大気へ
逃れ、これと同時に下側のポート１９から圧縮空
気が供給されてピストンロツド８はその上限で止
まるので、第２図に示す如くパレツト１はストツ
パ１３と段部１５に係合する逆行防止爪１４とに
よつて正確な停止位置に固定される。
よつてパレツト１が停止位置に向つて進んで来る
ときは、前部の第１シリンダ３のピストン５の下
室にはボール１６を通じ圧縮空気の如き流体が供
給されているので、ピストンロツド７は上昇して
作動片９のストツパ１３はパレツト１の通路に進
出し、作動片９の他端は下がつている。それ故チ
エーン２の進行に伴つて送られて来たパレツト１
はストツパ１３に当り、ピン１０を中心に反時計
方向に他方の第２シリンダ４のピストンロツド８
を引き上げながら回転するので、そのピストン６
はダツシユポツトとして働き、第２シリンダ４上
部の空気は圧縮されてエネルギーを吸収すると同
時に、ポート１７から絞り弁１８を通して大気へ
逃れ、これと同時に下側のポート１９から圧縮空
気が供給されてピストンロツド８はその上限で止
まるので、第２図に示す如くパレツト１はストツ
パ１３と段部１５に係合する逆行防止爪１４とに
よつて正確な停止位置に固定される。
次に第１シリンダ３の上部のポート２０から圧
縮空気が供給されると、そのピストンロツド７は
その下限まで下降し、これに対し他方のピストン
ロツド８は上限に保持されているので、作動片９
をピン１１の回わりに反時計方向に回わす結果、
ストツパ１３は後退してパレツト１から外れると
同時に、作動片９の他端にあつてパレツト１の段
部１５と係合状態にあつた逆行防止爪１４は段部
１５をチエーン２の進行方向に押して今まで停止
状態にあつたパレツト１を押し出して再発進を促
すものである。
縮空気が供給されると、そのピストンロツド７は
その下限まで下降し、これに対し他方のピストン
ロツド８は上限に保持されているので、作動片９
をピン１１の回わりに反時計方向に回わす結果、
ストツパ１３は後退してパレツト１から外れると
同時に、作動片９の他端にあつてパレツト１の段
部１５と係合状態にあつた逆行防止爪１４は段部
１５をチエーン２の進行方向に押して今まで停止
状態にあつたパレツト１を押し出して再発進を促
すものである。
なお、以上は流体として空気を利用した場合に
ついて説明したが、空気圧に代え油圧を使用して
もよいことは勿論である。
ついて説明したが、空気圧に代え油圧を使用して
もよいことは勿論である。
この発明は、並設した２個の第１および第２シ
リンダ３，４の各ピストンロツド７，８にピン１
０，１１を以て回動可能に連結した作動片９にス
トツパ１３と逆行防止爪１４とを設けることによ
つてフリーフローチエーン２によつて送られるパ
レツト１がストツパ１３を支持する作動片９を第
１シリンダ３のピストンロツド７のピン１０を支
点として回動して他方の第２シリンダ４のピスト
ンロツド８を押動して第２シリンダ４をダツシユ
ポツトとして利用し、このときダツシユポツトの
圧縮側の圧を直ちに常圧に開放すると同時に、反
対側の減圧側に圧縮圧を供給して作動片９の逆行
防止爪１４でパレツト１を係止して、反発を防止
するようにしたから、定速度で進行して来るパレ
ツト１の勿論のこと、何等かの原因によつて遅い
速度で進行してくるパレツト１も定位置で正確に
停止させることができる特長があり、しかもパレ
ツト１の再発進に際しては、ストツパ１３側の第
１シリンダ３のピストンロツド７を退去させれば
作動片９の回動によつて逆行防止爪１４はパレツ
ト１を進行方向に押し出すため、パレツト１の早
送りを可能ならしめることができるので、滞溜可
能なコンベヤにおけるワークの停止装置としてき
わめて有効なものである。
リンダ３，４の各ピストンロツド７，８にピン１
０，１１を以て回動可能に連結した作動片９にス
トツパ１３と逆行防止爪１４とを設けることによ
つてフリーフローチエーン２によつて送られるパ
レツト１がストツパ１３を支持する作動片９を第
１シリンダ３のピストンロツド７のピン１０を支
点として回動して他方の第２シリンダ４のピスト
ンロツド８を押動して第２シリンダ４をダツシユ
ポツトとして利用し、このときダツシユポツトの
圧縮側の圧を直ちに常圧に開放すると同時に、反
対側の減圧側に圧縮圧を供給して作動片９の逆行
防止爪１４でパレツト１を係止して、反発を防止
するようにしたから、定速度で進行して来るパレ
ツト１の勿論のこと、何等かの原因によつて遅い
速度で進行してくるパレツト１も定位置で正確に
停止させることができる特長があり、しかもパレ
ツト１の再発進に際しては、ストツパ１３側の第
１シリンダ３のピストンロツド７を退去させれば
作動片９の回動によつて逆行防止爪１４はパレツ
ト１を進行方向に押し出すため、パレツト１の早
送りを可能ならしめることができるので、滞溜可
能なコンベヤにおけるワークの停止装置としてき
わめて有効なものである。
図面は、この発明に係る滞溜可能なコンベヤに
おけるワーク停止装置の実施例を示すもので、第
１図は、パレツトが停止位置に向つて進行して来
る状態を示す側面図。第２図は、パレツトがスト
ツパによつて停止し、逆行防止爪によつて係止さ
れ、固定された状態を示す側面図。第３図は、パ
イルレツトが停止後再発進した状態を示す側面図
である。 １……パレツト、２……フリーフローチエー
ン、３……第１シリンダ、４……第２シリンダ、
７……第１シリンダのピストンロツド、８……第
２シリンダのピストンロツド、９……作動片、１
０，１１……ピン、１２……長孔、１３……スト
ツパ、１４……逆行防止爪、１５……段部。
おけるワーク停止装置の実施例を示すもので、第
１図は、パレツトが停止位置に向つて進行して来
る状態を示す側面図。第２図は、パレツトがスト
ツパによつて停止し、逆行防止爪によつて係止さ
れ、固定された状態を示す側面図。第３図は、パ
イルレツトが停止後再発進した状態を示す側面図
である。 １……パレツト、２……フリーフローチエー
ン、３……第１シリンダ、４……第２シリンダ、
７……第１シリンダのピストンロツド、８……第
２シリンダのピストンロツド、９……作動片、１
０，１１……ピン、１２……長孔、１３……スト
ツパ、１４……逆行防止爪、１５……段部。
Claims (1)
- １ 並設した２個の第１および第２シリンダ３，
４の各ピストンロツド７，８にそれぞれピン１
０，１１を以て回動可能に作動片９を連結し、そ
の作動片９の前端にパレツト１の前端が当接する
ようストツパ１３を附設するとともに、後端には
パレツト１の下方に位置するように逆行防止爪１
４とを設け、フリーフローチエン２によつて送ら
れるパレツト１が前記ストツパ１３に当つて停止
する場合、ストツパ１３を支持する作動片９を第
１シリンダ３のピストンロツド７のピン１０を支
点として回動し、他方の第２シリンダ４のピスト
ンロツド８を押動して第２シリンダ４をダツシユ
ポツトとして利用し、このときダツシユポツトの
圧縮側の圧を直ちに常圧に開放すると同時に、該
ピストンの反対側に圧縮圧を供給して作動片９の
逆行防止爪１４でパレツト１を係止して反発を防
止するようになし、さらにパレツト１の再発進に
際しては第１シリンダ３に圧縮圧を送つてそのピ
ストンロツド７を後退することによつて、作動片
９を回動してストツパ１３を退却させると同時
に、逆行防止爪１４を以てパレツト１を発進方向
へ押し出すように構成した滞溜可能なコンベヤに
おけるワーク停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16612781A JPS5869607A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | 滞溜可能なコンベヤにおけるワ−ク停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16612781A JPS5869607A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | 滞溜可能なコンベヤにおけるワ−ク停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869607A JPS5869607A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6233169B2 true JPS6233169B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=15825526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16612781A Granted JPS5869607A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | 滞溜可能なコンベヤにおけるワ−ク停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869607A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100824768B1 (ko) | 2007-12-27 | 2008-04-24 | 한국에스엠씨공압(주) | 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치 |
| JP5084646B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2012-11-28 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 基板位置決め機構および基板搬送装置 |
| CN104289615A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种自动回位的防回料送料机 |
| CN104999337B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-10-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种缓冲机构 |
| MX2020002722A (es) * | 2017-09-13 | 2020-11-06 | Flexlink Ab | Dispositivo de freno para un sistema transportador. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817097B2 (ja) * | 1977-05-30 | 1983-04-05 | 日東精工株式会社 | チエ−ン式パレット移送装置におけるパレット停止及び発進装置 |
| JPS574023Y2 (ja) * | 1978-02-18 | 1982-01-25 |
-
1981
- 1981-10-17 JP JP16612781A patent/JPS5869607A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5869607A (ja) | 1983-04-25 |
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