JPS623334Y2 - - Google Patents

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JPS623334Y2
JPS623334Y2 JP1981174823U JP17482381U JPS623334Y2 JP S623334 Y2 JPS623334 Y2 JP S623334Y2 JP 1981174823 U JP1981174823 U JP 1981174823U JP 17482381 U JP17482381 U JP 17482381U JP S623334 Y2 JPS623334 Y2 JP S623334Y2
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steering
mast jacket
steering shaft
insulator
vibration
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフオークリフトトラツク等産業車両に
好適なステアリング装置に関するものである。
フオークリフトトラツク、建設用車両、農業用
車両、その他の産業車両のステアリング装置とし
て、上端にステアリングホイールが固定され、下
端がギヤボツクスによつて回転可能に支持された
ステアリングシヤフトと、そのステアリングシヤ
フトの外側に遊嵌されてステアリングシヤフトを
回転可能に支持する管状のマストジヤケツトと、
車体に固定して設けられ、マストジヤケツトを長
手方向中央より上の部分において把持するクラン
プ等を含むものが知られている。この形式のステ
アリング装置は、構造が簡単で、しかも十分な強
度が得られる特徴を有しているが、従来のステア
リング装置はステアリングホイールが車体からの
振動を直接受けて振動し、運転者に不快感を与え
易い欠点があつた。特に車両駆動用原動機として
デイーゼルエンジンが使用される場合には、この
傾向が強い。この欠点を解消するための一つの試
みとして、実公昭56−40213号公報に開示されて
いるように、ステアリングシヤフトの途中にゴム
カツプリングを設けるとともに、マストジヤケツ
トの下端部を弾性部材を介して車体に結合するこ
とによつて、車体側からステアリング装置への振
動の伝達を抑制する技術が提案されている。この
ようにすれば、ステアリングホイールの振動を相
当低減させることができるのであるが未だ十分と
は言えず、しかも構造が複雑となることを避け得
ない。
本考案は上記従来技術とは全く異なる技術思想
に基づいて、ステアリングホイールの振動を一層
有効に低減させるとともに構造を簡単にすること
を目的として為されたものであり、その特徴とす
るところは、マストジヤケツトの下端部をギヤボ
ツクスとのクランプ結合をはずして振動遮断用イ
ンシユレータを介してステアリングシヤフトの下
端近傍部分またはギヤボツクスに支持させること
によりステアリング装置の剛性を下げることにあ
る。またステアリングシヤフトの上端部とマスト
ジヤケツトの上端部との間に前記インシユレータ
より剛性の高い軸受を介在させることにより、ス
テアリング全体の振動モードの形を変えることに
ある。すなわち、実公昭56−40213号公報に記載
のステアリング装置は、車体からステアリング装
置への振動の伝達を遮断するために、ステアリン
グ装置全体をできる限り完全に車体から浮かすよ
うにしたものであつたのに対し、本考案は、ステ
アリング装置を振動系として把握し、比較的剛性
の低いステアリングシヤフトにはゴムカツプリン
グは設けず、しかもステアリング装置全体の剛性
は低くしてステアリング装置の共振周波数をエン
ジンの回転域外にずらすものである。またステア
リングホイールの近くに振動モードの節をもつて
いくことによりマストジヤケツトの下端部のよう
に、振動しても実害の少ない部位の振動はむしろ
従来より大きくなることを許容してでも、ステア
リングホイールの振動を大巾に低減させることを
目指したものなのである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に
説明する。
第1図において、2は車体の一部であるフロン
トプロテクタであり、フロントプロテクタ2の下
端部にはブラケツト4が溶接等により固着され、
このブラケツト4にギヤボツクス6がボルト8に
よつて固定されている。ギヤボツクス6から上方
へステアリングシヤフト10が延び出し、その上
端部にはステアリングホイール12が固定されて
いる。ステアリングシヤフト10の下端部は、ギ
ヤボツクス6内において図示しない軸受によつて
回転可能に支持されるとともに、ギヤボツクス6
内のステアリングギヤ装置に接続されている。
上記ステアリングシヤフト10の外側には、円
管状のマストジヤケツト14が半径方向に十分な
隙間を隔てて嵌められている。マストジヤケツト
14はその長手方向中央より上の部分において、
クランプ16によつてフロントプロテクタ2に連
結されている。クランプ16は第2図から明らか
なように円筒部材が、その中心線を含む平面によ
つて二つに分割された形状を有する一対の把持部
18と、その把持部18の各々から上記分割平面
に沿つて延び出させられた一対ずつのフランジ部
20とからなる2個の把持部材22を備えてい
る。この2個の把持部材22はゴム製のグロメツ
ト30を介してマストジヤケツト14を把持する
とともに、フロントプロテクタ2にボルトにより
固定された連結部材24に、フランジ部20にお
いてボルト締めされている。
マストジヤケツト14の上端部とステアリング
シヤフト10の上端部との間には、軸受32が配
設されている。軸受32は含油樹脂すなわち、グ
リース等の潤滑油が含浸させられた合成樹脂から
成つており、ある程度の振動減衰機能を有すると
ともに優れた耐摩耗性を有しており、ステアリン
グシヤフト10の上端部を回転可能に支持してい
る。一方、マストジヤケツト14の下端部とステ
アリングシヤフト10との間には、インシユレー
タ34が配設されている。インシユレータ34は
第3図に示すように円筒形の金属製内輪42の外
周面にゴム部材44が固着されたものである。ゴ
ム部材44の本体部は肉厚円筒状をなし、外周面
に等角度間隔に軸方向の突条46が複数本形成さ
れており、この突条46が僅かに圧縮される状態
でマストジヤケツト14に圧入されている。これ
は、インシユレータ34に、第4図に示すように
当初ばね定数が小さく変形が一定以上となつたと
きはばね定数が大きくなるような非線形の負荷特
性を与えるためである。突条46は比較的小さな
荷重によつて変形することが可能であるため、マ
ストジヤケツト14の下端部が突条46のみによ
つて支持されている通常の状態においては、ステ
アリングシヤフト10からマストジヤケツト14
への、またはその逆向きの振動の伝達が有効に遮
断されるのであり、急停車時や乗り降りの際など
に運転者によつてステアリングホイール12に半
径方向の大きな力が加えられた場合には、マスト
ジヤケツト14の下端部がゴム部材44の本体部
外周面に支持されて、ステアリングシヤフト10
に対して相対移動することを防止されるのであ
る。なおステアリングシヤフト10は内輪42内
において回転する。
本実施例のステアリング装置は原理的には第5
図に示すような振動系と考えることができる。図
において、スプリングS1はグロメツト30の弾性
を表わし、スプリングS2,S3はインシユレータ3
4の弾性を表わしている。
以上のように構成されたステアリング装置をデ
イーゼルエンジンを原動機とするフオークリフト
トラツクに装備して、その防振性能を試験した結
果を第6図に示す。ステアリングホイールは種々
の方向へ振動するが、車両の前後方向の振動が最
も激しかつたために、第6図にはこの方向の振動
の測定結果を示した。図中には比較のために従来
のステアリング装置の試験結果も示されている
が、この従来のステアリング装置は第7図に示す
ように、マストジヤケツト14Aがクランプ36
Aによつてギヤボツクス6Aに剛に結合され、こ
のマストジヤケツト14Aの上端部及び中間部と
ステアリングシヤフト10Aとの間に、ゴム製の
インシユレータ38Aが配設されたものであり、
他は第1図に示した本考案に係るステアリング装
置とほぼ同様であるため、対応する各部材には第
1図において使用した符号にAを加えた符号を付
してその対応関係を示し、詳細な説明は省略す
る。第6図において、破線で示されているのが従
来のステアリング装置の振動特性であるが、エン
ジン回転数800rpm付近においてステアリングホ
イールが特に激しく振動することが判る。これに
対して、本願考案に係る前記ステアリング装置に
おいては、実線で示すようにエンジン回転数
800rpm付近の振動が著しく軽減させられたほ
か、他の回転数に対応する領域においても、全般
に振動が低減させられている。この結果は、従来
のようにマストジヤケツトをギヤボツクスに剛に
固定し、そのマストジヤケツトとステアリングシ
ヤフトの上方部分間にゴム製インシユレータを介
在させるよりも、本考案におけるようにマストジ
ヤケツトをギヤボツクスから切離し、インシユレ
ータを介してステアリングシヤフトの下部に支持
させることによりステアリング装置の剛性を下
げ、その共振周波数をエンジンの回転域外にずら
すとともに、ステアリングシヤフトの上端部とマ
ストジヤケツトとの間には、比較的剛性の高い軸
受を介在させ、ステアリング装置全体の振動モー
ドの形を変えステアリングホイールの近くに振動
モードの節をもつていく方が、ステアリングホイ
ールの振動を抑制するうえで有効であることを如
実に物語つている。
以上本考案の一実施例を詳細に説明したが、本
考案はこれ以外にも種々の変形を施した態様で実
施し得る。たとえば前記実施例におけるインシユ
レータ34に代えて、第8図ないし第10図に例
示するようなインシユレータを使用することも可
能である。第8図に示すインシユレータ47は金
属製の内輪48の外周面にほぼ正方形の平面形状
を有するゴム部材50が固着されたものであり、
ゴム部材50の4つの角部において、マストジヤ
ケツト14に圧入されて使用される。ゴム部材5
0の角部は当初弾性係数が小さく、変形がすすむ
につれて弾性係数が大きくなる特性を有してお
り、前記実施例におけるインシユレータ34と同
様な効果を奏する。なお、ゴム部材50の変形は
三角形でもよく五角形以上の多角形でもよい。ま
た、第9図に示すインシユレータ51は、金属製
の内輪52の軸方向の両端にフランジ54が設け
られたリテーナ56の両フランジ54間に複数個
のゴム製ボール58が配置されたものであり、こ
のボール58が一定量圧縮される状態でマストジ
ヤケツト内に圧入して使用される。ステアリング
ホイール12が回転させられるときはステアリン
グシヤフト10が内輪52内において回転し、一
定量圧縮されているボール58はほとんど回転せ
ず、従つてリテーナ56も回転しない。なお、ボ
ール58に代えてローラを使用することも可能で
ある。更に、第10図に示すものは、内輪60の
外周面にワイヤ62が多数立植されたものであ
り、ワイヤ62の先端がマストジヤケツトの内周
面に当接するようにマストジヤケツト内に挿入さ
れて使用される。
また、マストジヤケツト14の上端部とステア
リングシヤフト10との間に配設される軸受につ
いても、含油樹脂製に限定されるものではなく、
一般的な合成樹脂、硬質ゴム、砲金等の軸受合
金、含油焼結合金等種々の材料からなるものが使
用可能である。
更に、ギヤボツクスから切離されたマストジヤ
ケツト14の下端部は必ずしもステアリングシヤ
フト10に支持される必要はなく、第11図に示
すようにインシユレータ64を介してギヤボツク
ス6に支持されてもよい。図から明らかなよう
に、インシユレータ64は円筒形をなし、その下
端部がギヤボツクス6の上板に固着され、その上
端部外側にはマストジヤケツト14の下端部が嵌
合させられている。要するに、マストジヤケツト
14の下端部が、ギヤボツクス6から振動を伝達
されることが少なく、かつ半径方向へ比較的自由
に相対移動できるように支持されていればよいの
である。但し、この場合にもステアリングホイー
ル12に半径方向の大きな力が加えられた場合に
マストジヤケツト14の下端部が大きく半径方向
へ移動することが阻止されることが望ましい。そ
のため、本実施例においてはインシユレータ64
の上端部に内向きのフランジ66が形成されてお
り、マストジヤケツト14の下端部が半径方向に
一定量以上変位したときには、このフランジ66
の内周面がステアリングシヤフト10に当接して
マストジヤケツト14の移動を抑制するようにさ
れている。本実施例装置においてはマストジヤケ
ツト14とギヤボツクス6との間に隙間がないた
め、専用のダストシール等を設ける必要がない利
点が生ずる。
本考案は、以上の説明から明らかなように、ス
テアリング装置を振動系としてとらえ、その剛性
を下げるとともに振動モードを変えることによ
り、ステアリングホイールの振動を軽減したもの
である。
すなわち、マストジヤケツトの下端部をギヤボ
ツクスや車体に対して剛に連結することなく、比
較的容易に弾性変形するインシユレータを介して
ステアリングシヤフトの下端近傍部分またはギヤ
ボツクスに柔らかく連結することにより、ステア
リング装置の剛性を下げ、共振周波数をエンジン
の回転数領域から外れさせるとともに、ステアリ
ングシヤフトの上端部とマストジヤケツトの上端
部との間にインシユレータより剛性の高い軸受を
介在させることにより、振動の節をステアリング
ホイール近くに位置させることによつてステアリ
ング装置全体の振動モードを変え、振動しても実
害のないマストジヤケツト下端部の振動はむしろ
従来より大きくなることを許容してでも、ステア
リングホイールの振幅をできる限り小さくしたも
のなのである。しかも、ステアリング装置の構造
は従来と同等かそれより簡潔にし得るため安価に
防振の目的を達成することができるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例であるステアリング
装置の側面断面図であり、第2図は第1図におけ
るA−A断面図である。第3図は第1図の実施例
に使用されるインシユレータの平面図であり、第
4図はそのインシユレータの負荷特性を示すグラ
フである。第5図は第1図のステアリング装置を
振動系としてみたときの原理図である。第6図は
第1図のステアリング装置の振動特性を従来のス
テアリング装置との比較において示すグラフであ
り、第7図はその従来のステアリング装置を示す
側面断面図である。第8図ないし第10図は本考
案の別の実施例装置において使用されるインシユ
レータの平面図である。第11図は、本考案の更
に別の実施例を示す側面断面図である。 6:ギヤボツクス、10:ステアリングシヤフ
ト、12:ステアリングホイール、14:マスト
ジヤケツト、16:クランプ、30:グロメツ
ト、32:軸受、34,47,51,59,6
4:インシユレータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上端にステアリングホイールが固定され、下
    端がゴムカツプリングを介することなくギヤボ
    ツクスに直接的に連結されたステアリングシヤ
    フトと、該ステアリングシヤフトの外側に遊嵌
    されて該ステアリングシヤフトを回転可能に支
    持する管状のマストジヤケツトと、車体に固定
    して設けられ、該マストジヤケツトを長手方向
    中央より上の部分において把持するクランプと
    を含むステアリング操作装置において、 前記マストジヤケツトの下端部を振動遮断用
    インシユレータを介して前記ステアリングシヤ
    フトの下端近傍部分または前記ギヤボツクスに
    支持させるとともに、該ステアリングシヤフト
    の上端部と該マストジヤケツトの上端部との間
    には該インシユレータより剛性の高い軸受を介
    在させたことを特徴とする低振動ステアリング
    装置。 (2) 前記インシユレータが、前記マストジヤケツ
    ト下端部の前記ステアリングシヤフト下端部に
    対する半径方向の相対移動が小さい間は弾性係
    数が比較的小さく、該相対移動が大きくなつた
    ときは弾性係数が大きくなる負荷特性を有する
    ものである実用新案登録請求の範囲第1項記載
    のステアリング装置。
JP1981174823U 1981-11-25 1981-11-25 低振動ステアリング装置 Granted JPS5879475U (ja)

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JPS5879475U JPS5879475U (ja) 1983-05-28
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