JPS6233527Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクター用スライドロータリの横
移動を制御するための自動移動装置に関する。

一般に、トラクター用スライドロータリを使用
して畦際等の耕耘を行なう場合には、予かじめス
ライドクラツチレバーを操作してロータリ耕耘装
置を畦際まで横移動させ、畦際残耕をより少なく
するのが通常である。

然し乍ら、畦際には立木や土手や境界杭等の障
害物が多数あり、ロータリ耕耘装置が上述の如き
障害物に遭遇する毎に、スライドクラツチレバー
を操作してこれ等の障害物を避けねばならず、作
業能率が低下するばかりでなく、万一障害物を避
け損こねた場合には、ロータリ耕耘装置が破損す
るという、極めて困難な欠点があつた。

本考案は、従前のトラクター用スライドロータ
リに於ける上述の如き欠点の除去を課題とするも
のであり、畦際等の耕耘に於いて、万一障害物が
存在する場合には、自動的にこれを感知してロー
タリ耕耘装置を逃げ方向へ移動させ、障害物を通
過後は、ロータリ耕耘装置を畦際まで自動移動さ
せることにより、作業能率の大幅な向上を図り得
ると共に、スライドロータリの安全性を著しく高
め得るロータリ用自動移動装置の提供を目的とす
るものである。

以下、第１図及び第２図に示す本考案の一実施
例に基づいて、その詳細を説明する。

第１図は、トラクター用スライドロータリＡの
平面図であり、図に於いて１はトラクター、２は
トラクター駆動輪、３はロータリカバー、４はロ
ータリ耕耘装置、５は耕耘爪、６はロータリ軸、
７はホイールゲージである。

前記ロータリ耕耘装置４は、両端部を伝動ケー
ス８とロータリ支持体９によつて支持されてお
り、又、伝動ケース８とロータリ支持体９とは、
その中央部をスライド連結杆１０により、更に、
その上端部は、ベベルギアケース１１、スライド
ケース１２、中空筒１３，１４、スライド筒１５
及び延長筒１６等より成るスライド支持装置Ｂに
よつて、夫々連結支持されている。

スライドロータリＡは、公知の３点リンク機構
Ｃによりトラクター１へ装着されており、PTO
軸１７をベベルギアケース１１より突出せしめた
入力軸１８へ連結することにより、ロータリ軸６
の回転及びロータリ耕耘装置４のスライドに要す
る動力が供給されている。

第２図は、トラクター用スライドロータリＡの
動力伝達機構の要部断面図であり、図に於いて１
８は入力軸でその一端はベベルギアケース１１内
へ突出されており、ベベルギア１９が嵌着されて
いる。

又、ベベルギアケース１１内には、入力軸１８
と直交する方向に伝動軸２０に前記ギア１９と噛
合するベベルギア２１が嵌着されている。

伝動軸２０の一端は、ベベルギアケース１１の
側方より突出して伝動接手２２に連結されてお
り、該伝動接手２２の他端には、伝動ケース８内
のスプロケツト２３を駆動するための回転軸２４
が連結されている。又、スプロケツト２３はチエ
ン２８を介してロータリ軸６を回転駆動する構成
となつている。

前記伝動接手２２は伝動軸２０の先端部を挿通
してこれと左右方向へ摺動自在に係合するスプラ
イン係合部２５と、ピン２６により回転軸２４を
連結するピン固定部２７とから構成されておりベ
ベルギアケース１１より張り出した中空筒１４及
び伝動ケース８より張り出して前記中空筒１４内
へ摺動自在に挿着されている延長筒１６の内部に
収納されている。

一方、前記伝動筒２０の他端は、スライド切替
装置２９のスライドケース１２内へ突出せしめて
軸支されており、その端部軸芯には、後述する如
くスパイラル軸３０の先端が回動自在に支持され
ている。

スライド切替装置２９は、スライドケース１２
と、スライドケース１２の側壁に軸支され、その
先端部を前記伝動軸２０の端部軸芯に設けた係合
孔３１内に遊嵌せしめたスパイラル軸３０と、ス
パイラル軸３０と垂直方向にスライドケース１２
に固定した中間軸３２と、スパイラル軸３０へ摺
動自在に挿着したドツグクラツチ３３と、伝動軸
２０の端部に嵌着されたクラツチ歯３４′付ベベ
ルギア３４と、ベベルギア３４と噛合して中間軸
３２に遊嵌されたベベルギア３５と、ベベルギア
３５と噛合してスパイラル軸３０に遊嵌されたク
ラツチ歯３６′付ベベルギア３６と、クラツチシ
フター３７及びクラツチ操作レバー３８等より構
成されており、クラツチ操作レバー３８を作動し
て、ドツグクラツチ３３をクラツチ歯３４′へ噛
合わすか、若しくはクラツチ歯３６′へ噛合せる
ことにより、スパイラル軸３０の回転方向が正逆
自在に切替えられ、或いはその回転が停止され
る。

前記スライドケース１２より突出せしめたスパ
イラル軸３０の先端部には、ロータリ耕耘装置４
のスライドに必要なストロークに相当する螺施ね
じ４１が形成されており、該螺施ねじ４１に、一
端をロータリ支持体９へ固着したスライド筒体４
２が螺挿されている。

スライド筒体４２の先端部内周面には、前記螺
施ねじ４１と螺合する雌ねじが形成されており、
その奥部には、挿通したスパイラル軸３０の端部
を回動自在に支持する段付支持体４３が固着され
ている。

４４はスライド筒体４２の壁面に固着された停
止ピンであり、前記段付支持体４３と対向して、
これに係合する構造となつている。

又、スライド筒体４２の先端面には、クラツチ
歯４５が配設されており、該クラツチ歯４５は、
スライドケース１２の外側に位置してスパイラル
軸３０に嵌着されているギア４６のクラツチ歯４
６′と対峙している。

尚、スパイラル軸３０とスライド筒体４２は、
スライドケース１２より張り出した中空筒１３及
びこの内部へ摺動自在に挿着され基端部をロータ
リ支持体９へ固着したスライド筒１５内に収納さ
れている。

而して、PTO軸１７から入力軸１８へ伝達さ
れた動力は、ベベルギア１９，２１、伝動軸２
０、伝動接手２２を経て回転軸２４へ伝達され、
チエン２８によりロータリ軸６が回転駆動され
る。

次に、クラツチ操作レバー３８を矢印ロ方向へ
倒して、クラツチシフター３７により中立状態に
あるドツグクラツチ３３を摺動させ、ベベルギア
３６のクラツチ歯３６′と噛合せる。そうする
と、スパイラル軸３０はスライド筒体４２を押し
出す方向に回転し、ロータリ支持体９は矢印イ方
向へ順次押し出される。又、クラツチ操作レバー
３８を矢印ニ方向へ作動させると、ドツグクラツ
チ３３がベベルギア３４のクラツチ歯３４′と噛
合うことになり、スパイラル軸３０が逆回転して
スライド筒体４２を矢印ハ方向へ引き込み、ロー
タリ耕耘装置４も矢印ハ方向へ移動する。

尚、ロータリ支持体９の左右方向への移動と共
に、スライド停止杆４７も移動し、これに固定さ
れているストツパー４８，４９により、所定量の
横移動が完了すれば操作レバー３８が引き起こさ
れ、ドツグクラツチ３３が中立状態に戻される。

又、万一ストツパー４８，４９が作動しない場
合に於いても、スライド筒体４２の停止ピン４４
と段付支持体４３の接当、又はクラツチ歯４５と
クラツチ歯４６′との接当により、スパイラル軸
３０に過負荷が掛つてドツグクラツチ３３が自動
的に切れる構造となつている。

第３図を参照して、第３図は、本考案に係る自
動移動装置ＤをスライドロータリＡに装備した状
態を示す平面図であり、図に於いて、５０はセン
サーロツドであつて、支持金具５１によりその先
端部が揺動自在に軸支されており、未端部はロー
タリ支持体９の側部前方へ延設されている。該セ
ンサーロツド５０の先端には、連結材５２例えば
ワイヤーの一端が固着されており、ワイヤー５２
の他端は、スライドクラツチの操作用レバー３８
に連結されている。

５３は、操作レバー３８を矢印ロ方向へ常時引
張るスプリングであり、スプリング５３の弾性力
により操作レバー３８を介して、センサーロツド
５０の未端は常時ロータリ耕耘装置４の側部前方
へ張り出されている。

尚、ロータリ耕耘装置４は、全ストローク分外
方へ即ち畦際側へ移動されており、クラツチ操作
レバー３８はスライド停止杆４７のストツパー４
８によつて引き起こされた状態にある。

次に、本考案に係る自動移動装置の作動につい
て説明する。

今、トラクター１は、第１図及び第３図に示す
如く、ロータリ耕耘装置４を畦Ｅ側へ移動して畦
際耕耘を行なつている。この状態に於いては、ク
ラツチ操作レバー３８は、前述の如くストツパー
４８によつて中立状態に引き戻されており、スプ
リング５３は引き伸ばされた状態になつている。

又、センサーロツド５０の未端部は、ロータリ
耕耘装置４の外方に位置して揺動自在となつてい
る。尚、該センサーロツド５０の振動による振れ
を防止するために、適宜のダンパー保持装置５４
を設けるのが望ましい。

畦際に立木等の障害物がある場合には、進行し
て来たセンサーロツド５０が立木等と接当し、該
センサーロツド５０は機体側へ押し込まれる。

センサーロツド５０が押し込まれると、連結材
５２を介して操作レバー３８が矢印ニ方向へ引き
倒され、ロータリ耕耘装置４は矢印ハ方向へ、即
ち障害物を避ける方向へ移動する。トラクター１
が進行し、センサーロツド５０と障害物とが離反
すると、スプリング５３の弾性力によつて操作レ
バー３８は矢印ロ方向へ引き戻され、ロータリ耕
耘装置４は矢印イ方向即ち畦際方向へ移動する。

ロータリ耕耘装置４が、全ストローク分だけ畦
際方向へ移動すれば、ストツパー４８が操作レバ
ー３８を引き戻し、スライドクラツチが中立状態
となつてロータリ耕耘装置４の移動は停止する。
即ち、ロータリ耕耘装置４は、自動的に障害物を
避け、その後には元の状態に復帰する。

本考案は、上述の如き構成であるから、ロータ
リ耕耘装置４を自動的に障害物を避ける方向へ移
動させることが出来、且つ障害物を通り過ぎた場
合には自動的に畦際へ移動させることが出来る。

その結果、作業能率が著しく向上すると共に、
ロータリ耕耘装置４が障害物により破損するよう
なことも完全に防止することが出来る。

本考案は上述の通り、極めて高い実用的効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る自動移動装置Ｄを配設
したトラクター用スライドロータリの平面図であ
る。第２図は、スライドロータリの駆動機構の要
部を示す一部省略断面図である。第３図は、本考
案に係る自動移動装置の平面図である。 Ａ……トラクター用スライドロータリ、Ｄ……
自動移動装置、４……ロータリ耕耘装置、３８…
…クラツチ操作レバー、５０……センサーロツ
ド、５２……連結材、５３……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクター用スライドロータリＡに於いて、機
   体の適宜箇所にセンサーロツド５０を揺動自在に
   軸支して、該センサーロツド５０の未端部をロー
   タリ耕耘装置４の外側部前方へ延設し、センサー
   ロツド５０の先端部とロータリ耕耘装置４のスラ
   イド用クラツチ操作レバー３８とを連結材５２で
   連結すると共に、スプリング５３により前記クラ
   ツチ操作レバー３８をロータリ耕耘装置４が畦際
   方向へ移動する側に常時引き留めして成るスライ
   ドロータリ用自動移動装置。