JPS6233841B2 - - Google Patents
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- JPS6233841B2 JPS6233841B2 JP56135738A JP13573881A JPS6233841B2 JP S6233841 B2 JPS6233841 B2 JP S6233841B2 JP 56135738 A JP56135738 A JP 56135738A JP 13573881 A JP13573881 A JP 13573881A JP S6233841 B2 JPS6233841 B2 JP S6233841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- rotary
- transmission
- machine frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/087—Lifting devices; Depth regulation devices; Mountings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19358—Laterally slidable gears
- Y10T74/19367—Swinging carriage
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は摺動式ロータリ装置に関するものであ
る。
る。
トラクタ装着型のロータリ装置において、ロー
タリ耕耘部を横方向に移動自在とし、畦際耕耘時
にトラクタに対してロータリ耕耘部を横方向に移
動させてオフセツトするようにしたものが既に数
多く提供されており、これは、畦際まで完全に耕
耘できるので、耕耘後の畦際の処理が容易であり
非常に便利である。処で、この種のロータリ装置
として、ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体
間に、トラクタに対する連結部と入力ギヤケース
とを備えた可動枠を横方向に摺動自在に支架し、
一方の支持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を
伝達する伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、
ロータリ機枠に対して可動枠を横方向に摺動させ
るための横送り機構を設けた摺動式のものが提供
されている。これは、ロータリ装置を持上げた
後、横送り機構を作動させることにより簡単にロ
ータリ機枠（ロータリ耕耘部側）を横方向に摺動
させることができ、トラクタに対するロータリ装
置の連結部を交換してオフセツト装着する形式の
ものに比較し、オフセツト時の取扱いが容易であ
る利点がある。しかし、従来は横送り機構として
油圧シリンダを支持筒体内に内蔵していたので、
シール構造等、加工精度が要求されると共に、油
圧配管、制御弁等が必要であり、製作コストが著
しく高騰すると云う問題がある。
タリ耕耘部を横方向に移動自在とし、畦際耕耘時
にトラクタに対してロータリ耕耘部を横方向に移
動させてオフセツトするようにしたものが既に数
多く提供されており、これは、畦際まで完全に耕
耘できるので、耕耘後の畦際の処理が容易であり
非常に便利である。処で、この種のロータリ装置
として、ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体
間に、トラクタに対する連結部と入力ギヤケース
とを備えた可動枠を横方向に摺動自在に支架し、
一方の支持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を
伝達する伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、
ロータリ機枠に対して可動枠を横方向に摺動させ
るための横送り機構を設けた摺動式のものが提供
されている。これは、ロータリ装置を持上げた
後、横送り機構を作動させることにより簡単にロ
ータリ機枠（ロータリ耕耘部側）を横方向に摺動
させることができ、トラクタに対するロータリ装
置の連結部を交換してオフセツト装着する形式の
ものに比較し、オフセツト時の取扱いが容易であ
る利点がある。しかし、従来は横送り機構として
油圧シリンダを支持筒体内に内蔵していたので、
シール構造等、加工精度が要求されると共に、油
圧配管、制御弁等が必要であり、製作コストが著
しく高騰すると云う問題がある。
本発明は、このような従来の問題点を解消する
ことを目的として提供されたものであつて、その
特徴とする処は、ロータリ機枠上部の左右一対の
支持筒体間に、連結部と入力ギヤケースとを備え
た可動枠を横方向に摺動自在に支架し、一方の支
持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を伝達する
伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、ロータリ
機枠に対して可動枠を横方向に摺動させるための
横送り機構を設けた摺動式ロータリ装置におい
て、横送り機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有
し、このネジ軸を伝動軸に正逆切換接続するため
の切換装置を設け、この切換装置はインナー及び
アウターギヤーを有する伝動ギヤーと、揺動アー
ムに支持されかつインナー及びアウターギヤーに
選択咬合自在な一対の咬合ギヤーとを備えた点に
ある。
ことを目的として提供されたものであつて、その
特徴とする処は、ロータリ機枠上部の左右一対の
支持筒体間に、連結部と入力ギヤケースとを備え
た可動枠を横方向に摺動自在に支架し、一方の支
持筒体側に、入力軸から爪軸へと動力を伝達する
伝動軸を内嵌し、他方の支持筒体側に、ロータリ
機枠に対して可動枠を横方向に摺動させるための
横送り機構を設けた摺動式ロータリ装置におい
て、横送り機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有
し、このネジ軸を伝動軸に正逆切換接続するため
の切換装置を設け、この切換装置はインナー及び
アウターギヤーを有する伝動ギヤーと、揺動アー
ムに支持されかつインナー及びアウターギヤーに
選択咬合自在な一対の咬合ギヤーとを備えた点に
ある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図及び第２図において、１はトラクタ、
２は油圧装置で、左右一対のリフトアーム３，３
を有する。４はトラクタ１後方にロータリ装置を
牽引装着する三点リンク機構で、トツプリンク５
及び左右一対のロアリンク６，６から成り、その
各ロアリンク６，６は中間部でリフトロツド７，
７により各リフトアーム３，３に連結されてい
る。ロータリ装置は大別してロータリ機枠８、可
動枠９、ロータリ耕耘部１０、ロータリカバー１
１及びゲージ輪１２等から構成されている。ロー
タリ機枠８は左右に配置された伝動ケース１３及
びサイドフレーム１４、これら伝動ケース１３及
びサイドフレーム１４の上端部に対向状に設けら
れた一対の支持筒体１５，１５、各支持筒体１
５，１５の外端部から後方に突設されたブラケツ
ト１６，１６の後端部間を受具１７，１７を介し
て左右に連結する連結部材１８等を備えて成り、
その連結部材１８に、ゲージ輪１２を支持するゲ
ージ輪支持枠１９が上下揺動自在に枢支されると
共に、耕深調整機構２０のブラケツト２１が取付
けられている。ロータリ耕耘部１０は伝動ケース
１３とサイドフレーム１４との下端部間に架設さ
れた爪軸２２と、これに植設された多数の耕耘爪
２２とを備え、その爪軸２２は伝動ケース１３内
のチエーン伝動機構２４を介して駆動される。可
動枠９は入力ギヤケース２５、この入力ギヤケー
ス２５の両側に蓋体２６，２６を介して設けられ
た左右一対の筒体２７，２７、入力ギヤケース２
５上に立設されたトツプマスト２８、各筒体２
７，２７より前方に突設された左右一対のロアリ
ンク取付台２９，２９、各筒体２７，２７より後
方にブラケツト３０，３０を介して設けられた案
内筒体３１，３１等を備え、その各筒体２７，２
７はロータリ機枠８の支持筒体１５，１５に、案
内筒体３１，３１は連結部材１８に夫々横方向に
摺動自在に套嵌されている。トツプマスト２８及
びロアリンク取付台２９，２９は連結部を構成
し、その各々にはトツプリンク５及びロアリンク
６，６が夫々着脱自在に連結されている。入力ギ
ヤケース２５には、左右のロアリンク取付台２
９，２９間の中央に位置するように入力軸３２が
設けられると共に、この入力軸３２と第１伝動軸
３３とを連動させるベベルギヤー機構３４が内蔵
されている。ベベルギヤー機構３４はベベルピニ
オン３５とベベルギヤー３６とから成る。第１伝
動軸３３は入力ギヤケース２５内にボール軸受３
７，３８を介して横方向に支持されると共に、一
方の支持筒体１５及び筒体２７側に同心状に突設
され、その外端部側には、スプライン筒軸３９が
軸心方向に摺動自在に套嵌されている。スプライ
ン筒軸３９はボール軸受４０を介して伝動ケース
１３に支持された第２伝動軸４１の内端に固設さ
れ、また第２伝動軸４１の外端にはチエーン伝動
機構２４のスプロケツト４２が固設されている。
伝動軸３３，４１と反対側の支持筒体１５内に
は、支持筒体１５，１５に対して可動枠９を横方
向に相対摺動させるための横送り機構４４が内蔵
され、この横送り機構４４は支持筒体１５に固着
された雌ネジ体４６と、これに正逆転自在に螺合
する送り用ネジ軸４７とを備え、そのネジ軸４７
はボール軸受４８により保持されると共に、入力
ギヤケース２５内の正逆転用の切換装置４９を介
して第１伝動軸３３に連動可能とされる。切換装
置４９は第３図及び第４図に示す如くインナーギ
ヤー５０ａ及びアウターギヤー５０ｂを同心状に
有する伝動ギヤー５０と、そのインナーギヤー５
０ａ及びアウターギヤー５０ｂに対して内外周か
ら選択的に咬合自在な一対の咬合ギヤー５１，５
２とを備え、その伝動ギヤー５０は第１伝動軸３
３の端部にスプライン嵌合されかつ抜止板５３に
より抜出し不能とされている。咬合ギヤー５１，
５２はく字状に屈折した揺動アーム５４に支軸５
５，５６により回転自在に支持されると共に、二
連ギヤー５７の大径ギヤー５７ａに対して常時咬
合せしめられている。揺動アーム５４は入力ギヤ
ケース２５の蓋体２６に挿通された回動軸５８に
固設され、またこの回動軸５８には二連ギヤー５
７が遊転自在に套嵌される。二連ギヤー５７は大
径ギヤー５７ａの他に小径ギヤー５７ｂを有し、
その小径ギヤー５７ｂはネジ軸４７の内端に固設
されたギヤー５９に常時咬合せしめられている。
回動軸５８の外端にレバー６０が固設されてい
る。６１は切換装置４９の切換レバーであつて、
第５図にも示すように入力ギヤケース２５に固設
された支持ブラケツト６２に対し枢軸６３及び揺
動板６４を介して揺動自在に支持され、その揺動
板６４にはレバー６０の切欠部に係合する連動ピ
ン６５が設けられている。支持ブラケツト６２と
揺動板６４との間には、両者の相対揺動を規制す
るようにピン６６と切欠部６７による規制手段が
設けられると共に、切換レバーを中立位置に保持
するための位置決め機構６８が設けられている。
位置決め機構６８は揺動板６４に形成された円錐
状の凹部６９、支持ブラケツト６２に保持された
ボール７０、このボール７０を凹部６９側に付勢
するバネ７１、及び保持用のケース７２等から構
成されている。揺動板６４には切換レバー６１と
反対側にレバー７３が設けられ、このレバー７３
には可動枠９とロータリ機枠８とが限界まで相対
摺動した時に、連結部材１８側の一対の突起７
４，７４が切換装置４９を中立に戻すべく接当す
る。７５は動力伝達用の自在接手軸である。
と、第１図及び第２図において、１はトラクタ、
２は油圧装置で、左右一対のリフトアーム３，３
を有する。４はトラクタ１後方にロータリ装置を
牽引装着する三点リンク機構で、トツプリンク５
及び左右一対のロアリンク６，６から成り、その
各ロアリンク６，６は中間部でリフトロツド７，
７により各リフトアーム３，３に連結されてい
る。ロータリ装置は大別してロータリ機枠８、可
動枠９、ロータリ耕耘部１０、ロータリカバー１
１及びゲージ輪１２等から構成されている。ロー
タリ機枠８は左右に配置された伝動ケース１３及
びサイドフレーム１４、これら伝動ケース１３及
びサイドフレーム１４の上端部に対向状に設けら
れた一対の支持筒体１５，１５、各支持筒体１
５，１５の外端部から後方に突設されたブラケツ
ト１６，１６の後端部間を受具１７，１７を介し
て左右に連結する連結部材１８等を備えて成り、
その連結部材１８に、ゲージ輪１２を支持するゲ
ージ輪支持枠１９が上下揺動自在に枢支されると
共に、耕深調整機構２０のブラケツト２１が取付
けられている。ロータリ耕耘部１０は伝動ケース
１３とサイドフレーム１４との下端部間に架設さ
れた爪軸２２と、これに植設された多数の耕耘爪
２２とを備え、その爪軸２２は伝動ケース１３内
のチエーン伝動機構２４を介して駆動される。可
動枠９は入力ギヤケース２５、この入力ギヤケー
ス２５の両側に蓋体２６，２６を介して設けられ
た左右一対の筒体２７，２７、入力ギヤケース２
５上に立設されたトツプマスト２８、各筒体２
７，２７より前方に突設された左右一対のロアリ
ンク取付台２９，２９、各筒体２７，２７より後
方にブラケツト３０，３０を介して設けられた案
内筒体３１，３１等を備え、その各筒体２７，２
７はロータリ機枠８の支持筒体１５，１５に、案
内筒体３１，３１は連結部材１８に夫々横方向に
摺動自在に套嵌されている。トツプマスト２８及
びロアリンク取付台２９，２９は連結部を構成
し、その各々にはトツプリンク５及びロアリンク
６，６が夫々着脱自在に連結されている。入力ギ
ヤケース２５には、左右のロアリンク取付台２
９，２９間の中央に位置するように入力軸３２が
設けられると共に、この入力軸３２と第１伝動軸
３３とを連動させるベベルギヤー機構３４が内蔵
されている。ベベルギヤー機構３４はベベルピニ
オン３５とベベルギヤー３６とから成る。第１伝
動軸３３は入力ギヤケース２５内にボール軸受３
７，３８を介して横方向に支持されると共に、一
方の支持筒体１５及び筒体２７側に同心状に突設
され、その外端部側には、スプライン筒軸３９が
軸心方向に摺動自在に套嵌されている。スプライ
ン筒軸３９はボール軸受４０を介して伝動ケース
１３に支持された第２伝動軸４１の内端に固設さ
れ、また第２伝動軸４１の外端にはチエーン伝動
機構２４のスプロケツト４２が固設されている。
伝動軸３３，４１と反対側の支持筒体１５内に
は、支持筒体１５，１５に対して可動枠９を横方
向に相対摺動させるための横送り機構４４が内蔵
され、この横送り機構４４は支持筒体１５に固着
された雌ネジ体４６と、これに正逆転自在に螺合
する送り用ネジ軸４７とを備え、そのネジ軸４７
はボール軸受４８により保持されると共に、入力
ギヤケース２５内の正逆転用の切換装置４９を介
して第１伝動軸３３に連動可能とされる。切換装
置４９は第３図及び第４図に示す如くインナーギ
ヤー５０ａ及びアウターギヤー５０ｂを同心状に
有する伝動ギヤー５０と、そのインナーギヤー５
０ａ及びアウターギヤー５０ｂに対して内外周か
ら選択的に咬合自在な一対の咬合ギヤー５１，５
２とを備え、その伝動ギヤー５０は第１伝動軸３
３の端部にスプライン嵌合されかつ抜止板５３に
より抜出し不能とされている。咬合ギヤー５１，
５２はく字状に屈折した揺動アーム５４に支軸５
５，５６により回転自在に支持されると共に、二
連ギヤー５７の大径ギヤー５７ａに対して常時咬
合せしめられている。揺動アーム５４は入力ギヤ
ケース２５の蓋体２６に挿通された回動軸５８に
固設され、またこの回動軸５８には二連ギヤー５
７が遊転自在に套嵌される。二連ギヤー５７は大
径ギヤー５７ａの他に小径ギヤー５７ｂを有し、
その小径ギヤー５７ｂはネジ軸４７の内端に固設
されたギヤー５９に常時咬合せしめられている。
回動軸５８の外端にレバー６０が固設されてい
る。６１は切換装置４９の切換レバーであつて、
第５図にも示すように入力ギヤケース２５に固設
された支持ブラケツト６２に対し枢軸６３及び揺
動板６４を介して揺動自在に支持され、その揺動
板６４にはレバー６０の切欠部に係合する連動ピ
ン６５が設けられている。支持ブラケツト６２と
揺動板６４との間には、両者の相対揺動を規制す
るようにピン６６と切欠部６７による規制手段が
設けられると共に、切換レバーを中立位置に保持
するための位置決め機構６８が設けられている。
位置決め機構６８は揺動板６４に形成された円錐
状の凹部６９、支持ブラケツト６２に保持された
ボール７０、このボール７０を凹部６９側に付勢
するバネ７１、及び保持用のケース７２等から構
成されている。揺動板６４には切換レバー６１と
反対側にレバー７３が設けられ、このレバー７３
には可動枠９とロータリ機枠８とが限界まで相対
摺動した時に、連結部材１８側の一対の突起７
４，７４が切換装置４９を中立に戻すべく接当す
る。７５は動力伝達用の自在接手軸である。
次に上記構成における作用を説明する。通常の
耕耘時には、切換レバー６１は位置決め機構６８
により中立位置に保持されており、従つて、切換
装置４９は中立状態にあり、咬合ギヤー５１，５
２は伝動ギヤー５０のインナーギヤー５０ａ及び
アウターギヤー５０ｂの何れにも咬合していな
い。勿論、この時には、可動枠９はロータリ機枠
８の横方向中央部に位置し、従つてロータリ装置
とトラクタ１との間には横方向のずれはなく、中
心が一致した状態にある。
耕耘時には、切換レバー６１は位置決め機構６８
により中立位置に保持されており、従つて、切換
装置４９は中立状態にあり、咬合ギヤー５１，５
２は伝動ギヤー５０のインナーギヤー５０ａ及び
アウターギヤー５０ｂの何れにも咬合していな
い。勿論、この時には、可動枠９はロータリ機枠
８の横方向中央部に位置し、従つてロータリ装置
とトラクタ１との間には横方向のずれはなく、中
心が一致した状態にある。
耕耘作業の際には、自在接手軸７５を介してト
ラクタ１からロータリ装置の入力軸３２へと動力
を伝達すると、その動力がベベルピニオン３５、
ベベルギヤー３６、第１伝動軸３３、スプライン
筒軸３９、第２伝動軸４１、チエーン伝動機構２
４を介して爪軸２２へと伝達されて行き、これに
よつてロータリ耕耘部１０をａ矢示方向に回転さ
せて圃場を耕耘する。
ラクタ１からロータリ装置の入力軸３２へと動力
を伝達すると、その動力がベベルピニオン３５、
ベベルギヤー３６、第１伝動軸３３、スプライン
筒軸３９、第２伝動軸４１、チエーン伝動機構２
４を介して爪軸２２へと伝達されて行き、これに
よつてロータリ耕耘部１０をａ矢示方向に回転さ
せて圃場を耕耘する。
畦際耕耘等に際してロータリ機枠８、ロータリ
耕耘部１０を例えば第２図の右側に移動させる場
合には、ロータリ装置を持上げた後、切換レバー
６１を第５図の実線位置から枢軸６３廻りにｂ矢
示方向に操作する。すると揺動板６４、運動ピン
６５を介してレバー６０、回動軸５８がｃ矢示方
向に回動し、揺動アーム５４が回動軸５８と一体
に同方向に揺動する。今、第１伝動軸３３、伝動
ギヤー５０がｄ矢印方向に回転状態にあるとする
と、揺動アーム５４の前述の揺動により第６図に
示す如く咬合ギヤー５１が伝動ギヤー５０のイン
ナーギヤー５０ａに咬合するため、その咬合ギヤ
ー５１がｅ矢示方向、二連ギヤー５７がｆ矢示方
向に夫々回転し、その小径ギヤー５７ｂ及びギヤ
ー５９を介してネジ軸４７がｄ矢示方向に回転す
るので、ネジ軸４７と雌ネジ体４６との螺合によ
つて可動枠９に対しロータリ機枠８がｇ矢示方向
に摺動する。そして、ロータリ機枠８が所定量だ
け横方向に摺動すると、切換レバー６１の操作力
を解徐すれば、切換レバー６１及び切換装置４９
が中立に戻り、ロータリ機枠８の摺動が停止し、
ロータリ機枠８と可動枠９とが固定されるので、
そのまま降して耕耘すれば良い。切換レバー６１
を保持したままであれば、端部まで摺動した時に
突起７４がレバー７３に接当し、切換装置４９を
中立に戻す。畦際耕耘後、通常の状態に戻す場
合、或いは反対側に摺動させる場合には、切換レ
バー６１を反対方向に操作し、第７図に示すよう
に咬合ギヤー５２を伝動ギヤー５０のアウターギ
ヤー５０ｂに咬合させれば良い。このように切換
レバー６１の操作により、爪軸駆動用の動力を利
用して、ロータリ機枠８と可動枠９とを簡単に相
対摺動させることができる。
耕耘部１０を例えば第２図の右側に移動させる場
合には、ロータリ装置を持上げた後、切換レバー
６１を第５図の実線位置から枢軸６３廻りにｂ矢
示方向に操作する。すると揺動板６４、運動ピン
６５を介してレバー６０、回動軸５８がｃ矢示方
向に回動し、揺動アーム５４が回動軸５８と一体
に同方向に揺動する。今、第１伝動軸３３、伝動
ギヤー５０がｄ矢印方向に回転状態にあるとする
と、揺動アーム５４の前述の揺動により第６図に
示す如く咬合ギヤー５１が伝動ギヤー５０のイン
ナーギヤー５０ａに咬合するため、その咬合ギヤ
ー５１がｅ矢示方向、二連ギヤー５７がｆ矢示方
向に夫々回転し、その小径ギヤー５７ｂ及びギヤ
ー５９を介してネジ軸４７がｄ矢示方向に回転す
るので、ネジ軸４７と雌ネジ体４６との螺合によ
つて可動枠９に対しロータリ機枠８がｇ矢示方向
に摺動する。そして、ロータリ機枠８が所定量だ
け横方向に摺動すると、切換レバー６１の操作力
を解徐すれば、切換レバー６１及び切換装置４９
が中立に戻り、ロータリ機枠８の摺動が停止し、
ロータリ機枠８と可動枠９とが固定されるので、
そのまま降して耕耘すれば良い。切換レバー６１
を保持したままであれば、端部まで摺動した時に
突起７４がレバー７３に接当し、切換装置４９を
中立に戻す。畦際耕耘後、通常の状態に戻す場
合、或いは反対側に摺動させる場合には、切換レ
バー６１を反対方向に操作し、第７図に示すよう
に咬合ギヤー５２を伝動ギヤー５０のアウターギ
ヤー５０ｂに咬合させれば良い。このように切換
レバー６１の操作により、爪軸駆動用の動力を利
用して、ロータリ機枠８と可動枠９とを簡単に相
対摺動させることができる。
なお、実施例では、サイドドライブ型を示した
が、これに限定されるものではない。
が、これに限定されるものではない。
本発明によれば、送り用ネジ軸を備えた横送り
機構とし、そのネジ軸を切換装置を介して伝動軸
に正逆転方向に切換接続するようにしているの
で、爪軸駆動用の動力を利用して横送り動作をさ
せることができ、従来の油圧シリンダ型のものに
比較して構造が簡単で低コスト化できる。また切
換装置はインナー及びアウターギヤーを備えた伝
動ギヤーを設け、これらギヤーに対して選択咬合
自在な咬合ギヤーを揺動アームに設けて構成して
いるので、切換装置自体の構造が比較的コンパク
トであると共に、シフト式のものに比較して切換
時の操作が容易である。
機構とし、そのネジ軸を切換装置を介して伝動軸
に正逆転方向に切換接続するようにしているの
で、爪軸駆動用の動力を利用して横送り動作をさ
せることができ、従来の油圧シリンダ型のものに
比較して構造が簡単で低コスト化できる。また切
換装置はインナー及びアウターギヤーを備えた伝
動ギヤーを設け、これらギヤーに対して選択咬合
自在な咬合ギヤーを揺動アームに設けて構成して
いるので、切換装置自体の構造が比較的コンパク
トであると共に、シフト式のものに比較して切換
時の操作が容易である。
図面は本発明の一実施例を例示するものであつ
て、第１図は一部破断側面図、第２図は要部の断
面平面図、第３図は要部の拡大断面図、第４図は
第３図の−矢視図、第５図は第４図の−
矢視図、第６図及び第７図は動作説明図である。 １……トラクタ、４……三点リンク機構、８…
…ロータリ機枠、９……可動枠、１０……ロータ
リ耕耘部、１５……支持筒体、２５……入力ギヤ
ケース、３２……入力軸、３３，４１……伝動
軸、４４……横送り機構、４７……ネジ軸、４９
……切換装置、５０ａ……インナーギヤー、５０
ｂ……アウターギヤー、５０……伝動ギヤー、５
１，５２……咬合ギヤー、５４……揺動アーム、
６１……切換レバー。
て、第１図は一部破断側面図、第２図は要部の断
面平面図、第３図は要部の拡大断面図、第４図は
第３図の−矢視図、第５図は第４図の−
矢視図、第６図及び第７図は動作説明図である。 １……トラクタ、４……三点リンク機構、８…
…ロータリ機枠、９……可動枠、１０……ロータ
リ耕耘部、１５……支持筒体、２５……入力ギヤ
ケース、３２……入力軸、３３，４１……伝動
軸、４４……横送り機構、４７……ネジ軸、４９
……切換装置、５０ａ……インナーギヤー、５０
ｂ……アウターギヤー、５０……伝動ギヤー、５
１，５２……咬合ギヤー、５４……揺動アーム、
６１……切換レバー。
Claims (1)
- １ ロータリ機枠上部の左右一対の支持筒体間
に、連結部と入力ギヤケースとを備えた可動枠を
横方向に摺動自在に支架し、一方の支持筒体側
に、入力軸から爪軸へと動力を伝達する伝動軸を
内嵌し、他方の支持筒体側に、ロータリ機枠に対
して可動枠を横方向に摺動させるための横送り機
構を設けた摺動式ロータリ装置において、横送り
機構は正逆転自在な送り用ネジ軸を有し、このネ
ジ軸を伝動軸に正逆切換接続するための切換装置
を設け、この切換装置はインナー及びアウターギ
ヤーを有する伝動ギヤーと、揺動アームに支持さ
れかつインナー及びアウターギヤーに選択咬合自
在な一対の咬合ギヤーとを備えたことを特徴とす
る摺動式ロータリ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135738A JPS5836301A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 摺動式ロ−タリ装置 |
| GB08216123A GB2104361B (en) | 1981-08-28 | 1982-06-02 | Rotary cultivating apparatus of laterally shiftable type |
| US06/386,319 US4512413A (en) | 1981-08-28 | 1982-06-08 | Rotary cultivating apparatus of laterally shiftable type |
| FR8210877A FR2511832A1 (fr) | 1981-08-28 | 1982-06-22 | Rotavator du type susceptible de decalage lateral |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135738A JPS5836301A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 摺動式ロ−タリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836301A JPS5836301A (ja) | 1983-03-03 |
| JPS6233841B2 true JPS6233841B2 (ja) | 1987-07-23 |
Family
ID=15158710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135738A Granted JPS5836301A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 摺動式ロ−タリ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4512413A (ja) |
| JP (1) | JPS5836301A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017609U (ja) * | 1983-07-14 | 1985-02-06 | セイレイ工業株式会社 | フレール型草刈機のカバー構造 |
| JPS63148905A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-21 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
| GB2202125B (en) * | 1987-03-19 | 1990-11-14 | Kubota Ltd | Device for connecting working implement to tractor |
| GB2209264B (en) * | 1987-09-03 | 1992-01-02 | Kubota Ltd | Device for connecting work machine to tractor |
| GB2218891B (en) * | 1988-05-23 | 1992-05-27 | Kubota Ltd | Device for attaching working machine to vehicle |
| US7597154B1 (en) * | 2005-07-29 | 2009-10-06 | Mcfarland David L | Torque tube with slide out cage system |
| US10687452B2 (en) * | 2015-03-23 | 2020-06-23 | Kristin Hilma Lopez | Multifunctional implement for farming and gardening |
| CN115615745B (zh) * | 2022-09-19 | 2025-09-16 | 合肥一村信息科技有限公司 | 一种粮食入库扦样质检一体机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1040990A (en) * | 1910-09-06 | 1912-10-15 | James Corbin Avary | Cultivator. |
| US1903991A (en) * | 1930-01-28 | 1933-04-18 | Fowler Charles Henry | Ridging implement on tilling machines |
| US2034779A (en) * | 1933-02-03 | 1936-03-24 | Storey Norman Choate | Tilling machinery of the rotary type |
| US2049661A (en) * | 1934-04-03 | 1936-08-04 | Pedersen Dines Christian | Two-wheeled motor-driven roto-tiller |
| US2765719A (en) * | 1953-06-19 | 1956-10-09 | L A Young Spring & Wire Corp | Motor-driven agricultural hoe |
| US2935139A (en) * | 1956-03-10 | 1960-05-03 | Dede Giuseppe | Tractor propelled power driven rotary cultivating device |
| JPS602844B2 (ja) * | 1979-01-29 | 1985-01-24 | 古河電気工業株式会社 | 移動体の運転制御システム |
| JPS5943882B2 (ja) * | 1979-02-03 | 1984-10-25 | 株式会社明電舎 | 電気車制御回路 |
| JPS55106004A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Method of feeding dc electric railway |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP56135738A patent/JPS5836301A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-08 US US06/386,319 patent/US4512413A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5836301A (ja) | 1983-03-03 |
| US4512413A (en) | 1985-04-23 |
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