JPS6233632B2

JPS6233632B2 -

Info

Publication number: JPS6233632B2
Application number: JP20571681A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Tanaka; Masami Kuwaki; Kazuo Fukui; Toshibumi Yamaguchi
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1981-12-19
Filing date: 1981-12-19
Publication date: 1987-07-22
Also published as: JPS58106678A

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は自動販売機における販売可能判定装
置に関し、特に釣銭用貯蔵貨幣の貯蔵量と釣銭予
定額とから釣銭払出しの可否を判定し、これにも
とづき販売可能判定を行なうようにしたことに関
する。

＜従来の技術＞自動販売機における基本的な販売可能判定基準
は、販売設定価格（SPi）以上の金額（Ｋ）が投
入されたこと（Ｋ≧SPiが成立すること）を条件
に販売可能と判定することである。しかし、釣銭
の払出しが不可能な販売を許可しないために、釣
銭用貯蔵貨幣の不足時には販売可能条件を制限す
ることが従来より行われている。高額金種の釣銭
用貯蔵貨幣が不足し、低額金種の釣銭用貯蔵貨幣
が充分有る場合は、高額金種に該当する釣銭を低
額金種貨幣で代替して払出すことができるので上
述のような基本的な販売可能判定基準に従つて販
売許可してもさしつかえない。しかし、低額金種
の釣銭用貯蔵貨幣が不足している場合は釣銭を払
出すことができないおそれがあるので、一般に、
釣銭を必要としない場合（すなわち投入金額Ｋと
販売設定価格SPiが丁度一致する場合）のみ販売
許可し、その他の場合はたとえ投入金額が販売設
定価格よりも多いとしても販売不可能としてい
た。そのため、釣銭用貯蔵貨幣（特に低額金種貨
幣）が不足する場合は販売チヤンスを逸すること
が多く、自動販売機の稼動効率が低下するという
問題があつた。

上述のような問題を解決する一つの方策とし
て、低額金種の釣銭用貯蔵貨幣が不足していても
高額金種の釣銭用貯蔵貨幣が不足していない場合
は、釣銭を必要とする販売でもその釣銭が該高額
金種貨幣で払出せる場合は販売許可することが従
来より考えられている。例えば特公昭55―41475
号公報においては、投入金額Ｋと販売設定価格
SPiとを比較する際に、所定高額金種硬貨の金額
（例えば50円）を予じめ販売設定価格SPiに加算
し、その加算結果と投入金額とを比較して両者が
一致したとき（Ｋ＝SPi＋50のとき）販売可能と
判定することが示されている。すなわち、販売設
定価格に所定高額金種硬貨額を加算した金額と投
入金額とが一致するということは、投入金額と販
売設定価格の差額すなわち釣銭を該高額金種硬貨
で払出せることを意味する。また、釣銭不足時に
おける別の対策として、特公昭54―39159号公報
には、投入貨幣の種別枚数を記憶し、有効な釣銭
が不足するときは該投入貨幣の種別枚数を用いて
釣銭が払出しできる場合に限り販売許可すること
が示されている。すなわち、今投入したばかりの
貨幣がそのときの販売における釣銭として利用で
きる場合は販売許可するのである。

＜発明が解決しようとする問題点＞しかし、前者及び後者の方法に代表されるよう
な従来の販売可能判定法においては、釣銭不足
（あるいは釣銭切れ）の考え方が１回の釣銭払出
しにおける最大釣銭額を基準にしているので、わ
ずかながらでもまだ釣銭用貯蔵貨幣が残つている
にもかかわらず釣銭不足と判定され、そのために
販売不可と判定されることがある。例えば、前者
の場合、低額金種及び高額金種共貯蔵枚数が所定
の枚数以下であれば夫々釣銭不足と判定され、釣
銭を必要とする販売は不可となる。しかし、投入
金額如何によつては残存するわずかな釣銭用貨幣
でそのときの釣銭が払出せることも有り得るの
で、そのような場合にも販売不可と判定するのは
好ましくない。また、後者の場合は、そのときの
投入貨幣の種別枚数しか考慮されないので、残存
する僅かな釣銭用貨幣で釣銭が払出せるにもかか
わらず投入貨幣の種別枚数からは釣銭払出しが不
可能と判定された場合は販売が許可されないとい
う不都合が生じる。例えば、釣銭用10円貨が２枚
残存しており、販売設定価格が80円、投入貨幣が
100円貨だとすると、一般に10円貨の最大釣銭額
は９枚に設定されているので釣銭不足と判定さ
れ、かつ投入金は100円貨１枚だけなので釣銭払
出し不可と判定され、結局、販売は許可されな
い。また、普通は投入貨幣の一部がそのまま釣銭
として返却できるようなことはあまり起こらない
ので（何故なら必要最小限の貨幣が投入されるの
が普通だからである）、後者のような方法を用い
ることによつて販売チヤンスを拡大できる確率は
あまり高くない。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
釣銭用貯蔵貨幣が残り少なくなつたときにできる
だけ販売チヤンスを逸することのない効率的な販
売可能判定を行なえるようにした自動販売機の販
売可能判定装置を提供することを目的とする。ま
た、この発明の別の目的は、最近の自動販売機に
おける販売設定価格の多種多様化及び使用可能貨
弊の多種化並びに高額化及びそれに伴なう釣銭用
貨幣の多種化に鑑みて、比較的他種類の釣銭用貨
幣を取扱うと共に比較的高額の釣銭払出しをも容
認するタイプの自動販売機に最適な販売可能判定
を提供することである。

＜問題を解決するための手段＞この発明に係る販売可能判定装置は、投入され
た貨幣の金額と少なくとも１つの販売設定価格と
を比較し、販売可能か否かを判定する比較手段
と、前記投入金額と販売設定価格との差を演算し
て釣銭予定額を求める演算手段と、投入貨幣と払
出し貨幣を金種別に加減算計数することにより釣
銭用貯蔵貨幣の保有枚数を金種別に求める計数手
段と、前記計数手段で求めた金種別の保有枚数又
は各金種の保有枚数の組合せが前記釣銭予定額を
満たすとき釣銭払出し可能と判定する釣銭払出し
可否判定手段とを具え、前記比較手段が販売可能
と判定しかつ前記釣銭払出し可否判定手段が釣銭
払出し可能と判定したときに前記販売設定価格に
関する販売を許可するようにしたことを特徴とす
る。

＜作用＞釣銭用貨幣の保有枚数が従来から実施されてい
る釣銭不足検出基準枚数以下となつたときも、前
記計数手段ではその保有枚数を求めることができ
るので無条件に販売不可となることはなく、残存
する保有枚数で釣銭が払出せる販売は許可され
る。従つて、この発明によれば、従来のものに比
べて販売チヤンスを拡張することができる。

好適な実施例においては、前記釣銭予定額の各
桁毎に釣銭払出しの不可を判断し、全桁の釣銭予
定額が払出し可能なとき販売を許可するようにし
ている。比較的高額の釣銭が要求される場合、釣
銭払出しの可否は各桁毎にその桁に対応する金種
の釣銭用貨幣の有無に応じて行なうのが確実であ
るからである。しかし、勿論この発明はこれに限
定されるものではない。

また、好適な実施例においては、前記釣銭予定
額の払出しの可否は、前記計数手段によつて求め
た金種別保有枚数のみならず所定枚数を基準にし
た従来周知の釣銭不足検出手段をも併用して判定
するようにしている。これにより判定の信頼性を
増すことができる。

＜実施例＞以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明しよう。

第１図において、投入貨幣検出部１０は自動販
売機に投入された貨幣を検出し、その金種に対応
して投入貨幣検出信号Ｓ１０００乃至Ｓ１０を発
生する。一例として、Ｓ１０００は千円紙幣、Ｓ
５００は500円硬貨（または紙幣）、Ｓ１００は
100円硬貨、Ｓ５０は50円硬貨、Ｓ１０は10円硬
貨に対応する。金種別投入枚数計数部１１は、金
種別の投入貨幣検出信号Ｓ１０００乃至Ｓ１０に
もとづいて貨幣投入枚数（金額）を金種別にカウ
ントするものである。投入金額計算部１２は金種
別投入枚数計数部１１の内容を合計して投入金額
の合計値Ｋを求める。この投入金額の合計値Ｋ
は、後述のように、収金制御あるいは釣銭払出制
御を行なう毎に減少するもので、事実上、投入金
額の残高（販売が行なわれる前は投入金額の全額
がすなわち残高に相当する）を示している。

販売設定価格記憶部１３は、図示しない価格設
定スイツチから与えられる各商品別の販売設定価
格SP₁乃至SPnを示すデータを夫々記憶するもの
である。例えば、投入金額Ｋが０のときすなわち
待機時において記憶部１３へのSP₁〜SP_oの書込
みが行なわれる。比較演算部１４は、投入金額計
算部１２から与えられる投入金額Ｋを示すデータ
と販売設定価格記憶部１３から与えられる各商品
の販売設定価格SP₁乃至SP_oとを比較し、Ｋ≧SPi
（ただしｉ＝１，２，…ｎ）が成立するか否かを
各設定価格SP₁乃至SP_o毎に判定すると共に、「Ｋ
−SPi＝Ri」なる演算を行なつて投入金額Ｋと設
定価格SPiの差額すなわち釣銭予定額Riを求め、
この釣銭予定額Riを示すデータを各10進数桁
（R1000i，R100i，R10i）毎に出力する。ここ
で、「Ｋ≧SPi」が成立するとは、設定価格SPi以
上の金額Ｋが投入されていることを意味し、釣銭
用貯蔵貨幣が不足していなければ該設定価格SPi
に係る商品が販売可能であることを意味する。ま
た、釣銭予定額Riとは、現実に払出すべき釣銭
額ではなく、その投入金額Ｋを使用して該設定価
格SPiに係る商品を販売すると仮定したときに要
求される釣銭額である。Ｒ１０００ｉはこの釣銭
予定額Riにおける千（千円）の桁の値を示し、
Ｒ１００ｉは百（百円）の桁の値を示し、Ｒ１０
ｉは＋（10円）の桁の値を示す。比較演算部１４
における比較（Ｋ≧SPi）及び演算（Ｋ―SPi＝
Ri）は時分割タイミングパルスt₁〜ｔ_oに従つて
各設定価格SPi毎に時分割で行なわれる。そのた
めに時分割タイミングパルスt₁〜ｔ_oが販売設定
価格記憶部１３及び比較演算部１４に与えられて
おり、該記憶部１３に記憶されている各設定価格
SP₁乃至SP_oを示すデータをパルスt₁乃至ｔ_oに従
つて時分割に読み出し、これを比較演算部１４に
加えるようにしている。

釣銭用貨幣保有枚数計数部１５は、釣銭用貨幣
として自動販売機に保有されている貨幣の枚数を
金種別に計数するものである。RC１０００は釣
銭用として保有されている千円紙幣の枚数を示
し、RC５００は500円硬貨の保有枚数を示し、
RC１００は100円、RC５０は50円、RC１０は10
円の保有枚数を夫々示す。釣銭用貨幣貯蔵装置
（図示せず）が金種別に設けられており、投入さ
れた貨幣がその金種に対応する貯蔵装置に自動補
給され、釣銭あるいは返却金として自動販売機か
ら払出すべき貨幣がその金種に対応する前記貯蔵
装置から払出される。釣銭用貨幣保有枚数計数部
１５は、上記釣銭用貨幣貯蔵装置に補給された貨
幣枚数を加算計数し、そこから払出された貨幣枚
数を減算計数することにより該貯蔵装置に現在保
有されている貨幣枚数をRC１０００乃至RC１０
求める。すなわち、計数部１５では、金種別の投
入貨幣検出信号Ｓ１０００乃至Ｓ１０にもとづい
て投入貨幣枚数を金種別に加算計数し、貨幣払出
機構部１６から与えられる金種別の貨幣払出し確
認信号OS₁₀〜₁₀₀₀にもとづいて払出された貨幣の
枚数を減算計数する。

ところで、釣銭用貨幣貯蔵装置が満杯になる
と、それ以後投入された貨幣は該貯蔵装置からあ
ふれ出てキヤツシユボツクス（図示せず）に収納
される。そのため、釣銭用貨幣貯蔵装置が満杯に
なつたとき、その金種に対応してオーバフロー信
号OVFを発生し、計数部１５に与えるようにし
ている。計数部１５では、オーバフロー信号
OVFが発生している金種に対応する投入貨幣の
加算計数を禁止し、貯蔵装置に補給されなかつた
投入貨幣は勘定に入れないようにしている。オー
バフロー信号発生時の加算計数の禁止方法として
は、例えばオーバフロー信号OVFが生じている
金種に対応する投入貨幣検出信号Ｓ１０００乃至
Ｓ１０を阻止して実際に加算が行なわれないよう
にする、あるいは加算は行なうがあふれ出てキヤ
ツシユボツクスに向かつた貨幣を減算することに
より実質的に投入貨幣が加算されないようにす
る、等適宜の方法を用いてよい。

上記釣銭用貨幣貯蔵装置は自動販売機のチエン
ジヤー機構から着脱自在なカセツト式装置とする
ことが可能である。カセツト式装置とした場合
は、集金時には貨幣貯蔵装置全体をチエンジヤー
機構から丸ごと取外し、その貯蔵貨幣を一気に排
出させることができるので便利である。貨幣排出
後は空の貯蔵装置を再びチエンジヤー機構に装着
するのであるが、このときの貨幣排出は貨幣払出
機構部１６によつて行なつたものではないので、
釣銭用貨幣保有枚数計数部１５で減算は行なわれ
ていない。従つて、貯蔵装置内が空であるにもか
かわらず計数部１５の内容は貨幣が貯蔵されてい
るかのような値を示すことが起る。そのような不
都合を除去するためには、カセツト式の釣銭用貨
幣貯蔵装置がチエンジヤー機構から取外されたと
きリセツト信号RRを発生し、このリセツト信号
RRによつて計数部１５の全内容RC１０００乃至
RC１０をリセツトするようにすればよい。

他方、カセツト式の貯蔵装置を一旦取外した
が、中の貨幣は排出せずにあるいは全部排出した
後適宜枚数を手動補給して再び装着した場合、計
数部１５をリセツトするとかえつて不都合とな
る。そのような場合に対処するためには、後述の
釣銭不足検出手段１７の出力EP１０００乃至EP
１０を利用してリセツト（またはプリセツト）を
制御するとよい。例えば、カセツト式貯蔵装置を
取外した場合は常にその保有枚数を所定枚数にし
て再装着するものと定めておけば、取外し時に発
生するリセツト信号RRによつて計数部１５を該
所定枚数に初期設定するようにしてもよい。

以上のように、釣銭用貨幣貯蔵装置ではときに
は手操作によつて貨幣補給あるいは貨幣排出が行
なわれる可能性がある。その場合、手操作による
貨幣の出入が釣銭用貨幣保有枚数計数部１５に正
確に反映するようにすればより好ましいのである
が、そうでないとしても不都合なくこの発明を実
施することができる。すなわち、計数部１５で加
減算計数する対象を投入貨幣と払出し貨幣のみと
しても、自動販売機における貨幣の出入の大半は
これらによるものなので、釣銭用貨幣保有枚数の
増減を不都合なく把握することができる。

釣銭不足検出手段１７はエンプテイセンサとし
て公知のものであり、各金種毎の釣銭用貨幣貯蔵
装置における所定枚数位置に配されたセンサから
成る。一般に、該エンプテイセンサを配する所定
枚数位置とは、該金種の貨幣が釣銭として一度に
払出されるときの最大枚数あるいはそれよりも幾
分上の枚数に対応する位置である。該検出手段１
７から出力される金種別の釣銭不足検出信号EP
１０００乃至EP１０は、EP１０００が千円貨、
EP５００が500円貨、EP１００が100円貨、EP
５０が50円貨、EP１０が10円貨に対応する。或
る金種の釣銭用貨幣貯蔵枚数が上記所定枚数以上
の場合はそれに対応する不足検出信号EP１００
０乃至EP１０は「釣銭有り」を示し（例えば
“１”）、所定枚数未満の場合は「釣銭不足」を示
す（例えば“０”）。

釣銭用貨幣保有枚数計数部１５によつて各金種
毎の保有枚数RC１０００乃至RC１０を計数する
ので、釣銭不足検出手段１７と計数部１５の機能
には重複する点があるが、前述のように釣銭用貨
幣貯蔵装置で手操作によつて貨幣補給あるいは排
出がなされたとき計数部１５の内容が信頼性のな
いものとなることも起り得るので、そのような場
合に釣銭不足検出手段１７の存在は計数部１５の
信頼性を確認する上で役立つ。他方、釣銭不足検
出手段１７によつて釣銭不足が検出されたとして
も釣銭用貨幣貯蔵装置には少量ながらも貨幣がま
だ貯蔵される可能性がある。そのような場合に計
数部１５によつて貯蔵貨幣の存在を確認すること
ができる。このように釣銭用貨幣保有枚数計数部
１５と釣銭不足検出手段１７を併用すれば、両者
が相補ない合つて有効な釣銭用貨幣保有量検出が
行なえるようになる。

釣銭払出し可否判定部１８は、比較演算部１４
から与えられる比較結果（Ｋ≧SPi）及び釣銭予
定額Riの各桁データＲ１０００ｉ，Ｒ１００
ｉ，Ｒ１０ｉと、釣銭用貨幣保有枚数計数部１５
から与えられる金種毎の釣銭用貨幣保有枚数デー
タRC１０００乃至RC１０と、釣銭不足検出手段
１７から与えられる金種毎の釣銭不足検出信号
EP１０００乃至EP１０とにもとづいて、現在保
有している釣銭用貨幣によつて釣銭予定額Riが
払出し可能か否かを判定し、払出し可能な場合は
（勿論Ri＝０の場合も含む）Ｋ≧SPiが成立して
いること条件に販売可能信号Viを出力する。釣
銭払出し可否判定は、釣銭額Riの各桁Ｒ１００
０ｉ，Ｒ１００ｉ，Ｒ１０ｉとその桁に対応する
金種の釣銭用貨幣保有枚数RC１０００乃至RC１
０とを夫々比較することによつて行なう。

第２図は、比較演算部１４及び釣銭払出し可否
判定部１８において実行する販売可能判定の手順
をフローチヤートで示すものである。この販売可
能判定プログラムがスタートするのは「入金有
り」のときすなわち投入金額Ｋが０以外の何らか
の値となつたときである。まずステツプ１９にお
いて、販売設定価格SPiが０であるか否かを判断
する。SPiが０のときは販売可能判定を行なうの
は無意味であるのでスタートに戻る（RTN）。
SPiが０でないとき、ステツプ１９のNOのルー
トを通つてステツプ２０に移る。ステツプ２０で
は、「Ri＝Ｋ―SPi」なる引算を行ない、投入金
額Ｋと設定価格SPiの差額すなわち釣銭予定額Ri
を求める。ステツプ２１では、差額Riが０以上
であるか否かを判断する。「Ri≧０」が成立する
か否かを判断することは「Ｋ≧SPi」が成立する
か否かを判断することと等価である。ステツプ２
１の判断がNOの場合は投入金額Ｋが販売価格
SPiよりも少額であることを意味しており、販売
不可能であるのでスタートへ戻る（RTN）。ステ
ツプ２１の判断がYESの場合は投入金額Ｋが販
売価格SPiを同額（Ri＝０）またはそれよりも高
額（Ri＞０）であることを意味しており、ステ
ツプ２２以降の処理を行なつて釣銭払出しの可否
を判定する。ステツプ１９，２０，２１の処理が
第１図の比較演算部１４における処理に該当し、
ステツプ２２以降の処理が釣銭払出し可否判定部
１８における処理に該当する。

ステツプ２２では、千円貨の釣銭不足検出信号
EP１０００にもとづいて千円貨の釣銭用貨幣が
不足しているか否かを判断する。不足している場
合はステツプ２３において千円の釣銭用貨幣保有
枚数RC１０００と釣銭予定額Riの千の桁の値Ｒ
１０００ｉとを比較し、「RC1000≧R1000i」が成
立するか否かを判断する。EP１０００が「釣銭
有り」を示しているときはステツプ２３を飛び越
してステツプ２４を行なう。ステツプ２３がNO
の場合は、千円の桁の釣銭Ｒ１０００ｉを払出す
ことができないので、販売不可と判定し、スター
トへ戻る（RTN）。ステツプ２３がYESの場合
は、釣銭不足検出手段１７で千円貨の釣銭不足が
検出されていても千の桁の釣銭額Ｒ１０００ｉを
払出せるだけの保有枚数RC１０００が有ること
を意味し、従つて、この千の桁の釣銭Ｒ１０００
ｉは払出し可能であると判定し、ステツプ２４に
移る。尚、EP１０００が「釣銭有り」を示すと
きは千円貨の保有枚数が１回の最大払出枚数以上
であることを意味するので、千の桁の釣銭Ｒ１０
００ｉは当然払出し可能である。

ステツプ２４では、百円貨の釣銭不足検出信号
EP１００にもとづいて百円貨の釣銭用貨幣が不
足しているか否かを判断する。不足している場合
はステツプ２５において百円の釣銭用貨幣保有枚
数RC１００と釣銭予定額Riの百の桁Ｒ１００ｉ
とを比較し、「RC100≧R100i」が成立するか否か
を判断する。この判断がYESの場合は、百円貨
の釣銭不足が検出されていても百の桁の釣銭額Ｒ
１００ｉを払出せるだけの百円貨保有枚数RC１
００が存在することを意味する。従つて、この百
の桁の釣銭額Ｒ１００ｉが払出し可能であると判
定され、ステツプ２６に移る。他方、EP１００
が「釣銭有り」を示している場合はステツプ２５
を飛び越してステツプ２６に移る。EP１００が
「釣銭有り」を示すときは百円貨の保有枚数が１
回の最大払出し枚数以上であることを意味するの
で、百の桁の釣銭Ｒ１００ｉは当然払出し可能で
ある。

ステツプ２５がNOのときは百の桁の釣銭Ｒ１
００ｉが百円貨保有枚数RC１００よりも多額で
あることを意味しており、この場合は百の桁の釣
銭Ｒ１００ｉを500円貨を用いて払出せるか否か
を判定する。まず、ステツプ７２においてはＲ１
００ｉが５以上であるか否かを判断し、NOのと
きはリターン（RTN）へ、YESのときはステツ
プ２７に移る。次に、ステツプ２７において、
500円貨の釣銭不足検出信号EP500にもとづいて
500円貨の釣銭用貨幣が不足しているか否かを判
断する。「有り」の場合はステツプ２８に移り、
釣銭Riの百の桁Ｒ１００ｉから５を引き、その
引算結果をＲ１００ｉに置換える。従つて、ステ
ツプ２８で求めたＲ１００ｉは、百の桁の釣銭Ｒ
１００ｉを500円貨と100円貨を組合せて支払う場
合の100円貨の釣銭枚数を示している。次のステ
ツプ２９では、前述のステツプ２５と同じ判断
（RC100≧R100iが成立するか否か）を行なう。但
し、Ｒ１００ｉはステツプ２８の引算によつてス
テツプ２５のときよりも５少ない値となつてい
る。従つて、ステツプ２５のときに「RC100≧
R100i」が成立しなかつたとしてもステツプ２９
では成立する可能性がある。このステツプ２９が
YESの場合は百の桁の釣銭Ｒ１００ｉを500円貨
と100円貨を組合せて払出せることを意味してお
り、ステツプ２６に移る。ステツプ２９がNOの
場合は、百の桁の釣銭Ｒ１００ｉを100円貨単独
でもあるいは500円貨と100円貨を組合せても払出
せないことを意味し、スタートに戻る（RTN）。

一方、ステツプ２７で釣銭用500円貨が不足し
ていると判断された場合はステツプ３０に移り、
計数部１５における釣銭用500円貨の保有枚数RC
５００が０であるか否かを判断する。「RC500＝
０」がYESのときは、百の桁の釣銭Ｒ１００ｉ
を500円貨で（勿論100円貨でも）払出し出来ない
ことを意味し、スタートに戻る（RTN）。
「RC500＝０」がNOのときはステツプ２８に移
り、前述と同様に、更にステツプ２９を実行す
る。

ステツプ２６では、10円貨の釣銭不足検出信号
EP１０にもとづいて釣銭用10円貨が不足してい
るか否かを判断する。不足している場合はステツ
プ３１において釣銭用10円貨の保有枚数RC１０
と釣銭額Riの＋の桁Ｒ１０ｉとを比較し、「RC10
≧R10i」が成立するか否かを判断する。この判
断がYESの場合は、10円貨の釣銭不足が検出さ
れていても＋の桁の釣銭額Ｒ１０ｉを払出せるだ
けの10円貨保有枚数RC１０が存在することを意
味する。従つて、＋１０の桁の釣銭額Ｒ１０ｉも
払出し可能であると判定され、ステツプ３２に移
る。他方、EP１０が「釣銭有り」を示している
場合は10円貨の保有枚数が１回の最大払出し枚数
以上であることを意味するので、十の桁の釣銭Ｒ
１０ｉは当然払出し可能であり、ステツプ３１を
飛び越してステツプ３２に移る。

ステツプ３１がNOのときは十の桁の釣銭Ｒ１
０ｉが10円貨保有枚数RC１０よりも多額である
ことを意味しており、この場合は該Ｒ１０ｉを50
円貨を用いて払出せるか否かを判定する。まず、
ステツプ７３においてはＲ１０ｉが５以上である
か否かを判断し、NOのときリターン（RTN）
へ、YESのときステツプ３３へ移る。次に、ス
テツプ３３において、50円貨の釣銭不足検出信号
EP５０にもとづいて釣銭用50円貨が不足してい
るか否かを判断する。「有り」の場合はステツプ
３４に移り、Ｒ１０ｉから５を引き、Ｒ１０ｉを
引算結果で置換える。次のステツプ３５ではステ
ツプ３１と同様の判断「RC10≧R10i」を行う
が、このときのＲ１０ｉはステツプ３１のときの
Ｒ１０ｉよりも５少ない値となつている。一方、
釣銭用50円貨が不足している場合はステツプ３３
からステツプ３６に移り、釣銭用50円貨の保有枚
数RC５０が０であるか否かを判断する。RC５０
＝０のときは十の桁の釣銭Ｒ１０ｉを50円貨で
（勿論10円貨でも）払出し出来ないことを意味
し、スタートに戻る（RTN）。「RC50＝０」が
NOのときはステツプ３４及び３５を実行する。
従つて、十の桁の釣銭Ｒ１０ｉを50円貨と10円貨
の組合せで払出せる場合はステツプ３５のYES
のルートを通つてステツプ３２に移る。ステツプ
３２では販売可能信号Viを出力し、その後スタ
ートに戻る（RTN）。以上のように、投入金額Ｋ
と販売設定価格SPiとの差額すなわち釣銭額Riの
各桁の金額Ｒ１０００ｉ，Ｒ１００ｉ，Ｒ１０ｉ
とその桁に対応する金種の釣銭用貨幣保有枚数
RC１０００乃至RC１０とを夫々比較し、全べて
の桁の釣銭が払出し可能なとき販売可能と判定さ
れる。勿論、釣銭の必要のない販売の場合、すな
わちRi＝０の場合は、ステツプ２３，２５，３
１が必らずYESとなるので保有枚数RC１０００
乃至RC１０がすべて０でも販売可能信号Viが発
生される。

一例として、投入金額Ｋが500円で、販売設定
価格SPiが200円のとき及び80円のときの販売可
能判定につき、釣銭用100円貨保有枚数RC１００
が「５」、10円貨保有枚数RC１０が「１」である
として、説明する。まず、SPi＝200の場合は、
釣銭予定額Ri＝300ではあり、その千の桁Ｒ１０
００ｉ＝０、百の桁Ｒ１００ｉ＝３、十の桁Ｒ１
０ｉ＝０である。従つて、ステツプ２３，２５，
３１がすべてYESであり、販売可能信号Viが発
生される。他方、SPi＝80の場合は、Ri＝420、
Ｒ１０００ｉ＝０、Ｒ１００ｉ＝４、Ｒ１０ｉ＝
２であり、ステツプ２３と２５はYESである
が、ステツプ３１はNO、ステツプ３５もNOとな
るので販売不可と判定される（勿論EP10は不足
を示しているものとする）。尚、同じ桁に対応す
る釣銭用貨幣保有枚数が不足している場合は下位
桁の釣銭用貨幣保有枚数を振替えて判定を行なう
ようにしてもよい。その場合、下位桁の判定を行
なう際に振替えた枚数を除外して判定するものと
する。例えば、Ｒ１００ｉの判定の際にRC１０
からRC１００に10枚分振替えたとすると、Ｒ１
０ｉの判定のときはRC１０から10枚除外して判
定を行なう。

第３図は第１図の釣銭払出し可否判定部１８を
デイスクリート回路によつて構成する場合の一例
を示すもので、第２図のステツプ２２以降の処理
と同様の機能を果すものである。比較部３６は釣
銭予定額Riの千の桁Ｒ１０００ｉに関する比較
を行なうもので、「RC1000≧R1000i」と「RC500
÷２≧R1000i」の２通りの比較を行なう。各比
較結果はオア回路３７に与えられる。オア回路３
７の残りの入力には釣銭用千円貨の不足検出信号
EP１０００が加えられる。「RC1000≧R1000i」」
は第２図のステツプ２３の比較と同じものであ
り、釣銭用千円貨保有枚数RC１０００がＲ１０
００ｉ以上のとき“１”を出力する。「RC500÷
２≧R1000i」は、釣銭用500円貨保有枚数RC５０
０を２で除して千円貨の枚数に振替え、これがＲ
１０００ｉ以上であるか否かを比較するものであ
る。千の桁の釣銭Ｒ１０００ｉが500円貨で払出
せる場合はこの比較出力が“１”となる。また、
釣銭用千円貨が明らかに不足していない場合は信
号EP１０００が“１”である。従つて、千の桁
の釣銭Ｒ１０００ｉが払出し可能であるときオア
回路３７のいずれかの入力信号が“１”であり、
その出力が“１”となる。

比較部３８釣銭予定額Riの百の桁Ｒ１００ｉ
に関する比較を行なうもので、次に説明する３通
りの比較を行なう。「RC100≧R100i」は、第２図
のステツプ２５のと同じものであり、釣銭用百円
貨保有枚数RC１００がＲ１００ｉ以上のとき
“１”を出力し、オア回路３９に与える。「RC100
≧R100i―５」は、第２図のステツプ２８及び２
９の処理と同じものであり、Ｒ１００ｉから
「５」を引いて500円貨と100円貨の組合せでＲ１
００ｉを払出す場合の100円貨の釣銭枚数を求
め、これが０以上でありかつ100円貨保有枚数RC
１００以下であるか否かを比較する。この比較条
件が成立したときアンド回路４０に“１”が与え
られる。アンド回路４０の他の入力には釣銭用
500円貨不足検出信号EP５００と釣銭用500円貨
保有枚数RC５００を示す信号がオア回路４１を
介して与えられる。RC５００が０でないときあ
るいはEP５００が“１”のときすなわち釣銭用
500円貨が多少なりとも存在するときオア回路４
１の出力が“１”となり、アンド回路４０が動作
可能となる。従つて、百の桁の釣銭Ｒ１００ｉを
500円貨と100円貨の組合せで払出すことができる
ときあるいは500円貨単独で払出すことができる
とき（R100i−５＝０のとき）アンド回路４０の
出力が“１”となり、オア回路３９に与えられ
る。「RC50÷２≧R100i」は、釣銭用50円貨保有
枚数RC５０を２で除して100円貨の枚数に振替
え、これがＲ１００ｉ以上であるか否かを比較す
るものである。百の桁の釣銭Ｒ１００ｉが50円貨
で払出せる場合はこの比較出力が“１”となり、
オア回路３９に与えられる。オア回路３９の他の
入力には釣銭用100円貨不足検出信号EP１００が
与えられる。以上の構成により、百の桁の釣銭Ｒ
１００ｉが払出し可能であるときオア回路３９の
いずれかの入力信号が“１”であり、その出力が
“１”となる。

比較部４２は釣銭予定額Riの十の桁Ｒ１０ｉ
に関する比較を行なうもので、次の２通りの比較
を行なう。「RC10≧R10i」は第２図のステツプ３
１の比較と同じものであり、釣銭用10円貨保有枚
数RC１０がＲ１０ｉ以上のとき“１”を出力
し、オア回路４５に与える。「RC10≧R10i−５」
は、第２図のステツプ３４及び３５の処理と同じ
ものであり、Ｒ１０ｉから「５」を引いて50円貨
と10円貨の組合せでＲ１０ｉを払出す場合の10円
貨の釣銭枚数を求め、これが０以上でありかつ10
円貨保有枚数RC１０以下であるか否かを比較す
る。この比較条件が成立したときアンド回路４３
に“１”が与えられる。アンド回路４３の他の入
力には釣銭用50円貨不足検出信号EP５０と釣銭
用50円貨保有枚数RC５０を示す信号がオア回路
４４を介して与えられる。RC５０が０でないと
きあるいはEP５０が“１”のときすなわち釣銭
用50円貨が多少なりとも存在するときオア回路４
４の出力が“１”となり、アンド回路４３が動作
可能となる。従つて、Ｒ１０ｉを50円貨と10円貨
の組合せで（あるいは50円貨単独で）払出すこと
ができる場合アンド回路４３の出力が“１”とな
り、オア回路４５に与えられる。オア回路４５の
残りの入力には釣銭用10円貨不足検出信号EP１
０が与えられる。以上の構成により、十の桁の釣
銭Ｒ１０ｉが払出し可能であるときオア回路４５
のいずれかの入力信号が“１”であり、その出力
が“１”となる。

オア回路３７，３９及び４５の出力はアンド回
路４６に加えられる。アンド回路４６の出力はア
ンド回路４７に加えられる。アンド回路４７の他
の入力には比較演算部１４（第１図）から「Ｋ≧
SPi」の比較出力が与えられると共に収金及び貨
幣払出し制御部４８（第１図）から信号が与え
られる。この信号は、後述のように収金及び貨
幣払出制御部４８がその制御動作を行つていると
きあるいはその他販売可能判定を行なうことが好
ましくないとき“０”となる信号であり、通常は
“１”である。投入金額Ｋが販売設定価格SPiと
同額またはそれよりも多額であるとき「Ｋ≧
SPi」の比較出力が“１”であり、かつその釣銭
予定額Riの各桁Ｒ１０００ｉ，Ｒ１００ｉ，Ｒ
１０ｉが釣銭用貯蔵貨幣によつて払出し可能であ
るときアンド回路４６の出力が“１”となり、ア
ンド回路４７の条件が成立する。アンド回路４７
の出力が販売可能信号Viとして該判定部１８か
ら出力される。信号Viが“１”のとき販売可能
を示し、“０”のとき販売不可を示すこの実施例
では販売可能判定を各価格SP₁〜SP_o毎に時分割
で行なうものとしているので、時分割タイミング
に応じてSPi及びＲ１０００ｉ，Ｒ１００ｉ，Ｒ
１０ｉが変化する毎にViも変化する。

第１図において、釣銭払出し可否判定部１８か
ら時分割的に出力される各価格毎の販売可能信号
Viは販売可能信号記憶制御部４９に与えられ
る。記憶制御部４９において、信号Viはアンド
回路５０―１乃至５０―ｎに共通に入力される。
各アンド回路５０―１乃至５０―ｎの他の入力に
は時分割タイミングパルスt₁乃至ｔ_oが各別に入
力される。各アンド回路５０―１万至５０―ｎの
出力は記憶回路５１―１乃至５１―ｎに夫々加え
られる。従つて、時分割多重化されていた各価格
毎の販売可能信号Viがアンド回路５０―１乃至
５０―ｎでデマルチプレクスされ、記憶回路５０
―１乃至５０―ｎに各別に記憶される。

記憶回路５０―１乃至５０―ｎに記憶された各
販売可能信号V₁〜Ｖ_oはライン５２―１乃至５２
―ｎを介して商品払出し制御部５３に与えられ
る。商品払出し制御部５３では、販売可能信号
V₁〜Ｖ_oが発生した（“１”となつた）商品に対応
して販売可能表示を行なう。購入者が販売可能表
示を確認して所望の商品の選択スイツチ（図示せ
ず）を操作すると、商品払出し制御部５３では選
択された商品に対応する販売可能信号V₁〜Ｖ_oが
与えられていることを条件に該商品の払出し動作
を開始する。同時に、選択された商品を示す商品
選択信号S₁〜Ｓ_o（S₁〜Ｓ_oのうちいずれか１つが
“１”）をライン５２―１乃至５２―ｎに出力する
と共に販売開始信号VSを出力する。販売開始信
号VSは商品払出し制御部５３で商品払出し動作
を行なつているとき（例えば商品払出しモータを
駆動しているとき）“１”となり、その他のとき
“０”である。

販売開始信号VSは販売可能信号記憶制御部４
９のオア回路５４を介して記憶回路５１―１乃至
５１―ｎのリセツト端子Ｒに与えられる。従つ
て、販売開始信号VSが発生されると記憶回路５
１―１乃至５１―ｎがリセツトされ、すべての販
売可能信号V₁〜Ｖ_oが消去される。ライン５２―
１乃至５２―ｎの信号は記憶回路５５に入力され
ると共にオア回路５６及びノア回路５７に入力さ
れる。遅延回路５８は販売開始信号VSを僅小時
間（数μｓ程度）遅延して記憶回路５５の書込み
制御端子Ｌに与える。従つて、記憶回路５１―１
乃至５１―ｎがリセツトされた直後に記憶回路５
５が書込みモードとなり、ライン５２―１乃至５
２―ｎの信号を記憶する。このときライン５２―
１乃至５２―ｎには商品払出し制御部５３から商
品選択信号S₁〜Ｓ_oだけが与えられており、結
局、記憶回路５５には商品選択信号S₁〜Ｓ_oが記
憶される。尚、商品払出し制御部５３から商品選
択信号S₁〜Ｓ_oが出力される時間は例えば300ms
乃至500ms程度の一定時間であり、この時間が経
過すると信号S₁〜Ｓ_oは“０”に立下る。制御部
５３の内部では周知のようにリレーあるいはその
他のスイツチング回路によつて販売可能信号V₁
〜Ｖ_oと商品選択スイツチ出力とのつき合わせを
行ない、選択スイツチが操作された商品に対応す
る販売可能信号V₁〜Ｖ_oが発生していることを条
件に該リレーあるいはスイツチング回路を保持状
態として商品払出し動作を行なうと共に商品選択
信号S₁〜Ｓ_oを出力する。

記憶回路５５に記憶された商品選択信号S₁〜Ｓ
_oは収金及び貨幣払出制御部４８に供給される。
この収金及び貨幣払出制御部４８は、主として、
投入金額Ｋから販売した商品の設定価格SPi
（SP₁〜SP_oのいずれか１つ）を減算する制御（こ
れを収金制御という）、釣銭払出し制御、返
金制御（投入金額Ｋを返金する制御）、投入拒
否制御、その他の制御（例えばインベントリ制
御あるいは投入枚数制限制御等）、を実行するも
のであり、従来から知られているものであるため
その内部構成は特に示さない。まず「収金制御」
について説明すると、これは販売開始信号VSが
与えられたとき実行される。販売設定価格記憶部
１３から時分割的に読み出された各設定価格SPi
のデータを時分割タイミングパルスt₁〜ｔ_oによ
つて各価格SP₁〜SP_o別にデマルチプレクスし、
このうち記憶回路５５に記憶されている商品選択
信号S₁〜Ｓ_oに対応する単一の設定価格SPi（SP₁
〜SP_oのうち１つ）を選択して記憶する。こうし
て、今販売したばかりの商品の設定価格SPiを選
択し、この値を投入金額Ｋから減算する。減算の
手法は任意の方法を採用してよい。例えば、金種
別投入枚数計数部１１の計数内容から設定価格
SPiに相当する値を減算する、あるいは計数部１
１の内容はリセツトし投入金額計数部１２に保持
した投入金額ＫからSPiを減算する、等適宜の方
法を用いてよい。また、金種別計数部１１の内容
から減算する場合は、高額金種の投入枚数から先
にSPi分の値を減算していく、あるいは低額金種
の投入枚数から常に減算するようにして引ききれ
なくなつた場合は高額金種の投入枚数を低額金種
に振替える、等適宜の方法を採用することができ
る。いずれの収金方法（減算方法）を採用するに
せよ、収金制御が終了すると、投入金額計数部１
２における投入金額Ｋは最初の投入金額から設定
価格SPiを減算した値すなわち投入金額の残高を
示す値となる。

釣銭払出し制御あるいは返金制御は返金指令送
出部５９から返金指令信号RMが与えられたとき
実行される。貨幣払出制御部４８では、返金指令
信号RMが与えられると、投入金額計算部１２で
求めた投入金額（またはその残額）Ｋに相当する
貨幣を払出すよう貨幣払出機構部１６を制御す
る。貨幣の払出しは１枚ずつ行なわれる。貨幣払
出機構部１６は制御部４８によつて指示された金
種の貨幣を１枚払出す毎に払出確認信号を制御部
４８に戻す。制御部４８では払出した貨幣の金額
を計算部１２の金額Ｋから減算する（またはその
貨幣に対応する金種の投入枚数計数部１１で１枚
分の減算を行なう。）尚、同時に、払出した貨幣
に対応する払出確認信号OS₁₀〜₁₀₀₀が釣銭用貨幣
保有枚数計数部１５に与えられ、該計数部１５の
内容が減算されることは前述の通りである。こう
して貨幣の払出しに伴つて投入金額（または残
額）Ｋが減少していき、最終的にＫ＝０となつた
とき貨幣払出制御が終了する。前述の収金制御と
同様、貨幣払出し制御及びその際の減算方法にも
種々の方法があり、そのいずれを採用してもよ
い。例えば、投入枚数計数部１１に保持されてい
る金種別の枚数の通りの組合せで各金種の貨幣を
払出す、あるいは投入金額計数部１２の金額Ｋを
可及的高額金種の釣銭用貨幣を用いて順に払出
す、あるいは金額Ｋ（すなわち払出すべき釣銭額
Riに相当する）の各桁（Ｒ１０００ｉ，Ｒ１０
０ｉ，Ｒ１０ｉ）の値をその桁に対応する釣銭用
貨幣を用いて払出す、等任意の方法を用いてよ
い。釣銭払出しであろうと、解約による投入金額
全額返金であろうと、あるいはその他自動返金制
御にもとづく返金であろうと、貨幣払出制御部４
８は返金指令信号RMにもとづいて上述のような
貨幣払出し制御動作を実行する。尚、収金制御中
に返金指令信号RMが与えられた場合は、収金制
御の終了後に貨幣払出し制御を行なうようにする
のはいうまでもない。

収金及び貨幣払出制御部４８は、貨幣の投入を
拒否すべきときに貨幣拒絶電磁装置（CREM）
６０を制御して貨幣の投入を禁止する。該電磁装
置６０によつて貨幣投入禁止状態とされると、投
入された貨幣は投入貨幣検出部１０に達する前に
返却されてしまい、貨幣の受入及び計数が行なわ
れない。貨幣投入拒否すべき場合とは、従来から
知られているように様々な場合がある。例えば、
貨幣払出し制御時あるいは停電時あるいは故障発
生時あるいは販売設定価格SPiが未設定（ゼロ）
のときあるいはインベントリ制御時など、要する
に貨幣を受入ると不都合が生じるおそれがある場
合である。尚、前述の収金制御時にも、貨幣を受
入れると不都合が生じるおそれがある場合は電磁
装置６０を制御して貨幣の投入を拒否してもよ
い。

収金及び貨幣払出制御部４８から釣銭払出し可
否判定部１８に与えられる信号は通常“１”で
あるが、該制御部４８が収金制御あるいは釣銭・
返金等の貨幣払出制御あるいは貨幣投入拒否制御
等を行なつているとき“０”となる。判定部１８
では該信号が“０”のときすなわち制御部４８
が上述の諸制御動作を行なつているとき販売可能
信号Viの発生を抑止する。すなわち第３図のア
ンド回路４７が信号の“０”によつて動作不能
とされ、販売可能判定条件が成立していても販売
可能信号Viの発生が禁止される。

返金指令送出部５９は、釣銭を払出すべきとき
あるいは購入者の返金請求にもとづいて投入金額
を返金すべきときあるいはその他自動返金すべき
ときにオア回路６１を介して返金指令信号RMを
出力する。まず、釣銭払出しのための返金指令信
号RMの発生について説明する。釣銭払出し時点
は、この自動販売機が単品販売型であるかあるい
は連続販売型であるかによつて異なる。この実施
例では単連切換スイツチ６２によつて単品販売型
あるいは連続販売型のいずれかに任意に切換える
ことができるようになつている。該スイツチ６２
が図示のようにａ位置に接続されている場合は連
続販売型となり、これとは反対にｂ位置に接続さ
れた場合は単品販売型となる。単品販売の場合に
ついて説明すると、スイツチ６２をｂ位置に接続
することにより該スイツチ６２からアンド回路６
３に信号“１”が常時与えられる。アンド回路６
３の他の入力には一回販売記憶回路６４に出力が
与えられる。一回販売記憶回路６４は当初（投入
金額Ｋが０のとき）リセツトされており、販売開
始信号VSが与えられると“１”を記憶する。従
つて、貨幣投入後一回目の販売がなされると、そ
のとき発生する販売開始信号VSによつて記憶回
路６４に“１”が記憶される。記憶回路６４に
“１”が記憶されると、アンド回路６３の条件が
成立し、アンド回路６３からオア回路６１に
“１”が与えられる。これによりオア回路６１か
ら出力される返金指令信号RMが“１”となる。
収金及び貨幣払出制御部４８では返金指令信号
RMを記憶し、収金制御の終了後に（販売開始信
号VSの消滅後に）該信号RMの記憶にもとづいて
貨幣払出し制御を行なう。従つて一回目に販売し
た商品の設定価格SPiを投入金額Ｋから減算した
後に釣銭払出し態勢となり、釣銭の払出しが行な
われる。釣銭の払出しが終了して計算部１２にお
ける投入金額Ｋの内容が０となると前記返金指令
信号RMの記憶及び一回販売記憶回路６４の記憶
がリセツトされる。以上のようにして、単連切換
スイツチ６２が単品販売の位置ｂに接続されてい
る場合は販売が１回行なわれると自動的に釣銭が
払出される。

連続販売型にする場合は単連切換スイツチ６２
を図示のようにａ位置に接続する。この場合、ス
イツチ６２からアンド回路６３に常に“０”が与
えられ、アンド回路６３は動作不能となる。従つ
て単品販売時のように一回の販売で無条件に釣銭
が払出されることはない。この実施例では、連続
販売時における釣銭払出し時点の判定すなわち連
続販売の可否判定は、比較演算部１４及び釣銭払
出し可否判定部１８による販売可能判定に連動し
て行なわれるようになつており、投入金額Ｋの現
在高ではもはや販売が不可能と判定されたときに
自動的に釣銭を払出すようにしている。一回販売
記憶回路６４の出力がアンド回路６５に入力され
ており、該アンド回路６５は少なくとも一回の販
売がなされたことを条件に動作可能となる。オア
回路５６の出力をインバータ６６で反転した信号
がタイマ６７に入力されたおり、このタイマ６７
の出力がアンド回路６５の他の入力に与えられ
る。オア回路５６はライン５２―１乃至５２―ｎ
の販売可能信号V₁〜Ｖ_o（または商品選択信号S₁
〜Ｓ_o）のいずれかが“１”のとき“１”を出力
する。ライン５２―１乃至５２―ｎの販売可能信
号V₁〜Ｖ_o（または商品選択信号S₁〜Ｓ_o）がすべ
て“０”となつたときオア回路５６の出力が
“０”となり、インバータ６６の出力が“１”と
なる。タイマ６７は入力信号が一定時間（T₁）以
上“１”を持続したとき“１”を出力する。この
タイマ６７の動作時間T₁は、連続販売時におけ
る各販売動作間の時間間隔を考慮した適当な時間
とする。すなわち、販売可能信号V₁〜Ｖ_oが販売
開始信号VSによつて一旦消去された後次の販売
にために再び立上るまでの妥当な時間である。前
述のように、販売開始信号VSにもとづいて制御
部４８が収金制御を行なつている間は信号によ
つて販売可能信号Viが抑止されている。従つ
て、上記タイマ６７の動作時間T₁は、例えば収
金制御に要する時間を考慮し、それと同程度ある
いはそれよりも幾分長い時間あるいはそれに貨幣
の追加投入に要する時間を加味した時間等設計上
適宜に設定することができる。

まず、一回目の販売がなされると、一回販売記
憶回路６４に“１”が記憶されると共に記憶回路
５１―１乃至５１―ｎの販売可能信号V₁〜Ｖ_oが
リセツトされる。その数百ms後に商品選択信号
S₁〜Ｓ_oも消去されるので、ライン５２―１乃至
５２―ｎの信号がすべて“０”となり、インバー
タ６６の出力が“１”に立上がる。これによりタ
イマ６７の動作が開始する。動作時間中はタイマ
６７の出力はまだ“０”である。従つてアンド回
路６５の条件は成立せず、返金指令信号RMは発
生されない。その間に制御部４８は収金制御を実
行し、一回目に販売した商品の価格SPiを投入金
額Ｋから減算する。その後、比較演算部１４及び
釣銭払出可否判定部１８において投入金額の現在
高Ｋと各設定価格SPiとの比較及び釣銭払出し可
否判定が実行され（すなわち２回目の販売に関す
る販売可能判定が実行され）、販売可能な設定価
格SPiに対応して記憶回路５１―１乃至５１―ｎ
に販売可能信号Vi（“１”）が記憶される。こう
して次の販売に関する販売可能判定結果が出揃う
頃はタイマ６７に動作時間T₁はまだ終了してい
ない。従つて、販売可能信号V₁〜Ｖ_oが１つでも
発生した（“１”となつた）とすると、インバー
タ６６の出力が“０”に立下り、タイマ６７の動
作は中途で終了する。従つて、アンド回路６５の
条件は依然として成立せず、連続販売可能な状態
が保持される。

２回目の販売がなされると、販売可能信号V₁
〜Ｖ_oがリセツトされ、タイマ６７の動作が再開
する。その後前述と同様に次の販売が可能と判定
されるとタイマ６７の動作が中途で終了する。こ
うして販売が可能である限りアンド回路６５の条
件は成立せず、従つて釣銭は払出されない。２回
目以降の販売可能判定においてどの商品も販売不
可能と判定されると、販売可能信号V₁〜Ｖ_oが全
く発生しないまま（インバータ６６の出力が
“１”を持続したまま）タイマ６７の動作時間T₁
が終了する。すると、タイマ６７からアンド回路
６５に“１”が与えられ、該アンド回路６５の条
件が成立し、アンド回路６５からオア回路６１に
信号“１”が与えられる。これによりオア回路６
１から出力される返金指令信号RMが“１”とな
り、収金及び貨幣払出し制御部４８が釣銭払出し
制御動作を開始する。

上述のような連続販売可否判定制御において特
徴的なことは、比較演算部１４及び釣銭払出し可
否判定部１８における販売可能判定に連動して連
続販売の可否（釣銭を自動的に払出すか否か）が
判定されることである。従つて、投入金額の現在
高Ｋ以下の設定価格SPiが有つたとしてもその差
額に相当する釣銭の払出しが不可能な場合は連続
販売不可と判定し、釣銭を自動的に払出すことが
できる。例えば、販売設定価格SPiの最低額が80
円であり、その他に200円の設定価格が存在する
場合について考える。ここで、釣銭用10円貨は不
足している（EP１０が“０”でかつRC１０も１
枚以下であるとする）が、釣銭用100円貨は不足
していないとし、500円貨が投入されたとする。
釣銭用10円貨が１枚以下であるため少なくとも２
枚の10円貨を釣銭として必要とする「SPi＝80」
に関しては販売可能信号Viが発生されず、100円
貨だけで釣銭を払出すことのできる「SPi＝
200」に関して販売可能信号Viが発生される。こ
れにより200円の商品が２回連続販売されたとす
ると、投入金の残高Ｋは100円となり、「SPi＝
200」に関しては「Ｋ≧SPi」が成立しなくな
る。「SPi＝80」に関しては「Ｋ≧SPi」が成立す
るがその差額20円を払出すことができないため上
述の通り販売可能信号Viが発生されない。従つ
て、Ｋ＝100円となつたとき販売可能信号Viが全
く発生されなくなり、アンド回路６５の条件が成
立して、その残高（Ｋ＝100円）が釣銭として自
動的に払出される。もし、ここで、連続販売を不
可とする条件を従来のように投入金の残高Ｋが最
低設定価格（80円）より少額になつたときに設定
すると、Ｋ＝100円のときはまだ連続販売可能と
判定され、釣銭の自動払出しが行なわれないばか
りか、一方では釣銭払出し不可判定によつて販売
許可されず、商品も釣銭も手にすることができな
いという不都合が生じる（勿論、釣銭は後で返金
請求スイツチを手操作することによつて払出すこ
とが可能であるが）。しかし、この発明ではその
ような不都合はない。

投入金額（または残額）Ｋの返金を望む場合は
返金請求スイツチ６８を操作する。該スイツチ６
８がオンするとオア回路６１に信号“１”が与え
られ、返金指令信号RMが“１”となる。これに
より制御部４８では投入金額（または残額）Ｋに
相当する貨幣を払出す制御を行なう。

釣銭払出し以外の自動返金制御の例として次の
二例が第１図には示されている。その１つはタイ
マ６９であり、このタイマ６９にはオア回路５６
の出力が入力される。このタイマ６９は、タイマ
６７と同様に入力信号が一定時間（T₂）以上
“１”を持続したとき“１”を出力する。しか
し、タイマ６９の動作時間T₂はタイマ６７の動
作時間T₁よりもはるかに長い時間である。すな
わち、時間T₂は正常動作時において販売可能信
号V₁〜Ｖ_oあるいは商品選択信号S₁〜Ｓ_oが持続す
る時間よりも長い時間に設定される。従つて、正
常時はタイマ６９の動作時間T₂が経過する前に
オア回路５６の出力が“０”に立下り、該タイマ
６９の動作が中途で終了し、その出力は常に
“０”である。しかし、販売可能信号V₁〜Ｖ_oある
いは商品選択信号V₁〜Ｖ_oが出続けるという異常
が発生した場合は、オア回路５６の出力が“１”
を持続したままタイマ６９の動作時間T₂が終了
し、該タイマ６９からオア回路６１に“１”が与
えられる。これにより、該オア回路６１から制御
部４８に返金指令信号RMが与えられ、投入金が
自動返却される。

また、販売可能信号V₁〜Ｖ_oが発生していない
にもかかわらず販売開始信号VSが与えられた場
合はアンド回路７０の条件が成立し、オア回路６
１を介して返金指令信号RMが発生される。アン
ド回路７０には販売開始信号VSの立上りを微分
した微分回路７１の出力とノア回路５７の出力が
加わる。ライン５２―１乃至５２―ｎに販売可能
信号V₁〜Ｖ_oが全く与えられていないときノア回
路５７の出力が“１”となる。従つて、販売可能
信号V₁〜Ｖ_oが発生していないにもかかわらず販
売開始信号VSが与えられると、該信号VSに立上
り時に一瞬だけアンド回路７０の条件が成立し、
返金指令信号RMが発生される。制御部４８で
は、前述のように該信号RMを記憶して貨幣払出
し態勢に入ると共に貨幣拒絶電磁装置６０を制御
して貨幣投入拒否状態とする。尚、正常動作時に
おいて販売開始信号VSが発生すると販売可能信
号V₁〜Ｖ_oがリセツトされるが、このとききはア
ンド回路７０の条件が成立しないように、微分回
路７１の出力パルスが消えた後で記憶回路５１―
１乃至５１―ｎの出力が“０”に立下るように適
宜の時間遅れを設定する等不都合がないようにす
ることはいうまでもない。しかし、そのための回
路はこの発明の要旨とは関係ないので第１図では
図示を省略する。

尚、販売可能信号記憶制御部４９におけるオア
回路５４の他の入力には、その他適宜のリセツト
信号が与えられる。例えば、前記信号を反転し
た信号Ｈを加え、該信号の“０”によつて販売
可能判定が禁止されているとき記憶回路５１―１
乃至５１―ｎをリセツトするようにする。あるい
は、投入金額Ｋが０のとき計算部１２から出力さ
れるゼロ信号R₀を加え、Ｋ＝０のときは記憶回
路５１―１乃至５１―ｎをリセツトするようにす
る。また、Ｋ＝０を示すゼロ信号R₀は自動販売
機内の各種記憶回路（少くとも計数部１５と記憶
部１３を除く）に与えられ、Ｋ＝０のときすなわ
ち販売動作終了あるいは待機時にそれらの記憶内
容をリセツトするようになつていることも周知の
通りである。また、第１図では図示を省略した
が、投入金額計算部１２で求めた投入金額（また
はその残高）Ｋは金額表示器で表示されるように
なつていることはいうまでもない。

第１図の例では販売可能信号V₁〜Ｖ_oと商品選
択信号S₁〜Ｓ_oを共通のライン５２―１乃至５２
―ｎを介して授受するようにしているが、これに
限らず、別々のラインを用いて授受するようにし
てもよいことは勿論である。その場合は、オア回
路５６及びノア回路５７に販売可能信号V₁〜Ｖ_o
を入力し、記憶回路５５に商品選択信号S₁〜Ｓ_o
を入力する。また、タイマ６７の箇所はタイマを
用いずに、制御部４８あるいはその他の部分から
の制御信号を利用して次回の販売可能判定が行な
われたことを推定するような構成としてもよい。
また、各設定価格SPiと投入金額Ｋとの比較は、
特願昭54―133311号明細書に示されているように
２段階の比較動作（最初は全価格SPiとの比較、
次に選択された単一の価格SPiとの比較）によつ
て行なうようにしてもよい。

尚、釣銭用貨幣保有枚数計数部１５で計数する
金種あるいは釣銭用貨幣不足検出手段１７で検出
する金種すなわち釣銭払出し可否判定部１８で利
用する釣銭用貯蔵貨幣の金種は上述の例に限らな
いことは勿論である。例えば、釣銭用貨幣として
使用する金種が500円貨、100円貨、50円貨、10円
貨の場合は1000円貨に関する保有枚数計数手段及
び不足検出手段は不要である。また、釣銭払出し
可否判定部１８では、釣銭用貯蔵貨幣の全金種を
判定に利用する必要はなく、要は釣銭額Riの各
桁毎の釣銭払出しの可否が判定できる金種を用い
ればよい。従つて500円貨あるいは50円貨のよう
な中間金種の保有状況を判定の対象に入れずにこ
の発明を実施することも可能である。また、投入
貨幣として使用可能な最高金種の貨幣に関しては
釣銭払出し可否判定を特に行なわなくていい場合
がある。これは、最高金種の投入貨幣をエスクロ
装置に一時保留し該金種の貨幣を払出す必要が生
じた場合は保留したもの払出す構成を採用する場
合、あるいは該最高額投入貨幣を専用の貯蔵装置
に自動補給し該貯蔵装置から該金種の貨幣を払出
し得る構成を採用する場合などである。そのよう
な場合は最高金額を釣銭として払出す必要が生じ
た場合は投入された貨幣が必らず存在することに
より該最高金額貨幣を必らず払出すことができる
ので、そのための釣銭払出し可否判定を特に行な
わなくてもよいことになる。従つて、例えば、
1000円貨、500円貨、100円貨、50円貨、10円貨の
５種の貨幣が使用可能な場合は、釣銭払出し可否
判定部１８では釣銭額（差額）Riの百の桁Ｒ１
００ｉと＋の桁Ｒ１０ｉの釣銭払出し可否判定の
みを行なうようにしてもよく、その際に釣銭用貨
幣保有状況を示す信号として100円貨保有枚数RC
１００を示す信号、10円貨保有枚数RC１０を示
す信号、100円貨不足検出信号EP１００及び10円
貨不足検出信号EP１０のみを判定に利用するよ
うにしても不都合なくこの発明を実施することが
できる。

以上説明したようにこの発明によれば、釣銭用
貨幣の金種別保有枚数を計数し、これにもとづき
釣銭の必要な販売可能判定を行なうようにしたの
で、従来に比べて販売可能と判定する確率が高く
なり、自動販売機の利用効率を高めることができ
るという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した自動販売機の制御
系統の一例を示すブロツク図、第２図はこの発明
に係る販売可能判定方法の一実施例を示すフロー
チヤートで、第１図の比較演算部及び釣銭払出し
可否判定部における処理内容を示すもの、第３図
はこの発明の別の実施例を示すブロツク図で、第
１図の釣銭払出し可否判定部の内部構成例を示す
もの、である。１１……金種別投入枚数計数部、１２……投入
金額計算部、１４……比較演算部、１５……釣銭
用貨幣保有枚数計数部、１７……釣銭不足検出手
段、１８……釣銭払出し可否判定部。Ｓ１０００
乃至Ｓ１０……金種別投入貨幣検出信号、RC１
０００乃至RC１０……金種別釣銭用貨幣保有枚
数、OS₁₀〜₁₀₀₀……金種別貨幣払出し確認信号、
EP１０００乃至EP１０……金種別釣銭不足検出
信号、Ｋ……投入金額、SPi（SP₁〜SP_o）……販
売設定価格、Ｒ１０００ｉ乃至Ｒ１０ｉ……釣銭
予定額の各桁、Vi（V₁〜Ｖ_o）……販売可能信
号、VS……販売開始信号、S₁〜Ｓ_o……商品選択
信号、RM……返金指令信号。

Claims

【特許請求の範囲】１投入された貨幣の金額と少なくとも１つの販
売設定価格とを比較し、販売可能か否かを判定す
る比較手段と、前記投入金額と販売設定価格との差を演算して
釣銭予定額を求める演算手段と、投入貨幣と払出貨幣を金種別に加減算計数する
ことにより釣銭用貯蔵硬貨の保有枚数を金種別に
求める計数手段と、少なくとも前記計数手段の出力に基づき金種別
の保有枚数又は各金種の保有枚数の組合せが前記
釣銭予定額を満たすとき釣銭払出可能と判定する
釣銭払出し可否判定手段とを具え、前記比較手段が販売可能と判定しかつ前
記釣銭払出可否判定手段が釣銭払出可能と判定し
たとき前記販売設定価格に関する販売を許可する
ようにしたことを特徴とする自動販売機における
販売可能判定装置。２前記釣銭払出し可否判定手段は、前記釣銭予
定額の各桁毎に釣銭払出しの可否を判断し、全桁
の釣銭予定額が払出可能なとき釣銭払出可能と判
定するものである特許請求の範囲第１項記載の自
動販売機における販売可能判定装置。３前記釣銭払出し可否判定手段は、前記釣銭用
貨幣が所定枚数以上あるか否かを金種別に検出す
る金銭不足検出手段の出力と前記計数手段の出力
とに基づき前記判定を行なうものである特許請求
の範囲第１項記載の自動販売機における販売可能
判定装置。４前記釣銭払出し可否判定手段は、前記釣銭予
定額の各桁毎にその桁に対応する金種の釣銭用貨
幣が不足していないかもしくはその桁の値がその
桁に対応する金種の前記保有枚数以下であるかを
夫々判断し、その少なくとも一方が全桁に関して
夫々満足されたとき釣銭払出し可能と判定する手
段である特許請求の範囲第３項記載の自動販売機
における販売可能判定装置。