JPS6233776A - 表面処理装置用ワ−ク装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめつき処理雪の表ｉｎ１処理用ワークをカーロ
セル（冶具）に装着づ゛るためのＩＡ置に関し、より詳
細には、磁気記憶ディスクのめつき処理に適したワーク
装着装置に関づる。

（従来の技術） 一般に磁気記憶ディスクは、アルミニウム又はアルミニ
ウム合金のＩｙ：４状板がディスク素材として使用され
ており、その表面にコバルト拳ニッケル・りんめつきを
施しく磁気媒体が形成されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが従来のめつぎシス７ムにＪ３いては、ワークを
手作業で一枚づつめっき処理用の治具に装着するため、
処ＰＰ能力が低いという問題がある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決づるために、本発明ＬＬ　、環状かつ板
状の多数のワ　りを収容Ｊるマガジンと、ワークを収容
したマガジンをワーク装着位置ま−ぐ移動さＶるマガジ
ン移送装置と、ワーク装着位ｄにＪ３い（ワークが装着
されるカー［１セルとを備え、上記マガジンに多数の１
ノークを間隔を隔−〇で一′Ｌいに同芯かつそれぞれ垂
直な姿勢で１ノーク崖径方向へ取外し自在に保持する保
持機構を設置ノ、上記力−ロセルにワ・−りの中心孔に
挿入されてワークを支持する水平む棒状サポートを設り
、上記マガジン移送装置を１．Ｌ記捧状リポートがワー
ク中心孔に入り込むまでマガジンを上記棒状サポートと
平行に移動させた後にマガジンをワーク半径方向に移動
ざゼるように構成したことを特徴としている。

（作用） 上記構成にＪ：ると、多数のワークをマガジンに収容し
、そのマガジンを移送装置によりワー”り装置位置まで
運び、カー１１セル（治具）の棒状サポートがワークの
中心孔に挿入された後に、マガジンを例えば下方へ移動
させることにより、多数のワーク（よ同芯に並置され！
、：状態のまま、マガジンからカーロレルヘ移し変えら
れる。

（実施例） 第１図はワークＷを、カーロセル１（治具）に装着し又
処理槽］−内の無電解めっき液く図示せず）に清げだ状
態を垂直所領で示している。ワークＷｔ、Ｌ　１Ｍ気記
憶１イスクの索祠で、７フルミニウム又はぞの合金から
なる１Ｍ状かつ板状の部材で形成されており、中心部に
几ａを備えている。

カー１］Ｌフル１は棒状リポ−１−２、Ｊ３を備えてい
る。リポート２はワークＷの中心孔ａ内に人込／Ｖでイ
の内周を支持してＪ３す、ワークＷは（Ｊ゛ボート２周
囲に垂ｉな姿勢で位置している。ソークＷは、す゛ボー
ト２の艮トｈ向に一定間隔を隔てて多数５Ａ肴されてお
り、サポート２はほぼその全長にわたってワークＷを支
持している。

サポート２は一喘部にボス５を備え（ｄ３す、ボス５の
先端のねじ孔に軸６のねじ部が固定されている。軸６は
１ナボート２と同芯であり、サポート２ＧよＩＩ！ＩＩ
　６の部分においてフレーム７のボス８にＪ、り片持ら
梁状態で水゛Ｖに支持されている。ボス８は１ｇ肉の筒
状部材て゛、フレーム７に固定され１’　８３す、その
内周面により軸受１０を介して軸６を同転自在に支持し
でいる。又ボス８の内周面とボス５の間にはＷＩ密シー
ル１１が弁装置れている。

ボス８を固定したフレーム７は中空構造で、内部に密閉
構造の室１２を備えて４３す、父上下に長く延びている
。軸６の端部は室１２へ突出しており、その突出端部に
スプロケット１３が取付けである。スプロケット１３は
室１２内に設けたチェーン１５（駆動機構）を介して上
方の駆動スプロケット１６に連結している。スズロケッ
ト１６はモータ１７の出力軸に固定されてＪ３す、この
モータ１７もフレーム７の密閉構造の室に設（すである
。

上記構造によると、処理作業中にモー・ダ１７によりチ
ェーン１５等を介して１ナボート２を回転させることに
より、ワークＷも処理液中で回転する。

従ってワ・−りＷと処理液との接触効率は高くなり、処
理時間の短縮及び品質の向上が図られる。なおモータ１
７に変えて外部に駆動軸を設番）、該軸により室１２内
部の駆動機構を介して１ナボート２を駆動するように構
成することもできる。

フレーム７の上端は水平に延びるフレー・ム１８に連結
（）ている。図示のめつき処理状態において、フレーム
１８の両端は処１１１！槽王の、ヒ縁のシート等（図示
せず）に着座している。又フレーム１８の両端部近傍か
らは−［ｈヘアーム２０が突出し−（いる。各アーｌ＼
２０は上端にノック２１を備えている。図示されていな
い搬送１］ボツト簀によりカー【」ヒル１及びワークＷ
を冒降及び搬送りる場合、搬送１］ボツトがノック２１
を保持してカーロセル１を吊上げるようになっている。

前記サポート２及びボス５、軸６、スズＬｌケット１３
はステンレス等の゛、ｉｆ導材で作られており、Ｕいに
導通状態で連結されている。スズＬ１り′ブト１３のボ
ス８側の端面にはカーボンブラシ２２が接触している。

カーボンブラシ２２は図示されていない゛電位検知器に
接続している。叉後述りる如く、１ノーりＷは゛リボー
・ト２に）９通状態で支持されている。一方処理槽ｌ内
には、処理液の゛電位を検知するための標準ｆｉ極２３
が設番プである。従ってサポート２に装着されたワーク
Ｗの゛電位をリポ−１−２やスズ【」フット１３を介し
て電位検知器−〇検知づるととしに、処理槽■の処理液
の電位を標準電極２３を介して電位検知器Ｃ検知し、両
者の電位差の変化に二Ｍづいて、実際にめっきが間！ｉ
ｆｉされたことを検知りることができる。

他方のサポート３も、直径が大きい点を除いて、サボー
１〜２と同様に構成されており、スプロケット１３によ
り駆動されるとともに、サポー　ト３上のワークＷ（第
１図て゛は図示せず）の電位をサポート３に固定したス
プロケット１３やブラシ２２を介して検知できる。

なおサポート２は内径及び外径の小さいワークＷを装着
する場合に使用され、サポート３は内径及び外径の大ぎ
いワ−りＷを装着する場合に使用される。

第１図の一部切欠き拡大部分略図である第２図の如く、
サポート２の外周面には多数の環状山部２５及び環状溝
部２６が長手方向に交りに設（プである。各山部２５の
Ｔｒｉ　ｉＪ＋ｉ　２７はサポート２の中心線Ｓと同芯
の円筒面となっでａ３す、両側面２８はデーパ面となつ
又いる。各溝部２６の底面２９はυボート中心線Ｓと同
芯の円筒面であり、両側面３０はザル−１〜中心線Ｓと
概ねａ角な環状向となっている。ワークＷは溝部２６に
嵌合し又おり、中心孔ａの内周面は底面２９の１部に着
座している。又溝部２（５の幅ρはワークＷの厚さより
６停かに大きい程度に設定されている。従ってワークＷ
は溝部２６によりナボーｉ−２の長手方向にほぼ移動不
能に位置決めされている。

上記Ｉｃ１面２７及び側面２８（又ＧＥＥ　１１１ｆｌ
ｌ　２７　、側１ｆｉｉ　２８、側面３０）は樹脂笠の
絶縁材で覆われでいる。一方、底ｒｆ１１２９はサポー
ト２の素材表面ぐ形成されてａ３す、ワークＷとサポー
ト２は中心孔ａの内周１ｈ１と底面２９との接触部分を
介して電気的に接続し−（いる。明確には図示されてい
ないが、第１図のサポート３にム同様の山部及び溝部が
設けである。な８３図、へのり−クＷには、あらかじめ
内周面以外の表面に非磁気媒体にッケル・すｌυ）のめ
っきが施され−（’　＋ｔｊす、図；１＼の装置−〇は
、その非磁気媒体の表面に磁気媒体のめっきが施される
。

第１図の一部切欠きａｔ−ｍ矢視略図である第３図の如
く、サポート２はＵいに上下だ右に間隔を隔−Ｃて合計
４本設は−（あり、サポート３はド側の２木の１ナボー
ト２の間かつ斜め上方に設けである。

上記ワークＷは、カーロセル１の装着される前の状態で
は、第４図のマガジンＭに装置Ｒされており、マガジン
Ｍに装填された状態で後述づる装着装置により搬送され
てカーロセル１に装着される。

第４図及びそのＶ−ＶＩ！ｌ′ｉ而略図ぐあ面第５図に
おいて、マガジンＭは１対の側板３５と、それらの小部
両端をつなぐ連結部材３６と、両端が側板３５に支持さ
れる３本のロッド３７とを備えている。ロッド３７は側
板３５の上部両側部と下部中間部に取イ」【〕【あり、
連結部材３６と平行に延びている。各〔１ツド３７の外
周面には、その全長にわたって、多数の環状溝３８が所
定間隔毎に設番プてあり、溝３８にワークＷの外周が［
１ツド３７の投手方向に移動不能の状態で入込んでいる
。第５図にａ３いて左右両側のロッド３７はワークＷを
両側から支持して４３す、下部のロッド３７はワークＷ
を下方から支持し又いる。従ってマガジンＭに装填され
た状態では、多数のワークＷが所定間隔を隔て又同芯に
並んでおり、ワークＷ全体の中心線へはロッド３７と平
行に延びている。又第４図の如く、各側＆３３５の上部
にはワ−りＷと反対の側に張出したフック３９が設けで
ある。

平面略図である第６図の如く、前記！Ａ着装置は、ワー
ク供給用のコンベヤ４０とハンド１１ボツト４１、移送
装置４２、ターンｉ゛−プル装置４３、ンガジン排出用
のハンドロボット４４と一１ンベ翫１４５を備えている
。

コンベヤ４０はチェーン゛コンベヤで構成されており、
ワークＷを装填したマガジンＭを水平方向に搬送Ｊるよ
うになっている。又図示されていない機構により、マガ
ジンＭはワーク中心線Ａがコンベヤ４０の幅方向と平行
になる姿勢Ｃ：１ンベＶ４０の人口に東Ｕられるように
なっている。

ハンド１１ボツト４１は１対のレール４６と、レール４
６に沿つ℃移動するロボット本体４７と、［１ポット本
体４７を駆動するエアーシリンダ機構４８とを備え又い
る。レール４６はコンベヤ４０の出【］４９の上方から
移送装置４２の上方まで：コンベヤ４０ど平行に延び℃
いる。１」ポット本体４７は、後述する如く、マガジン
Ｍを保持覆るように構成されており、出１ｊ４９上のマ
ガジンＭはロボット本体４７により移送装置４２の台車
５０上まで運ばれる。シリンダ機構４８は例えば３木の
エアーシリンダを組合せて構成されてＪ３す、移送装置
４２上でのロボット本体４７の停止位置を変更し、台車
５０上の３種類の位置へ１、Ａ２、八３　（ワーク中心
線のみ図示）のいずれにもマガジンＭを乗ぜることがで
きるＪ：うになっている。

移送装置４２はコンベＡ７４０に対してその搬送方向曲
方に位置１７　”ＣＪ３す、＝１ンベ＼ノ４０と直交す
る１対の水車レールり１を備えている。前記台車５０は
シリンダ５２により駆動され℃レール５）１上を移動す
るＪ、うになつ１いる。

ターンテーブル装置４３は移送装置４２の出口に隣接し
て：、！【ノー（あり、同車されていない門構により、
空のカーロセル１がデープル５５の上面に乗せられるよ
うになっている。

ハンドロボット４４及びコンペ１７４５は前記コンベ１
／４０及びハンドロボット４１と同様の構造を備え℃お
り、それぞれコンペｔ７４０及びハンド［，１ボツト４
１の側方近傍にそれらと平（ｊに設け（ある。

第６図のＶｌ−Ｖｌ断面拡大部分略図である第７図の如
く、前記Ｌ１ボッ１〜木休４７に（よシリンダ６０及び
ガイドｌ］ツド６１を利用しＣシ？降部６２がＷ降自在
に取ｆ＝Ｊりである。背降部６２の両側部には１；方へ
突出したアーム６３が設りＣあり、アーム６３の下部に
マガジンＭの前記フック３９に下方から係合づるフック
６５がｒ＝Ｑ　Ｇノである。又ｙ１降部６２には両アー
ム６３の間隔を変えるためのシリンダＩ１１横（同車１
！　！Ｉ’　）が設りである。従って、」ンベＡ／４０
上のマガジンＭを移送づる場合、両アーム６３の間隔を
広げた状態でシリンダ６０により９！降部６２を［・降
させ、続いＣ両アーム６３の間隔を狭めＣノック６５５
をフック３９の下方に位置させ、次にシＩ降部６２をト
冒さ往ることにＪ、りマガジンＭをアーム６３で保持し
て引上げることができる。又これとは逆の手順で各部を
作動さ１！ることにより、７−ム６３で保持したマガジ
ンＭを台ｒｌｉ　Ｆ）　ＱのＶｔ降台７０の上面に下り
゛ことができる。

前記台車５０には垂ｉｉ’ｉなガイド７１が段けてあり
、ガイド７１により昇降台７０がＷ降自在に支持されて
いる。又、図示されていないが、台車ｂＯには昇降台７
０を胃降させるための駆動門構（シリンダ機構）が設は
一〇ある。

クーンテーブル機構４３にはテーブル５５を支持する垂
直軸７２や、垂直軸７２を回転さＵるモータ機構（図示
せず）が設ＧＪである。デープル５５上にＪ３いて、空
のカーロセル１はそのナボート２．３がレール５１と平
行に、ずなわら台車５０上のワークＷの中心線Ａと平行
に延びている。従って台車５０ににリワークＷを適当な
高さに保持し、そのままの状態Ｃ台車５０を萌進させる
と、ワークＷの中心孔ａに号ボート２又は３〉が挿入さ
れ、挿入後に昇降台７０を下降させることにより、ワー
クＷが前述の如くサポート２又は３に装着され、マガジ
ンＭはワークＷから下方へ分離される。このようにして
分離されたマガジンＭは台車５０によりハンドロボツ１
−４４の近傍まで戻され、ハンドロボット４４及び＝１
ンベＡ７／！！−１により排出される。

なＪ３第３図の如く、ナボート２は４箇所に設り又ある
が、上記装着作業に３３いて、マガジンＭ毎に、台車５
０上のマガジン設置位置（Ａ１、Ａ３：第６図）及びｙ
Ｉ降台７０の上下位置を変更することにより、４回の装
着動作で全てのり゛ポート２にワークＷが装着される。

又ワークＷが大径で、サポート３を使用する場合も、マ
ガジンＭの設置位置（Ａ２）ヤ’　Ｗｌ降台７０の上下
位置が適当に設定される。

上述の如くカーロセル１へのワークＷの独行が完了υる
と、デープル５５１．１９０　”回転し、＋、ｆボー　
ト２．３やワーク中心線へはレールｂ１と直交する姿勢
となる。続いて前記搬送１」ボット（図示Ｕず）がカー
［１１？ル１を引上げ、種々の前処理槽（図示せず）、
めつぎ処理槽１（第１図）、後処理槽に順々にワークＷ
を漬りる。

このようにして処理が完７”Ｊると、前記装着装置ど同
様の構造を（ｉづる取外装ｊｔ（図示Ｉ！ＩＪ″）によ
り、ワークＷがカーロセル１から前記マガジンＭど同様
のマガジンに回収される。なお取外装置の作業手順は装
る装置の作業手順と逆になる。

（′Ｒ，明の効果） 以上説明したように本発明によると、多数のワークＷを
マガジンＭに収容し、その収容状態のままでワークＷを
カーロセル１に８着１ｙることができ、又マガジンＭは
ワークＷに対しで例えば下降させるだけでワークＷから
取外すことがＣきる。

従ってカー［ルル１に対づ゛るワークＷｔ′ｒ）装着作
業の簡単化を図り、処理能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカーロセルの垂直断面略図、第
２図は第１図の一部切欠ぎ拡大部分略図、第３図は第１
図の一部切欠きｌ−１１１矢視略図、第４図番よマガジ
ンの正面略図、第５図は第４図の■−Ｖ断面略図、第６
図は装着装置の平面略図、第７図は第６図のｖｉ　−ｖ
ｉ断面拡大略図である。１・・・カーロレル、２．３・
・・サポート、３７・・・ロッド（保持機構）、４２・
・・マガジン移送装置、Ｆｌ・・・中心孔、Ｍ・・・マ
ガジン、Ｗ・・・ワーク代理人　弁理士　入点　忠孝　
−１ ・・−−ｉ′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円板状の多数のワークを収容するマガジンと、ワークを
   収容したマガジンをワーク装着位置まで移動させるマガ
   ジン移送装置と、ワーク装着位置においてワークが装着
   されるカーロセルとを備え、上記マガジンに多数のワー
   クを間隔を隔てて互いに同芯かつそれぞれ垂直な姿勢で
   ワーク半径方向へ取外し自在に保持する保持機構を設け
   、上記カーロセルにワークの中心孔に挿入されてワーク
   を支持する水平な棒状サポートを設け、上記マガジン移
   送装置を、上記棒状サポートがワーク中心孔に入り込む
   までマガジンを上記棒状サポートと平行に移動させた後
   にマガジンをワーク半径方向に移動させるように構成し
   たことを特徴とする表面処理装置用ワーク装着装置。