JPS6233777A - 表面処理装置用カ−ロセル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめっき処理等の表面処理用のワー・りを装着す
るためのカーロセル（治具）に関し、より詳細には、磁
気記憶ディスクのめつき処理に適したカーロセルに関覆
る。

（従来の技術） ・一般に磁気記憶ディスクは、アルミニウム又はアルミ
ニウム合金の環状板がディスク素材として使用されてお
り、その表向にコバルト・ニラクル・りんめつきを施し
又磁気媒体が形成され又いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところがそのようなディスクでは、めっ゛きの品質を極
めて高く維持する必要がある。このため、ディスクを重
ね合せず、めっき処理中、各ディスクを回転させなけれ
ばならないという問題がある。

（問題点を解決り゛るための手段） 上記問題を解決するために、本発明は、ワーク装着用棒
状サポートの一端をフレ、−ムに回転自在に取付けて棒
状リポートをフレー・ムにより片持ち梁状態ぐ水平に支
持し、上記サポート端部を固定したフレーム部分を中空
Ｗｉ造にして内部に液密状態の室を形成し、咳室にサポ
ートを回転させるザボート駆！１１ｇ１Ｍ＃を設け、サ
ポー　トを円板状の多数のワークの中心孔に挿入するこ
とにより、多数のワークを間隔を隔ててサポー　トによ
り保持するようにし、それと同時にワークに回転を伝達
することを特徴としている。

（作用） 上記構成によると、カーロセルに対してワークをサポー
トの長手方向に移動させ、リポートをその非支持端部を
先頭にして多数のワークの中心孔に入込ませることによ
り、ワークの装着が完Ｙし、ワークの中心孔からリポー
トを抜くことによりワークの取外しが完了する。

又処理作業時は、ワークを装着した状態″Ｃナボートを
回転さけることにより、ワークを回転させて処理液との
接触効率を高め、めっき品質の同上及び処理時間の短縮
を図ることができる。

史にサポート駆動装置はフレーム内部の室に設番プであ
るので、駆動装置が処理液に触れることはない。

（実施例） 第１図はワークＷを、カーロセル１（冶具）に装着して
処１！Ｉ！槽Ｔ内の無電解めっき液（図示往ｆ）に漬け
た状態を垂直断面で示している。ワークＷは磁気記憶ｆ
イスクの累月で、アルミニウム又はその合金からなる環
状かつ板状の部材で形成されており、中心部に孔ａを備
えている。

カー［ｌセル１は棒状リポート２．３を備え（いる。リ
ポート２はワークＷの中心孔ａ内に入込んでその内周を
支持してＪ３す、ワークＷはリポート２の周囲に垂直な
姿勢で位置している。ワークＷは、サポート２の長手方
向に一定間隔を隔てて多数装着されており、す″ボーＩ
〜２はほぼその全長にわたってワークＷを支持している
。

サポート２は一端部にボス５を備えており、ボス５の先
端のねじ孔に１袖６のねじ部が固定されでいる。軸６は
リポート２と同芯であり、゛リポート２μ軸６の部分に
ａ３いてル−ム７のボス８により片持ら梁状態で水・胚
に支持されている。ボス８は厚肉の筒状部材で、フレー
ム７に固定されており、その内周面により軸受１０を介
して軸６を回転自在に支持している。又ボス８の内周面
とボス５の間には液密シール１１が介装されている。

ボス８を固定したフレーム７は中空構造で、内部に密閉
構造の室１２を備えており、又上下に長く延びている。

軸６の端部は室１２へ突出しており、その突出端部にス
プロケット１３が成句けである。ズブ１コケツト１３は
室１２内に設けたチェーン１５（駆動機構）を介して上
方の駆動スプ［Ｊケラト１６に連結している。スプロケ
ット１６はモータ１７の出力軸に固定されており、この
モータ１７もフレーム７の密閉構造の室に設けである。

上記構造によると、処理作業中にモー９１７によりチェ
ーン１５等を介してリポート２を回転させることににす
、ワークＷも処理液中で回転する。

従ってワークＷと！ｌ１１理液どの接触効率は高くなり
、処理時間の短縮及び品質の向上が図られる。なおモー
タ１７に変えて外部に駆動軸を設番）、該軸により室１
２内部の駆動機構を介してサポート２を駆動するように
構成することもできる。

フレーム７の上端は水平に延びるフレーム１８に連結し
ている。図示のめつき処理状態において、フレーム１８
の両端は処理槽下の上縁のシート等（図示せず）に＠座
している。又フレーム１８の両端部近傍からは上方へア
ーム２０が突出している。各アーム２０は上端にフック
２１を備えている。図示されていない搬送ロボット等に
より力−ロレル１及びワークＷを冒険及び搬送りる場合
、搬送ロボットがノック２１を保持しＣ力−ロセル１を
吊上げるようになっている。

前記サポート２及びボス５、軸６、スプロケット１３は
スデンレス等の電導材て゛作られ又おり、豆いに導通状
態で連結されている。スプロケット１３のボス８側の端
面にはカーボンブラシ２２が接触している。、カー・・
ボンブラシ２２は図示されていない電位検知器に接続し
ている。又後述する如く、ワークＷはサポート２に導通
状態で支持されている。一方処理槽Ｔ内には、処理液の
電位を検知づるための標準電極２３が設けである。従っ
てサポート２に装着されたワークＷの電位をサポート２
やスプロケット１３を介し一〇電位検知器で検知器ると
ともに、処理槽１゛の処理液の電位を標準電極２３を介
して電位検知器で検知し、両者の電位差の変化に基づい
で、実際にめっきが開始されたことを検知することがで
きる。

他方のサポート３も、直径が大きい点を除いて、Ｕボー
ト２と同様に構成されて、１タリ、スプロケット１３に
より駆動されるとともに、サポート３上のワークＷ（第
１図では図ボせず）の電位をサポート３に固定したスプ
ロケット１３３やブラシ２２を介して検知できる。

なａ３４ナポート２は内径及び外径の小さい１ノークＷ
を装着する場合に使用され、サボー１−３は内径及び外
径の大きいワークＷ／！！−装着する場合に使用される
。

第１図の一部切欠き拡大部分略図である第２図の如く、
サポート２の外周面には多数の環状山部２１６及び環状
溝部２６が長手方向に交Ｈに設けである。各山部２５の
Ｋｌ　ｉＢ＋　２７はサポート２の中心線Ｓと間怠の円
筒面となってＪ３す、両側面２８はテーパ血となってい
る。各溝部２６の底面２９（よリボ〜ト中心線Ｓと間怠
の円筒面であり、両側面３０はサポート中心線Ｓと概ね
直角な環状面となっている。ワークＷは溝部２６に嵌合
しており、中心孔ａの内周面は底面２９の−Ｌ部に着座
している。又溝部２６の幅ｇはワークＷ（ｒ）ＩＩノさ
よりも僅かに大きい程度に設定されている。従ってワー
クＷは溝部２６にＪ、リザボート２の長手方向にほぼ移
動不能に位置決めされている。

上記ＩＣ１面２７及び側面２８（又は頂面２７、側面２
８、側面３０）は樹脂等の絶縁材で覆われＣいる。−・
方、底面２９は１ナボート２の素材表面゛Ｃ形成されて
Ｊ３す、ワークＷとサポート２は中心孔ａの内周１ｎ１
と底ｉ／Ｉ２２９との接触部分を介して電気的に接続し
ている。明（市には図示されていないが、第１図のリー
ボート３に６同様の山部及び溝部が辺りである。なＪ３
図示のワークＷには、あらかじめ内周面以外の表面に非
磁気媒体にッケル・りん）のめっきが施されており、図
示の装置では、その非磁気媒体の表向に磁気媒体のめっ
きが施される。

第１図の一部切欠き■−■矢視略図である第３図の如く
、サポート２はｎいに上下左右に間隔を隔てＣ合計４本
設けてあり、サポート３は下側の２本のサポート２０間
かつ斜め上方に設【プである。

ト記ワークＷは、カーロ廿ル１の装着される前の状態で
は、第４図のマガジンＭに装填されており、マガジンＭ
に装填された状態で後述する装着装置により搬送されて
カーロセル１に装着される。

第４図及びそのｖ−■断面略図である第５図にｄ３いて
、マガジンＭは１対の側板３５と、それらの下部両端を
つなぐ連結部材３６と、両端が側板３５に支持される３
本のＤラド３フとを備えている。ロッド３７は側板３５
の上部両側部と下部中間部に取付けてあり、連結部材３
６と平行に延びている。各ロッド３７の外周面には、そ
の全長にわたって、多数の環状溝３８が所定間隔毎に設
け′（あり、溝３８にワークＷの外周がロッド３７の長
手方向に移動不能の状態で入込んでいる。第５図にＪ３
いて左右両側のロッド３７はワークＷを両側から支持し
てＪ３す、下部のロッド３７はワークＷをＦ方から支持
している。従ってマガジンＭに装填された状態では、多
数のワークＷが所定間隔を隔でて間怠に並んでＪ３す、
ワークＷ全体の中心線Ａは【］ツラド７と平行に延びて
いる。又第４図の如く、各側板３５の上部にはワークＷ
と反対の側に張出したフック３９が設警プである。

平面略図である第６図の如く、前記装着装置は、ワーク
供給用の］ンベψ４０とハンド［１ボット４１、移送装
″ａ４２、ターンテーブル装置４３、マガジン引出用の
ハンド［■ボット４４とコンベ１７４５を備えている。

二］ンベ＼７／１０はチェーンコンペＸ７で構成されＣ
おり、ワークＷを装填したマガジンＭを水平方向に搬■
するようになっている。又図示されていない機構により
、マガジンＭはワーク中心線へがコンペｉ’　４０の幅
方向と平行になる姿勢′ｃ」ンベＡ１４０の人口に乗せ
られるようになっている。

ハンドロボッ１〜４１は１対のレール４６と、レール４
６に沿って移ｆｊ＋−Ｊるロボット本体４７と、ロボッ
ト本体４７を駆動するエアーシリンダ機構４Ｂとを備え
ている。レール４６はコンベヤ４０の出１］４９の上方
から移送！Ａ置４２の上方まで」ンベｉ７／１０と平行
に延びている。［１ポット本゛体４７は、後述する如く
、マガジンＭを保持するように構成されており、出口４
９上のマガジンＭはロボット本体４７により移送装′ｅ
ｉ４２の台車５０上まで運ばれる。シリンダ機構４８は
例えば３木のエアーシリンダを組合せで構成されでＪ３
す、移送装置４２上でのロボット本体４７の停止位置を
変更し、台車５０上の３種類の位置Ａ１、Ａ２、Ａ３　
〈ワーク中心線のみ図示）のいずれにもマガジンＭを乗
せることができるようになっている。

移送装置４２は」ンベＡ７４０に対してその搬送方向前
方に位置しており、コンベヤ４０と直交する１対の水平
レール５１を備えている。前記台車５０はシリンダ５２
により駆＊）Ｊ　’ｃ５れ−（レール５１上を移動する
ようになっている。

ターンテーブル装置４３は移送装置４２の出口に隣接し
て設【プであり、図示されていない機構により、空のカ
ーロセル１がデープル５５の上面に乗せられるようにな
っている。

ハンドロボット４４及びコンベヤ４５は前記コンベヤ４
０及びハンドロボット４１と同様の構造を備えτおり、
それぞれ−１ンベＡ７４０及びハンドロボット４１の側
方近傍にぞれらと平（１に設けである。

第６図のＶｌ−■断面拡大部分略図である第７図の如く
、前記１１ポット本体４７にはシリンダ６０及びガイド
ロッド６１を利用して冑降部６２が昇降自在に取付けで
ある。、昇降部６２の両側部には下方へ突出したアーム
６３が設けてあり、アーム６３の下部にマガジンＭの前
記フック３９に下方から係合するフック６５が設けであ
る。又昇降部６２には両アーム６３の間隔を変えるため
のシリンダ機構（図ホｔ！ｆ）が設けである。従っ【、
コンペＳ７４０上のマガジンＭを移送する場合、両アー
ム６３の間隔を広げた状態でシリンダ６０により冑降部
６２をＦ降させ、続いて両アーム６３の間隔を狭めてノ
ック６ｂをフック３９の下方に位置させ、次に５回降部
６２を上４させることによりマガジンＭをアーム６３ｉ
１−保持して引上げることができる。又これとは逆の手
順で各部を作動させることにより、アーム６３で保持し
たマガジンＭを台車５０の昇降台７０の上面に下でこと
ができる。

前記台車５０には垂１なガイド７１が設Ｇノてあり、ガ
イド７１により４降台７０が昇降自在に支持されている
。又、図示されていないが、台車５０には昇降台７０を
昇降させるための駆動機構（シリンダ機構）が設けであ
る。

ターンテーブル機構４３にはデープル５５を支持する垂
直軸７２や、垂直軸７２を回転させるモータ機構（図示
せず）が設けＩある。テーブル５５上において、空のカ
ーロセル１はそのナボート２．３がレール５１と平行に
、すなわち台車５０上のワークＷの中心線Ａと平行に延
びている。従って台車５０によりワークＷを適当な高さ
に保持し、そのままの状態で台車５０を前進させると、
ワークＷの中心孔ａにサポート２又は３）が挿入され、
挿入後に臂降台７０を下降さＶることにより、ワークＷ
が前述の如く１ナボート２又は３に装着され、マガジン
ＭはワークＷから下方へ分離される。このようにしで分
離されたマガジンＩＶＮＪ台車５０によりハンドロボッ
ト４４の近傍まで良され、ハンドロボット４４及び＝１
ンベヤ４５により紡出される。

なお第３３図の如く、サポート２は４箇所に設けである
が、上記装着作業において、マガジンＭ毎に、台車５０
上の７万ジン設置位ｔＭ（ＡＩ、Ａ３：第６図）及び２
回降台７０の上下位置を変更することにより、４回の装
着動作で全てのリポート２にワークＷが装着される。又
ワークＷが大径で、す゛ボート３を使用する場合・ｂ、
マガジンＭの設置位置（Ａ２）やシ１降台７０の上下位
置が適当に設定される。

上述の如くカーロＬル１へのワークＷの装着が完了する
と、テ・−プル５５は９０°ＩＵ１１転し、サポート２
．３やワーク中心線Ａはレール５１と直交づる姿勢とな
る。続いて前記搬送ロボット（図示１！ｆ）がカーロセ
ル１を引上げ、種々の前処理槽（図示ゼず）、めっぎ処
即槽１°（第１図）、後処理槽に順々にワークＷを漬【
ノる。

このようにして処理が完了すると、前記装着装置と同様
の構造を有する取外装置く図示Ｕず）により、ワークＷ
がカーロセル１から前記マガジンＭと同様のマガジンに
回収される。なお取外装買の作業手順は装着装置の作業
手順と逆になる。

（発明の効果） 以上説明したにうに本発明ににると、カーロセル１のサ
ポート２．３をワークＷの中心孔ａに差込むことにより
ワークＷの装着が完了し、又中心孔ａからサポート２．
３を抜くことによりワークＷの取外しが完了するので、
ワークの着脱作業を簡単化し、作業能率を高めることが
できる。

しかす、サポート２．３を回転させることにより、ワー
クＷと処理液との接触効率を高め、めっき品質の向上及
び処理時間の短縮を図ることができる。

ツなわち本発明では、実際のめっき品質や処理時間に関
市る条件を充分に満たし、しかも＠脱の簡単なカーロセ
ル１を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカー［ルルの垂直断面略図、第
２図は第１図の−・部切欠き拡大部分略図、第３図は第
１図の一部切欠き■−■矢視略図、第４図はマガジンの
正面略図、第５図は第４図の■−Ｖ断商断固略図６図は
装着装置の平面略図、第７図は第６図のＶｌ　−Ｖｌ断
面拡大略図である。１・・・カー［ＩＬ／ル、２．３・
・・棒状リポート、７・・・フレーム、１２・・・室、
１５・・・チェーン（ナボート駆動機構）、ａ・・・中
心孔、Ｗ・−・ワーク代理人　弁理１　大森　忠孝１°
″・　′ｊ泄−：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク装着用棒状サポートの一端をフレームに回転自在
   に取付けて棒状サポートをフレームにより片持ち梁状態
   で水平に支持し、上記サポート端部を固定したフレーム
   部分を中空構造にして内部に液密状態の室を形成し、該
   室にサポートを回転させるサポート駆動機構を設け、サ
   ポートを円板状の多数のワークの中心孔に挿入すること
   により、多数のワークを間隔を隔ててサポートにより保
   持するようにし、同時にワークに回転を伝達することを
   特徴とする表面処理装置用カーロセル。