JPS6233949A - 油圧機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は油圧ショベル等の油圧機械に備えられ、複数の
油圧ポンプの圧油を合流させ又油圧シリンダを駆動する
ようにした油圧回路に関する。

〔発明の背景〕

第２図はこの種の油圧機械の一例として挙げた油圧ショ
ベルの外観を示す側面図、第３図はこの第２図に示す油
圧ショベルの作業機部分の動作を例示する説明図である
。

第２図に示す油圧ショベルは走行装置１０１によって走
行する走行体１０２と、この走行体１０２上に配置され
、旋回モータ１０３によって旋回する旋回体１０４と、
この旋回体１０４に回動可能に装着され、ブームシリン
ダ１０５によって駆動するブーム１０６と、このプーム
１０６に回動可能に装着され、アームシリンダ１０７に
よって駆動するアーム１０８と、このアーム１０８に回
動可能に装着され、パケットシリンダ１０９によって駆
動するパケット１１０とを備えている。１１１は運転室
内に配置され１例えばアームシリンダ１０７を駆動する
操作レバーである。なお、上記したブーム１０６、アー
ム１０８、パケット１１０等によって作業機が構成され
ている。

このように構成される油圧ショベルは、例工ば操作レバ
ー１１１を操作してアームシリンダ１０７を収縮させる
ことにより、第２図の矢印１１２で示すようにアーム１
０８をダンプ（上昇）状態にすることができ、またアー
ムシリンダ１０７を伸長させることにより、第３図の矢
印１１３で示すようにアーム１０８をクラウド（降下）
状態にすることができ、所望の土砂の掘削作業等をおこ
なうことができる。

また、第４図は第２図に示す油圧ショベルに具備される
従来の油圧回路の概略構成を示す回路図である。５０は
第１の油圧ポンプで、旋回モータ１０３用の方向切換弁
５４とその下流にあるアームシリンダ１０７用の第１の
方向切換弁１を含む切換弁１は、シリンダボトム側３０
に管路３１を介して接続されるシリンダポート３と、セ
ンタバイパスからロードチェック６を介して圧油が供給
されるフィーダボート８と、シリンダロッド側３２に管
路３３を介して接続されるシリンダボート４と、パラレ
ル回路５５からロードチェック７を介して圧油が供給さ
れるフィーダボート９とな備えている。なお、ロードチ
ェック６．７と方向切換弁１との間て位置する管路部分
を連通ずる管路には絞り１０を設けである。

この方向切換弁１は旋回モータ１０３とアームシリンダ
１０７との複合作動を良好におこなわせるものであり、
負荷圧の低いアームクラウド操作と負荷圧の高い旋回操
作の複合時に、パラレル回路５５、絞り１０を介してフ
ィーダボート８からシリンダポー）３ｖｃ圧油を供給す
ることにより。

負荷圧の低いシリンダボトム側３０に圧油が大量に流入
するのを制限し、負荷圧の高い旋回モータ１０３に圧油
を供給して、アームクラウド操作のみがおこなわれて旋
回操作がおこなわれなくなるのを防止している。また、
負荷圧の高いアームダンプ操作と旋回複合作動時には、
シリンダロッド側３２にパラレル回路５５から絞り１０
を介さずに圧油を供給でき、かつ、アームクラウド単独
時にはセンタバイパスから圧油な絞り１０を介さずシリ
ンダボトム側３０に圧油な供給できるため作業性は保持
できる。

また、５２は第２の油圧ポンプで、アームシリンダ１０
７に圧油を供給し合流させる合流用の第２の方向切換弁
２を含む第２の方向切換弁群５３に圧油を供給する。方
向切換弁２はフィーダボート１１と、アームシリンダ１
０７のボトム側３０に接続されるシリンダボート２２と
、ロッド側３２に接続されるシリンダポート５を有し、
操作レバー１１１による方向切換弁１の切換時に同時に
切換えられ、第２の油圧ポンプ５２の圧油を第１の油圧
ポンプ５０の圧油に合流させてアームシリンダ１０７に
供給可能にしている。

ところで、上記したアームシリンダ１０７は片ロッド型
であることから、ボトム側３０とロッド側３２の受圧面
積には差があり、例えばロッド側３２の受圧面積がボト
ム側３０の受圧面積の１／２程度になるように設定され
ている。このため、第２図に示すアームダンプ時、第３
図に示すアームクラウド時のそれぞれにおいてバケツ）
１１０部分に等しい荷重Ｗが作用したとしても、第２図
に示すアームダンプ時にロッド側３２に発生する保持圧
は、第３図に示すアームクラウド時にボトム側３０に発
生する保持圧の受圧面積比倍、すなわち２倍程度となる
。一方、方向切換弁１，２のボー）４．５から低圧側へ
の圧油のリークは一般に設計上不可避であり、特に保持
圧が高くなる第２図に示すアームダンプ時には、２つの
方向切換弁１．２を介してリークするのでこのリーク量
が多く、また、ロッド側３２０面積が小さいため同じリ
ーク量でも、よりアームシリンダ１０７の移動量が大き
くなる。このためアーム１０Ｂの自然動作量すなわち自
然降下量が大きくなる不具合がある。

なお、上記ではアーム１０８について述べたが、パケッ
ト１１０についても同様のことが起りうる。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実′［Ｎに鑑み
てなされたもので、その目的は、アーム等の作業機構成
部材を所定の停止状態に保持した際に生じる圧油のリー
ク量を抑制することができる油圧機械の油圧回路を提供
することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、第１の油圧ポンプ
と、この第１の油圧ボンダに接続され、シリンダを駆動
する第１の方向切換弁を含む第１の方向切換弁群と、第
２の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプに接続され、
合流用の第２の方向切換弁を含む第２の方向切換弁群と
を備え、第２の方向切換弁を作動させることにより、第
１の油圧ポンプの圧油と第２の油圧ポンプの圧油とを合
流させて第１の方向切換弁を介して上述のシリンダに供
給するものにおいて、第１の方向切換弁の上流側と第２
の方向切換弁の上流側を連絡する管路と、第１の方向切
換弁の下流側に位置する１つのボートと第２の方向切換
弁の下流側に位置する１つのボートとをシリンダのボト
ム側に連絡する管路と、第１の方向切換弁の下流側に位
置する他のボートとシリンダのロッド側とを連絡する管
路とを設けた構成にしである。

〔発明の実施例１ 以下５本発明の油圧機械の油圧回路を図に基づいて説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。

なおこの図において、前述した第２図〜第４図に示すも
のと同等のものは同一符号で示しである。

この実施例にあっては１合流用の第２の方向切換弁２の
上流側、すなわちボート１１に一端が連絡する管路４０
，４１を設けてあり、管路４ｏの他端は絞り１０が設け
られている管路に連通させてあり、管路４１の他端は第
１の方向切換弁１のボート９とロッドチェック７との間
に位置する管路部分に接続させである。１３．１’４は
管路４０゜４１の途中に介設したチェック弁である。ま
た、第１の方向切換弁１の下流側に位置する１つのボー
ト３と第２の方向切換弁２の下流側に位置する１つのボ
ート５とをアームシリンダ１０７のボトム側３０Ｖｃ、
管路３１を介して連絡させである。

また第１の方向切換弁ｌの下流側に位置する他のボート
４とアームシリンダ１０７のロッド側３２とを管路３３
を介して連絡させである。その他の構成は前述した第４
図に示す油圧回路と同等である。ただし、同第４図に示
すものにあっては第２の方向切換弁２の下流側に位置す
るボート２２をアームシリンダ１０７のボトム側３０に
連通させてあったが、第１図に示すこの実施例にあって
は。

該ボート２２に相当する部分をブロックさせである。

この実施例では、従来と同様に、負荷圧の低いアームク
ラウド操作と負荷圧の高い旋回操作の複合時に、パラレ
ル回路５５、絞り１０を介してフィーダボート８からシ
リンダボート３を経てシリンダボトム側３０に圧油を供
給することによりアームクラウド操作と旋回との複合操
作をおこなうことができ、負荷圧の高いアームダンプ操
作と旋回複合作動時には、シリンダロッド側３２にパラ
レル回路５５から絞り１０を介さずに圧油を供給でき、
かつ、アームクラウド単独時にはセンタバイパスから圧
油を絞り１０を介さずにシリンダボトム側３０に當≠愈
供給することができる。

また、アームクラウド操作時には、操作レバー１１１に
よって第１の方向切換弁１と第２の方向切換弁２が第１
図の左位置にそれぞれ切換えられ、方向切換弁２のセン
タバイパスが閉じられる。これによって第２の油圧ポン
プ５２の圧油がチェック弁１３、管ｉｉ！４０を介して
ボー）８に供給され、すなわち第１の油圧ポンプ５ｏの
圧油に合流されてアームシリンダ１０７のシリンダボト
ム側３０に供給される。また早い作業速度が要求される
アームダンプ操作時には、第１の方向切換弁１と第２の
方向切換弁２が第１図の右位置にそれぞれ切換えられ、
第２の油圧ポンプ５２の圧油がチェック弁１４．管路４
１を介してボー）９に供給され、第１の油圧ポンプ５０
の圧油に合流されてアームシリンダ１０７のシリンダロ
ッド側３２に供給されるとともに、第１の方向切換弁１
のポート３および第２の方向切換弁２のボート５、すな
わちアームシリンダ１０７のシリンダボトム側３０がタ
ンクに連絡される。これらによって従来と同等の作業性
が得られる。なお、上述したアームクラウド操作時にあ
っては、方向切換弁１を通してのみタンクに油を戻すが
、前述したようにアームシリンダ１０７０面積比の関係
で流量が少なくなるため問題を生じない。

このように構成した実施例にあっては、第２図に示すア
ームダンプ状態においてアーム１０８を作動停止状態に
保持した場合、第１図に示すアームシリンダ１０７０ロ
ッド側３２に保持圧が発生し、この保持圧は管路３３を
介して伝えられるが、管路３３に接続されているのは方
向切換弁１の人であり、すなわち方向切換弁２にこのと
きの保持圧が伝えられることがなく、したがってこの保
持圧に伴う圧油のリークは方向切換弁Ｉにおいてのみ発
生し、それ故リーク量を抑制することができる。

〔発明の効果〕

本発明の油圧機械の油圧回路は以上のように構成しであ
ることから、従来と同様にアーム等の作業機構成部材の
良好な作業性を確保できるとともに、当該作業機構成部
材を所定の停止状態に保持した際に生じる圧油のリーク
量を従来に比べて抑制することができ、作業機構成部材
の自然降下量等の自然動作量を小さくすることのできる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧機械の油圧回路の一実施例を示す
回路図、第２図は油圧機械の一例として挙げた油圧ショ
ベルの外観を示す側面図、第３図は第２図に示す油圧シ
ョベルの作業機部分の動作を例示する説明図、第４図は
第２図に示す油圧ショベルに具備される従来の油圧回路
の概略構成を示す回路図である。 ｌ・・・・・・第１の方向切換弁、２・・・・・・＠２
の方向切換弁、３，４，５・・・・・・シリンダボート
、８，９゜１１・・・・・・フィーダボー）、１３，１
４・・・・・・チェック弁、３０・・・・・・シリンダ
ボトム側、３１．３３・・・・・・管Ｍ、３２・・・・
・・シリンダロッド側、４０．４１・・・・・・管路、
５０・・・・・・第１の油圧ポンプ、５１・・・・・・
第１の方向切換弁群、５２・・・・・・第２の油圧ポン
プ。 ５３・・・・・・第２の方向切換弁群。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、第１の油圧ポンプと、この第１の油圧ポンプに接続
   され、シリンダを駆動する第１の方向切換弁を含む第１
   の方向切換弁群と、第２の油圧ポンプと、この第２の油
   圧ポンプに接続され、合流用の第２の方向切換弁を含む
   第２の方向切換弁群とを備え、上記第２の方向切換弁を
   作動させることにより、上記第１の油圧ポンプの圧油と
   第２の油圧ポンプの圧油とを合流させて上記第１の方向
   切換弁を介して上記シリンダに供給する油圧機械の油圧
   回路において、上記第１の方向切換弁の上流側と上記第
   ２の方向切換弁の上流側を連絡する管路と、該第１の方
   向切換弁の下流側に位置する１つのボートと第２の方向
   切換弁の下流側に位置する１つのボートとを上記シリン
   ダのボトム側に連絡する管路と、該第１の方向切換弁の
   下流側に位置する他のボートと上記シリンダのロッド側
   とを連絡する管路とを設けたことを特徴とする油圧機械
   の油圧回路。