JPS623404A - current output device - Google Patents

current output device

Info

Publication number
JPS623404A
JPS623404A JP14230385A JP14230385A JPS623404A JP S623404 A JPS623404 A JP S623404A JP 14230385 A JP14230385 A JP 14230385A JP 14230385 A JP14230385 A JP 14230385A JP S623404 A JPS623404 A JP S623404A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
rotary transformer
output device
signal
recording signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14230385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Chiba
千葉 和弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP14230385A priority Critical patent/JPS623404A/en
Publication of JPS623404A publication Critical patent/JPS623404A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録磁気ヘッドを駆動する装置に関し、中
でもロータリー・トランスを介在して磁気ヘッドに記録
電流を供給する電流出力装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a device for driving a magnetic recording head, and more particularly to a current output device that supplies a recording current to the magnetic head via a rotary transformer. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電流出力装置とは、負荷のインピーダンスが変゛化して
も負荷に供給する電流を所定の値に固定する出力特性を
もつ装置で、電流によって電気的特性が決定する例えば
磁気ヘッド等の駆動にはこのような装置が最適である。
A current output device is a device that has an output characteristic that fixes the current supplied to the load at a predetermined value even if the impedance of the load changes.It is suitable for driving magnetic heads, etc. whose electrical characteristics are determined by the current. Such a device is optimal.

従来の磁気ヘッドを駆動する電流出力装置についてi@
4図を用いて説明する。(1)は記録信J&elの入力
端子、(2)は増幅度Aの演算増幅器、(3)は抵抗値
Rの抵抗、(4)はpnp構造の駆動トランジスタ、(
5)は負荷の磁気ヘッド、(6)は電圧Vcの電源であ
る。
About the current output device that drives the conventional magnetic head i@
This will be explained using Figure 4. (1) is the input terminal of the recording signal J&EL, (2) is an operational amplifier with amplification degree A, (3) is a resistor with resistance value R, (4) is a drive transistor with a pnp structure, (
5) is a magnetic head as a load, and (6) is a power source of voltage Vc.

次に動作説明をする。入力端子(1)に印加された記録
信号eiは演算増幅器(2)の非反転入力端子に印加さ
れ、増幅度Aで増幅されて該出力端子から駆動トランジ
スタ(4)のベースに供給される。一方、電源(6)と
駆動トランジスタ(4)のエミッタとの間に抵抗R(3
)を接続し、該接続点を演算増幅器(2)の反転入力端
子に接続して負帰還動作を実行させる。
Next, the operation will be explained. The recording signal ei applied to the input terminal (1) is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier (2), amplified by the amplification factor A, and supplied from the output terminal to the base of the drive transistor (4). On the other hand, a resistor R (3) is connected between the power supply (6) and the emitter of the drive transistor (4).
) is connected, and the connection point is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier (2) to perform a negative feedback operation.

このとき、抵抗R(3)に流れる電流1は、1=(Vc
−Ve)/R−−−[1)および(ei −Ve ) 
A + VBI =Ve −−(2)の2条件で決まる
。〔2〕式から、ve=A(A+1)−1ei+(1+
A)−’VBz −−−(3)となるが一般的にAは数
十dB以上、VBE〜0.6v程度であり、Ve々e1
となる。これヲ〔1〕式に代入すれば、1=(vc−6
1ン/R−−−(4)となる。すなわち、駆動トランジ
スタ(4)のコレクターに接続された負荷の磁気ヘッド
(5)と無関係に、直流バイアス電流(Va/R)と記
録信号に関与した記録電流(e1/R)が磁気ヘッド(
5)に供給される。ところで、磁気ヘッド(5)はイン
ダクタンスと等価であり、直流バイアス電流には応答せ
ずに記録電流だけに応答し、その値は記録信号eiと抵
抗(3)の抵抗値Rだけで決まり、もしelが一定振幅
信号であれば、その電流値も一定振幅で固定される。従
って、電流出力装置として実用できる。
At this time, the current 1 flowing through the resistor R(3) is 1=(Vc
-Ve)/R---[1) and (ei -Ve)
It is determined by the following two conditions: A + VBI = Ve --(2). From formula [2], ve=A(A+1)-1ei+(1+
A) -'VBz ---(3) Generally, A is several tens of dB or more, VBE ~ 0.6v, and Vee1
becomes. Substituting this into formula [1], 1=(vc-6
1 in/R---(4). In other words, the DC bias current (Va/R) and the recording current (e1/R) related to the recording signal are independent of the load magnetic head (5) connected to the collector of the drive transistor (4).
5). By the way, the magnetic head (5) is equivalent to an inductance, and responds only to the recording current without responding to the DC bias current, and its value is determined only by the recording signal ei and the resistance value R of the resistor (3). If el is a constant amplitude signal, its current value is also fixed at a constant amplitude. Therefore, it can be put to practical use as a current output device.

ところが、例えば現在実用化されているビデオテープレ
コーダ(VTR)装置などでは、駆動トランジスタ(4
)と磁気ヘッド(5)とは直接には接続されておらず、
第5図に示す如くロータリー・トランス(7)を介在し
て電流の受授を行っている。この場合、ロータリー・ト
ランス(7)の電流伝達特性が問題になる。第6図にお
いて、(a)の電流伝達特性と(b)の等価回路に示す
ように、その伝達特性は1次のハイ・パス・フィルタ特
性となっている。従って、ロータリー拳トランス(7)
の1次側に固定電流が供給されていても、2次側では低
周波数頭域の伝達特性が惑いことに起因してその電流値
が減衰することになる。
However, for example, in video tape recorder (VTR) devices that are currently in practical use, the drive transistor (4
) and the magnetic head (5) are not directly connected,
As shown in FIG. 5, current is transferred through a rotary transformer (7). In this case, the current transfer characteristics of the rotary transformer (7) become a problem. In FIG. 6, as shown in the current transfer characteristic in (a) and the equivalent circuit in (b), the transfer characteristic is a first-order high-pass filter characteristic. Therefore, rotary fist transformer (7)
Even if a fixed current is supplied to the primary side of the device, the current value will attenuate on the secondary side due to the transmission characteristics in the low frequency range being distorted.

これを式で示すと、ロータリー・トランスの2次側の電
流12は12=α・(scR)・(1+5OR)−1i
l−−−[5)となり、1>SCHの低周波数域では1
2(α・(SCR)j、1となり5=j2πfであるか
ら直流に近くなる程12は減衰する。但し、1l=ei
/Rとする。他力5CR)>1の高周波数域では12〜
α・11となυ一定電流値となっている。なお、αはロ
ータリー・トランス(7)の1次側と2次側との巻数比
に関係する変数であシ、VTR装置などでは、S/N比
改善を目的としてα=2が多用されている。
Expressing this in a formula, the current 12 on the secondary side of the rotary transformer is 12=α・(scR)・(1+5OR)−1i
l---[5], and in the low frequency range of 1>SCH, 1
2(α・(SCR)j, 1 and 5=j2πf, so 12 is attenuated as it gets closer to DC. However, 1l=ei
/R. In the high frequency range of 5CR)>1, 12~
The current value is a constant υ of α・11. Note that α is a variable related to the turns ratio between the primary and secondary sides of the rotary transformer (7), and in VTR devices, α = 2 is often used for the purpose of improving the S/N ratio. There is.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の電流出力装置は以上のように構成されているので
、駆動トランジスタと磁気ヘッドとの間にロータリー・
トランスが介在した場合には磁気ヘッドの電流値が記録
信号周波数に無関係な一定値とならず、低周波数領域の
電流値が減衰する欠点があった。この欠点をロータリー
・トランス単体で解決することは、装置の設計上の制約
や高価な磁性素材を使用することによるコスト高になる
などの点から今以上の大幅な改善は望めないのが現状で
ある。
Since the conventional current output device is configured as described above, a rotary wire is connected between the drive transistor and the magnetic head.
When a transformer is used, the current value of the magnetic head does not have a constant value independent of the recording signal frequency, and the current value in the low frequency region is attenuated. At present, solving this drawback with a rotary transformer alone cannot be expected to achieve any significant improvement due to constraints in the design of the device and high costs due to the use of expensive magnetic materials. be.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
九もので、電気的にロータリー・トランスの低域伝達特
性の劣化を補正する構成として、大幅に低域伝達特性を
改善できる電流出力装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a current output device that can significantly improve the low-frequency transfer characteristics by electrically correcting the deterioration of the low-frequency transfer characteristics of the rotary transformer. The purpose is to obtain.

〔問題点を解決するための手段J この発明に係る電流出力装置は、ロータリ−9トランス
の等価回路の伝達特性の逆の伝達特性を有する回路を一
次電流回路に設けるようにしたものである。
[Means for Solving Problems J] A current output device according to the present invention is such that a circuit having a transfer characteristic opposite to that of an equivalent circuit of a rotary-9 transformer is provided in a primary current circuit.

〔作用〕[Effect]

この発明では、前述の従来例の説明中の〔5〕式%式%
) の一次電流11に入力記録信号e1に対してil = 
(1/R)(1+l/5CIRt) el、 CR=C
IR1となるようにすれば、12=αe 1 / Rと
なり、周波数特性をもたなくなる。
In this invention, [5] formula % formula % in the explanation of the above-mentioned conventional example
) for the input recording signal e1 to the primary current 11 of il =
(1/R) (1+l/5CIRt) el, CR=C
If it is set to IR1, 12=αe 1 /R, and it no longer has frequency characteristics.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(8〕は積分器、(9)は加算器であり、
他の構成は従来と同様である。通常の積分器の構成を第
2図に示す。図において、qO及び(ロ)はそれぞれ積
9分定&1−形成する抵抗R1及びコンデンサC1であ
り、(2)は完全積分動作を実行するに必要な演算増幅
器、α免は利得−1の広帯域演算増幅器、aやは積分出
力端子である。入力内子(1)の記録信号e1は抵抗R
1α0とコンデンサ自αηおよび演算増幅器(2)とで
−(5CIR1) −’ e tに変換され、更に広帯
域演算増幅器(至)で反転(−1倍)されて(SCIR
l)−’e1となる。これが第2図に示す積分器(8)
の出力信号であシ、yJI、1図の加算器(9)で元信
号の01と1対1の加算を行えば、(x+(sc、R1
)−’)etとなる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, (8) is an integrator, (9) is an adder,
Other configurations are the same as before. The configuration of a typical integrator is shown in FIG. In the figure, qO and (b) are the resistor R1 and capacitor C1 that form the product 9 and 1, respectively, (2) is the operational amplifier necessary to perform the complete integration operation, and α is the wide band with a gain of -1. In the operational amplifier, a and a are integral output terminals. The recording signal e1 of the input inner (1) is connected to the resistor R.
1α0, the capacitor αη, and the operational amplifier (2) convert it into −(5CIR1) −′ e t, which is further inverted (−1 times) by the wideband operational amplifier (to) and becomes (SCIR
l)-'e1. This is the integrator (8) shown in Figure 2.
If the output signal yJI is added one-to-one with the original signal 01 in the adder (9) in Figure 1, then (x+(sc, R1
)-')et.

この加算信号を演算増幅器(2)の非反転入力端子に入
力すれば従来と同様な動作全実行[,7、駆動トランジ
スタ(4)の全電流1はi=〔Vc−(1+(SCIR
+) )e+]/Rとなる0ここで記録信号eiに対応
する電流ilは、il =(1+(5CIRI )−’
 )el /Rで、ロータリー・トランス(7)の1次
側電流となるが、これに対応する2次側の電流±2は、
12=α(SCR)(1+5CR)””ilに11を代
入して、 となる。ここで、CR=CIR1となるように積分器α
刀の積分定数全選択すれば、分子と分母の各項が消去き
れて12=(αe i) / Rとなる。これは、ロー
タリー・トランスの低域伝達特性の劣化を完全に補正で
きることを示している。
If this addition signal is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier (2), all operations can be performed as before [,7, the total current 1 of the drive transistor (4) is i=[Vc-(1+(SCIR)
+))e+]/R, where the current il corresponding to the recording signal ei is il = (1+(5CIRI)-'
)el /R is the primary current of the rotary transformer (7), and the corresponding secondary current ±2 is:
12=α(SCR)(1+5CR)""Substituting 11 for il, it becomes. Here, the integrator α is set so that CR=CIR1.
If all of the integral constants of the sword are selected, each term in the numerator and denominator can be eliminated, resulting in 12=(αe i)/R. This shows that the deterioration of the low-frequency transmission characteristics of the rotary transformer can be completely corrected.

第3図には、第1図の加算器(9)および第2図の広帯
域演算増幅器α3を使用しない別の一実施例を示す。第
3図の構成は、演算増幅器(2)の反転端子に入力抵抗
α0(抵抗値r)と帰還抵抗(1G (抵抗値Rr)t
−接続して、積分器(8)の出力信号−(5CIR,戸
1eit反転加算するところが特長である。このときの
駆動トランジスタ(4)のエミッタ電圧ハは、Ve= 
el(1+Rf/r )−(−(SCIR4)−’et
 )(Rr/r)となる。従って、記録信9e1に対応
するロータリー・トランスの1次側電流IIは il = (1+Rr/r+Rr/(SCIRlr) 
)et/Rとなり、2次側電流12は12=α(SCR
)(1+5CR)”−’i1の式に11ヲ代入して処理
すれは となる。これはl 、)> r / RrでCR= C
li’llのときi2”q(αRye1) / (rR
)となり、ロータリー・トランス(7)の影響が除去′
される。
FIG. 3 shows another embodiment that does not use the adder (9) of FIG. 1 and the broadband operational amplifier α3 of FIG. 2. In FIG. The configuration in Figure 3 has an input resistance α0 (resistance value r) and a feedback resistance (1G (resistance value Rr) t) connected to the inverting terminal of the operational amplifier (2).
The feature is that the output signal of the integrator (8) is inverted and summed by the integrator (8) output signal - (5CIR, door 1eit).The emitter voltage of the drive transistor (4) at this time is Ve=
el(1+Rf/r)-(-(SCIR4)-'et
)(Rr/r). Therefore, the primary current II of the rotary transformer corresponding to the recorded signal 9e1 is il = (1+Rr/r+Rr/(SCIRlr)
)et/R, and the secondary current 12 is 12=α(SCR
)(1+5CR)"-' Substitute 11 into the equation of i1 and process it. This is l, )> r / Rr and CR = C
When li’ll, i2”q(αRye1) / (rR
), and the influence of the rotary transformer (7) is removed.
be done.

以上のように、被記録信号e1と該信号の積分信号とを
選択した回路形式に応じた加算比で合成することと前記
積分時定数をロータリー・トランスの低域等価回路時定
数に一致させることによって本発明の主旨が実現できる
As described above, the recorded signal e1 and the integral signal of the signal are combined at an addition ratio according to the selected circuit format, and the integration time constant is made to match the low-frequency equivalent circuit time constant of the rotary transformer. Accordingly, the gist of the present invention can be realized.

ところで、説明中、信号の極性を表示する一文字は省略
している。
By the way, in the explanation, one character indicating the polarity of the signal is omitted.

なお、上記実施例では単一トランジスタを用いた電流駆
動回路を例に説明したが、本発明では、被記録信号に本
発明の主旨を実現する信号処理を実施後に電流駆動回路
に信号を印加する構成となっているので、電流駆動回路
形式に依存せずに適用できるものである。
In the above embodiment, the current drive circuit using a single transistor was explained as an example, but in the present invention, the signal is applied to the current drive circuit after performing signal processing on the recorded signal to realize the gist of the present invention. Because of this configuration, it can be applied regardless of the type of current drive circuit.

また、VTR装置だけでなく、ロータリー・トランスを
使用する全ての装置に適用できる。
Moreover, it is applicable not only to VTR devices but also to all devices that use a rotary transformer.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれは、被記録信号の低周波
数頭M、全増強する積分手段信号と元信号とを所定の比
率で加算した合成信号を実際の記録信号としたことによ
り、ロータリー・トランスの低周波数領域での伝達特性
の劣化を電気的に補正することができ、ロータリー・ト
ランスの設計条件をゆるやかにすることによって、装置
を安価にできる効果がある。
As described above, according to the present invention, the rotary - It is possible to electrically correct the deterioration of the transfer characteristics of the transformer in the low frequency region, and by relaxing the design conditions of the rotary transformer, it has the effect of making the device cheaper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の基本的な一実施例の構成を示す回路図
、第2図は第1図の積分器の構成を示す回路図、第3図
は本発明の他の実施例を示す回路図、第4図は従来の磁
気ヘッドの基本駆動方式の一例を示す回路図、第5図は
本発明で改良の対象とする従来の磁気ヘッドの駆動力式
の他の例を示す回路図、第6図はロータリー・トランス
の特性およ、び等価回路を示す図である。 図において、(1)は記録信号入力端子、(4)は電流
駆動手段(駆動トランジスタ)、(5)は磁気ヘッド、
(7)はロータリー・トランス、(副は積分手段(積分
器) 、mは合成手段(加算器)である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第1121 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 (a) 周情、数(H2) (b) 手続補正書(自発) 昭和どθ年?月Z 日 3、補正をする者 5、 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面の第4図 6゜ 補正の内容 fi+  明細書の第8頁第10行に とあるのを と訂正する。 +21  図面の第4図を添付図mの通りに訂正する。 グ、 添付書類の目録 84図の訂正個所を示す図面      1通以上 第4図
FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a basic embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the integrator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the basic driving system of a conventional magnetic head, and FIG. 5 is a circuit diagram showing another example of the driving force system of a conventional magnetic head, which is the subject of improvement in the present invention. , FIG. 6 is a diagram showing the characteristics and equivalent circuit of a rotary transformer. In the figure, (1) is a recording signal input terminal, (4) is a current drive means (drive transistor), (5) is a magnetic head,
(7) is a rotary transformer, (the sub is an integrating means (integrator), and m is a combining means (adder). In addition, the same reference numerals in the figure indicate the same or corresponding parts. 1121 FIG. 2 Figure 4 Figure 5 Figure 6 (a) Circumstances, numbers (H2) (b) Procedural amendment (voluntary) Showa 2013, month, Z, day 3, person making the amendment 5, specification to be amended Detailed Description of the Invention Column and Figure 4 of the Drawings 6゜ Contents of Amendment fi+ The following is corrected on page 8, line 10 of the specification. +21 Figure 4 of the drawings is as shown in attached Figure m. Figure 4: At least one drawing showing the corrections in Figure 84 of the catalog of attached documents.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ロータリ・トランスを介して磁気ヘッドに入力記
録信号に応じた記録電流を供給するものにおいて、上記
入力記録信号を積分する積分手段、この積分手段の出力
と上記入力記録信号とを所定の比率で加算する合成手段
、及びこの合成手段の出力に応じた電流を上記ロータリ
、トランスの一次回路に供給する電流駆動手段を備え、
上記ロータリ・トランスの低周波数領域での電流伝達特
性の劣化を補償するようにしたことを特徴とする電流出
力装置。
(1) In a device that supplies a recording current according to an input recording signal to a magnetic head via a rotary transformer, an integrating means integrates the input recording signal, and the output of the integrating means and the input recording signal are integrated into a predetermined manner. Comprising means for adding at a ratio, and current driving means for supplying a current corresponding to the output of the combining means to the primary circuit of the rotary transformer,
A current output device comprising: compensating for deterioration of current transfer characteristics of the rotary transformer in a low frequency region.
(2)ロータリ・トランスの特性時定数と積分手段の積
分時定数とを等しくしたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の電流出力装置。
(2) The current output device according to claim 1, wherein the characteristic time constant of the rotary transformer and the integration time constant of the integrating means are made equal.
JP14230385A 1985-06-27 1985-06-27 current output device Pending JPS623404A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14230385A JPS623404A (en) 1985-06-27 1985-06-27 current output device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14230385A JPS623404A (en) 1985-06-27 1985-06-27 current output device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS623404A true JPS623404A (en) 1987-01-09

Family

ID=15312232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14230385A Pending JPS623404A (en) 1985-06-27 1985-06-27 current output device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS623404A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62279503A (en) * 1986-05-29 1987-12-04 Hitachi Ltd Recording circuit for rotary head type magnetic recording and reproducing device
EP0632430A3 (en) * 1993-06-30 1996-02-28 Toshiba Kk Amplifying circuit for magnetic record and playback apparatus.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62279503A (en) * 1986-05-29 1987-12-04 Hitachi Ltd Recording circuit for rotary head type magnetic recording and reproducing device
EP0632430A3 (en) * 1993-06-30 1996-02-28 Toshiba Kk Amplifying circuit for magnetic record and playback apparatus.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4659981A (en) Input transformer circuit
US4524396A (en) Playback preamplifier for magnetic tape recordings
JPH0132566B2 (en)
JPS623404A (en) current output device
SU633085A1 (en) Device for compensating for error of single-step current transformer
JPS5851447B2 (en) FET amplifier
JPS61238111A (en) amplifier
EP0113224B1 (en) Signal translating circuits
JPH0648771B2 (en) Equalizer circuit
JP2508526B2 (en) Recording compensation circuit
EP0082024A1 (en) Improvements in and relating to electrical amplifier arrangements
JPS5915126Y2 (en) Balanced differential input type amplifier
JPS601689B2 (en) magnetic recording amplifier
JPS5939109A (en) Current output amplifier
JPH01241207A (en) variable gain amplifier
JPS61171040A (en) Electromagnetic focusing temperature compensation device
JPH0321054Y2 (en)
JPS604259Y2 (en) magnetic recording circuit
JP3439252B2 (en) Recording drive circuit and magnetic recording device
JPS6234301A (en) Rotating head type magnetic recording/reproducing device
JPS58170105A (en) 2-phase composite amplifying circuit
JPH03243004A (en) Audio amplifier circuit
JPH0376042B2 (en)
JPS60134505A (en) Transistor amplifier circuit
JPS61269205A (en) magnetic recording device