JPS6234213B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234213B2 JPS6234213B2 JP58024849A JP2484983A JPS6234213B2 JP S6234213 B2 JPS6234213 B2 JP S6234213B2 JP 58024849 A JP58024849 A JP 58024849A JP 2484983 A JP2484983 A JP 2484983A JP S6234213 B2 JPS6234213 B2 JP S6234213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- dozing
- driving
- pulse
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
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- Pathology (AREA)
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- Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の居眠り運転時の警報を確実に発するよ
うにした居眠り運転警報装置に関する。
うにした居眠り運転警報装置に関する。
車両を運転する場合、市街地や一般通路などで
は車両の前方、または周辺の人や物あるいは信号
など走行環境の変化が比較的著るしいので運転者
は運転中常に注意力を働かせていなければならな
いが、高速道路などになると走行環境がそれほど
頻繁に変化しないので運転者の注意力が緩慢にな
り居眠り運転をし易い状況になる。そこで、高速
道路上での居眠り運転は大きな事故につながるお
それがあるため、従来居眠り運転の防止対策が
種々考えられている。その一つに、居眠り運転時
に特徴的な運転操作（たとえばハンドル操作が一
時的に停止するいわゆる無操舵状態）を検出して
警報を発する方法がある。
は車両の前方、または周辺の人や物あるいは信号
など走行環境の変化が比較的著るしいので運転者
は運転中常に注意力を働かせていなければならな
いが、高速道路などになると走行環境がそれほど
頻繁に変化しないので運転者の注意力が緩慢にな
り居眠り運転をし易い状況になる。そこで、高速
道路上での居眠り運転は大きな事故につながるお
それがあるため、従来居眠り運転の防止対策が
種々考えられている。その一つに、居眠り運転時
に特徴的な運転操作（たとえばハンドル操作が一
時的に停止するいわゆる無操舵状態）を検出して
警報を発する方法がある。
この方法は有効ではあるが、居眠り運転の目安
となる無操舵状態などの運転操作は居眠り運転時
だけに出現するとは限らず、通常走行時にも出現
することがあるために、誤警報を発することがあ
る。そこで誤警報を防ぐために、このような無操
舵状態が一定時間内に何回か生じたときに警報す
るとか、無操舵後のハツとした操舵現象をとらえ
て警報する方法も考えられるが、居眠り検出性能
が低下したり検出時間が遅すぎたりする問題があ
る。
となる無操舵状態などの運転操作は居眠り運転時
だけに出現するとは限らず、通常走行時にも出現
することがあるために、誤警報を発することがあ
る。そこで誤警報を防ぐために、このような無操
舵状態が一定時間内に何回か生じたときに警報す
るとか、無操舵後のハツとした操舵現象をとらえ
て警報する方法も考えられるが、居眠り検出性能
が低下したり検出時間が遅すぎたりする問題があ
る。
本発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で、居眠り運転時の警報を確実にするため、居眠
り運転に特徴的な運転操作のほかに、居眠り運転
操作に特徴的な操作とはいえないが、通常走行中
には比較的出現頻度が少なく、居眠り運転時には
やや多い運転状態を検出し、この運転操作が出現
したときには居眠り警戒領域にあるとし、この警
戒領域中に従来提案されている居眠り運転時に特
徴的な運転操作（居眠りパターン）があつたとき
のみ居眠り運転と判断して警報するようにしたも
のであり、このようにすることにより居眠り検出
性能はほとんど低下せずに誤警報防止することが
できる。
で、居眠り運転時の警報を確実にするため、居眠
り運転に特徴的な運転操作のほかに、居眠り運転
操作に特徴的な操作とはいえないが、通常走行中
には比較的出現頻度が少なく、居眠り運転時には
やや多い運転状態を検出し、この運転操作が出現
したときには居眠り警戒領域にあるとし、この警
戒領域中に従来提案されている居眠り運転時に特
徴的な運転操作（居眠りパターン）があつたとき
のみ居眠り運転と判断して警報するようにしたも
のであり、このようにすることにより居眠り検出
性能はほとんど低下せずに誤警報防止することが
できる。
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第１図は本発明による居眠り運転警報装置の一
実施例のブロツク線図であり、図中１は操舵角セ
ンサで、たとえばステアリングシヤフトに固定し
たエンコード板を挾むように発光素子と受光素子
とを配置し、ステアリングホイールの操作に応じ
て受光素子から出力するパルス（１度パルス）か
ら操舵方向と操舵角とを検出することができる。
２は車速センサで、車速に応じた周期のパルスを
出力する。３は操舵角センサ１および車速センサ
２からの出力に基づいて後に説明するような演算
処理を行なう演算処理部、４は演算処理部３の演
算処理手順を記憶したメモリ（ROM）、５は操舵
角センサ１および車速センサ２からのデータおよ
び演算処理部３によるこれらのデータの演算結果
を一時的に記憶するメモリ（RAM）、６は演算処
理部３の出力により居眠り警報を行なうランプま
たはブザーなどの警報手段である。
実施例のブロツク線図であり、図中１は操舵角セ
ンサで、たとえばステアリングシヤフトに固定し
たエンコード板を挾むように発光素子と受光素子
とを配置し、ステアリングホイールの操作に応じ
て受光素子から出力するパルス（１度パルス）か
ら操舵方向と操舵角とを検出することができる。
２は車速センサで、車速に応じた周期のパルスを
出力する。３は操舵角センサ１および車速センサ
２からの出力に基づいて後に説明するような演算
処理を行なう演算処理部、４は演算処理部３の演
算処理手順を記憶したメモリ（ROM）、５は操舵
角センサ１および車速センサ２からのデータおよ
び演算処理部３によるこれらのデータの演算結果
を一時的に記憶するメモリ（RAM）、６は演算処
理部３の出力により居眠り警報を行なうランプま
たはブザーなどの警報手段である。
次に本発明による居眠り運転警報装置の構成を
機能的にブロツク線図で表わすと第２図のように
なる。
機能的にブロツク線図で表わすと第２図のように
なる。
１０は操舵センサにより操舵，無操舵および操
舵方向などを検出する操舵検出手段、１１は操舵
検出手段１０の出力に基づいて無操舵状態を判定
する無操舵判定手段、１２は、操舵検出手段１０
の出力に基づいて一方向の操舵がなされたことを
判定する一方向操舵判定手段、１３は無操舵判定
手段１１による無操舵判定の後一方向操舵判定手
段１２により一方向操舵が判定された後、居眠り
判断を行なう居眠り判断手段、１４は居眠り判断
手段１３による居眠り判断の結果居眠り警報する
警報手段である。
舵方向などを検出する操舵検出手段、１１は操舵
検出手段１０の出力に基づいて無操舵状態を判定
する無操舵判定手段、１２は、操舵検出手段１０
の出力に基づいて一方向の操舵がなされたことを
判定する一方向操舵判定手段、１３は無操舵判定
手段１１による無操舵判定の後一方向操舵判定手
段１２により一方向操舵が判定された後、居眠り
判断を行なう居眠り判断手段、１４は居眠り判断
手段１３による居眠り判断の結果居眠り警報する
警報手段である。
第３図は本発明による居眠り運転警報装置の動
作原理を示しており、無操舵状態がA0秒（たと
えば３秒）以上継続した後に一方向へ操舵が行な
われた結果パルス間隔B0（たとえば１秒）の操
舵パルスがN0個以上出力（すなわち所定角度の
操舵）したとき警戒条件が成立したものとし、警
戒条件成立後C0秒（たとえば１分）以内に一方
向にパルス間隔D0以下の操舵パルスがM0個（た
とえば12個）以上継続した後K0秒（たとえば２
秒）以内に反対方向にやはりパルス間隔D0以下
の操舵パルスがM0個継続（すなわち、所定の居
眠りパターンとしての急操舵）したとき居眠り警
報するようにしたものである。すなわち具体的に
示せば、通常運転中は細かい操舵による修正を行
なつて走行しているが、眠気があると動作が鈍く
なり修正をなかなかしないで大きくコースからは
ずれると修正するという、無操舵のあと比較的急
で一方向の修正操舵が出現する。この動作は通常
運転でも見られるが出現頻度は少ない。このた
め、この動作があつたとき警戒条件が設定され、
この警戒する時間内に従来から種々提案されてい
る居眠りパターン（実施例は一例として急操舵を
示した）が検出されたとき警報するようにしたも
のである。
作原理を示しており、無操舵状態がA0秒（たと
えば３秒）以上継続した後に一方向へ操舵が行な
われた結果パルス間隔B0（たとえば１秒）の操
舵パルスがN0個以上出力（すなわち所定角度の
操舵）したとき警戒条件が成立したものとし、警
戒条件成立後C0秒（たとえば１分）以内に一方
向にパルス間隔D0以下の操舵パルスがM0個（た
とえば12個）以上継続した後K0秒（たとえば２
秒）以内に反対方向にやはりパルス間隔D0以下
の操舵パルスがM0個継続（すなわち、所定の居
眠りパターンとしての急操舵）したとき居眠り警
報するようにしたものである。すなわち具体的に
示せば、通常運転中は細かい操舵による修正を行
なつて走行しているが、眠気があると動作が鈍く
なり修正をなかなかしないで大きくコースからは
ずれると修正するという、無操舵のあと比較的急
で一方向の修正操舵が出現する。この動作は通常
運転でも見られるが出現頻度は少ない。このた
め、この動作があつたとき警戒条件が設定され、
この警戒する時間内に従来から種々提案されてい
る居眠りパターン（実施例は一例として急操舵を
示した）が検出されたとき警報するようにしたも
のである。
次に本発明の居眠り警報動作を第４図、第５
図、第６図のフローチヤートを用いて説明する。
なお、フローチヤート中に用いられている記号は
次のものを意味する。
図、第６図のフローチヤートを用いて説明する。
なお、フローチヤート中に用いられている記号は
次のものを意味する。
F1：無操舵状態がA0秒以上継続したとき１、
そうでないとき０ Tc：タイマーＣのカウント時間 Ｎ ：A0秒以上の無操舵状態後出現するパル
ス間隔B0以下の操舵パルスの数 Ｍ ：パルス間隔D0以下の一方向操舵パルス
の数 Ｅ ：パルス間隔D0以下の一方向操舵パルス
がM0個以上発生した後K0秒以内に反対方
向に操舵パルスが発生したとき１とする 第４図は基本動作を示しており、車速センサか
らの出力に基づいて車速が所定速度V0（たとえ
ば50Km／時）を越えたか否かを判別し（Ｐ―
１）、越えたときは警戒条件が満足したか否かを
判別する（Ｐ―２）。警戒条件が成立したか否か
の判断は第５図を用いて後述する。警戒条件が満
足すると、タイマーＣのカウント値を大きく設定
してタイマーＣをスタートさせる（Ｐ―３）。タ
イマーＣのカウント時間Tcが所定の警戒条件成
立時間C0内にある間（Ｐ―４）居眠り操舵条件
が満足するか否かを判別し（Ｐ―５）、満足した
とき警報を出すようにする（Ｐ―６）。居眠り操
舵条件が成立したか否かの判断は第６図を用いて
後述する。
そうでないとき０ Tc：タイマーＣのカウント時間 Ｎ ：A0秒以上の無操舵状態後出現するパル
ス間隔B0以下の操舵パルスの数 Ｍ ：パルス間隔D0以下の一方向操舵パルス
の数 Ｅ ：パルス間隔D0以下の一方向操舵パルス
がM0個以上発生した後K0秒以内に反対方
向に操舵パルスが発生したとき１とする 第４図は基本動作を示しており、車速センサか
らの出力に基づいて車速が所定速度V0（たとえ
ば50Km／時）を越えたか否かを判別し（Ｐ―
１）、越えたときは警戒条件が満足したか否かを
判別する（Ｐ―２）。警戒条件が成立したか否か
の判断は第５図を用いて後述する。警戒条件が満
足すると、タイマーＣのカウント値を大きく設定
してタイマーＣをスタートさせる（Ｐ―３）。タ
イマーＣのカウント時間Tcが所定の警戒条件成
立時間C0内にある間（Ｐ―４）居眠り操舵条件
が満足するか否かを判別し（Ｐ―５）、満足した
とき警報を出すようにする（Ｐ―６）。居眠り操
舵条件が成立したか否かの判断は第６図を用いて
後述する。
第５図は第４図のステツプ（Ｐ―２）すなわち
警戒条件の成否を詳細に示しており、車速が所定
速度V0を越えているとき、操舵角パルスが入力
したか否かを判別し（Ｐ―７）、入力したときは
その入力パルスと前パルスとの間隔がB0以下か
否かを判別する（Ｐ―８）。間隔がB0以下でない
ときはその操舵角パルスと前パルスとの間隔が
A0以上であるか否かを判別し（Ｐ―９）、A0以上
ならばF1に“１”を立て（Ｐ―10）、A0以下なら
ばF1に“０”を立てる（Ｐ―11）。ステツプ（Ｐ
―８）の後F1に“１”が立つているかを否かを
判別し（Ｐ―12）、Ｆ＝１すなわち無操舵状態が
A0以上継続しているときは次に入力する操舵角
パルスの方向がすぐ前に入力した操舵角パルスの
方向と同じか否かを判別し（Ｐ―13）、同じなら
ばその操舵角パルスの数を１だけ増加する（Ｐ―
14）。こうして入力する操舵角パルスの間隔がB0
以下でその数が所定数N0に達（N0を設定するこ
とにより操舵角が所定角度以上あることを確認す
る）したとき（Ｐ―15）、警戒条件が成立したと
してタイマーＣをスタートさせる（Ｐ―16）。そ
の後次の居眠り監視に備えてF1およびＮを
“０”にする（Ｐ―17）。また、ステツプ（Ｐ―
９）で前パルスとの間隔がA0以下と判断された
とき、およびステツプ（Ｐ―12）でＦ＝１でない
ときもF1およびＮを“０”にする（Ｐ―18）、
（Ｐ―19）。
警戒条件の成否を詳細に示しており、車速が所定
速度V0を越えているとき、操舵角パルスが入力
したか否かを判別し（Ｐ―７）、入力したときは
その入力パルスと前パルスとの間隔がB0以下か
否かを判別する（Ｐ―８）。間隔がB0以下でない
ときはその操舵角パルスと前パルスとの間隔が
A0以上であるか否かを判別し（Ｐ―９）、A0以上
ならばF1に“１”を立て（Ｐ―10）、A0以下なら
ばF1に“０”を立てる（Ｐ―11）。ステツプ（Ｐ
―８）の後F1に“１”が立つているかを否かを
判別し（Ｐ―12）、Ｆ＝１すなわち無操舵状態が
A0以上継続しているときは次に入力する操舵角
パルスの方向がすぐ前に入力した操舵角パルスの
方向と同じか否かを判別し（Ｐ―13）、同じなら
ばその操舵角パルスの数を１だけ増加する（Ｐ―
14）。こうして入力する操舵角パルスの間隔がB0
以下でその数が所定数N0に達（N0を設定するこ
とにより操舵角が所定角度以上あることを確認す
る）したとき（Ｐ―15）、警戒条件が成立したと
してタイマーＣをスタートさせる（Ｐ―16）。そ
の後次の居眠り監視に備えてF1およびＮを
“０”にする（Ｐ―17）。また、ステツプ（Ｐ―
９）で前パルスとの間隔がA0以下と判断された
とき、およびステツプ（Ｐ―12）でＦ＝１でない
ときもF1およびＮを“０”にする（Ｐ―18）、
（Ｐ―19）。
タイマーＣのカウント時間TcがC0経過した後
は上述した第５図のステツプ（Ｐ―７）〜（Ｐ―
17）を繰り返す。
は上述した第５図のステツプ（Ｐ―７）〜（Ｐ―
17）を繰り返す。
タイマーＣのカウント時間TcがC0以内である
場合（Ｐ―20）、その間に入力するパルス間隔D0
の操舵角パルス数のカウント値Ｍが０かを判別し
（Ｐ―21）、０ならばＭ＝１として（Ｐ―22）、第
４図のステツプ（Ｐ―１）にもどる。Ｍ＝０でな
ければ、入力した操舵角パルスが前の操舵角パル
スと同一方向か否かを判別する（Ｐ―23）。その
結果、同一方向ならば前パルスとの間隔がD0以
下か否かを判別し（Ｐ―24）、D0以下ならば居眠
り条件を満足するとしてＭを１増す（Ｐ―25）。
こうして、操舵角パルスの数Ｍが順次増加してい
き所定数M0以上になると（Ｐ―26）、次に逆方向
の操舵があつたか否かを判断し（Ｐ―28）、あつ
たときは居眠り警報を行なう（Ｐ―29）。その後
は次の居眠り監視に備えてＭ＝０、Ｅ＝０（Ｐ―
30）とする。次にこの逆方向の操舵について述べ
る。一方向の所定数M0以上の操舵があつた後
（Ｐ―26）、逆方向の操舵パルスがある（Ｐ―23）
と、この逆方向のパルスと前のパルスとの間隔が
K0以下（Ｐ―27）ならばＥ＝１（Ｐ―33）と
し、続いてＭ＝１（Ｐ―34）とすることにより、
逆方向の操舵パルスをカウントするのに備える。
なお操舵角パルスの間隔がD0以上のときもＭ＝
０、Ｅ＝０とする（Ｐ―31）。
場合（Ｐ―20）、その間に入力するパルス間隔D0
の操舵角パルス数のカウント値Ｍが０かを判別し
（Ｐ―21）、０ならばＭ＝１として（Ｐ―22）、第
４図のステツプ（Ｐ―１）にもどる。Ｍ＝０でな
ければ、入力した操舵角パルスが前の操舵角パル
スと同一方向か否かを判別する（Ｐ―23）。その
結果、同一方向ならば前パルスとの間隔がD0以
下か否かを判別し（Ｐ―24）、D0以下ならば居眠
り条件を満足するとしてＭを１増す（Ｐ―25）。
こうして、操舵角パルスの数Ｍが順次増加してい
き所定数M0以上になると（Ｐ―26）、次に逆方向
の操舵があつたか否かを判断し（Ｐ―28）、あつ
たときは居眠り警報を行なう（Ｐ―29）。その後
は次の居眠り監視に備えてＭ＝０、Ｅ＝０（Ｐ―
30）とする。次にこの逆方向の操舵について述べ
る。一方向の所定数M0以上の操舵があつた後
（Ｐ―26）、逆方向の操舵パルスがある（Ｐ―23）
と、この逆方向のパルスと前のパルスとの間隔が
K0以下（Ｐ―27）ならばＥ＝１（Ｐ―33）と
し、続いてＭ＝１（Ｐ―34）とすることにより、
逆方向の操舵パルスをカウントするのに備える。
なお操舵角パルスの間隔がD0以上のときもＭ＝
０、Ｅ＝０とする（Ｐ―31）。
以上説明したように、本発明は通常運転には比
較的出現頻度が少なく居眠り運転時には出現し易
い一定時間以上にわたる無操舵状態とその後の一
方向への操舵に着目し、この現象を検出したとき
居眠り警戒条件を設定し、その後居眠り運転に特
徴的な運転操作があつたとき居眠り運転と判断し
て居眠り警報するようにしたので、居眠り警報が
遅延なく確実にできるようになる。
較的出現頻度が少なく居眠り運転時には出現し易
い一定時間以上にわたる無操舵状態とその後の一
方向への操舵に着目し、この現象を検出したとき
居眠り警戒条件を設定し、その後居眠り運転に特
徴的な運転操作があつたとき居眠り運転と判断し
て居眠り警報するようにしたので、居眠り警報が
遅延なく確実にできるようになる。
第１図は本発明による居眠り運転警報装置のブ
ロツク線図、第２図は本発明による居眠り運転警
報装置の機能的ブロツク線図、第３図は本発明に
よる居眠り運転警報の原理説明図、第４図、第５
図、第６図は本発明による居眠り運転警報動作を
説明するフローチヤートである。 １…操舵角センサ、２…車速センサ、３…演算
処理部、４…メモリ（ROM）、５…メモリ
（RAM）、６，１４…警報手段、１０…操舵検出
手段、１１…判定手段、１２…一方向操舵判定手
段、１３…居眠り判断手段。
ロツク線図、第２図は本発明による居眠り運転警
報装置の機能的ブロツク線図、第３図は本発明に
よる居眠り運転警報の原理説明図、第４図、第５
図、第６図は本発明による居眠り運転警報動作を
説明するフローチヤートである。 １…操舵角センサ、２…車速センサ、３…演算
処理部、４…メモリ（ROM）、５…メモリ
（RAM）、６，１４…警報手段、１０…操舵検出
手段、１１…判定手段、１２…一方向操舵判定手
段、１３…居眠り判断手段。
Claims (1)
- １ 操舵角および操舵方向を検出する操舵検出手
段と、該操舵検出手段の出力に基づいて無操舵状
態を判定する無操舵判定手段と、前記操舵検出手
段の出力に基づいて一方向への操舵を判定する一
方向操舵検出手段と、無操舵状態が所定時間以上
継続した後一方向へ所定角以上の操舵が行なわれ
その後所定時間内に所定の居眠りパターンが検出
されたとき居眠りと判断する居眠り判断手段と、
該居眠り判断手段により居眠りと判断されたとき
居眠り警報を出力する警報手段とを有することを
特徴とする居眠り運転警報装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58024849A JPS59153627A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 居眠り運転警報装置 |
| US06/580,177 US4611199A (en) | 1983-02-18 | 1984-02-15 | Alarm system and method for sensing a stand-by state in a driver drowsiness detection system |
| DE8484101646T DE3472238D1 (en) | 1983-02-18 | 1984-02-17 | Alarm system for a drowsy driver and method of detecting driver drowsiness |
| EP84101646A EP0119484B1 (en) | 1983-02-18 | 1984-02-17 | Alarm system for a drowsy driver and method of detecting driver drowsiness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58024849A JPS59153627A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 居眠り運転警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153627A JPS59153627A (ja) | 1984-09-01 |
| JPS6234213B2 true JPS6234213B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=12149659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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