JPS5996024A - 荷役車輛における荷受台の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 大発明は里１輛七に搭載さね、た荷箱に荷物ｆ積卸しす
る荷役車輛１／ｒおける荷受台（７′Ｉ昇降制御装置に
関するものである。

一般に直軸の後方に取付けら名、たリンク機構により文
持さｒて荷受台を昇降可能にした荷役車輛にあっては、
荷物積卸時にこの荷受台を水平状にして昇降させるが、
作業後は荷受台をａ箱の後面に垂直状に格納している。

ところで、この荷物積卸作動と荷受台格納作動とけ、付
設した切換部材の選択的な切換操作とリンク機構の作動
とによってそ几ぞ１１行づている。

し、かし５、従来前記切換部材の切換位置を荷受台格納
作動側に（、たまま、荷受台上に荷物扮載せその荷受台
を上昇させると、荷受台は上昇につれてしだいに傾斜す
るため、荷受台上の荷物を、箸下さ一忙る問題＆−弊生
させる。

木弁明１−ｔ　Ａｆｔ　５ｉ：！問題を極力防止干るこ
とを目的とするもので、以丁天施例を図面について説明
する。

第１図乃至第３図において、（１）は荷役土輛の里台後
邪に固着（−た取・Ｎ部材で、その−側に鉛直方向（Ｃ
間隔′ｆｆ−設けて横軸＋２１　＋３ｉ　′ｆｔ回転自
在に軸支し、これらの横軸＋２１　＋３１に一対の１ノ
ンク部桐ｆ４１　＋５１の基端を固着し、さらにこれら
の１１ンク部材（４）（５）の先端にｔｒｉ垂直な支柱
（６）を横軸＋７１　＋８１にて枢支し、前記取付部材
（１）、一対のリンク部材＋４＋　（５１及び支柱（′
Ｇ）にて横軸＋２１　＋３１及び（７）　＋８＋を枢支
点と干る平行リンク機構１９１　′ｆｔ構成干る。

前記横＠　１３１には作動アーム＋１０１　ｆ一体に固
着し、この作動アーム（１０）の先端には取付部材（１
）に枢支されている流体圧シリンダｆｉｌｌの先端が連
結されこの流体圧シリンダ（１１１の伸縮作動によって
＠記平行１）ンク機構１９）は作動される。＋１２１　
（−１積卸用荷物の荷受台で、荷受台（１２１の基端ｔ
ｒｉ＠記−支柱（６）の下端部【で固着されている支持
軸１１３）に回動できるように軸支宜ハ、膏らに荷受台
ｆ１２］の側面中間部１ｃけ、支柱（６）の上端に一端
が収叉食力、途中が屈曲可能となる支持杆（１４）の他
端が連結さね、との支持杆ｊ１４１によって荷受台（１
２）は水平に支持さする、 （１５）は左腕部す６）と右１Ｎ　ｇｉ　（１７１を有
する作動部側で、その中央部が前記支持１ｉＥｌ］　＋
１３１に回動自在に軸支さｊｌ、左腕部（１６）の先端
には取付部材（１）の前面に固着した取付片（１８）に
一端を連結１−１た後述する伸縮筒（Ｉ９）の他ｆＩ＠
を連結し、作１部材（１５）は前２平行１ｊンク機構（
９）の昇降作動によって回動−Ｆる如（なる。＠記沖縮
筒（１９１は左腕部口６）の先端に連結したシリンダ部
（２０）と取付片（１８１Ｋ連結［７、シ１ｊンダ部（
２０１内に嵌挿り、たロッド巡閲とさらにシリンダ部（
２０）内にあって、ロッド部Ｑｌ＋の基部に固７着した
ストッパ片（２２１とシ１；ンゲ部（２０）の先部壁１
２３）凋に介装し、ロッド部（２１）を縮少させる方向
に弾発させろコイルズブ１１ング（２」とで構成され、
第２図にて後述する荷受台１１３）の格納時に、地上高
り間では伸縮筒（１９）は自由に伸縮し１、地上高しの
位置にあってけロッド部１２１）の基端がシ１１ンダ部
（２０）の基端に＃Ｉｒ合して伸縮筒＋１９）　ＩＩ′
：を最縮少状となぁ。

一方、前４ｅ作動部材１１５）の右腕部（１ηの先部に
あっては、第３図に示すように荷受台（］２１の補強フ
レーム（２５）に固着した筒（２６）囚に摺動自在に嵌
装＋るｋともに右＠部（１９に穿設した係合孔＠に嵌合
り。

て作動部材（１５）と荷受台（１２１とを係脱させる係
合部材（２８）が設けられ、この係合部材（２８）は荷
受台（１２１の側方に突出子る操作レバー１２９）　［
よって操作され操作レバー（社）と係合部材（２８１間
には荷受台（１２１の裏面に揺動自在［支持さｎた連結
杆（３０）が設けられている。尚、Ｇｌｌけ作動部材（
１５）が水平位置より時計方向への回動を阻止するスト
ッパである。令弟１図に水中ように荷受台ｔ１２１を常
時略水平状にして昇降さオる荷物積卸作動について説明
中ると、第３図に示寸ように操作レバー器及び係合部材
（２８）を実線位置に操作し、作動部材１５１と荷受台
＋１２）との孫会扮解いた状態に１．て、流体圧シリン
ダ（ＩＩ）を作動すれは荷受台（１２１Ｖ′ｉ略水平状
態にて昇降子ることができる。

次に荷受台（］２１′＆−最七昇［、た位置で略鉛直状
に格納さオる荷受台格納作動について説明すると、先ず
荷受台＋１２］を地上高りの高さ範囲囚に降−ドさ−Ｉ
−）た後、第３図に水子ように操作レバー（２９）を実
線位置より二点鎖線位置に操作１、係・外部材’２８＋
を作動部材１１５）の係合孔（２７１に嵌装させ、作動
部材（１５）と荷受台（１２１とが共に回動できみよう
に係合させる。

この状態にて、流陣圧シリンダ（１１）を伸長作動させ
ると、平行リン゛り機構（９）の回動に伴って伸縮筒（
１９）間の距離が短くなるため１作動部材（１５）を反
時計方向に回動させるとともに荷受台（１ｚをも反時計
方向に回動させる作用が働くが、シリンダ部（２０）内
のコイルスジ１１ング圀）が伸長し、伸縮筒１１９）は
縮少することになるので、荷受台（１２１は地上高りの
高さまで水平を保持し、上昇する。

地上高りの位置ではロッド部ｆ２１）の基端がシ１１ン
ダ部１２■の基端に衝合し、伸縮筒（１９）は最縮少状
態と々るので、平行リンク機構１９）がさらに回動し。

荷受台１１２）が地上高しより高く持上げらｇｉた場合
には、伸縮筒ｔ１９）　ｒ万作用によって荷受台（１２
）は支持軸１１３）を支点に１゜、て反時計方向に回動
さ力２、平行１１ツク機構（９）が最と昇した位１府で
は荷受台！］２Ｎは鉛直状となり、格納される。

又鉛直状に格納された荷受台１１２＋　？降下させる場
合には、流体圧シ１１ンダ（１１）を縮少作動させれば
荷受台（１２１は降下−Ｆることになる。前記降下時に
伸縮筒が伸長］１、荷受台ｆ１２）が鉛直状のまま降下
せン、Ｌ−ｉ、、、でも、コイルスジ１１ング關を圧縮
させる作用が＠（ことになるため、コイルスジ１１ング
はの力により鉛直状の荷受台（１２１は時計方向に回１
ｔｆｆ＋され、地上高しの位置では荷受台（１２）は水
平に張り出される。

地上高りによりさらに降下させた場％ＶＣＩｒｉ、コイ
ルスプリング（２４）が縮少さ力１、伸縮筒（１９）間
の距離が自由に変化す乙ので、支障なく荷受台（１ｚを
地上に降下させることができる。

このように、荷投車輛の荷箱（３２）に荷物を積卸すた
めに取付けられた荷受台［２］は、最上昇時にも略水平
状を保ちかつ昇降途中においても略水平状を保つ（第１
図で示し、た）荷物積卸作動と、荷受台（１２）の上昇
とともにしだいに傾斜（，２て最上昇時にＩ喀鉛直状と
なって荷箱（３２）の周囲壁の一部（後扉）を形成＋る
（第２図で示［−７た）荷受台格納作動とが、連結杆１
３０）と係合部桐（２８）とし／クー（２９）等から成
る切換部材（２）の第３図に示（７たような操作にて、
選択的に切換可能なように構成される。

しか［１、て、第３図と第５図に於て、（２３）は荷受
台格納作動となる位置まで前記切換部材Ａが切換らハた
ことを検出する検出スイッチ、であり、具体的［は連結
杆（３０）が！実線から仮想線まで１７Ｉ換られれは当
接して感知する１１ミツトスイツチ等が用いられている
。

第４図は＠配流体圧シリンダ（１９）をｌ／ｌｌ：Ｕｌ
させる油圧回路図で、電動モータ（財）により駆動さ力
、る油圧ポンプ（Ｐ）　Ｉ−ｉオイルリザーノ＜［３４
）内の作動油をチェック弁（３５）を介装した配管（３
６）を涌り、て流体圧と１１ンダ０９）内に流入させて
流体圧シリンダｆ１９１　’ｌｉ＝　伸長さ才る。

配管（３５）より分岐した還り配管用の途中にはソレノ
イド（３８）により切換え作動される切換＃　＋３９＋
が介装され、この切換弁（３９）を右位有の連通位置に
切換えると、流体圧シ１１ンダ（１９）内の作動油は還
り配管！３７１を涌し、てオイル１１ザーバ（３４）内
に流出し５、流体圧シ１１ンダｆ１９＋は縮少“する。

第５図は電気回路図を示し、（４０）は７＜ツテリ＋、
＋４１）　Ｈバッチ１１−　＋４０１に接続し１、途中
メインスイッチ（４２）′ｆｌ−介装り、ｆＣ，主回路
、（４３）は荷・物積込用スイッチ、（４４Ｊ　ｉ−を
荷物卸り、用スイッチ、（４５）は荷受台格納用スイッ
チ、（４６）　Ｌｄ　Ｔ受台張出用スイッチ、（Ｒ１）
は検出スイ゛ノチ（３３）の接、断と関連して作動する
第１　＋ル−、（Ｒｚ　）　Ｌｄ　第２　＋ル−、（ｒ
＋）　／′ｉ第１リレー　（Ｒ１ｊに対応して作■１す
る常閉型の第１リレースイツチ、（Ｉ′Ｉ）は第１リレ
ー（Ｒ１）に対応り、て作動する常開型の第２リレース
イツ手、（ｒ２）は第２リレー（Ｒ２）に対応し、て作
動する常開型の第３リン−スイッチを示し、前記荷物積
込用スイｙ　（−（４３１ト９ａ　Ｉ　Ｉ＋フレーイツ
チ（ｒ′１）と？　直列ＶＣｍ続した回路１４ηと、前
記荷受台格納用スイッチ（４９と第２リレースイツチ（
ｒ″１）とを直列に接Ｍ　Ｌ−＊回路＋４８＋　Ｊ−の
第１並列回路（４９）の一端を前記主回路（４１）に接
続し、その他端は第３１ル−スイッチ（ｒ２）を弁装置
１．た回路（５０）を介して前記電ゼ１モータ（財）に
接続されている。

さらに前記荷物卸し、用スイッチ（４４）とｉｆｊ記荷
受荷受台張出用スイッチ６）とを並設した第２並列回路
（５１）の一端を前記主回路１４１）に接続（−１、そ
の他端はソレノイド＋３８）　Ｋ接続されている。

尚１．前記荷物積込用スイツチ（４３）と前記荷物卸し
。

用スイッチ！４５１　Ｈ′ｉ　１図に示すようにコント
ロールボックス（５２）より延びた延長コード（５３）
に設けら九、又卯肥荷受台格納用スイッチ（４４）と前
記荷受台張出用メイン＋＋４６＋　ｌ’ｔコントロール
ボックス（５２）に直接取付けられている□ 今、切換部材（Ａｌを実線位置に切換えて、荷箱積込用
スイッチ（４３）を接にすると、バッチＩＩ　−＋４０
＋からの電流を電動モータ（財）へ通電させろため、こ
力、［より電動モータ（財）が駆■ノさｆｌ、−″Ｃ荷
受台＋１２）は水平を保って上昇させられることＫなる
。さらＬＣａ物卸し用スイッチ（４５）を接に−Ｆれば
、バッチＩＩ　−＋４０＋からの電流をソレノイド（３
８）に通電させ、切喚芹ｆ３９）　ｙ、−右位置に切換
えると、流体圧シリンダ（１９）囚の作−１油はオイル
１１ザーノ（（３４）囚に流出しこね５により上Ｒ−の
荷受ｕ　１１２１は水平を保って降下−ｆるこ−１−に
なる。

したがって前記操作によｌ′ｌ荷物の積卸しが可能とな
る。

積卸し終了後、荷受台（１２１を格納させる場合には先
ず切換部材（Ａ＋を２点銅線位置に切換えると、検出ス
イッチ（３３）が接になるため、第１リレー（Ｒ１，）
が作動し、そｎ、に対応する第１リレースイツチ（ｒ’
Ｉ）は接から断に、第２リレースイツチ（ｒ“１）は断
から接にそれぞれ切換えられる。その後荷受台格納用ス
イッチ（４４）を接に干ると、ノくツテリー（４０）か
らの電流は電動モータ（財）に通電し、これにより荷受
台＋１２］は格納される。さらに荷受台張出し用スイッ
チ（４６）を接に−Ｆると、ソレノイドｔ３Ｂ）　［Ｃ
通電さ幻１、これにより荷受台ｔ１２）は前駅と逆の運
動して水平状に張り出される。

ところで、曲、’、ｅ　ａ受台格納作動ができる状態で
誤って荷受台１１２）上に荷物を載せて荷物積込用スイ
ッチ＋４３＋　ｆＰｌ妾にしたとしても、ナでに第１１
１ンースイツチ（ｒ’ｌ）が断と寿っているため、重曹
１モータ（財）への通電は無ぐ、荷受台ｆ１２１は上昇
することばない。これにより切換部材［Ａ１が実線位置
に切換えられていることが解り、これを二点銅線位曾に
切換えることにより解決できる。

木弊明は以上の如ぐ、荷物積込用スイッチと荷受台格納
用メイツ♀とを別個に設けたため、誤操作が少くなる。

特に切換部材を荷受台格納作動位置に切換えられている
こ〉扮知らずに、荷受台上に荷物を載せ、荷物積込用ス
イッチを接にしても荷受台は上昇中ることがないため、
非常に安全となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は荷役■輛の後部側１ｍ図で、第１図
ｖ′ｉ荷物の積卸状態を示し、第２図は荷受台の格納、
張出状態を示す。第３図は荷物積卸作Ｕ１）：荷受台格
納作動との切換部材が投げらｊ。 ている荷受台下面の断面図、第４図は油圧系統図、第５
図は電気系統図である。 （９）は１１ンク機榴、＋１２１は荷受台、（３３１は
検出スイッチ、＋４．（ｌけ荷物漬込用スイッチ、（４
９に荷受台格納用スイッチ、（４９）は並列回路、匹）
は切換部材、（財）は電動モータ、（ｒ＋）／ｒｉ第１
リレースイッチ、（ｒｌ）に第２１＋レースイツチ。 出願人　　極東開盗工業株式会社 第　３　図 第　４　し 第　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 市軸Ｚて取付けら力た１１ンク機構により文持されて昇
   降自在となる荷受台を、切換部材の操作により常時略水
   平状を保ちつつ昇降する荷物積卸作動と、最丘昇時に略
   鉛直状となって里輛上に搭載されたａ箱後面に格納され
   る荷受台格納作動１とに選択的に切換可能に構成した荷
   役車輛において、荷物積込用スイッチと、荷受台格納用
   スイッチと、萌５ｅ切換部材を荷受台格納作動となる位
   １誼に切換えたときに作動する検出スイッチに、検出ス
   イッチカ接、断と関連して切換えら潰るとともに一方が
   接のとき他方が断となる第１１ル−スイツ千及び第２リ
   レースイツチとをそハ、ぞ力、設け、前記荷物積込用ス
   イッチと前記第１リレー用スイツチとを直列に接続した
   回路と前記ａ受台、格納用スイッチと曲ＡＰ第２リレー
   用スイツートと直列に接続した回路との並列回路でもっ
   て＠２荷受音を上昇させる電動モーフへ通電制御−トる
   ようにした荷役■輛における荷受台の昇降制御装置。